JPH08138756A - 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】天井式搬送車の作業効率を低下させず、効率良
くバッテリを充電する。 【構成】天井式搬送車２は天井に敷設された走行用レー
ル１に沿って走行するとともに、搬送体６に対し吊下ベ
ルト１１を介して昇降するハンドリング装置２１を備え
ている。ハンドリング装置２１の上部には、天井式搬送
車２に電源を供給するバッテリＢが載置されている。ハ
ンドリング装置２１の側部には充電カップラ２５が取着
されている。一方、天井式搬送車２との間で荷Ｗの移載
作業を行う地上ステーションＳＴには、電源カップラ２
８が取着されている。そして、天井式搬送車２がハンド
リング装置２１を地上ステーションＳＴに対して降下さ
せると、各カップラ２５，２８は互いに接続される。こ
の状態において、電源カップラ２８に接続された充電器
３０からの電源が各カップラ２５，２８を介してバッテ
リＢに供給されることにより、バッテリＢが充電され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバッテリを搭載した天井
式搬送車を備えた搬送システムにおけるバッテリ充電方
法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内等において、天井に敷設さ
れた走行用レールに沿って走行し、地上ステーションと
の間で荷の移載作業を行う天井式搬送車を備えた搬送シ
ステムが提案されている。この天井式搬送車は走行用レ
ールに沿って走行する車体と、当該車体に対して昇降可
能に設けられたハンドリング装置とから構成されてい
る。

【０００３】前記車体にはバッテリが搭載され、当該バ
ッテリは天井式搬送車を走行させるための走行モータ、
ハンドリング装置を昇降させる巻き上げ装置及びハンド
リング装置の駆動電源を供給している。このバッテリへ
の充電作業は天井に設置された充電器との間で行われ
る。

【０００４】しかしながら、充電器を天井に設置するに
は、作業者が天井付近まで登る必要があるため、高所作
業機器等が必要となるとともに、高所作業となるため充
電器の設置作業に時間や労力を要するという問題があ
る。更に、車体に設けられたバッテリに対して、バッテ
リ液を補うなどのメンテナンス作業を行う場合にも、同
様高所作業となるためメンテナンス作業に時間や労力を
要するという問題がある。

【０００５】そこで、特開平５−２０７６１１号公報に
は、走行経路上に充電ステーションを設け、充電ステー
ションにて、使用中の消耗したバッテリを充電済みのバ
ッテリに自動で交換する技術が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、充電ス
テーションにて消耗したバッテリと、充電済みのバッテ
リを交換するためには時間及び手間がかかるという問題
がある。そして、このバッテリの交換時には、荷の搬送
作業及び地上ステーションとの荷の移載作業等の各種作
業を行うことができず、天井式搬送車の作業効率が低下
するという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、天井式搬送車の作業効
率を低下させることなく、効率良くバッテリを充電する
搬送システムにおける充電方法及びその装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、搭載されたバッテリにより
駆動される天井式搬送車の車体に対して、吊下部材によ
り昇降する昇降体を地上側に降下させて、昇降体に設け
られた充電用コネクタと、地上側に設けられた電源コネ
クタとを連結させ、天井式搬送車のバッテリに充電電源
を供給させる天井式搬送車に備えたことをその要旨とす
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記電源コネクタは昇降体との間で移載作
業を行う地上ステーションに設けたことをその要旨とす
る。請求項３記載の発明は、搭載されたバッテリにより
駆動される天井式搬送車の車体に対して吊下部材を介し
て昇降する昇降体を設けるとともに、前記天井式搬送車
との間で荷の移載作業を行う地上ステーションを設けた
搬送システムにおいて、前記昇降体に設けた充電用コネ
クタと、前記地上ステーションに設けられ、昇降体の下
降時には前記充電用コネクタを接続可能に設けた電源コ
ネクタと、地上側に設けられ、前記電源コネクタと接続
されたバッテリ充電器とを備えたことをその要旨とす
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記昇降体は荷を載置するためのハンドリ
ング装置であることをその要旨とする。請求項５記載の
発明は、請求項３又は４記載の発明において、前記バッ
テリは昇降体に搭載されたことをその要旨とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記吊下部材は導電部材からなり、バッテ
リからの電源は当該吊下部材を介して車体側に給電され
ることをその要旨とする。

【００１２】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、天井式
搬送車が昇降体を降下させると、昇降体側の充電用コネ
クタと、地上側の電源コネクタとが接続され、充電電源
からの電源によりバッテリは充電される。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、天井式搬送
車が昇降体を降下させると、昇降体側の充電用コネクタ
と、地上ステーション側の電源コネクタとが接続され、
充電電源からの電源によりバッテリは充電される。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、天井式搬送
車が昇降体を降下させると、昇降体側の充電用コネクタ
と、地上ステーション側の電源コネクタとが接続され、
充電電源からの電源によりバッテリは充電される。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、地上ステー
ションと、ハンドリング装置との荷の移載作業時に昇降
体側の充電用コネクタと、地上ステーション側の電源コ
ネクタとが接続され、バッテリが充電される。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、昇降体にバ
ッテリが搭載され、昇降体の昇降とともにバッテリも昇
降する。請求項６記載の発明によれば、吊下部材は導電
部材から形成されているので、昇降体に搭載されたバッ
テリからの電源は当該吊下部材を介して車体側に給電さ
れる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に従って説明する。図１，図２に示すように、工場
等の天井には、走行経路を形成する走行用レール１が敷
設され、当該走行用レール１に沿って天井式搬送車２が
走行するようになっている。そして、天井式搬送車２は
走行経路下に位置し、地上に設けられた地上ステーショ
ンＳＴとの間で荷Ｗの移載作業を行うようになってい
る。

【００１８】走行用レール１は、断面ほぼコの字状をな
し、水平に延びる下側支持部３と、上側支持部４と、両
支持部３，４を連結する連結部５とから構成されてい
る。この走行用レール１は押し出し成形により形成され
ている。前記下側支持部３の先端には起立部３ａが走行
用レール１の長手方向に沿って形成されている。起立部
３ａの先端（上端）には基端側より幅広の水平部３ｂが
形成されている。又、上側支持部４の先端には下方へ突
出するガイド突条４ａが走行用レール１の長手方向に沿
って形成されている。

【００１９】天井式搬送車２を構成する車体としての搬
送体６には、図１に示すように、走行輪としての駆動輪
７及び従動輪８が設けられている。天井式搬送車２は、
これら駆動輪７及び従動輪８が水平部３ｂを転動するこ
とにより、走行用レール１に沿って走行するようになっ
ている。この搬送体６には、走行モータ９が設けられて
いる。そして、前記駆動輪７は当該走行モータ９の駆動
に基づいて駆動されるようになっている。

【００２０】搬送体６には、ガイドローラ１０ａ，１０
ｂが設けられ、ガイド突条４ａ及び起立部３ａの側面を
転動することにより、走行時における搬送体６の横振れ
を防止するようになっている。

【００２１】又、搬送体６の下面には、光通信器Ｈａが
取り付けられている。更に、搬送体６の下部には、吊下
部材としての複数（本実施例では４本）の吊下ベルト１
１を介して昇降体を構成する基台１２が取り付けられて
いる。この吊下ベルト１１はステンレス等の導電材料か
らなる薄板から構成されている。又、吊下ベルト１１は
搬送体６に設けられた巻き上げ装置１３にて巻き上げ、
繰り出しが行われ、基台１２は当該吊下ベルト１１の巻
き上げ、繰り出しに基づいて昇降するようになってい
る。又、基台１２上には、バッテリＢが載置されてい
る。このバッテリＢは吊下ベルト１１の下端に対して電
気的に接続されている。更に、基台１２には前記光通信
器Ｈａと対向する位置に光通信器Ｈｂが取り付けられて
いる。

【００２２】一方、前記巻き上げ装置１３は、各吊下ベ
ルト１１に対応して設けられ、当該吊下ベルト１１を巻
き取る巻き取りドラム１４と、各巻き取りドラム１４を
連結する連結軸１５及びベルト１６と、巻き取りドラム
１４に形成されたパイプ部１７と、当該パイプ部１７に
接触する接触子１８と、ドラム１４を回転駆動する駆動
モータ１９とから構成されている。尚、前記巻き取りド
ラム１４は導電部材としての鋼材から形成されている。
このため、バッテリＢからの電源は吊下ベルト１１、巻
き取りドラム１４、パイプ部１７及び接触子１８を介し
て走行モータ９及び駆動モータ１９等へと供給される。
即ち、このバッテリＢからの電源供給によって走行モー
タ９及び駆動モータ１９が駆動され、天井式搬送車２の
走行及び巻き上げ装置１３の巻き上げ、繰り出しが行わ
れるようになっている。

【００２３】又、基台１２には、荷Ｗを載置するための
昇降体を構成するハンドリング装置２１が取り付けられ
ている。このハンドリング装置２１には、基台１２に取
り付けられた上板部２２、上板部２２の下部に取り付け
られた四角形状の枠体２３、前記枠体２３内に取り付け
られた車載コンベア装置２４とから構成されている。こ
の車載コンベア装置２４には、荷Ｗを載置するととも
に、移載するためのコンベアベルト２４ａが設けられ、
当該ベルト２４ａは車載コンベアモータ２４ｂの駆動に
基づいて回転駆動される。又、前記各枠体２３は連結フ
レーム２３ａにて連結され、その連結フレーム２３ａに
は突部２３ｂが形成されている。突部２３ｂには鉛直方
向に延びるとともに、上方に向かうほど縮径するテーパ
状のガイド孔２３ｃが形成されている。

【００２４】又、前記枠体２３の側部には、取付部材Ｒ
ａを介して充電用コネクタとしての充電カップラ２５が
取り付けられている。図４，図６に示すように、充電カ
ップラ２５の下部には、収納凹部２５ａが形成されてい
る。この収納凹部２５ａの上面には２箇所に収納孔２５
ｂが形成されている。各収納孔２５ｂには電極端子２６
が配設され、これら電極端子２６はスプリング２６ａに
て常には下方に付勢されている。

【００２５】図１，図３に示すように、前記ステーショ
ンＳＴには地上コンベア装置２７が設けられ、当該地上
コンベア装置２７には複数のローラ２７ａが設けられて
いる。即ち、このローラ２７ａは地上コンベアモータ２
７ｂが駆動されることにより、回転駆動されるようにな
っている。又、地上コンベア装置２７の前側には、ハン
ドリング装置２１を配置するポートＰＴが設けられてい
る。そして、これらコンベアベルト２４ａ及びローラ２
７ａが駆動された状態において、地上コンベア装置２７
と車載コンベア装置２４との間で荷Ｗの移載作業が行わ
れる。この場合、前記コンベアベルト２４ａの上面と、
前記ローラ２７ａの上端とが面一になるハンドリング装
置２１の高さが移載高さとなる。

【００２６】又、前記ポートＰＴのフレームの両側には
鉛直に延びるガイドピンＰが設けられ、各ガイドピンＰ
の先端部には先端に向かうほど縮径するテーパ部Ｐａが
形成されている。即ち、ガイドピンＰはハンドリング装
置２１の降下時に前記ガイド孔２３ｃに挿通されること
により、当該ハンドリング装置２１をポートＰＴに対し
て確実に位置決めするようになっている。

【００２７】又、ポートＰＴには取付部材Ｒｂを介して
電源コネクタとしての電源カップラ２８が取り付けられ
ている。図５，図６に示すように、この電源カップラ２
８の上面には２個の電極端子２９が設けられている。そ
して、ガイドピンＰがガイド孔２３ｃに挿通された状態
で、ハンドリング装置２１が移載高さまで降下すると、
充電カップラ２５の収納部２５ａに電源カップラ２８の
頭部２８ａが挿通され接続される。この接続状態におい
て、各カップラ２５，２８の電極端子２６と電極端子２
９とは互いに接触する。そして、その接触により充電器
３０からの電源が充電カップラ２５側に供給される。こ
の充電器３０は急速充電用の充電器であって、短時間に
バッテリを充電する能力を有する。即ち、ハンドリング
装置２１が移載高さにある場合には、充電カップラ２
５，電源カップラ２８が接続されることによりバッテリ
Ｂに充電器３０からの電源が供給され、充電器３０が急
速充電されるようになっている。しかも、電極端子２
６，２９は電源カップラ２５，２８の接続時において当
該電極端子２９により電極端子２６がバネ力に抗して上
方に押圧された状態で接触している。このため、電極端
子２６，２９を確実に接触させることができる。

【００２８】次に、天井式搬送車２の電気的構成につい
て説明する。図７に示すように、搬送体６には、搬送体
６自身を制御するための車載コントローラ３１が設けら
れている。車載コントローラ３１には走行モータ９及び
巻き上げ装置１３の駆動用の駆動モータ１９が接続され
ている。即ち、車載コントローラ３１は走行モータ９及
び駆動モータ１９を駆動制御するようになっている。

【００２９】車載コントローラ３１は光通信器Ｈａ，Ｈ
ｂを介してハンドリング装置２１に設けられた移載コン
トローラ３３と通信可能に設けられている。移載コント
ローラ３３には車載コンベアモータ２４ｂが接続されて
いる。移載コントローラ３３は車載コントローラ３１か
らの指令信号に基づいて車載コンベアモータ２４ｂを駆
動制御するようになっている。又、移載コントローラ３
３は例えばコンベアベルト２４ａ上の荷Ｗの移載が完了
したか否かを示す完了信号や、当該コンベアベルト２４
ａ上の荷Ｗの載置状態等を示す各種信号を車載コントロ
ーラ３１に出力し、当該車載コントローラ３１は移載コ
ントローラ３３からの各種信号に基づいてコンベアベル
ト２４ａ上の荷Ｗの状態を判断するようになっている。

【００３０】そして、走行モータ９、駆動モータ１９及
び車載コンベアモータ２４ｂはバッテリＢから電源が供
給されるようになっている。更に、車載及び移載コント
ローラ３１，３３にもバッテリＢから電源が供給される
ようになっている。

【００３１】このように構成された天井式搬送車２に
て、ステーションＳＴとの間で荷Ｗの移載作業を行う場
合には、天井式搬送車２の図示しない検出センサが走行
用レール１に取着されたステーションＳＴを示す検出マ
ークを検出することにより、ステーションＳＴの位置を
判別し、車載コントローラ３１は天井式搬送車２を停止
させる。その後、車載コントローラ３１は巻き上げ装置
１３を駆動し、吊下ベルト１１を繰り出してハンドリン
グ装置２１を移載高さまで下降させる。すると、ガイド
孔２３ｃはガイドピンＰに挿通され、ハンドリング装置
２１は地上ステーションＳＴに対して位置決めされる。

【００３２】この場合、天井式搬送車２の走行及びハン
ドリング装置２１の昇降は、バッテリＢからの電源の供
給により行われる。そして、ハンドリング装置２１が移
載高さまで降下し、充電カップラ２５，電源カップラ２
８が接続されると、充電器３０からバッテリＢに電源が
供給され、当該バッテリＢは急速充電される。この間、
コンベア装置２４のコンベアベルト２４ａはバッテリＢ
からの電源に基づいて駆動され、コンベアベルト２４ａ
上の荷Ｗを地上コンベア装置２７上に載置したり、地上
コンベア装置２７上の荷Ｗをコンベアベルト２４ａ上に
載置する荷Ｗの移載作業を行う。

【００３３】そして、この荷Ｗの移載作業が終了する
と、吊下ベルト１１は巻き上げられ、ハンドリング装置
２１は上昇する。すると、ハンドリング装置２１の上昇
とともに、充電カップラ２５，電源カップラ２８の接続
が解除され、バッテリＢの充電作業が終了する。

【００３４】従って、上記実施例によれば、地上ステー
ションＳＴとの間で、荷Ｗの移載作業を行うためにハン
ドリング装置２１が移載位置まで下降した時に、充電カ
ップラ２５，２８が接続され、バッテリＢが充電され
る。従って、単にハンドリング装置２１を移載位置まで
下降させるだけで容易にバッテリＢの充電を行うことが
できる。しかも、充電器３０は急速充電器なので、移載
作業中にバッテリＢを充電することができ、バッテリＢ
を充電するための作業時間を特別に設ける必要がなく、
天井式搬送車２の稼働率を向上させることができる。

【００３５】又、充電器３０は工場の床面側に設置した
ので、例えば充電器３０を天井側に設け、ハンドリング
装置２１の巻き上げ時にバッテリＢの充電を行う場合に
比較して、容易に充電器３０を設置することができる。
しかも、基台１２上のバッテリＢを地上に降下させて容
易に充電できるとともに、バッテリＢの充電時等におい
て当該バッテリＢにバッテリ液を補うなどのメンテナン
ス作業を容易に行うことができる。

【００３６】又、バッテリＢからの電源は吊下ベルト１
１を介して搬送体６側、即ち、走行モータ９及び駆動モ
ータ１９等に供給されるので、電源供給用の専用のケー
ブルを設ける必要がなく、電源供給のための構成を簡略
化できる。

【００３７】更に、搬送体６側に供給される電源は、巻
き上げ装置１３のパイプ部１７と、接触子１８との接触
に基づいて容易に搬送体６側に供給できる 尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発
明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更して次のよう
に実施してもよい。

【００３８】（１）上記実施例では、吊下ベルト１１を
介してバッテリＢからの電源を搬送体７側に供給した
が、専用の電源供給ケーブルを使用してバッテリＢから
の電源を供給してもよい。

【００３９】（２）上記実施例において、接触子１８を
巻き取りドラム１４に巻き取られた吊下ベルト１１に接
触するように構成してもよい。 （３）上記実施例において、ハンドリング装置２１には
車載コンベア装置２４に代えて荷を把持するためのチャ
ック装置を設けてもよい。又、車載コンベア装置２４や
チャック装置を特に設けず、枠体２３の底面上に荷を載
置するように構成してもよい。

【００４０】（４）上記実施例において、ハンドリング
装置２１とは別に搬送体６に対して昇降する昇降体を設
け、当該昇降体に充電ケーブルを取り付け、昇降体の降
下時にバッテリＢの充電を行うように構成してもよい。

【００４１】（５）上記実施例において、吊下部材とし
て吊下ベルト１１に代えて吊下チェーンを使用してもよ
い。 （６）上記実施例では、充電場所を移載作業を行う地上
ステーションとしたが、充電専用のステーションを設
け、その専用ステーションにてバッテリの充電を行うよ
うにしてもよい。

【００４２】（７）上記実施例では、基台１２にバッテ
リＢを載置したが、搬送体６側に設置してもよい。この
場合、基台１２に充電カップラ２５を設け、その充電カ
ップラは吊下ベルト１１又は専用のケーブルを介してバ
ッテリに接続する。すると、吊下ベルト１１により昇降
体（基台１２及びハンドリング装置２１等）を吊り下げ
るための吊り下げ荷重を小さくすることができる。

【００４３】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項５記載のバッテリ充電装置において、前記
吊下部材は吊下ベルト１１である搬送システムにおける
バッテリ充電装置。このバッテリ充電装置によれば、吊
下ベルト１１にて容易且つ確実にハンドリング装置２１
を昇降させることができる。

【００４４】尚、本明細書中において使用した用語「導
電部材」を次のように定義する。「導電部材」とは、電
流を流すことができる部材であって、上記実施例に示す
ステンレス及び鋼材等の鉄からなる部材のみならず、例
えば比較的導電率の高い金、銀、銅、アルミニウム、ク
ロム及びニッケル等からなる各種の部材をも含む意味で
ある。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜３記載の
発明によれば、昇降体の下降に基づいて容易に車体に搭
載されたバッテリを充電することができる。請求項４記
載の発明によれば、昇降体を降下させ、ハンドリング装
置と地上ステーションとの移載作業時において容易にバ
ッテリを充電することができる。請求項５記載の発明に
よれば、バッテリが昇降体に載置されているので、当該
昇降体の降下時に、地上にて容易にバッテリの充電やメ
ンテナンス作業を行うことができる。請求項６記載の発
明によれば、昇降体を吊下する吊下部材から電源が供給
され、バッテリが充電されることから、バッテリ充電の
ための構成を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 天井式搬送車及び地上ステーションを示す概
略構成図。

【図２】 天井式搬送車を示す正面図。

【図３】 地上ステーション及びハンドリング装置を示
す側面図。

【図４】 ハンドリング装置側の充電カップラを示す斜
視図。

【図５】 地上ステーション側の電源カップラを示す斜
視図。

【図６】 充電カップラと電源カップラを示す断面図。

【図７】 天井式搬送車の電気ブロック図。

【符号の説明】 ２…天井式搬送車、６…車体としての搬送体、１１…吊
下部材としての吊下ベルト、２１…昇降体としてのハン
ドリング装置、２５…充電用コネクタとしての充電カッ
プラ、２８…電源コネクタとしての電源カップラ、ＳＴ
…地上ステーション、Ｂ…バッテリ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭載されたバッテリにより駆動される天
   井式搬送車の車体に対して、吊下部材により昇降する昇
   降体を地上側に降下させて、昇降体に設けられた充電用
   コネクタと、地上側に設けられた電源コネクタとを連結
   させ、天井式搬送車のバッテリに充電電源を供給させる
   天井式搬送車に備えた搬送システムにおけるバッテリ充
   電方法。
2. 【請求項２】 前記電源コネクタは昇降体との間で移載
   作業を行う地上ステーションに設けた請求項１記載のバ
   ッテリ充電方法。
3. 【請求項３】 搭載されたバッテリにより駆動される天
   井式搬送車の車体に対して吊下部材を介して昇降する昇
   降体を設けるとともに、前記天井式搬送車との間で荷の
   移載作業を行う地上ステーションを設けた搬送システム
   において、 前記昇降体に設けた充電用コネクタと、 前記地上ステーションに設けられ、昇降体の下降時には
   前記充電用コネクタを接続可能に設けた電源コネクタ
   と、 地上側に設けられ、前記電源コネクタと接続されたバッ
   テリ充電器とを備えた搬送システムにおけるバッテリ充
   電装置。
4. 【請求項４】 前記昇降体は荷を載置するためのハンド
   リング装置である請求項３記載の搬送システムにおける
   バッテリ充電装置。
5. 【請求項５】 前記バッテリは昇降体に搭載された請求
   項３又は４記載の搬送システムにおけるバッテリ充電装
   置。
6. 【請求項６】 前記吊下部材は導電部材からなり、バッ
   テリからの電源は当該吊下部材を介して車体側に給電さ
   れる請求項５記載の搬送システムにおけるバッテリ充電
   装置。