CN103907438B - 玉米苗期自动精准穴施肥控制机构 - Google Patents

玉米苗期自动精准穴施肥控制机构 Download PDF

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Abstract

玉米苗期自动精准穴施肥控制机构属于农业机械；该机构采用现有技术的可恢复式机械力微动放大机构与由靠苗针、三角形转盘、位移驱动摆杆、滚轮组成的靠苗装置、由从动锥齿轮、变向锥齿轮、脱离转槽、曲柄连杆、垂直托板、止推活塞、离合锥齿轮、滑移齿轮、变向锥齿轮组组成的脱离装置、由输出锥齿轮、施肥凸轮盘、脱离转槽、挡块、偏心顶柱、垂直托板组成的施肥装置装配构成；本发明通过与每根玉米茎秆的碰撞接触，控制并完成一次穴施肥作业，具有设计新颖、结构合理、使用可靠、穴施肥精准度高、作业质量好的特点。

Description

玉米苗期自动精准穴施肥控制机构
技术领域
本发明属于农业机械，主要涉及一种玉米苗期穴施肥控制机构。
背景技术
在玉米苗期进行根系部位的培土作业时，均同时完成中耕追肥作业。目前，中耕追肥均采用条施方式，不仅施肥精准度差，而且化肥利用效率低，易造成化肥损失浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需求，设计提供一种玉米苗期自动精准穴施肥控制机构，达到提高施肥精准度和化肥利用效率、减少化肥损失、有利于作物生长的目的。
本发明的目的是这样实现的：在三角形转盘下方部位上同轴均布固装三个靠苗针，位移驱动摆杆铰连配置安装在三角形转盘侧部处，在位移驱动摆杆一端部上安装滚轮，所述滚轮与三角形转盘接触配合，所述位移驱动摆杆另一端部通过连杆与可恢复式机械力微动放大机构铰连接，在可恢复式机械力微动放大机构的驱动轴上径向定位、轴向可滑动、周向可转动地配装滑移齿轮和离合锥齿轮，所述滑移齿轮与离合锥齿轮在可恢复式机械力微动放大机构驱动轴上的轴向间距固定，动力输出齿轮和变向锥齿轮组分别配置在滑移齿轮和离合锥齿轮侧部，所述滑移齿轮和离合锥齿轮依次分别与动力输出齿轮和变向锥齿轮组呈啮合或分离状态，在离合锥齿轮上同轴心固定贴合配装止推活塞，在垂直托板上端面偏心部位上固装偏心顶柱，曲柄连杆的两端分别与止推活塞和偏心顶柱铰接，所述垂直托板与施肥凸轮盘呈接触或脱离配合，垂直托板可实现垂直运动，在所述垂直托板上方从下至上依次配置脱离转槽和变向锥齿轮，所述垂直托板与脱离转槽底面保持固定距离，偏心顶柱与脱离转槽内固装的挡块碰撞接触配合或脱离接触配合，所述变向锥齿轮与从动锥齿轮常啮合，输出锥齿轮与施肥凸轮盘同轴安装，所述输出锥齿轮与变向锥齿轮组常啮合，从动齿轮与从动锥齿轮同轴定距安装，所述从动齿轮与动力输出齿轮常啮合，至此构成玉米苗期精准穴施肥控制机构。
本发明通过靠苗针与每根玉米茎秆的碰撞接触，控制并完成一次穴施肥作业，具有设计新颖、结构合理、使用可靠、穴施肥精准度高、作业质量好、作业故障少的特点，尤其可避免作业时产生的缠草粘土现象，机具易于清洁保养。
附图说明
图1是玉米苗期自动精准穴施肥控制机构总体结构示意图；
图2是图1的右向视图；
图3是图1的俯向视图；
图4是变向锥齿轮、脱离转槽、挡块、偏心顶柱、垂直托板、曲柄连杆及止推活塞装配结构三维示意图。
图中件号说明：
1、靠苗针、2、三角形转盘、3、滚轮、4、位移驱动摆杆、5、可恢复式机械力微动放大机构、6、动力输出齿轮、7、滑移齿轮、8、离合锥齿轮、9、变向锥齿轮组、10、输出锥齿轮、11、施肥凸轮盘、12、从动齿轮、13、从动锥齿轮、14、变向锥齿轮、15、脱离转槽、16、曲柄连杆、17、垂直托板、18、止推活塞、19、连杆、20、偏心顶柱、21、挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。一种玉米苗期精准穴施肥控制机构，在三角形转盘2下方部位上同轴均布固装三个靠苗针1，位移驱动摆杆4铰连配置安装在三角形转盘2侧部处，在位移驱动摆杆4一端部上安装滚轮3，所述滚轮3与三角形转盘2接触配合，所述位移驱动摆杆4另一端部通过连杆19与可恢复式机械力微动放大机构5铰连接，在可恢复式机械力微动放大机构5的驱动轴上径向定位、轴向可滑动、周向可转动地配装滑移齿轮7和离合锥齿轮8，所述滑移齿轮7与离合锥齿轮8在可恢复式机械力微动放大机构5驱动轴上的轴向间距固定，动力输出齿轮6和变向锥齿轮组9分别配置在滑移齿轮7和离合锥齿轮8侧部，所述滑移齿轮7和离合锥齿轮8依次分别与动力输出齿轮6和变向锥齿轮组9呈啮合或分离状态，在离合锥齿轮8上同轴心固定贴合配装止推活塞18，在垂直托板17上端面偏心部位上固装偏心顶柱20，曲柄连杆16的两端分别与止推活塞18和偏心顶柱20铰接，所述垂直托板17与施肥凸轮盘11呈接触或脱离配合，垂直托板17可实现垂直运动，在所述垂直托板17上方从下至上依次配置脱离转槽15和变向锥齿轮14，所述垂直托板17与脱离转槽15底面距离在固定范围内可变，偏心顶柱20与脱离转槽15内固装的挡块21碰撞接触配合或脱离接触配合，所述变向锥齿轮14与从动锥齿轮13常啮合，输出锥齿轮10与施肥凸轮盘11同轴安装，所述输出锥齿轮10与变向锥齿轮组9常啮合，从动齿轮12与从动锥齿轮13同轴定距安装，所述从动齿轮12与动力输出齿轮6常啮合。
施肥作业时，靠苗针1碰撞茎秆，致靠苗针1驱动三角形转盘2顺时针转动，从而滚轮3被三角形转盘2向前拨动，位移驱动摆杆4转动后激活可恢复式机械力微动放大机构5内的弹簧释放，推动滑移齿轮7和离合锥齿轮8侧向滑动，并使二者分别与动力输出齿轮6和变向锥齿轮组9啮合，驱动变向锥齿轮组9和输出锥齿轮10运转，带动施肥凸轮盘11工作，即开始施肥作业。
在施肥装置的施肥管离开土壤并向上运动到最高点时，施肥凸轮盘11的推程顶点接触到垂直托板17，并将垂直托板17面上的偏心顶柱20顶入脱离转槽15内，迫使偏心顶柱20与脱离转槽15内的挡块21接触碰撞，同时，始终旋转的脱离转槽15携带曲柄连杆16做曲柄摇杆运动，侧向推动止推活塞18做轴向运动，将滑移齿轮7与离合锥齿轮8共同脱离各自啮合状态，此时，施肥凸轮盘11转至前方安全位置，垂直托板17落回原始位置，即完成单次自动穴施肥作业。

Claims (1)

1.一种玉米苗期自动精准穴施肥控制机构，其特征在于：在三角形转盘(2)下方部位上同轴均布固装三个靠苗针(1)，位移驱动摆杆(4)铰连配置安装在三角形转盘(2)侧部处，在位移驱动摆杆(4)一端部上安装滚轮(3)，所述滚轮(3)与三角形转盘(2)接触配合，所述位移驱动摆杆(4)另一端部通过连杆(19)与可恢复式机械力微动放大机构(5)铰连接，在可恢复式机械力微动放大机构(5)的驱动轴上径向定位、轴向可滑动、周向可转动地配装滑移齿轮(7)和离合锥齿轮(8)，所述滑移齿轮(7)与离合锥齿轮(8)在可恢复式机械力微动放大机构(5)驱动轴上的轴向间距固定，动力输出齿轮(6)和变向锥齿轮组(9)分别配置在滑移齿轮(7)和离合锥齿轮(8)侧部，所述滑移齿轮(7)和离合锥齿轮(8)依次分别与动力输出齿轮(6)和变向锥齿轮组(9)呈啮合或分离状态，在离合锥齿轮(8)上同轴心固定贴合配装止推活塞(18)，在垂直托板(17)上端面偏心部位上固装偏心顶柱(20)，曲柄连杆(16)的两端分别与止推活塞(18)和偏心顶柱(20)铰接，所述垂直托板(17)与施肥凸轮盘(11)呈接触或脱离配合，垂直托板(17)可实现垂直运动，在所述垂直托板(17)上方从下至上依次配置脱离转槽(15)和变向锥齿轮(14)，所述垂直托板(17)与脱离转槽(15)底面距离在固定范围内可变，偏心顶柱(20)与脱离转槽(15)内固装的挡块(21)碰撞接触配合或脱离接触配合，所述变向锥齿轮(14)与从动锥齿轮(13)常啮合，输出锥齿轮(10)与施肥凸轮盘(11)同轴安装，所述输出锥齿轮(10)与变向锥齿轮组(9)常啮合，从动齿轮(12)与从动锥齿轮(13)同轴定距安装，所述从动齿轮(12)与动力输出齿轮(6)常啮合。
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