CN103394752A - 一种多头切管机 - Google Patents

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Abstract

涉及管状物料加工技术领域,尤其涉及一种具有多个切管单元同时对管状物料进行切割的多头切管机。它包括一机架、一动力装置及至少两套切管单元,所述动力装置及切管单元均安装在机架上,所述切管单元包括一传动装置及一切割装置,所述切割装置安装在传动装置上,所述动力装置分别与各切管单元中的传动装置相连接。这样,只需要一台动力装置就可以直接驱动所有切管单元中的传动装置,从而带动切割装置对待加工的管材进行切断。与现有技术相比,无论有多少套切管单元,均只需设置一台动力装置,不仅有效的降低了成本,而且出现故障的机率将大幅减小。

Description

一种多头切管机
技术领域
涉及管状物料加工技术领域,尤其涉及一种具有多个切管单元同时对管状物料进行切割的多头切管机。 
背景技术
在管材,尤其是金属管材的加工行业中,经常需要按一定尺寸要求将管材进行切割。这种简单又重复的工作,在早期完全是由人工切割完成的。随后,市场上就出现了专门用于切割管材的设备,即切管机。 
这种切管机主要包括机架,在机架上安装有一套切管单元,主要包括电机、蜗轮蜗杆及锯片,电机通过蜗轮蜗杆减速并带动锯片转动,再由人工或控制机构将待加工的管材送至锯片处进行逐段切割。这种切割机虽然实现了一定的自动化,但每次只能切一段,一根管材如需要切成多段则需要多次切割,速度慢、效率低。 
对此,现有技术还提供一种多头切管机,它包括机架、控制机构、感应机构、多套切削机构、送料机构、多套夹紧机构及收料机构。工作时,管料预先放置在放料支架上,启动设备后,管料进入送料导轨直到送料板,触发感应装置,再由控制机构启动送料汽缸和夹料汽缸将管料托起,同时,控制机构还要驱动多套切削机构,液压缸通过滑轨推动推动马达、减速机、锯片,锯片将管料切断后,再由滑轨返回,切断的管料由收料机构自动完成收集工作。 
这种多头切管机可以对管料一次锯切成型,效率较高。但其缺陷也是很明显的:首先,其每套切削机构均需配置一台电机,成本非常高,而且这些电机中只要有一台出现故障或损坏就必须整台设备停机检修,故障率非常高;其次,在进行切削工作时,需要将包括电机在内的整个切削机构进行推动,推动油缸的工作负荷大,也易损坏电机;最后,为了使整个切削机构移动,还需要在机架上为每台切削机构配置滑轨,使得整台设备的结构极为复杂,制造及维护成本较高。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多头切管机,不仅结构简单、易于制造和维护,且工作可靠,故障率低。 
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是: 
提供一种多头切管机,它包括一机架、一动力装置、推动装置及至少两套切管单元,所述动力装置、推动装置及切管单元均安装在机架上,所述切管单元均包括一传动装置及一切割装置,所述切割装置安装在传动装置上,所述动力装置分别与各切管单元中的传动装置相连接,所述推动装置可使得所述切管单元中的切割装置与待切割的管材之间相对移动。 
采用这样的结构以后,只需要一台动力装置就可以直接驱动所有切管单元中的传动装置,从而带动切割装置对待加工的管材进行切断。与现有技术相比,无论有多少套切管单元,均只需设置一台动力装置,不仅有效的降低了成本,而且出现故障的机率将大幅减小。 
作为一种改进,所述动力装置包括一电机及一减速机,该减速机的一端与 所述电机相连,另一端与所述各切管单元中的传动装置相连接。 
优选的,该多头切管机包括两个以上分别与所述切管单元相对应的所述推动装置,所述减速机包括一输出轴,所述各切管单元中的传动装置均可活动的安装在该输出轴上,所述推动装置与传动装置相连,并可推动所述切割装置相对动力装置移动。这样,每个推动装置就可以通过推动相对应的切管单元中的传动装置,从而推动切割装置移动,来完成锯切工作。 
进一步优选,所述传动装置包括至少两个齿轮,所述推动装置可推动切割装置相对动力装置转动。这样,使用齿轮组替代蜗轮蜗杆,能够显著提高传动的效率,且不易损坏。 
作为上述优选的改进,所述传动装置包括一第一传动齿轮、一第二传动齿轮及一第三传动齿轮,其中,第一传动齿轮安装在所述减速机的输出轴上,第二传动齿轮、第三传动齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合连接,第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮之间的相对位置固定,所述的切割装置安装在第三传动齿轮的齿轮轴上。使用三个齿轮的组合可以减小齿轮的尺寸,从而降低对切割装置工作的影响。 
进一步改进,所述传动装置还包括一固定板,该固定板连接在第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮的齿轮轴两端,所述推动装置与所述的固定板相连,并可推动切割装置绕减速机的输出轴转动。 
进一步改进,所述的固定板上设有一推动齿轮,所述推动装置上连接有一齿条,该齿条与所述推动齿轮相啮合。这样就可以通过推动齿条、齿轮从而使得切割装置转动,完成切断。 
另一种优选,所述传动装置包括至少三个齿轮,所述推动装置可推动切割 装置相对动力装置平移。 
上述优选的进一步改进,所述传动装置包括一第一传动齿轮、一第二传动齿轮及一第三传动齿轮,其中,第一传动齿轮安装在减速机的输出轴上,第二传动齿轮、第三传动齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合连接,第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮之间的相对位置可变,所述的切割装置安装在第三传动齿轮的齿轮轴上。由于第一、二、三传动齿轮之间的相对位置可变,从而可以实现第三传动齿轮的齿轮轴及切割装置平移。 
进一步改进,所述传动装置还包括一固定板,所述固定板可滑动的安装在所述机架上,并套装在第三传动齿轮的齿轮轴两端,所述传动装置还包括一第一摇摆机构和一第二摇摆机构,所述第一摇摆机构分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮的齿轮轴相连,所述第二摇摆机构分别与第二传动齿轮、第三传动齿轮的齿轮轴相连。这样,通过摇摆机构的摇摆来实现第三传动齿轮的齿轮轴及切割装置平移。 
通过阅读和参考以下附图及具体实施方式的说明,将可以更容易理解和掌握本发明的特点。 
附图说明
图1是本发明提供的第一实施例的部分结构示意图; 
图2是图1中局部结构放大示意图; 
图3是本发明提供的第一实施例的进一步改进结构示意图; 
图4本发明提供的第一实施例的另一种改进结构示意图; 
图5是本发明提供的第二实施例的部分结构示意图; 
图6是图5的局部结构剖示示意图; 
图7是本发明提供的第三实施例的部分结构示意图。 
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 
所有附图均只揭示与本发明紧密相关的部分,而非切管机的全部结构。如图1~4所示的本发明的第一实施例,为一多头切管机。如图所示,它包括机架100、动力装置110、推动装置130及至少两套切管单元120。切管单元120的的结构可以相同,数量可以根据实际需要确定,图1中示出了5套。一般可配置多套,实际使用时(进行锯切工作之前),可以根据需要切成的段数进行增减和移动位置。 
所述动力装置110及切管单元120均安装在机架100上,动力装置110可以根据实际需要在现有技术中进行选择,例如电动机、气动机等。本实施例中的动力装置110包括电机111及减速机112。减速机112的一端与所述电机111相连,另一端与所述各切管单元120中的传动装置相连接。减速机112可以根据需要在现有技术中选择,本实施中的减速机112为行星减速机。采用这种减速机,故障率低且传动效率高。所述每套切管单元120为同样的结构(重点参考图2),均包括传动装置121及切割装置122。本实施例中,切割装置122是锯片。所述切割装置122安装在传动装置121上,所述动力装置110分别与各切管单元120中的传动装置121相连接。 
推动装置130可以根据需要选择,本实施中为液压油缸。推动装置130安装在机架100上,并可使得所述切管单元120中的切割装置122与待切割的管材200之间相对移动。根据推动的是切割装置122还是管材200的不同,来确定推动装置130的数量,如果推动切割装置122,则其数量应与切管单元120的数量一致;如果推动管材则可以少至一个。本实施例中,推动装置130与切管单元120数量一致,共有5个。 
这样一来,只需要一台动力装置110就可以直接驱动所有切管单元120中的传动装置121,从而带动切割装置122对待加工的管材200进行切断。这种管材200可以是金属的,也可以是非金属的;截面可以是圆形的,也可以是方形或多边形的。与现有技术相比,无论有多少套切管单元120,均只需设置一台动力装置110,不仅有效的降低了成本,而且出现故障的机率将大幅减小。 
更详细的说,所述减速机112包括一输出轴113(请参看图1),所述各切管单元120中的传动装置121均可活动的安装在该输出轴113上,所谓“可活动”,指的是在工作时,传动装置121不仅可以传递动力装置110的转动力,还可以与动力装置110同时发生相对位置上的移动。所述推动装置130与传动装置121相连,并可推动所述切割装置122相对动力装置121移动。工作时,电机111带动减速机112的输出轴113转动,进而带动各切管单元120中的传动装置121。如图1~3所示,传动装置121中的输出轴113通常为圆轴,但也可以使用其它现有技术,作为一种优选,该减速机112的输出轴113的截面为方形或多边形,可以与齿轮直接相匹配,不需要平键等连接件就可以将齿轮安装于其上。而每个推动装置130就可以通过推动相对应的切管单元120中的传动装置121,从而推动切割装置122移动,来完成锯切工作。 
作为上述改进的进一步优选,传动装置121包括至少两个齿轮,而推动装置130可推动切割装置122相对动力装置110转动,从而可以转动的方式向待加工的管材200移动,直至将其切断。这种结构使用了普通齿轮组传动来替代传统的蜗轮蜗杆传动结构,能够显著提高传动的效率,且不易损坏。 
如图4所示,为本实施例的一种选择,传动装置121包括两个齿轮,即第一传动齿轮123和第二传动齿轮124。第一传动齿轮123安装在减速机112的输出轴113上,即将该输出轴113作为第一传动齿轮123的齿轮轴。第二传动齿轮124与第一传动齿轮123啮合,切割装置122安装在第二传动齿轮124的齿轮轴上,并可以随着该齿轮轴转动。而推动装置130可推动切割装置122相对动力装置110转动,从而可以转动的方式向待加工的管材200移动,直至将其切断。 
由于两个齿轮的组合会要求齿轮的尺寸较大,否则会影响切割机可切割的范围。因此,本实施例采用了另一种优选方案,传动装置121包括了三个传动齿轮,请参考图2所示,即包括第一传动齿轮123、第二传动齿轮124及第三传动齿轮125。第一传动齿轮123安装在减速机112的输出轴113上,即将减速机112的输出轴113作为其齿轮轴。第二传动齿轮124与第一传动齿轮123啮合连接,第三传动齿轮125则与第二传动齿轮124啮合连接。第一传动齿轮123、第二传动齿轮124及第三传动齿轮125之间的相对位置固定,也就是说,这三个传动齿轮是一起转动的,三者之间不会发生相对移动。切割装置122安装在第三传动齿轮125的齿轮轴上,并可以随着该齿轮轴转动。使用三个齿轮的组合可以减小齿轮的尺寸,从而降低对切割装置122工作的影响。 
作为上述改进的进一步改进,传动装置121还可包括一固定板126。该固 定板126连接在第一传动齿轮123、第二传动齿轮124、第三传动齿轮125的齿轮轴两端。具体的说,该固定板126的结构可以根据现有技术进行选择,比如可以为两块板分别安装在三个传齿轮的齿轮轴两端,或者也可以为一箱体,将三个传动齿轮均装入其中,齿轮轴的两端分别安装在该箱体的两侧板上。推动装置130与固定板126相连,详细的说,如图1、2所示,推动装置130可以使用油缸,该油缸的一端可转动的安装在机架上,另一端与固定板126活动相连,也就是说,当油缸推动固定板126发生转动时,油缸两端可随之发生转动,从而最终实现推动切割装置122绕减速机112的输出轴113,也就是第一传动齿轮123的齿轮轴转动。 
作为上述另一种改进,请参考图3。所述的固定板126上设有一推动齿轮127,具体的说,本改进是在固定板126上额外固定安装一个独立的齿轮,推动齿轮127的转动同时也带动固定板126的转动。当然,作为另一种选择,也可以将固定板126的相应部位加工成齿轮(图中未示出)。为了与齿轮匹配,在所述推动装置130,即油缸上连接一齿条128,该齿条128与所述推动齿轮127相啮合。这样就可以通过油缸来推动齿条128、推动齿轮127从而使得切割装置122绕减速机112的输出轴113,也就是第一传动齿轮123的齿轮轴转动,完成切断。 
图5、6所示的为本发明的第二实施例,为一切管机。与第一实施例相比,不同之处在于:所述传动装置121包括至少三个齿轮,所述推动装置130可推动切割装置122相对动力装置平移。所谓平移,是相对第一实施例的转动而言,只要是线性移动即可,并非一定是水平。也就是说,本实施例的切割装置122,即锯片,是采用平移的方式,针对图5所示而言,是以水平移动的方式 向待加工的管材200(请参看图6)移动,而二个齿轮是无法使得切割装置122平移的,因此,本实施中传动装置121至少要有三个齿轮。 
更详细的说,如图6所示,所述传动装置121包括第一传动齿轮123’、第二传动齿轮124’及第三传动齿轮125’。第一传动齿轮123’安装在减速机112的输出轴113上,第二传动齿轮124’、与第一传动齿轮123’啮合,而第三传动齿轮125’又与第二传动齿轮124’啮合连接,实现动力的传递。为了实现第三传动齿轮125’的齿轮轴及切割装置122平移的目的,第一传动齿轮123’、第二传动齿轮124’及第三传动齿轮125’之间的相对位置应可变。所述的切割装置122,即锯片,安装在第三传动齿轮125’的齿轮轴上,并可随之转动。 
作为进一步改进,所述传动装置121还包括一第一摇摆机构141和一第二摇摆机构142,所述第一摇摆机构141分别与第一传动齿轮123’、第二传动齿轮124’的齿轮轴相连,所述第二摇摆机构142分别与第二传动齿轮124’、第三传动齿轮125’的齿轮轴相连。这样就可以实现第一传动齿轮123’、第二传动齿轮124’及第三传动齿轮125’之间的相对位置应可变。 
更具体的说,所述传动装置121还包括一固定板126’,所述的第一摇摆机构141和第二摇摆机构142均包括两个摇摆片,具体可参考图6(图中只示出一个摇摆片)。所述固定板126’可滑动的安装在所述机架上,并套装在第三传动齿轮125’的齿轮轴两端。可以采用现有技术提供的多种方案将固定板126’可滑动的安装在机架上,例如在机架上设置一滑轨,固定板126’可以沿该滑轨平移;或者也可以使用滑座来实现。所述第一摇摆机构141的两个摇摆片分别套装在第一传动齿轮123’和第二传动齿轮124’的齿轮轴两端,所述第二摇摆机构142的两个摇摆片分别套装在第二传动齿轮124’和第三传动齿轮125’的齿 轮轴两端。这样,通过摇摆片的摇摆来实现第三传动齿轮125’的齿轮轴及切割装置122平移。 
如图7所示为本发明的第三实施例,与第一实施相比,其区别在于工作时,整个切管单元120都是固定在机架100上,所述推动装置130’安装在靠近管材200的一边。从而可将待切割的管材200推向正在旋转的切割装置122,从而完成切断。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种多头切管机,它包括一机架、一动力装置、推动装置及至少两套切管单元,所述动力装置、推动装置及切管单元均安装在机架上,所述切管单元均包括一传动装置及一切割装置,所述切割装置安装在传动装置上,其特征在于:所述动力装置分别与各切管单元中的传动装置相连接,所述推动装置可使得所述切管单元中的切割装置与待切割的管材之间相对移动。
2.根据权利要求1所述的多头切管机,其特征在于:所述动力装置包括一电机及一减速机,该减速机的一端与所述电机相连,另一端与所述各切管单元中的传动装置相连接。
3.根据权利要求2所述的多头切管机,其特征在于:该多头切管机包括两个以上分别与所述切管单元相对应的所述推动装置,所述减速机包括一输出轴,所述各切管单元中的传动装置均可活动的安装在该输出轴上,所述推动装置与传动装置相连,并可推动所述切割装置相对动力装置移动。
4.根据权利要求3所述的多头切管机,其特征在于:所述传动装置包括至少两个齿轮,所述推动装置可推动切割装置相对动力装置转动。
5.根据权利要求4所述的多头切管机,其特征在于:所述传动装置包括一第一传动齿轮、一第二传动齿轮及一第三传动齿轮,其中,第一传动齿轮安装在所述减速机的输出轴上,第二传动齿轮、第三传动齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合连接,第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮之间的相对位置固定,所述的切割装置安装在第三传动齿轮的齿轮轴上。
6.根据权利要求5所述的多头切管机,其特征在于:所述传动装置还包括一固定板,该固定板连接在第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮的齿轮轴两端,所述推动装置与所述的固定板相连,并可推动切割装置绕减速机的输出轴转动。
7.根据权利要求6所述的多头切管机,其特征在于:所述的固定板上设有一推动齿轮,所述推动装置上连接有一齿条,该齿条与所述推动齿轮相啮合。
8.根据权利要求3所述的多头切管机,其特征在于:所述传动装置包括至少三个齿轮,所述推动装置可推动切割装置相对动力装置平移。
9.根据权利要求8所述的多头切管机,其特征在于:所述传动装置包括一第一传动齿轮、一第二传动齿轮及一第三传动齿轮,其中,第一传动齿轮安装在减速机的输出轴上,第二传动齿轮、第三传动齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合连接,第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮之间的相对位置可变,所述的切割装置安装在第三传动齿轮的齿轮轴上。
10.根据权利要求9所述的多头切管机,其特征在于:所述传动装置还包括一固定板,所述固定板可滑动的安装在所述机架上,并套装在第三传动齿轮的齿轮轴两端,所述传动装置还包括一第一摇摆机构和一第二摇摆机构,所述第一摇摆机构分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮的齿轮轴相连,所述第二摇摆机构分别与第二传动齿轮、第三传动齿轮的齿轮轴相连。
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