CN112171281A - 一种钢管等距切割倒角一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管等距切割倒角一体机，包括工作平台、切割装置和倒角装置，所述工作平台的顶部固定有U形架，所述U形架的内侧对称固定有导向杆，所述导向杆上等距滑动连接有被动式等腰梯形块，所述U形架内侧的被动式等腰梯形块底部交替安装有用于对钢管进行切割的切割装置和用于对钢管进行固定的夹紧装置，所述U形架上安装有用于等距调节被动式等腰梯形块的调节装置，所述U形架的一侧安装有倒角装置，所述倒角装置上安装有用于控制倒角行程的联动装置，此钢管等距切割倒角一体机，一次能够切割多段，而且每段的距离可调，大大提高切割效率，通过联动装置的设置保证了，倒角刀的行程，倒角的精度更高。

Description

一种钢管等距切割倒角一体机
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，具体为一种钢管等距切割倒角一体机。
背景技术
砖瓦机械、砂石设备、选矿设备等大型机械需要运用大量的液压缸，液压缸的缸体采用无缝钢管进行切割。
现有的钢管切割装置大多一次只能切割一段，切割过后钢管两端产生的毛刺，需要重新将切割后的钢管集中起来进行打磨倒角，且打磨的精度不容易控制，生产效率比较低，而且打磨倒角的效果不理想。为此，我们提出一种钢管等距切割倒角一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管等距切割倒角一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管等距切割倒角一体机，包括工作平台、切割装置和倒角装置，所述工作平台的顶部固定有U形架，所述U形架的内侧对称固定有导向杆，所述导向杆上等距滑动连接有被动式等腰梯形块，所述U形架内侧的被动式等腰梯形块底部交替安装有用于对钢管进行切割的切割装置和用于对钢管进行固定的夹紧装置，所述U形架上安装有用于等距调节被动式等腰梯形块的调节装置，所述U形架的一侧安装有倒角装置，所述倒角装置上安装有用于控制倒角行程的联动装置。
优选的，所述切割装置装置包括升降气缸、安装板、切割电机和切割刀，所述升降气缸的输出轴固定有安装板，所述安装板的底端一侧固定有切割电机，所述切割电机的输出轴穿过安装板固定连接有切割刀。
优选的，所述夹紧装置包括转向电机和气动夹具，所述转向电机的顶端与被动式等腰梯形块固定连接，所述转向电机的输出轴固定有气动夹具。
优选的，所述调节装置包括调节气缸，所述U形架的顶部固定有调节气缸，相邻所述被动式等腰梯形块之间滑动连接有主动式等腰梯形块，其中一个主动式等腰梯形块的顶端与调节气缸的输出轴固定连接，与调节气缸输出轴固定连接的主动式等腰梯形块内固定有固定杆，且其余的主动式等腰梯形块与固定杆滑动连接。
优选的，所述倒角装置包括倒角电机和倒角刀，所述工作平台的顶部对称固定有立板，且两个立板之间固定有支撑杆，所述支撑杆上等距滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端与底部固定有夹紧装置的被动式等腰梯形块固定连接，所述连接杆上滑动连接有Z形架，所述Z形架的底端一侧固定有倒角电机，所述倒角电机的输出轴穿过Z形架固定连接有倒角刀，所述工作平台上安装有用于同步驱动Z形架的驱动装置。
优选的，所述驱动装置包括驱动气缸、拉杆和滑板，所述工作平台的顶部固定有固定板，所述固定板的一侧固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴固定有拉杆，所述Z形架上固定有滑板，且滑板滑动连接在拉杆上。
优选的，所述联动装置包括滑块和联动杆，其中一个连接杆上滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接联动杆，所述联动杆的一端与其中一个被动式等腰梯形块固定连接，且联动杆的延长线穿过被动式等腰梯形块的中心处，所述联动杆与此连接杆呈四十五度角，且连接杆与被动式等腰梯形块垂直，所述滑块上安装有接触开关，所述Z形架上固定有压杆，且压杆与接触开关相配合，保证倒角刀的行程，进而保证倒角的精度。
优选的，所述被动式等腰梯形块的侧壁对称设有滑槽，所述主动式等腰梯形块的侧壁固定有凸起，且凸起滑动连接在滑槽内，使被动式等腰梯形块和主动式等腰梯形块相对滑动更稳定。
优选的，所述U形架上设有上料通道，方便上料。
优选的，所述工作平台的顶部一端切斜向下设置，方便卸料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过调节气缸带动其中一个主动式等腰梯形块和固定杆向上移动，进而促使被动式等腰梯形块被等间距调节，一次能够切割多段，而且每段的距离可调，大大提高切割效率。
2、本发明通过倒角电机带动倒角刀转动，当压杆与接触开关接触后，驱动气缸停止伸长，完成倒角任务，通过联动装置的设置保证了，倒角刀的行程，倒角的精度更高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的图2中A区域结构示意图；
图4为本发明的调节装置结构示意图；
图5为本发明的切割装置和夹紧装置分布示意图；
图6为本发明的Z形架结构示意图；
图7为本发明的被动式等腰梯形块结构示意图；
图8为本发明的主动式等腰梯形块结构示意图。
图中：1、工作平台；2、切割装置；21、升降气缸；22、安装板；23、切割电机；24、切割刀；3、夹紧装置；31、转向电机；32、气动夹具；4、调节装置；41、调节气缸；42、主动式等腰梯形块；421、凸起；43、固定杆；5、倒角装置；51、立板；52、支撑杆；53、连接杆；54、Z形架；541、压杆；55、倒角电机；56、倒角刀；57、驱动装置；571、固定板；572、驱动气缸；573、拉杆；574、滑板；6、联动装置；61、滑块；62、联动杆；63、接触开关；7、U形架；71、导向杆；72、被动式等腰梯形块；721、滑槽；73、上料通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种钢管等距切割倒角一体机，包括工作平台1、切割装置2和倒角装置5，所述工作平台1的顶部固定有U形架7，所述U形架7上设有上料通道73，通过上料通道73对钢管进行上料，所述U形架7的内侧对称固定有导向杆71，所述导向杆71上等距滑动连接有被动式等腰梯形块72，所述U形架7内侧的被动式等腰梯形块72底部交替安装有用于对钢管进行切割的切割装置2和用于对钢管进行固定的夹紧装置3，保证切割后夹紧装置3夹持在钢管的中心位置，方便对钢管进行倒角，所述U形架7上安装有用于等距调节被动式等腰梯形块72的调节装置4，所述U形架7的一侧安装有倒角装置5，所述倒角装置5上安装有用于控制倒角行程的联动装置6，所述工作平台1的顶部一端切斜向下设置，倒角完成后松开夹紧装置3，被倒角后的钢管沿着工作平台1的滚落。
请参阅图3，所述夹紧装置3包括转向电机31和气动夹具32，所述转向电机31的顶端与被动式等腰梯形块72固定连接，所述转向电机31的输出轴固定有气动夹具32，通过气动夹具32将待切割的钢管夹紧。
请参阅图3，所述切割装置2装置包括升降气缸21、安装板22、切割电机23和切割刀24，所述升降气缸21的输出轴固定有安装板22，所述安装板22的底端一侧固定有切割电机23，所述切割电机23的输出轴穿过安装板22固定连接有切割刀24，通过切割电机23带动切割刀24转动，通过升降气缸21带动切割刀24向下移动，使切割刀24作用在钢管上对钢管进行切割。
切割完成后，通过升降气缸21带动切割刀24上升，随后通过转向电机31带动切割后的钢管转动90度角。
请参阅图4和图5，所述调节装置4包括调节气缸41，所述U形架7的顶部固定有调节气缸41，相邻所述被动式等腰梯形块72之间滑动连接有主动式等腰梯形块42，其中一个主动式等腰梯形块42的顶端与调节气缸41的输出轴固定连接，与调节气缸41输出轴固定连接的主动式等腰梯形块42内固定有固定杆43，且其余的主动式等腰梯形块42与固定杆43滑动连接。
通过调节气缸41带动其中一个主动式等腰梯形块42和固定杆43向上移动，进而促使被动式等腰梯形块72被等间距调节。
所述倒角装置5包括倒角电机55和倒角刀56，所述工作平台1的顶部对称固定有立板51，且两个立板51之间固定有支撑杆52，所述支撑杆52上等距滑动连接有连接杆53，所述连接杆53的一端与底部固定有夹紧装置3的被动式等腰梯形块72固定连接，所述连接杆53上滑动连接有Z形架54，所述Z形架54的底端一侧固定有倒角电机55，所述倒角电机55的输出轴穿过Z形架54固定连接有倒角刀56，所述工作平台1上安装有用于同步驱动Z形架54的驱动装置57。
所述驱动装置57包括驱动气缸572、拉杆573和滑板574，所述工作平台1的顶部固定有固定板571，所述固定板571的一侧固定有驱动气缸572，所述驱动气缸572的输出轴固定有拉杆573，所述Z形架54上固定有滑板574，且滑板574滑动连接在拉杆573上。
被动式等腰梯形块72滑动时通过连接杆53带动Z形架54沿着拉杆573滑动，进而保证倒角刀56正对气动夹具32，便于通过倒角刀56对切割后的钢管端部进行倒角，通过驱动气缸572伸长带动拉杆573移动，进而通过滑板574带动Z形架54沿着连接杆53滑动。
请参阅图3，所述联动装置6包括滑块61和联动杆62，其中一个连接杆53上滑动连接有滑块61，所述滑块61的内部滑动连接联动杆62，所述联动杆62的一端与其中一个被动式等腰梯形块72固定连接，且联动杆62的延长线穿过被动式等腰梯形块72的中心处，所述联动杆62与此连接杆53呈四十五度角，且连接杆53与被动式等腰梯形块72垂直，所述滑块61上安装有接触开关63，所述Z形架54上固定有压杆541，且压杆541与接触开关63相配合。
通过倒角电机55带动倒角刀56转动，当压杆541与接触开关63接触后，驱动气缸572停止伸长，完成倒角任务，通过联动装置6的设置保证了，倒角刀56的行程，倒角的精度更高。
请参阅图7和8，所述被动式等腰梯形块72的侧壁对称设有滑槽721，所述主动式等腰梯形块42的侧壁固定有凸起421，且凸起421滑动连接在滑槽721内，使被动式等腰梯形块72和主动式等腰梯形块42相对滑动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢管等距切割倒角一体机，包括工作平台(1)、切割装置(2)和倒角装置(5)，其特征在于：所述工作平台(1)的顶部固定有U形架(7)，所述U形架(7)的内侧对称固定有导向杆(71)，所述导向杆(71)上等距滑动连接有被动式等腰梯形块(72)，所述U形架(7)内侧的被动式等腰梯形块(72)底部交替安装有用于对钢管进行切割的切割装置(2)和用于对钢管进行固定的夹紧装置(3)，所述U形架(7)上安装有用于等距调节被动式等腰梯形块(72)的调节装置(4)，所述U形架(7)的一侧安装有倒角装置(5)，所述倒角装置(5)上安装有用于控制倒角行程的联动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述切割装置(2)装置包括升降气缸(21)、安装板(22)、切割电机(23)和切割刀(24)，所述升降气缸(21)的输出轴固定有安装板(22)，所述安装板(22)的底端一侧固定有切割电机(23)，所述切割电机(23)的输出轴穿过安装板(22)固定连接有切割刀(24)。
3.根据权利要求1所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括转向电机(31)和气动夹具(32)，所述转向电机(31)的顶端与被动式等腰梯形块(72)固定连接，所述转向电机(31)的输出轴固定有气动夹具(32)。
4.根据权利要求1所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述调节装置(4)包括调节气缸(41)，所述U形架(7)的顶部固定有调节气缸(41)，相邻所述被动式等腰梯形块(72)之间滑动连接有主动式等腰梯形块(42)，其中一个主动式等腰梯形块(42)的顶端与调节气缸(41)的输出轴固定连接，与调节气缸(41)输出轴固定连接的主动式等腰梯形块(42)内固定有固定杆(43)，且其余的主动式等腰梯形块(42)与固定杆(43)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述倒角装置(5)包括倒角电机(55)和倒角刀(56)，所述工作平台(1)的顶部对称固定有立板(51)，且两个立板(51)之间固定有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)上等距滑动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)的一端与底部固定有夹紧装置(3)的被动式等腰梯形块(72)固定连接，所述连接杆(53)上滑动连接有Z形架(54)，所述Z形架(54)的底端一侧固定有倒角电机(55)，所述倒角电机(55)的输出轴穿过Z形架(54)固定连接有倒角刀(56)，所述工作平台(1)上安装有用于同步驱动Z形架(54)的驱动装置(57)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述驱动装置(57)包括驱动气缸(572)、拉杆(573)和滑板(574)，所述工作平台(1)的顶部固定有固定板(571)，所述固定板(571)的一侧固定有驱动气缸(572)，所述驱动气缸(572)的输出轴固定有拉杆(573)，所述Z形架(54)上固定有滑板(574)，且滑板(574)滑动连接在拉杆(573)上。
7.根据权利要求6所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述联动装置(6)包括滑块(61)和联动杆(62)，其中一个连接杆(53)上滑动连接有滑块(61)，所述滑块(61)的内部滑动连接联动杆(62)，所述联动杆(62)的一端与其中一个被动式等腰梯形块(72)固定连接，且联动杆(62)的延长线穿过被动式等腰梯形块(72)的中心处，所述联动杆(62)与此连接杆(53)呈四十五度角，且连接杆(53)与被动式等腰梯形块(72)垂直，所述滑块(61)上安装有接触开关(63)，所述Z形架(54)上固定有压杆(541)，且压杆(541)与接触开关(63)相配合。
8.根据权利要求6所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述被动式等腰梯形块(72)的侧壁对称设有滑槽(721)，所述主动式等腰梯形块(42)的侧壁固定有凸起(421)，且凸起(421)滑动连接在滑槽(721)内。
9.根据权利要求1所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述U形架(7)上设有上料通道(73)。
10.根据权利要求1所述的一种钢管等距切割倒角一体机，其特征在于：所述工作平台(1)的顶部一端切斜向下设置。
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