CN211210614U - 红薯种植用智能种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红薯种植用智能种植装置，包括安装板和控制器，安装板的底部设置有两个地轮，安装板的顶部设置有底板，底板的顶部设置有“U”型架，“U”型架的开口一端设置有两个支撑块，“U”型架与两个支撑块上设置有同一个茎叶传送机构，“U”型架的两侧内壁上均设置有倾斜导块，安装板上设置有扦插筒，安装板的顶部设置有竖直板，竖直板的一侧设置有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上固定连接有稳定板，稳定板的一侧固定安装有两个固定板，两个固定板之间滑动安装有同一个滑动杆，稳定板的一侧设置有夹持推杆电机。本实用新型可以智能进行抓取红薯茎叶进行种植，提高了工作效率。

Description

红薯种植用智能种植装置

技术领域

本实用新型涉及红薯种植技术领域，具体地说，是涉及一种红薯种植用智能种植装置。

背景技术

红薯扦插性植物，是一种高产而适应性强的粮食作物，红薯的块根除作主粮外，也是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料，现代人们大范围种植的农作物，但是红薯的种植周期比较短，为了便于人们种植红薯，人们发明了一些红薯种植装置，现有的红薯种植装置通过机器驱动扦插筒在土地上打孔，然后通过扦插筒将红薯茎叶抛入孔内。

现有的装置需要人工将红薯茎叶投入扦插筒内，操作复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供红薯种植用智能种植装置，以解决现有的装置需要人工将红薯茎叶投入扦插筒内，操作复杂，工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

红薯种植用智能种植装置，包括安装板和控制器，安装板的底部设置有两个地轮，安装板的顶部设置有底板，底板的顶部设置有“U”型架，“U”型架的开口一端设置有两个支撑块，“U”型架与两个支撑块上设置有同一个茎叶传送机构，“U”型架的两侧内壁上均设置有倾斜导块，安装板上设置有扦插筒，安装板的顶部设置有竖直板，竖直板的一侧设置有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上固定连接有稳定板，稳定板的一侧固定安装有两个固定板，两个固定板之间滑动安装有同一个滑动杆，稳定板的一侧设置有夹持推杆电机，夹持推杆电机的输出轴与滑动杆固定连接，两个固定板上均横向滑动安装有茎叶抓取板，两个茎叶抓取板的一侧均转动安装有连接斜杆的一端，两个连接斜杆的另一端均与滑动杆的一侧转动连接。

进一步，为了可以将扦插筒内部的红薯茎叶插入土壤，所述安装板的底部设置有扦插电机，扦插电机的输出轴上固定安装有滑动筒，扦插筒滑动安装在滑动筒的内部，扦插筒的底部转动安装有两个翻转锥头，滑动筒的外侧对称设置有两个推杆气缸，两个推杆气缸的输出轴分别与两个翻转锥头活动连接。

进一步，为了对茎叶抓取板进行限位，所述固定板的一侧固定连接有位置传感器，位置传感器与“U”型架相适配，两个茎叶抓取板相互远离的一侧均固定安装有导杆，两个导杆分别与两个固定板滑动连接。

进一步，为了对稳定板起到支撑和导向作用，所述稳定板的一侧固定安装有两个限位杆，两个限位杆均与竖直板滑动连接。

更进一步，为了使得传送机构可以传送茎叶，所述茎叶传送机构包括伺服电机、两个传送辊和传送带，传送带与两个传送辊传动连接，伺服电机的输出轴与两个传送辊中的一个传送辊的端轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型中通过茎叶传送机构对红薯茎叶进行传送，通过两个倾斜导块可以对红薯茎叶进行导向，避免红薯茎叶倾斜。

(2)本实用新型中通过伸缩电机推动两个固定板靠近U型架，其中位置传感器可以智能传感控制距离。

(3)本实用新型中通过两个茎叶抓取板相互靠近对红薯茎叶进行夹取，伸缩电机带动两个茎叶抓取板移动到扦插筒的上方，可以将红薯茎叶投入扦插筒内，可以避免人工投放，提高工作效率。

(4)本实用新型中通过扦插电机带动滑动筒向下运动，两个推杆气缸起到带动两个翻转锥头打开并将土壤翻开，红薯茎叶落入土壤内，扦插电机带动滑动筒向上运动，两个翻转锥头闭合，完成一次工作。

本实用新型可以智能进行抓取红薯茎叶进行种植，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型红薯种植用智能种植装置的结构示意图。

图2为本实用新型固定板、竖直板、伸缩电机、稳定板、茎叶抓取板的俯视连接结构示意图。

图3为本实用新型底板、U型架、倾斜导块和支撑块的立体结构示意图。

图4为本实用新型新型底板、U型架、倾斜导块和支撑块的俯视结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-安装板，2-U型架，3-底板，4-支撑块，5-伸缩电机，6-固定板，7-竖直板，8-扦插筒，9-滑动筒，10-翻转锥头，11-推杆气缸，12-扦插电机，13-夹持推杆电机，14-稳定板，15-茎叶抓取板，16-连接斜杆，17-滑动杆，18-位置传感器，19-倾斜导块、20-茎叶传送机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

参照图1-图4，红薯种植用智能种植装置，包括安装板1和控制器图中未示出，采用常规控制器即可，安装板1的底部设置有两个地轮，安装板1的顶部设置有底板3，底板3的顶部设置有“U”型架2，“U”型架2的开口一端设置有两个支撑块4，“U”型架2与两个支撑块4上设置有同一个茎叶传送机构20，“U”型架2的两侧内壁上均设置有倾斜导块19，安装板1上设置有扦插筒8，安装板1的顶部设置有竖直板7，竖直板7的一侧设置有伸缩电机5，伸缩电机5的输出轴上固定连接有稳定板14，稳定板14的一侧固定安装有两个固定板6，两个固定板6之间滑动安装有同一个滑动杆17，稳定板14的一侧设置有夹持推杆电机13，夹持推杆电机13的输出轴与滑动杆17固定连接，两个固定板6上均横向滑动安装有茎叶抓取板15，两个茎叶抓取板15的一侧均转动安装有连接斜杆16的一端，两个连接斜杆16的另一端均与滑动杆17的一侧转动连接。

如图1-图4所示，本实用新型还示出了如下优选结构：

为了可以将扦插筒8内部的红薯茎叶插入土壤，所述安装板1的底部设置有扦插电机12，扦插电机12的输出轴上固定安装有滑动筒9，扦插筒8滑动安装在滑动筒9的内部，扦插筒8的底部转动安装有两个翻转锥头10，滑动筒9的外侧对称设置有两个推杆气缸11，两个推杆气缸11的输出轴分别与两个翻转锥头10活动连接，为了对茎叶抓取板15进行限位，所述固定板6的一侧固定连接有位置传感器18，位置传感器18与“U”型架2相适配，两个茎叶抓取板15相互远离的一侧均固定安装有导杆，两个导杆分别与两个固定板6滑动连接，为了对稳定板14起到支撑和导向作用，所述稳定板14的一侧固定安装有两个限位杆，两个限位杆均与竖直板7滑动连接，为了使得传送机构20可以传送茎叶，所述茎叶传送机构20包括伺服电机、两个传送辊和传送带，传送带与两个传送辊传动连接，伺服电机的输出轴与两个传送辊中的一个传送辊的端轴固定连接

参照图1-图4所示，本实用新型的工作原理如下：

使用时，将电器设备接通控制器，将安装板1与机器连接，工作时，工作人员可以提前将红薯茎叶排放在茎叶传送机构20上，通过茎叶传送机构20对红薯茎叶进行传送，通过两个倾斜导块19可以对红薯茎叶进行导向，通过伸缩电机5推动两个固定板6靠近U型架2，其中位置传感器18可以智能传感控制距离，夹持推杆电机13推动滑动杆17移动，滑动杆17通过两个连接斜杆16推动两个茎叶抓取板15相互靠近对红薯茎叶进行夹取，伸缩电机5反向启动复位带动两个茎叶抓取板15移动到扦插筒8的上方，夹持推杆电机13反向启动，两个茎叶抓取板15相互远离将红薯茎叶投入扦插筒8内，可以避免人工投放，提高工作效率，同时扦插电机12带动滑动筒9向下运动，滑动筒9推动两个翻转锥头10插入土壤，两个推杆气缸11起到带动两个翻转锥头10打开并将土壤翻开，红薯茎叶落入土壤内，扦插电机12带动滑动筒9向上运动，土壤在重力作用下将红薯茎叶部分掩埋，两个翻转锥头10闭合，完成一次工作。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.红薯种植用智能种植装置，包括安装板(1)和控制器，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有两个地轮，安装板(1)的顶部设置有底板(3)，底板(3)的顶部设置有“U”型架(2)，“U”型架(2)的开口一端设置有两个支撑块(4)，“U”型架(2)与两个支撑块(4)上设置有同一个茎叶传送机构(20)，“U”型架(2)的两侧内壁上均设置有倾斜导块(19)，安装板(1)上设置有扦插筒(8)，安装板(1)的顶部设置有竖直板(7)，竖直板(7)的一侧设置有伸缩电机(5)，伸缩电机(5)的输出轴上固定连接有稳定板(14)，稳定板(14)的一侧固定安装有两个固定板(6)，两个固定板(6)之间滑动安装有同一个滑动杆(17)，稳定板(14)的一侧设置有夹持推杆电机(13)，夹持推杆电机(13)的输出轴与滑动杆(17)固定连接，两个固定板(6)上均横向滑动安装有茎叶抓取板(15)，两个茎叶抓取板(15)的一侧均转动安装有连接斜杆(16)的一端，两个连接斜杆(16)的另一端均与滑动杆(17)的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的红薯种植用智能种植装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有扦插电机(12)，扦插电机(12)的输出轴上固定安装有滑动筒(9)，扦插筒(8)滑动安装在滑动筒(9)的内部，扦插筒(8)的底部转动安装有两个翻转锥头(10)，滑动筒(9)的外侧对称设置有两个推杆气缸(11)，两个推杆气缸(11)的输出轴分别与两个翻转锥头(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的红薯种植用智能种植装置，其特征在于：所述固定板(6)的一侧固定连接有位置传感器(18)，位置传感器(18)与“U”型架(2)相适配，两个茎叶抓取板(15)相互远离的一侧均固定安装有导杆，两个导杆分别与两个固定板(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的红薯种植用智能种植装置，其特征在于：所述稳定板(14)的一侧固定安装有两个限位杆，两个限位杆均与竖直板(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的红薯种植用智能种植装置，其特征在于：所述茎叶传送机构(20)包括伺服电机、两个传送辊和传送带，传送带与两个传送辊传动连接，伺服电机的输出轴与两个传送辊中的一个传送辊的端轴固定连接。

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