JP2932951B2 - 吊下搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行レールに支持案内
されて走行する搬送車から容器等の荷を保持する荷保持
装置を昇降可能に吊下げた吊下搬送装置に係わり、さら
に詳しくは、吊下げられる前記荷保持装置を異なる方式
に簡単に変更可能な吊下搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】吊下搬送装置としては、立体倉庫、物品
収納設備などの物品保管設備の多段に配された棚に沿っ
て、上方に設けられた走行レールに支持案内されて走行
する搬送車や、工場等における生産ライン上の走行レー
ルに支持案内されて走行する搬送車から、荷保持装置を
昇降可能に吊下げ、容器等の荷を荷保持装置に保持して
搬送するものが知られている。

【０００３】前者の物品保管設備の棚に沿って支持案内
されて走行する搬送車に昇降可能に吊下げられる荷保持
装置は、搬送車が走行レールに沿って水平方向に移動さ
せられ当該荷保持装置が上下方向に移動させられて、当
該荷保持装置の荷台と棚の荷収納部とが荷受渡しの際に
対向し同一レベルとされた後、水平方向に荷の受渡しを
する関係上、荷を載せて横方向に受け渡す荷受渡し手段
を備えて構成される。この荷受渡し手段の例としては、
例えば実開平３−１５８０７号公報、特公昭５２−４０
１１２号公報、実公平４−８０８２号公報等に記載され
従来周知の上下動可能なプッシュプルフォークや特公昭
６２−２５５９７号公報記載の荷扱台車などが挙げられ
る。

【０００４】一方、後者の生産ライン等の上方に設けら
れた走行レールに支持案内されて走行する搬送車に昇降
可能に吊下げられる荷保持装置としては、場所、環境等
の制約が少なく荷役設備が特に必要としない簡単で便利
なものとして、容器の取っ手等の荷の突起部や荷底部と
係合する可動アームを備えて荷を上方から保持（把持）
するハンガー手段を備えたものが多用されている。例え
ば、特開平３−５６１号公報、特開平３−８６１０号公
報、特開平３−２００４６４号公報等に記載されたもの
などが挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したごとく、吊下
搬送装置といっても、その使用目的、使用場所に応じて
横方向に受け渡す荷受渡し方式や可動アームを備えて荷
を上方から保持するハンガー方式が適宜選択されるわけ
であり、一つの工場内でも立体倉庫や生産ラインの構成
に応じて、または設備のレイアウト上でやむを得ず、異
なる方式の吊下搬送装置を種々備えなければならず、設
計、製作等の設備費用がかさむといった問題がある。さ
らに、工場での生産品種類の変更やその比率等の操業形
態が変わった場合、それに応じて吊下搬送装置の異なる
方式の比率も変える必要が生じ、新たな設備変更や増設
が必要になるといった問題が生ずる。

【０００６】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
で、異なる方式の吊下搬送装置であっても、特定の機能
を有する部分を共通化すれば、安価に製作でき、他の方
式への変更も簡単になることに着目してなされたもの
で、荷を載せて横方向に受け渡す荷受渡し手段と可動ア
ームを備えて荷を上方から保持するハンガー手段とを選
択的に取り替え可能にした吊下搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の吊下搬送装置を実施例の符号を付して説明すると、
本吊下搬送装置は、走行レール（２）に支持案内されて
走行する搬送車（４）と、この搬送車（４）から吊下具
（５，６）により昇降自在に吊り下げられた容器等の荷
保持装置とを備えた吊下搬送装置において、前記荷保持
装置は、前記吊下具（５，６）に吊下げられる取付部
（７）と、荷を載せて横方向に受け渡す荷受渡し手段
（３０）と可動アーム（１６５，１７５）を備えて荷を
上方から保持するハンガー手段（１５０）を前記取付部
（７）に選択的に連結させる連結手段（１８，１９，１
５１，１５２）と、該連結手段（１８，１９，１５１，
１５２）により連結された前記荷受渡し手段（３０）ま
たは前記ハンガー手段（１５０）とを備えると共に、前
記取付部（７）には、前記搬送車（４）に設けられた受
電手段（９）から該取付部（７）に受け入れた電気を前
記連結手段（１８，１９，１５１，１５２）により連結
される前記荷受渡し手段（３０）の駆動部と前記ハンガ
ー手段（１５０）の駆動部とに送る係脱自在な電気連結
手段（１５）の端子（ａ）（ｃ）が設けられ、さらに、
前記搬送車（４）には、前記荷受渡し手段（３０）の駆
動部及び前記ハンガー手段（１５０）の駆動部を前記電
気連結手段（１５）の端子（ａ）（ｃ）を介して制御す
る制御装置（Ａ）が設けられると共に、前記取付部
（７）に、前記荷受渡し手段（３０）と前記ハンガー手
段（１５０）に設けられたセンサー（１６８，１７８）
からの信号を受ける係脱自在な電気連結手段（１５）の
端子（ｂ）（ｄ）を設けて該信号を前記制御装置（Ａ）
に送ることを特徴とする。

【０００８】なお、請求項２に記載のように、前記連結
手段（１８，１９，１５１，１５２）で前記取付部
（７）に連結された前記荷受渡し手段（３０）または前
記ハンガー手段（１５０）に取り付けられた制御盤
（Ｃ，Ｄ）と前記取付部（７）に固定された分電盤
（Ｂ）との間に、前記係脱自在な電気連結手段（１５）
を介装させることができる。

【０００９】また、請求項３に記載のように、前記制御
装置（Ａ）内には、中央コンピュータと無線で交信する
コンピュータが組み込まれた構成とすることができる。

【００１０】本発明における走行レールに支持案内され
て走行する搬送車は、一定の走行レールに沿って走行さ
せて所定位置で停止させることができ、そして荷保持装
置を昇降可能に吊下げることができるものであれば、一
般に搬送用電車と称されるものなど、如何なる形態、構
造のものであってもよい。

【００１１】また、本発明における搬送車から吊下具
（それを昇降させる昇降駆動装置を含む）は、チェー
ン、鋼索（ワイヤーロープ）またはベルト等の可撓性の
ものから成る吊下具を巻き取ったりその逆の巻き戻しを
行う巻取ドラムが挙げられるが、例えば、ピストンロッ
ドを吊下具とし、シリンダーを昇降駆動装置としたり、
ラックを吊下具とし、駆動ピニオンを昇降駆動装置とし
たりして吊下具を可撓性のものでないもので構成しても
よい。なお、昇降駆動装置は、前記搬送車または前記吊
下具に取り下げられ荷を保持する吊下搬送装置の吊下具
に直接吊下げられる取付部のいずれかに設ければよい。

【００１２】本発明の前記吊下具に吊下げられ荷を保持
する吊下搬送装置において、直接前記吊下具に吊下げら
れる取付部と、荷受渡し手段またはハンガー手段と、を
選択的に連結させる連結手段は、ボルト・ナットでよ
く、例えば取付部と荷受渡し手段およびハンガー手段の
それぞれ対応する位置にボルトの貫通孔を設け、該貫通
孔にボルトを挿通し取付部に荷受渡し手段またはハンガ
ー手段を選択的に取り付けてもよい。その際の貫通孔は
荷受渡し手段を取り付ける場合とハンガー手段を取り付
ける場合とで貫通孔がそれぞれ別のものであってもよ
く、また同じ位置に共通の貫通孔を設けて取り付けるよ
うにしてもよい。また、ボルト等を取付部または荷受渡
し手段やハンガー手段に当初から固定して取り付けが簡
便になるようにしてもよい。

【００１３】本発明における前記搬送車に設けられた受
電手段には、ブラシやパンタグラフ等による接触式のも
のと高周波式の非接触式のものとが知られているが、い
ずれのものを使用しても差しつかえがない。

【００１４】本発明における前記連結手段により連結さ
れた前記荷受渡し手段の駆動部または前記ハンガー手段
の駆動部に受電手段から受け入れられた電気を送る送電
手段は、前記吊下具の巻取ドラムと同期して回転するケ
ーブルリールに巻き取られたケーブルで構成することが
好ましいが、荷保持装置の昇降される高低差が大きくな
い場合は、ケーブルリールは特に必要でない。送電手段
に介装された係脱自在な電気連結手段としては、一般的
なインサート型（ピン挿入式）や電気ポット、電気釜な
どに見られる磁気吸着型等のコネクタが挙げられる。な
お、前記荷受渡し手段または前記ハンガー手段に設けら
れたセンサーからの信号を搬送車の前記制御装置に送る
送信手段を設ける場合、その送信手段と前記送電手段と
を一緒に束ねたり多芯ケーブルを用いて送信手段と前記
送電手段とを１つの部材で構成してもよい。

【００１５】

【作用】本発明の吊下搬送装置によれば、荷を横方向に
受け渡す荷受渡し方式の吊下搬送装置とする場合、前記
吊下具に吊下げられる取付部に連結手段を介して荷を載
せて横方向に受け渡す荷受渡し手段を連結すると共に、
搬送車に設けられた受電手段から受け入れられた電気を
前記荷受渡し手段の駆動部に送る送電手段を係脱自在な
電気連結手段を介装して設ける。また、この吊下搬送装
置を可動アームによって荷を上方から保持するハンガー
方式とする場合、連結手段を解き前記吊下具に吊下げら
れる取付部から荷受渡し手段を外すと共に、搬送車に設
けられた受電手段からの送電手段に介装されている電気
連結手段を解除する。そして、前記吊下具に吊下げられ
る取付部に連結手段を介して可動アームを備えて荷を上
方から保持するハンガー手段を連結すると共に、解除さ
れた前記電気連結手段の搬送車側の部分を前記ハンガー
手段側の電気連結手段の部分に係合して送電手段を接続
する。

【００１６】これにより、使用目的、使用場所に応じ
て、横方向に受け渡す荷受渡し方式や可動アームを備え
て荷を上方から保持するハンガー方式が適宜選択でき、
工場での生産品種類の変更やその比率等の操業形態が変
わった場合でも、それに応じて吊下搬送装置の異なる方
式の比率も変えることができる。しかも、この搬送車か
ら吊下具により昇降自在に吊下げられた容器等の荷保持
装置の前記吊下具に吊下げられる取付部と、前記搬送車
に設けられた受電手段から受け入れられた電気を前記連
結手段により取付部に連結された前記荷受渡し手段の駆
動部または前記ハンガー手段の駆動部に送る送電手段
の、電気連結手段によりも搬送車側の部分と、を共通化
したので、共通部分の設計、製作等の経費を安くでき、
吊下搬送装置を安価に提供することができる。

【００１７】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の吊下搬送装置について説明する。

【００１８】本実施例の吊下搬送装置１は、図４及び図
５、図１５及び図１６に示すように、工場等の天井部に
沿って配置された走行レール２と、この走行レール２に
駆動車輪３ａおよび自由車輪３ｂを介して取り付けられ
た搬送車４と、この搬送車４に巻き上げ装置６により巻
き上げ可能に配置されたチェーン５と、このチェーン５
の下端に連結された取付部７と、この取付部７に連結手
段（ボルト１８及びナット１９、ボルト５１およびナッ
ト５２により）により選択的に連結された、荷を載せて
横方向に受け渡す荷受渡し手段３０または可動アームを
備えて容器Ｙ等の荷を上方から保持するハンガー手段１
５０とを備えて概略構成される。ここで、前記取付部
７、連結手段および荷受渡し手段３０またはハンガー手
段１５０は、本発明の荷保持装置を構成し、前記チェー
ン５および巻き上げ装置６は、本発明の吊下具を構成す
る。また、前記巻き上げ装置６はチェーン５を巻き上げ
て前記荷保持装置を昇降させる昇降駆動手段として機能
する。

【００１９】前記走行レール２には、その長さ方向に沿
って芯線が露出された給電線からなる給電手段８が配置
されており、この給電手段８に対向する前記搬送車４に
は前記給電線からなる給電手段８と接触するブラシを備
えた受電手段９が設けられている。なお、本実施例で
は、給電手段８と受電手段９とに、接触式のものを用い
たが、非接触式（例えば、高周波式）のものであっても
よい。

【００２０】前記受電手段９には、前記搬送車４に固定
された制御装置Ａが接続されている。この制御装置Ａに
は前記巻き上げ装置６が接続されている。この巻き上げ
装置６は、チェーン５が巻き取られる巻き取りドラム１
０と、この巻き取りドラム１０を回転駆動する図示しな
い回転駆動手段（例えば、電動モータ）とを備えてい
る。また、前記搬送車４には、ケーブル１２が巻き付け
られるケーブルリール１１が取り付けられており、この
ケーブルリール１１はケーブル１２を巻き込む方向に回
転するようにコイルバネ等により回転付勢されている。
そして、ケーブル１２の巻き付け始点となる一端は、ケ
ーブルリール１１の内部に設けられた図示しないスリッ
プリングを介して制御装置Ａに接続されており、ケーブ
ル１２の他端は、搬送車４の下方に位置する取付部７に
向かって垂れ下がっており、その端部にはコネクタ１３
が接続されている。また、取付部７には、分電盤Ｂが固
定されており、ケーブル１２の端部に設けられたコネク
タ１３が分電盤Ｂに接続されている。この分電盤Ｂから
は、ケーブル１６が引き出されており、このケーブル１
６の先端には共通コネクタ（本発明の電気連結手段を構
成する。）１５が取り付けられている。

【００２１】図３に示すように、前記取付部７は、フレ
ーム７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを溶接等により四角形に連
結して形成されている。これらのフレーム７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄの各隅部の上部には、四角形形状のチェーン
取付板５ａが溶接等により固定されており、このチェー
ン取付板５ａには巻き上げ装置６から垂下されたチェー
ン５の下端が連結される連結部５ｂが形成されている。

【００２２】さらに、前記フレーム７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄの各隅部の底部には直角三角形をした補強板１７が
溶接等により固定されており、この補強板１７には、直
角の角が対向する斜辺とほぼ平行な線上に各々２個の貫
通孔１７ａが貫通して形成されている。この貫通孔１７
ａには、前記荷受渡し手段３０の上部に取り付けられた
ボルト１８が挿入され、このボルト１８の端部にナット
１９を螺合することにより、取付部７と荷受渡し手段３
０とが一体に連結される。

【００２３】また、四角形を形成する取付部７の対向す
るフレーム７ａ，７ｃ間はに、フレーム７ｅ，７ｆが、
取付部７のフレーム７ｂ，７ｄと平行に、掛け渡して配
置され溶接等により固定されている。そして、前記フレ
ーム７ｅ，７ｆの、前記フレーム７ａ，７ｃとの境界部
付近の各々には、前記フレーム７ｂ及びフレーム７ｄ側
に延びる板状部材２０が溶接等により固定されている。
これらの板状部材２０の、フレーム７ｂ及びフレーム７
ｄ側への延出部には、各々１個（１個の板状部材２０当
り２個）の貫通孔２０ａが形成されている。この貫通孔
２０ａには、ハンガー手段１５０の上部に取り付けられ
たボルト５１が挿入され、このボルト５１の端部にナッ
ト５２を螺合することにより、取付部７とハンガー手段
１５０とが一体に連結される。

【００２４】次に、前記荷受渡し手段３０の構造につい
て説明する。

【００２５】すなわち、前記荷受渡し手段３０は、図４
および図５に示すように、前記取付部７にボルト１８及
びナット１９により取り付けられる上部構造体３１と、
この上部構造体３１の四隅から垂下されたフレーム３３
と、このフレーム３３の下部に固定され、上面に容器Ｙ
等の荷が載せられる荷台３２と、この荷台３２の四隅に
配置され、垂下状態と水平方向に延びた状態とに切換自
在な４つの支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５
ｄと、前記荷台３２の上面に載せられた容器Ｙ等の荷を
荷台３２から他の立体倉庫の棚に移載したり、立体倉庫
の棚から容器Ｙ等の荷を荷台３２上に移載するための荷
移載手段３４とを備えている。

【００２６】図６に示すように、前記荷台３２は、前記
走行レール２と直交する方向に延設された２個のローラ
レール３６ａ，３６ｂを同一平面内に平行に配置して構
成される。

【００２７】前記荷移載手段３４は、前記ローラレール
３６ａ，３６ｂの延設方向と平行に進出移動自在な横動
体３７と、この横動体３７の移動方向両端に上向きに突
設された荷押し出し引き込み用突起３８ａ，３８ｂと、
前記横動体３７を前記フレーム３３に対して、前記荷押
し出し引き込み用突起３８ａ，３８ｂが前記荷台３２
（ローラレール３６ａ，３６ｂ）の荷支持レベルよりも
下側に位置する下降位置と当該突起３８ａ，３８ｂが荷
台３２の荷支持レベルよりも上方に突出する上昇位置と
の間で昇降させる横動体昇降駆動手段５０とを備える。

【００２８】前記４つの支持用アーム３５ａ，３５ｂ，
３５ｃ，３５ｄは、図７に示すように、走行レール２の
延設方向と平行な水平支軸４０により揺動自在に軸支さ
れ、当該水平支軸４０から垂下する退避姿勢（図７中の
実線で示す姿勢）と、当該水平支軸４０から水平横向き
に突出する支持姿勢（図７中で二点鎖線で示す姿勢）と
に、切り換え可能となっている。この切り換えは、前記
水平支軸４０のそれぞれに連結されたモータ４１を回転
駆動することにより行い、フレーム３３に固定されたス
トッパ４２で支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３
５ｄの回転を規制している。

【００２９】各支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，
３５ｄには、支持姿勢で下降することにより立体倉庫の
棚前面に位置する支持部材と嵌合する嵌合部３５ｅが形
成されている。この嵌合部３５ｅは、荷受渡し手段３０
が多少走行レール２の延設方向と直角なな方向にずれて
いても、前記支持部材との嵌合により荷受渡し手段３０
を前記支持部材に対して所定の位置となるように位置決
めするための案内傾斜面３５ｆを有する。また、案内傾
斜面３５ｆにより位置決めした方向と直交する方向に位
置決めするために、図１１に示すように、前記支持部材
にガイドプレート６０ａ，６０ｂを付設しておくことが
好ましいが、この場合には各支持用アーム３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ，３５ｄの嵌合部３５ｅを形成する先端下向
き突起部６１を下端側ほど幅が狭くなる楔形にしておく
ことが望ましい。

【００３０】前記荷移載手段３４の横動体３７は、図６
に示すように、基台４５に対して左右水平横方向に横動
可能に支持された中間横動体４６上に、さらに左右水平
横方向に横動可能に支持されており、基台４５に対して
中間横動体４６を左右いずれかへ進出移動させると、当
該中間横動体４６に対して横動体３７が同一方向に進出
移動して、横動体３７が荷受渡し手段３０のホームポジ
ションから左右いずれかの方向に進出移動する。基台４
５に対して中間横動体４６を元のホームポジションまで
後退移動させると、当該中間横動体４６に対し横動体３
７も同一方向へ後退移動して、横動体３７が荷受渡し手
段３０上のホームポジションに戻る。このような動作を
する荷移載手段そのものは、スタッカークレーンの昇降
キャリッジ上に設置される荷移載用ランニングフォーク
として従来周知であるので、駆動機構の図示および説明
を省略する。

【００３１】前記横動体昇降駆動手段５０は、図８〜図
１０に示すように、荷移載手段３４の基台４５の両端近
傍の底部に、荷受渡し手段３０のフレーム３３上に立設
された昇降ガイドレール５１ａ，５１ｂに係合して昇降
する昇降部材５２ａ，５２ｂが取り付けられ、両昇降部
材５２ａ，５２ｂ間でフレーム３３上に支持された駆動
軸５３の両端にクランクアーム５４ａ，５４ｂが同一向
きに取り付けられ、これらのクランクアーム５４ａ，５
４ｂと昇降部材５２ａ，５２ｂとがリンク５５ａ，５５
ｂによって連結されている。そして、前記駆動軸５３は
フレーム３３上に設置されたモータ５６にチェーン伝動
手段５７を介して連結されている。図中５８ａ，５８ｂ
はクランクアーム５４ａ，５４ｂとリンク５５ａ，５５
ｂとを連結するクランクピンであり、５９ａ，５９ｂは
リンク５５ａ，５５ｂと昇降部材５２ａ，５２ｂとを連
結する連結ピンである。

【００３２】図４に示すように、前記上部構造体３１に
は制御盤Ｃが取り付けられており、この制御盤Ｃは前記
荷移載手段３４の駆動部及び横動体昇降駆動手段５０の
駆動部（モータ５６）に接続されている。この制御盤Ｃ
からはケーブル４１が引き出され、このケーブル４１の
端部にはコネクタ（本発明の電気連結手段を構成す
る。）４０が取り付けられている。このコネクタ４０
は、前記分電盤Ｂから引き出された共通コネクタ１５に
接続されるようになっている。

【００３３】そして、このような荷受渡し手段３０の上
部にボルト１８を挿入して、ボルト１８の上端を取付部
７の貫通孔１７ａに挿通し、上端にナット１９を螺合す
ることにより、荷受渡し手段３０と取付部７とを一体に
連結する。そして、搬送車４を走行レール２に沿って走
行させるとともに、チェーン５を巻き上げ装置６により
巻き上げ・繰り出しすることにより取付部７及び荷受渡
し手段３０を昇降させ、所定位置で荷移載手段３４を駆
動して、容器Ｙの搬送を行う。

【００３４】かかる荷受渡し手段３０を用いて容器Ｙを
搬送する場合の動作を図１２〜図１４に基づいて説明す
る。

【００３５】まず、本実施例の吊下搬送装置を用いる立
体倉庫の概要について説明する。図１２〜図１４におい
て、７０及び７１は通路７２を隔てて平行に設けられた
棚であり、それぞれ通路７２の長さ方向と高さ方向との
区画された多数の荷受け部７３を備えている。各荷受け
部７３は２列のローラレール７４からなる荷台７５を備
えており、これら各ローラレール７４は、通路７２側で
荷受け部７３の両側にある棚支柱７６から水平片持ち状
に突設された前側一対の支持部材７７と、反対側の棚支
柱８から水平片持ち状に突設された後ろ側一対の支持部
材７９と、前後両支持部材７７，７９間に架設された支
持フレーム８０上に支持されている。

【００３６】棚７０または７１に荷受け部７３に収納さ
れている容器Ｙ、即ち荷受け部７３の荷台７５（２列の
ローラレール７４）上に支持されている容器Ｙを出庫す
るときは、搬送車４を出庫対象の荷受け部７３に対応す
る位置まで自走させて停止させるとともに、チェーン５
を繰り出して荷保持装置の荷受渡し手段３０を出庫対象
の荷受け部７３に隣接する位置まで下降させる。この下
降途中で、モータ４１を駆動することにより支持用アー
ム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを退避姿勢から支持
姿勢に切り換える。

【００３７】この結果、荷保持装置の荷受渡し手段３０
が出庫対象の荷受け部７３に隣接する位置、即ち荷台３
２の２列のローラレール３６ａ，３６ｂが出庫対象の荷
受け部７３の荷台７５における２列のローラレール７４
と同一レベルで接続する位置まで下降したとき、棚７
０，７１側へ水平に突出する各支持用アーム３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、図１２に示すように、両側の
棚７０，７１の相対する荷受け部における棚間通路７２
の一対の支持部材７７に嵌合部３５ｅにおいて嵌合し、
各支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを介し
て荷受渡し手段３０が棚７０，７１の支持部材７７に受
け止められることになる。このとき、荷受渡し手段３０
は、棚間通路７２の幅方向中間部にセンタリングされた
状態で左右横方向には揺動できない状態に固定される。
この際、荷受渡し手段３０の荷台３２における２列のロ
ーラレール３６ａ，３６ｂは出庫対象の荷受け部７３の
荷台７５における２列のローラレール７４と同一レベル
で接続する状態になる。

【００３８】かかる状態において、前記荷移載手段３４
の横動体昇降駆動手段５０により下降位置に保持した荷
移載手段３４の横動体３７を出庫対象の荷受け部７３内
に向けて進出移動させる。なお、荷移載手段３４が下降
位置にあるときには、横動体３７の荷押し込み引き込み
用突起３８ａ，３８ｂは、荷受渡し手段３０の荷台３２
および棚側の荷受け部７３における荷台７５の荷支持レ
ベルよりも低い位置にあるので、横動体３７とともに移
動する当該突起３８ａ，３８ｂが出庫対象の荷受け部７
３に支持されている容器Ｙと衝突することはない（図１
１参照）。

【００３９】横動体３７が進出限位置に到達して停止す
れば、荷移載手段３４の横動体昇降駆動手段５０におけ
るモータ５６を稼働させて荷移載手段３４を上昇位置ま
で上昇させる。この結果、横動体３７の両端にある荷押
し出し引き込み用突起３８ａ，３８ｂが、荷受け部７３
における荷台７５の２列のローラレール７４間でその荷
支持レベルより上方に突出し（図１１参照）、当該ロー
ラレール７４で支持されている容器Ｙの底部を前後両側
から挟み込む状態となる。このとき、荷移載手段３４の
横動体３７や中間横動体４６は、容器Ｙの底部（荷台７
５の荷支持レベル）よりも低く、容器Ｙの底部に接触す
ることはない。

【００４０】次に荷移載手段３４の横動体３７をホーム
ポジションまで後退移動させることにより、荷押し出し
引き込み用突起３８ａ，３８ｂのうち、容器Ｙの後ろ側
にある突起る突起３８ａまたは３８ｂが、容器Ｙを荷受
渡し手段３０の側に引き込むことになり、容器Ｙは、荷
受け部７３の荷台７５（２列のローラレール７４）上か
ら荷受渡し手段３０の荷台３２（２列のローラレール３
６ａ，３６ｂ）上へ滑動して乗り移り、荷受渡し手段３
０の荷台３２上に載置される。

【００４１】棚７０，７１から荷受渡し手段３０への容
器Ｙの出庫移載が完了したならば、チェーン５を巻き上
げ装置６により巻き上げて荷受渡し手段３０を搬送車４
の底部に接する上昇位置まで上昇させるのであるが、支
持姿勢にある支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３
５ｄを内側下方へ揺動させることができる高さまで荷受
渡し手段３０が上昇したときにモータ４１を稼働させて
各支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを水平
支軸４０から垂下する退避姿勢に切り換える。荷受渡し
手段３０を搬送車４の底部に接する上昇位置まで上昇さ
せたならば、搬送車４を、駆動車輪３ａを回転駆動して
自走させて目的の場所まで容器Ｙを搬送する。ここで、
棚側から容器Ｙの引き込みが完了した後も荷移載手段３
４を上昇位置に保持しておくことにより、容器Ｙは荷押
し出し引き込み用突起３８ａ，３８ｂにより前後から挟
まれた状態にあるから、ローラレール３６ａ，３６ｂ上
を滑動して荷受渡し手段３０から落下することがない。

【００４２】棚７０，７１の荷受け部７３内に容器Ｙを
入庫移載する作業は、上記と逆の手順で行えば良い。こ
の入庫作業時には、荷受渡し手段３０の荷台３２上の容
器Ｙは、上昇位置にある荷移載手段３４の横動体３７の
荷押し出し引き込み用突起３８ａ，３８ｂのうち、容器
Ｙを棚７０または７１側へ押し出す側にある突起３８ａ
または３８ｂにより棚側の荷受け部７３内に押し出され
ることになる。荷受け部７３への容器Ｙの押し出しが完
了した後に、荷移載手段３４が下降位置まで下げられ、
荷押し出し引き込み用突起３８ａ，３８ｂが荷台７５，
３２の荷保持レベルよりも下がった状態で荷移載手段３
４の横動体３７が荷受渡し手段３０側のホームポジショ
ンまで後退移動せしめられる。

【００４３】前記入出庫移載に際して、荷受渡し手段３
０は、その四隅の支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄを介して左右両側の棚７０，７１の荷受け部
７３における支持部材７７に受け止められて、入出庫対
象の荷受け部７３のおける荷台７５（ローラレール７
４）と荷受渡し手段３０側の荷台３２（ローラレール３
６ａ，３６ｂ）とが同一レベルとなるように高さ方向に
位置決めされると同時に、棚間通路７２の幅方向中央位
置にも位置決めされるのであるが、前記したように、図
１１に示すように、支持部材７７にガイドプレート６０
ａ，６０ｂを付設し、支持用アーム３５ａ，３５ｂ，３
５ｃ，３５ｄの嵌合部３５ｅを形成する先端下向き突起
部６１を下端側ほど幅が狭くなる楔形にしておくことに
より、搬送車４の停止位置が棚間通路７２の方向に多少
ずれていても、そのずれを自動的に矯正することができ
る。

【００４４】次に、図１５〜図２０に基づいて、前記ハ
ンガー手段１５０の構造について説明する。

【００４５】前記ハンガー手段１５０は、図１５および
図１６に示すように、前記搬送車４からチェーン５を介
して吊下げられた取付部７の下面にボルト１５１及びナ
ット１５２を介して取り付けられる長方形の枠形状のフ
レーム１５４を備えている。図１７〜図１９に示すよう
に、前記フレーム１５４の長手方向の一端部付近には、
回転駆動手段（例えば、電動モータ）１５７が固定され
ており、この回転駆動手段１５７の回転軸１５８は、フ
レーム１５４の、前記回転駆動手段１５７が設けられた
側の端部付近に回転自在に取り付けられたプーリ１５９
の回転軸に連結されている。また、このプーリ１５９か
らフレーム１５４の長手方向に離間した、フレーム１５
４の、前記回転駆動手段１５７が設けられた側と反対側
の端部付近には、前記プーリ１５９と略同一面状にプー
リ１６０が回転自在に取り付けられている。これらのプ
ーリ１５９，１６０間には無端帯状のベルト１６１が、
ベルト緊張手段１６２により所定の張力が付与されて掛
け渡されている。

【００４６】なお、ベルト緊張手段１６２は、プーリ１
６０が設けられた側の端部に位置するフレーム１５４に
取り付けられた取付部材１６２ａと、この取付部材１６
２ａの上面からベルト１６１の長さ方向に突出して一体
的に設けられた２本のネジ棒１６２ｂと、前記プーリ１
６０を両端面から挟みプーリ１６０を回転自在に支持す
る支持板１６２ｃの端部を連結するとともに、前記ネジ
棒１６２ｂが遊挿される貫通孔を備えた連結部材１６２
ｄと、前記貫通孔から連結部材１６２ｄの裏側に突出し
たネジ棒１６２ｂの端部に螺合されるナット１６２ｅと
を備える。そして、前記ナット１６２ｅをネジ棒１６２
ｂの軸線を中心として回転させてナット１６２ｅをネジ
棒１６２ｂにネジ込み、連結部材１６２ｄをベルト１６
１の長さ方向に移動させてベルト１６１に張力を付与す
るのである。

【００４７】上述のように前記プーリ１５９，１６０で
反転されて上下に配置されたベルト１６１の下側部分１
６１ａには、ベルト１６１の長さ方向でかつフレーム１
５４の一端（回転駆動手段１５７の設けられた側の端部
方向）に向けて所定の長さを有する連結具１６３がベル
トの下側部分１６１ａに沿って配置され、前記一端側と
反対側の、前記連結具１６３の一端が前記ベルト１６１
の下側部分１６１ａにボルト止めにより固定されてい
る。前記連結具１６３の他端には、水平方向に配置され
た棒状連結部材１６４がその中間部でボルト止めや溶接
等の周知の方法で固定されている。

【００４８】前記棒状連結部材１６４の両端部には、そ
れぞれ鉛直方向に垂下して配置されるアーム部材１６５
（本発明の可動アームを構成する。）の基端部が、棒状
連結部材１６４と直交するように、ボルト止めまたは溶
接等の周知な方法で固定されている。前記各アーム部材
１６５の上方の前記フレーム１５４には、前記ベルト１
６０の走行方向に沿って、蟻溝状のガイドレール１６６
がボルト止め等で固定されており、この２本のガイドレ
ール１６６のそれぞれには、前記アーム部材１６５の上
端に固定された蟻溝状の移動部材１６９が前記ガイドレ
ール１６６の長さ方向に沿って摺動自在に噛み合ってい
る。

【００４９】前記各アーム部材１６５の下端には、容器
Ｙの取っ手部１５６と係合するほぼＵ字状のフック部１
６７が形成されている。このフック部１６７は、各アー
ム部材１６５の下端にほぼ水平方向に延びた状態で溶接
等により固定された水平部材１６７ａとの板状部材１６
７ａの先端にほぼ鉛直方向に延びた状態で溶接等により
固定された鉛直部材１６７ｂと、この鉛直部材１６７ｂ
の上端付近から前記水平部材１６７ａの中間部にわたっ
て斜めに配置され前記鉛直部材１６７ａおよび水平部材
１６７ａに溶接等により固定された傾斜部材１６７ｃと
を備えて構成される。そして、前記アーム部材１６５の
下端部であって前記水平部材１６７ａと傾斜部材１６７
ｂとのより囲まれた空間に臨んで、前記取っ手部１５６
とフック部１６７が接触したことを検知するリミットス
イッチ等からなる接触センサ１６８が取り付けられてい
る。

【００５０】一方、前記プーリ１５９，１６０で反転さ
れて上下に配置されたベルト１６１の上側部分１６１ｂ
には、ベルト１６１の長さ方向でかつフレーム１５４の
一端（モータ１５７の設けられた側とは反対方向の端
部）に向けて所定の長さを有する連結具１７３がベルト
の下側部分１６１ｂに沿って配置され、前記一端側と反
対側の、前記連結具１６３の一端が前記ベルト１６１の
下側部分１６１ｂにボルト止めにより固定されている。
前記連結具１６３の他端には、水平方向に配置された棒
状連結部材１７４がその中間部でボルト止めや溶接等の
周知の方法で固定されている。

【００５１】前記棒状連結部材１７４の両端部には、そ
れぞれ鉛直方向に垂下して配置されるアーム部材１７５
（本発明の可動アームを構成する。）の基端部が、棒状
連結部材１７４と直交するように、ボルト止めまたは溶
接等の周知な方法で固定されている。前記各アーム部材
１７５の上方の前記フレーム１５４には、前記ベルト１
６０の走行方向に沿って、蟻溝状のガイドレール１７６
がボルト止め等で固定されており、この２本のガイドレ
ール１７６のそれぞれには、前記アーム部材１７５の上
端に固定された蟻溝状の移動部材１７９が前記ガイドレ
ール１６６の長さ方向に沿って摺動自在に噛み合ってい
る。

【００５２】前記各アーム部材１７５の下端には、容器
Ｙの取っ手部１５６と係合するほぼＵ字状のフック部１
７７が形成されている。このフック部１７７は、各アー
ム部材１７５の下端にほぼ水平方向に延びた状態で溶接
等により固定された水平部材１７７ａとの板状部材１７
７ａの先端にほぼ鉛直方向に延びた状態で溶接等により
固定された鉛直部材１７７ｂと、この鉛直部材１７７ｂ
の上端付近から前記水平部材１７７ａの中間部にわたっ
て斜めに配置され前記鉛直部材１７７ｂおよび水平部材
１７７ａに溶接等により固定された傾斜部材１７７ｃと
を備えて構成される。そして、前記アーム部材１７５の
下端部であって前記水平部材１７７ａと傾斜部材１７７
ｂとのより囲まれた空間に臨んで、前記取っ手部１５６
とフック部１７７が接触したことを検知するリミットス
イッチ等からなる接触センサ１７８が取り付けられてい
る。

【００５３】また、図１８び図２０に示すように、前記
フレーム１５４の上面の四隅近傍には、フレーム１５４
の長さ方向と直交する方向に延びる板状部材１７９が溶
接等により固定されている。そして、これらの板状部材
１７９には各々２個の貫通孔１７９ａが、前記フレーム
１５４を挟んだ状態で貫通形成されている。なお、この
板状部材１７９及び貫通孔１７９ａは、前記取付部７の
板状部材２０及び貫通孔２０ａの位置に対応した位置に
形成されている。

【００５４】さらに、図１５に示すように、前記フレー
ム１５４には図示しない取付部材を介して制御盤Ｄが取
り付けられており、この制御盤Ｄには前記回転駆動手段
１５７及び接触センサ１６８，１７８が接続されてい
る。また、制御盤Ｄからはケーブル１８１が引き出され
ており、このケーブル１８１の先端にはコネクタ（本発
明の電気連結手段を構成する。）１８０が取り付けられ
ている。このコネクタ１８０は、前記分電盤Ｂから引き
出された共通コネクタ１５に接続されるようになってい
る。

【００５５】そして、図２０に示すように、ハンガー手
段１５０の板状部材１７９の貫通孔１７９ａ内にボルト
１５１を挿入し、ボルト１５１の上端を取付部７の貫通
孔２０ａに挿通し、上端にナットを１５２を螺合するこ
とにより、ハンガー手段１５０と取付部７とを一体に連
結する。そして、搬送車４を走行レール２に沿って走行
させるとともに、チェーン５を巻き上げ装置６により巻
き上げ・繰り出すことにより取付部７及びハンガー手段
１５０を昇降させる。そして、容器Ｙを上方から保持す
る際には、チェーン５の巻き解き量を調整して、図１７
中の矢印ロに示すように、ハンガー手段１５０を下降さ
せて停止させ、次に、回転駆動手段１５７を駆動して、
図１７中の矢印ハに示すように、アーム部材１７５（ア
ーム部材１６５も同期して）を移動させる。そして、再
び巻き上げ装置６によりチェーン５を巻き上げて、ハン
ガー手段１５０を図１７中の矢印ニ方向に上昇させ、ア
ーム部材１６５，１７５のフック部１６７，１７７を容
器Ｙの取っ手部１５６と係合させ、容器Ｙを上方から保
持し、搬送車４を走行レール２に沿って走行させて容器
Ｙの搬送を行う。なお、中央コンピュータからの指令
「容器Ｙを上方から保持せよ」を制御装置Ａが受ける
と、制御装置Ａはその具体的行動である、図中矢印ロ及
びハの動作をハンガー手段１５０の制御盤Ｄに指示する
ことにより行われ、図中矢印ニの移動の停止は、前記接
触センサ１６８，１７８からの検出信号を制御装置Ａが
受けることにより行われる。

【００５６】図２１〜図２３に、本実施例の動力・制御
配線系統図を示す。

【００５７】図２１は、搬送車４及び取付部７における
ブロック図を示し、給電手段８から供給された電力は制
御装置Ａ、ケーブルリール１１、分電盤Ｂを介して、共
通コネクタ１５に供給される。なお、制御装置Ａ内に
は、コンピュータが組み込まれており、地上側に設けら
れた中央コンピュータと無線で交信することにより、信
号や命令等のやり取りを行うようにしている。

【００５８】図２２は、荷受渡し手段３０におけるブロ
ック図を示し、共通コネクタ１５に供給された電力は、
コネクタ４０、制御盤Ｃを介してそれぞれ荷移載手段３
４及び横動体昇降駆動手段５０に供給される一方、各種
制御センサからの制御信号が制御盤Ｃ及びコネクタ４０
を介して制御装置Ａ側に伝達される。ここで、コネクタ
４０は共通コネクタ１５と係合する形状になっており、
コネクタ４０は共通コネクタ１５の一部の端子のみ（図
中（ａ）及び（ｂ））と接続されるようになっている。

【００５９】図２３は、ハンガー手段１５０におけるブ
ロック図を示し、共通コネクタ１５に供給された電力
は、コネクタ１８０、制御盤Ｄを介してそれぞれ回転駆
動手段１５７に供給される一方、各種制御センサからの
制御信号が制御盤Ｄ及びコネクタ１８０を介して制御装
置Ａ側に伝達される。ここで、コネクタ１８０は共通コ
ネクタ１５と係合する形状になっており、コネクタ１８
０は共通コネクタ１５の一部の端子のみ（図中（ｃ）及
び（ｄ））と接続されるようになっている。

【００６０】なお、前記給電手段８から荷受渡し手段３
０またはハンガー手段１５０に供給する電力線は、制御
装置Ａ側において各駆動部の駆動・停止を行う場合に
は、図２１〜図２３に示した本数に限定されず、荷受渡
し手段３０及びハンガー手段１５０に設けた駆動部の数
に対応させて電力線の本数を増加させることができる。

【００６１】また、電力線及び信号線として別々の電線
や光ファイバーケーブルを用いてこれらを別々に配線す
るようにしてもよいが、１本の多芯ケーブルを用いても
よい。

【００６２】本実施例の吊下搬送装置１では、前記した
ように、取付部７に荷受渡し手段３０又はハンガー手段
１５０のどちらか一方を、取付部７に設けた貫通孔１７
ａ又は２０ａにボルト１８又は１５１を挿入してナット
１９又はナット１５２により締結することにより、選択
的に連結することができ、吊下搬送装置１の使用目的、
必要機能に応じてこれらを適宜選択することができる。
したがって、搬送車４及び取付部７を共用化することが
でき、重複投資を必要最小限に抑えることができる。

【００６３】さらに、本実施例では、ボルト１８，１５
１及びナット１９，１５２を用いて荷受渡し手段３０又
はハンガー手段１５０を搬送車７に連結するようにして
いるので、安価でかつ確実な連結を図ることができる。

【００６４】また、この連結に際し、取付部７に設けた
共通コネクタ１５に、荷受渡し手段３０又はハンガー手
段１５０を選択的に取り付ける場合に、これら荷受渡し
手段３０又はハンガー手段１５０に設けられたコネクタ
４０又は１８０を共通コネクタ１５に対して抜き差しす
ればよく、交換作業を簡単に行うことができる。

【００６５】なお、前記実施例では、荷受渡し手段３０
又はハンガー手段１５０を取り付ける貫通孔１７ａ又は
２０ａをそれぞれ別に設けたが、荷受渡し手段３０又は
ハンガー手段１５０に共通の貫通孔を設け、この貫通孔
により連結するようにしてもよい。

【００６６】前記実施例の荷受渡し手段３０及びハンガ
ー手段１５０は例示であり、荷を載せて横方向に受け渡
す、または可動アームを備えて荷を上方から保持すると
いった機能を満足する範囲で、適宜の変更を行うことが
できることはいうまでもない。

【００６７】実施例では、容器Ｙを搬送する場合を一例
として説明したが、容器Ｙ以外の例えば、物品が載置さ
れたパレット等を搬送する場合にも適用することができ
る。

【００６８】前記実施例の走行レール２に支持案内され
て走行する搬送車４は、一定の走行レール２に沿って走
行させて所定位置で停止させることができ、そして荷保
持装置を昇降可能に吊下げることができるものであれ
ば、一般に搬送用電車と称されるものなど、如何なる形
態、構造のものであってもよい。

【００６９】前記実施例の搬送車４から荷保持装置の取
付部７をチェーン５により吊下げ、巻き上げ装置６によ
り巻き上げ・繰り出しを行い前記取付部７を昇降させる
ようにしたが、吊下具として、チェーン、鋼索（ワイヤ
ーロープ）またはベルト等の可撓性のものとこれを巻き
取ったりその逆の巻き戻しを行う巻取ドラムとにより構
成できる。さらに、ピストンロッドにより荷保持装置の
取付部７を支持し、搬送車側に設けたシリンダーにより
取付部を昇降させるようにしてもよい。さらに、ラック
（可撓性のものでないもの）により取付部７を吊下げ、
駆動ピニオンの駆動により取付部７を昇降させるように
してもよい。

【００７０】また、荷保持装置を昇降駆動する昇降駆動
装置は、前記搬送車４に設けても、取付部７に設けても
よい。

【００７１】前記実施例では、荷受渡し手段３０および
ハンガー手段１５０と連結部材であるボルト等を別体に
構成しているが、取付部７または荷受渡し手段３０やハ
ンガー手段１５０に当初から一体的に固定しておくこと
ができる。これにより荷受渡し手段３０およびハンガー
手段１５０の取り付けが簡便になる。

【００７２】前記実施例では、送電手段としてケーブル
リール１１に巻き取られたケーブル１２で構成したが、
荷保持装置の昇降される高低差が大きくない場合は、ケ
ーブルリールは特に必要でない。

【００７３】前記実施例における共通コネクタ１５、コ
ネクタ４０，１８０を係脱自在な電気連結手段として構
成したが、一般的なインサート型（ピン挿入式）や電気
ポット、電気釜などに見られる磁気吸着型等のコネクタ
を用いることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の吊下搬送
装置によれば、走行レールに支持案内されて走行する搬
送車と、この搬送車から吊下具により昇降自在に吊り下
げられた容器等の荷保持装置とを備えた吊下搬送装置に
おいて、前記荷保持装置は、前記吊下具に吊下げられる
取付部と、荷を載せて横方向に受け渡す荷受渡し手段と
可動アームを備えて荷を上方から保持するハンガー手段
を前記取付部に選択的に連結させる連結手段と、該連結
手段により連結された前記荷受渡し手段または前記ハン
ガー手段とを備えると共に、前記取付部には、前記搬送
車に設けられた受電手段から該取付部に受け入れた電気
を前記連結手段により連結される前記荷受渡し手段の駆
動部と前記ハンガー手段の駆動部とに送る係脱自在な電
気連結手段の端子が設けられ、さらに、前記搬送車に
は、前記荷受渡し手段の駆動部及び前記ハンガー手段の
駆動部を前記電気連結手段の端子を介して制御する制御
装置が設けられると共に、前記取付部に、前記荷受渡し
手段と前記ハンガー手段に設けられたセンサーからの信
号を受ける係脱自在な電気連結手段の端子を設けて該信
号を前記制御装置に送る構成とされているので、共通の
機能を有する部分の共用化を図り、重複投資をできるだ
け少なくしてコストの増大を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の吊下搬送装置の一部を示す
正面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図１中のイ矢視図である。

【図４】図１の装置に荷受渡し手段を連結した吊下搬送
装置を示す正面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】図５中のロ矢視図である

【図７】図５の一部を更に詳細に記載した図である。

【図８】図５の一部を更に詳細に記載した図である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】図８の側面図である。

【図１１】図４の吊下搬送装置の作用を説明するための
図である。

【図１２】図４の吊下搬送装置の使用方法を示す図であ
る。

【図１３】図１２中のハ矢視図である。

【図１４】図４の吊下搬送装置の使用方法を示す図であ
る。

【図１５】図１の装置にハンガー手段を連結した吊下搬
送装置を示す正面図である。

【図１６】図１５の部分側面図である。

【図１７】図１５の一部を更に詳細に記載した図であ
る。

【図１８】図１７の平面図である。

【図１９】図１７の側面図である。

【図２０】図１６の部分拡大図である。

【図２１】図１に示す装置の動力・制御配線系統図を示
すブロック図である。

【図２２】図４の吊下搬送装置の動力・制御配線系統図
を示すブロック図である。

【図２３】図１５の吊下搬送装置の動力・制御配線系統
図を示すブロック図である。

【符号の説明】

２ 走行レール ３ａ 駆動車輪 ３ｂ 自由車輪 ４ 搬送車 ５ チェーン ６ 巻き上げ装置 ７ 取付部 ９ 受電手段 １２，１６，４１，１８１ ケーブル １５ 共通コネクタ １７ａ 貫通孔 ２０ａ 貫通孔 １８ ボルト １９ ナット ３０ 荷受渡し手段 ４０ コネクタ １５０ ハンガー手段 １５１ ボルト １５２ ナット １６８，１７８ 接触センサ １８０ コネクタ Ａ 制御装置 Ｙ 容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−77356（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−286603（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−561（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−8610（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200464（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−78653（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270634（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−90750（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−131460（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−15807（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−40112（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−25597（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−8082（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61B 13/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レールに支持案内されて走行する搬
   送車と、この搬送車から吊下具により昇降自在に吊り下
   げられた容器等の荷保持装置とを備えた吊下搬送装置に
   おいて、 前記荷保持装置は、前記吊下具に吊下げられる取付部
   と、 荷を載せて横方向に受け渡す荷受渡し手段と可動アーム
   を備えて荷を上方から保持するハンガー手段を前記取付
   部に選択的に連結させる連結手段と、 該連結手段により連結された前記荷受渡し手段または前
   記ハンガー手段とを備えると共に、前記取付部には、 前記搬送車に設けられた受電手段から
   該取付部に受け入れた電気を前記連結手段により連結さ
   れる前記荷受渡し手段の駆動部と前記ハンガー手段の駆
   動部とに送る係脱自在な電気連結手段の端子が設けら
   れ、 さらに、前記搬送車には、前記荷受渡し手段の駆動部及
   び前記ハンガー手段の駆動部を前記電気連結手段の端子
   を介して制御する制御装置が設けられると共に、 前記取付部に、前記荷受渡し手段と前記ハンガー手段に
   設けられたセンサーからの信号を受ける係脱自在な電気
   連結手段の端子を設けて該信号を前記制御装置に送る こ
   とを特徴とする吊下搬送装置。
2. 【請求項２】 前記連結手段で前記取付部に連結された
   前記荷受渡し手段または前記ハンガー手段に取り付けら
   れた制御盤と前記取付部に固定された分電盤との間に、
   前記係脱自在な電気連結手段を介装させたことを特徴と
   する請求項１記載の吊下搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置内には、中央コンピュータ
   と無線で交信するコンピュータが組み込まれたことを特
   徴とする請求項１または２記載の吊下搬送装置。