CN112661042A - 吊装装置、运输系统及生产线系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊装装置、运输系统及生产线系统，属于吊装设备技术领域。吊装装置包括吊架、起吊机构及缓存部，吊架具有吊装空间；起吊机构设置于吊装空间内；缓存部设于吊架的底部，缓存部包括伸缩平台，伸缩平台被配置为能够相对于吊架伸缩；当伸缩平台处于伸出状态时，伸缩平台位于吊装空间的外部，起吊机构能够沿着上下方向位移吊起物料；当伸缩平台处于收缩状态时，伸缩平台位于吊装空间内，伸缩平台用以堆垛物料。吊装装置、运输系统及生产线系统，能够实现物料的稳定吊装，减少吊装侧翻情况的发生。

Description

吊装装置、运输系统及生产线系统

技术领域

本申请涉及吊装设备技术领域，具体而言，涉及一种吊装装置、运输系统及生产线系统。

背景技术

板料的层叠堆放，一般采用起吊机构吊装完成，相关技术中，起吊机构吊起物料并移送至缓存工位，例如，起吊机构先移动至上料工位，然后起到机构移动至板料上方并吊起板料，起吊机构再带动板料移动至缓冲工位进行堆放。在吊运过程中，当物料的重量较重时，由于物料被起吊机构吊起，整个装置的重心升高，在起吊机构移送物料过程中，物料容易发生摆动，导致物料的吊装稳定效果较差，严重时会发生吊装侧翻情况。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吊装装置、运输系统及生产线系统，能够实现物料的稳定吊装，减少吊装侧翻情况的发生。

本申请是通过下述技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种吊装装置，用于吊装物料，包括：

吊架，具有吊装空间；

起吊机构，设置于吊装空间内；

缓存部，设于吊架的底部，缓存部包括伸缩平台，伸缩平台被配置为能够相对于吊架伸缩；

当伸缩平台处于伸出状态时，伸缩平台位于吊装空间的外部，起吊机构能够沿着上下方向位移吊起物料；

当伸缩平台处于收缩状态时，伸缩平台位于吊装空间内，伸缩平台用以堆垛起吊机构吊起的物料。

该吊装装置，能够通过伸缩平台来承载物料，实现物料的缓存；通过伸缩平台的伸缩承接起吊机构吊运的物料，避免起吊机构长距离移动而导致的侧翻；同时，伸缩平台设置于吊架的底部，重心低，伸缩平台移动稳定，减少侧翻的情况。

在一些实施例中，吊架具有沿伸缩平台的伸缩方向延伸的导轨，导轨由吊装空间的外部延伸至吊装空间内，伸缩平台与导轨滑动配合，伸缩平台能够沿导轨进出吊装空间。

导轨的设置，能够为伸缩平台的伸缩导向，保证伸缩平台伸缩灵活。

在一些实施例中，伸缩平台设置有与导轨适配的且沿伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的滑条，滑条被配置为可滑动地设置于导轨内。

滑条的设置，保证伸缩平台伸缩稳定，防止伸缩平台与导轨脱离。

在一些实施例中，吊架的底部设置有导轨框架，导轨设置于导轨框架内，导轨包括多组滚轮和多个缓冲弹簧，多组滚轮沿伸缩平台的伸缩方向间隔呈一排设置，每组滚轮包括与滑条对应的容置槽，滑条被配置为可滑动地设置于容置槽内，每组滚轮通过转动轴可转动地安装于导轨框架，滚轮能够相对于转动轴沿转动轴的轴向滑动，滚轮的转动轴线与伸缩平台的伸缩方向垂直，每组滚轮的沿转动轴的轴向的两侧分别设置有一个缓冲弹簧。

缓冲弹簧的设置，能够缓冲滚轮的冲击力，便于对滚轮对中，保证伸缩平台的移动路径。

在一些实施例中，导轨的沿伸缩平台的伸缩方向上的两端伸出于吊装空间。

导轨的延伸长度，以便于在吊架的两侧进行物料的移送。

在一些实施例中，吊架的一侧具有驱动件，伸缩平台的底部具有沿伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的配合件，配合件用于配合驱动件，以使驱动件通过配合件驱动伸缩平台相对于吊架伸缩。

驱动件的设置，能够实现伸缩平台的自动伸缩，提高了物料的移送效率。

在一些实施例中，配合件为齿条，驱动件为驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿，驱动齿被配置为与齿条啮合。

齿条的设置，使得伸缩平台移动平稳。

在一些实施例中，缓存部还包括输送轨道，输送轨道安装于伸缩平台，输送轨道用于沿伸缩平台的伸缩方向输送物料。

输送轨道能够沿伸缩平台的伸缩方向输送物料，提高了物料的移动灵活性。

在一些实施例中，吊架设置有拖链支架，缓存部还包括沿伸缩平台的伸缩方向延伸的拖链，拖链的靠近吊架的一端与拖链支架相连。

拖链支架的设置，既能够实现拖链的支撑定位，还能够实现伸缩平台的移动限位。

在一些实施例中，缓存部还包括机械手，机械手可滑动地设置于伸缩平台，机械手能够相对于伸缩平台沿伸缩平台的伸缩方向移动。

机械手的设置，能够便于抓取辅助物料，以辅助物料在伸缩平台的缓存。

在一些实施例中，缓存部的底部设置有第一行走单元，吊架的底部设置有第二行走单元，第一行走单元和/或第二行走单元用于驱动吊装装置移动。

行走单元的设置，便于实现吊装装置的移动。

第二方面，本申请还提供了一种运输系统，用于预制件的起吊缓存，包括上述的吊装装置。

该生产线起吊缓存运输系统，能够实现物料的稳定吊运，安全性高。

第三方面，本申请还提供了一种生产线系统，用于预制构件的脱模、起吊、缓存以及转运，包括：

纵长延伸的模台，模台上具有多个成型腔，沿着纵长方向延伸的依次排列，成型腔用于浇筑成型预制构件；

生产线轨道，设于模台沿着纵长方向的两侧；

如上述的吊装装置，预制构件为上述物料，吊装装置沿着生产线轨道可移动设置。

在一些实施例中，生产线系统还包括转运车，转运车可沿着生产线轨道移动设置；

吊装装置沿着纵长方向的两侧分别定义为第一侧和第二侧；

伸缩平台自第一侧移入或者移出吊装空间，转运车于第二侧相对于吊装装置形成对接位置，当转运车处于对接位置时，预制构件自伸缩平台转移至转运车。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的吊装装置的结构示意图(缩回状态)；

图2为本申请一实施例的吊装装置的结构示意图(伸出状态)；

图3为本申请一实施例的伸缩平台的滑条的结构示意图；

图4为本申请一实施例的导轨的结构示意图；

图5为图4的A处放大图；

图6为本申请一实施例的吊装装置的底部结构示意图；

图7为本申请一实施例的吊装装置的缓存物料的工作状态示意图。

图标：100-吊装装置；10-吊架；101-上框架；1011-纵边梁；1012-横边梁；1013-安装部；102-下框架；1021-行走梁；1022-横向梁；103-支撑梁；11-吊装空间；12-导轨；121-滚轮；1211-容置槽；122-缓冲弹簧；13-导轨框架；14-驱动件；15-行走电机；16-集电器；17-第二行走单元；171-第二行走轮；18-升降机构；20-起吊机构；21-吊抓件；30-缓存部；31-伸缩平台；311-滑条；312-配合件；32-第一定位件；33-第二定位件；34-拖链；35-输送轨道；36-机械手；37-第一行走单元；371-第一行走轮；40-定位机构；41-气缸；50-拖链支架；61-木方；62-木方筐；63-叠合楼板；70-电控箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的吊装装置。

如图1-图7所示，根据本申请实施例的吊装装置100，用于吊装物料，包括：吊架10、起吊机构20及缓存部30。

具体而言，如图1和图2所示，吊架10上下相对设置的上框架101和下框架102，以及位于上框架101和下框架102之间多个支撑梁103，支撑梁103上下延伸连接上框架101和下框架102。在本实施例中，支撑梁103的数量为四个，四个支撑梁103位于矩形框的四个角点，同时四个支撑梁103之间的空间形成吊装空间11，起吊机构20设于吊装空间11内且可沿着上下方向做往复升降运动。

如图1和图2所示，下框架102包括两个平行相对设置的纵长延伸的行走梁1021以及连接两个行走梁1021的横向梁1022，横向梁1022连接于行走梁1021沿着纵长方向的一端，两个行走梁1021以及一端的横向梁1022形成一个开口框架，用以适应不同尺寸的物料。行走梁1021可沿着预设轨迹行走至物料放置处，此时开口框架位于物料上方，即使物料的长度大于开口框架的长度，由于开口的设置，开口框架可供物料向上通过。

如图1所示，上框架101包括两个纵边梁1011和两个横边梁1012，两个横边梁1012分别连接两个纵边梁1011的纵向两端从而形成首尾相连的矩形框架。上框架101包括一安装部1013，安装部1013设于上框架101的矩形中心处，安装部1013设置有升降机构18，升降机构18机械连接起吊机构20，用以使得起吊机构20沿着上下方向在吊装空间11内做往复升降运动，从而实现物料的起吊，本实施例的升降机构18为卷扬装置，包括电机，多个滑动轮以及吊绳，电机安装于安装部1013，多个滑动轮对称设于电机的四周，在本实施例中，滑动轮的数量为四个，四个滑动轮设于上框架101的四个角落处。

缓存部30设置于吊架10的底部，且与吊架10滑动连接。缓存部30包括伸缩平台31，伸缩平台31被配置为能够相对于吊架10伸缩。如图2所示，当伸缩平台31处于伸出状态时，伸缩平台31位于吊装空间11的外部，起吊机构20能够沿着上下方向位移吊起物料。如图1所示，当伸缩平台31处于收缩状态时，伸缩平台31位于吊装空间11内，起吊机构20能够将吊起的物料放置于伸缩平台31，伸缩平台31用以堆垛物料。

该吊装装置100，能够通过伸缩平台31来承载物料，实现物料的缓存；通过伸缩平台31的伸缩承接起吊机构20吊运的物料，避免起吊机构20吊起物料长距离移动而导致的侧翻；同时，伸缩平台31设置于吊架10的底部，重心低，伸缩平台31移动稳定，减少侧翻的情况。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，起吊机构20包括吊抓件21，吊抓件21用于吊起物料，吊抓件21连接于升降机构18的执行端，升降机构18用于驱动吊抓件21上下移动。起吊机构20的具体结构可以参照现有技术的吊装机构，本申请不作详细介绍。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，吊架10具有沿伸缩平台31的伸缩方向延伸的导轨12，导轨12安装于行走梁1021，导轨12由吊装空间11的外部延伸至吊装空间11内，伸缩平台31与导轨12滑动配合，伸缩平台31能够沿导轨12沿着伸缩方向进出吊装空间11。导轨12的设置，能够为伸缩平台31的伸缩导向，保证伸缩平台31伸缩灵活。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，伸缩平台31设置有与导轨12适配的且沿伸缩平台31的伸缩方向纵长延伸的滑条311，滑条311被配置为可滑动地设置于导轨12内，滑条311能够沿导轨12移动。滑条311的设置，保证伸缩平台31伸缩稳定，防止伸缩平台31与导轨12脱离。

如图3所示，滑条311呈狭长状，且具有一定的宽度，滑条311由伸缩平台31的一端沿伸缩平台31的伸缩方向朝向另一端延伸，以保证伸缩平台31在相对于吊架10伸缩的过程中，滑条311始终处于导轨12内。

在本申请的一些实施例中，如图4和图5所示，吊架10的底部设置有导轨框架13，导轨12设置于导轨框架13内；导轨12包括多组滚轮121和多个缓冲弹簧122，多组滚轮121沿伸缩平台31的伸缩方向间隔设置，可以理解为多组滚轮121沿着伸缩平台31的伸缩方向间隔呈一排设置。每组滚轮121包括与滑条311对应的容置槽1211，容置槽1211环绕滚轮121的周向设置，滑条311被配置为可滑动地设置于容置槽1211内。每组滚轮121通过转动轴(图中未示出)可转动地安装于导轨框架13，滚轮121能够相对于转动轴沿转动轴的轴向滑动，滚轮121的转动轴线与伸缩平台31的伸缩方向垂直，每组滚轮121的沿转动轴的轴向的两侧分别设置有一个缓冲弹簧122，两个缓冲弹簧122为滚轮121施加作用力，以使滚轮121位于导轨框架13的中心。缓冲弹簧122的设置，能够缓冲滚轮121的冲击力，便于对滚轮121对中，保证伸缩平台31的移动路径。

当滑条311沿导轨12移动式，滑条311设置于容置槽1211内，跟随滑条311的移动，滚轮121相对于吊架10转动。当伸缩平台31在伸缩的过程中出现晃动时，伸缩平台31侧移，滑条311带动滚轮121挤压对应侧的缓冲弹簧122，对应侧的缓冲弹簧122受压，当晃动的冲击力减小后，受压的缓冲弹簧122逐渐恢复原状，从而驱动滚轮121朝向导轨框架13的中心，使得伸缩平台31回归伸缩路径。

为了保证伸缩平台31的移动稳定性，吊架10的底部设置有两条导轨框架13，两条导轨框架13沿垂直于伸缩平台31的伸缩方向的方向间隔设置，每条导轨框架13沿伸缩平台31的伸缩方向纵长延伸，每条导轨框架13对应一条导轨12。对应的，滑条311设置有两个，两个滑条311分别与两条导轨12对应。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，导轨12的沿伸缩平台31的伸缩方向上的两端伸出于吊装空间11。相当于导轨12的两端均凸出于吊装空间11，便于用户在吊架10的两侧进行物料的移动。例如，当伸缩平台31伸出吊装空间11时，其他转运机构能够经由导轨12进入吊装空间11，以供起吊机构20吊起物料，或者以便于与伸缩平台31对接伸缩平台31上的物料。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，吊架10的一侧具有驱动件14，伸缩平台31的底部具有沿伸缩平台31的伸缩方向纵长延伸的配合件312(也可以参照图3)，配合件312用于配合驱动件14，以使驱动件14通过配合件312驱动伸缩平台31相对于吊架10伸缩。驱动件14提供伸缩平台31伸缩的驱动力，配合件312与驱动件14配合，能够实现伸缩平台31的自动伸缩，提高了物料的移送效率。

在本申请的一些实施例中，配合件312可以为齿条，驱动件14可以为驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿(图中未示出)，驱动电机安装于吊架10的靠近伸缩平台31的一侧，驱动齿被配置为与齿条啮合。齿条与驱动齿的传动方式，使得伸缩平台31的移动平稳。

可选地，齿条可以为销齿条。驱动齿与销齿条啮合，当驱动齿转动时，销齿条带动伸缩平台31相对于吊架10伸缩，保证伸缩平台31移动稳定。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，吊装装置100还包括定位机构40，缓存部30还包括第一定位件32和第二定位件33，第一定位件32和第二定位件33分别安装于伸缩平台31的伸缩方向的两端。当伸缩平台31处于伸缩状态的第一极限位置时，定位机构40用于与第一定位件32配合将伸缩平台31限定于第一极限位置；当伸缩平台31处于缩回状态的第二极限位置时，定位机构40用于与第二定位件33配合将伸缩平台31限定于第二极限位置。定位机构40与第一定位件32或第二定位件33的配合，防止伸缩平台31在非正常情况下受到冲击而产生相对移动。

可选地，第一定位件32设置有两个，两个第一定位件32沿垂直于伸缩平台31的伸缩方向的方向间隔设置，每个第一定位件32开设有第一定位孔(图中未示出)；第二定位件33设置有两个，两个第二定位件33沿垂直于伸缩平台31的伸缩方向的方向间隔设置，每个第二定位件33开设有第二定位孔(图中未示出)；定位机构40包括两个气缸41，两个气缸41沿垂直于伸缩平台31的延伸方向的方向间隔设置，两个气缸41能够同时与两个第一定位孔或两个第二定位孔锁定，以防止伸缩平台31相对于吊架10移动。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，吊架10设置有拖链支架50，缓存部30还包括沿伸缩平台31的伸缩方向延伸的拖链34，拖链34的靠近吊架10的一端与拖链支架50相连。伸缩平台31的伸缩动力线、信号线、所需气路线均通过拖链34进行传递。拖链支架50的设置，既能够实现拖链34的支撑定位，还能够实现伸缩平台31的移动限位。由于拖链34连接于拖链支架50，当伸缩平台31相对于吊架10伸出并移动至处于第一极限位置时，拖链支架50能够阻止伸缩平台31继续伸出动作，起到对伸缩平台31的限位作用。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，缓存部30还包括输送轨道35，输送轨道35沿垂直于伸缩平台31的伸缩方向的方向设置于伸缩平台31的两侧，输送轨道35用于沿伸缩平台31的伸缩方向输送物料。输送轨道35沿伸缩平台31的伸缩方向延伸，并且能够沿伸缩平台31的伸缩方向输送物料，提高了物料的移动灵活性。当其他物料转运机构与缓存部30对接时，输送轨道35能够将伸缩平台31上缓冲的物料输送至其他物料转运机构，实现缓存物料的转运，满足生产需求。需要指出的是，输送轨道35为带动力的轨道，其能够沿伸缩平台31的伸缩方向输送物料，输送轨道35的具体结构可以参照现有的输送带机构。

当缓存板状物料时，为了便于板状物料的取放，一般在两层板状物料之间设置垫块。如图7所示，例如，板状物料为叠合楼板63时，在缓存两层叠合楼板63之间需要垫放木方61。

在本申请的一些实施例中，如图2和图7所示，缓存部30还包括机械手36，机械手36可滑动地设置于伸缩平台31，机械手36能够相对于伸缩平台31沿伸缩平台31的伸缩方向移动。

伸缩平台31设置有机械手36滑轨，机械手36与机械手36滑轨滑动配合；机械手36配置有机械手36驱动机构，机械手36驱动机构用于驱动机械手36沿机械手36滑轨移动。在伸缩平台31的尾部布置有木方筐62和电控箱70，木方筐62内盛装有木方61，电控箱70与机械手36驱动机构电连接。当机械手36移动至与木方筐62对应时，机械手36驱动机构能够驱动机械手36抓取木方筐62内的木方61，并驱动机械手36将木方61移动至伸缩平台31上的叠合楼板63的对应位置。根据抓取木方61的位置和叠合楼板63的高度，机械手36驱动机构能够调整机械手36的移动路径。

需要指出的是，伸缩平台31的头部是指伸缩平台31靠近吊架10的一端的端部，伸缩平台31的尾部是指伸缩平台31远离吊架10的一端的端部；当伸缩平台31相对于吊架10缩回时，伸缩平台31的头部伸入吊装空间11内。

为了节省时间，在伸缩平台31的伸缩过程中，机械手36通过对木方筐62中的木方61抓取来完成对叠合楼板63叠摞所需的木方61的布置。

在本申请的实施例中，缓存部30的底部设置有第一行走单元，吊架10的底部设置有第二行走单元，第一行走单元和/或第二行走单元包括驱动电机，用于驱动吊装装置100移动。

例如，如图2所示，第一行走单元37包括一对第一行走轮371，第一行走轮371为第一从动轮，第二行走单元17包括第二驱动电机(即行走电机15)、两对第二行走轮171，两对第二行走轮171分别为一对第二主动轮和一对第二从动轮，第二主动轮与第二驱动电机驱动连接，一对第二主动轮位于一对第一从动轮和一对第二从动轮之间，第一从动轮和第二从动轮均随动于第二主动轮；

又或者，在另一个实施例中，第一行走单元37包括一对第一行走轮371(即第一主动轮)和第一驱动电机(即行走电机)，第一驱动电机与第一主动轮驱动连接，第二行走单元17包括两对第二行走轮171(即第二从动轮)，一对第一主动轮位于两对第二从动轮的一侧(未图示)，第二行走单元17的两对第二从动轮均随动于第一主动轮；

又或者，如图7所示，第一行走单元37包括一对第一行走轮371(即第一主动轮)和第一驱动电机(即行走电机15)，第一驱动电机与第一主动轮驱动连接，第二行走单元17包括两对第二行走轮171和第二驱动电机(即行走电机15)，第二驱动电机与第二主动轮驱动连接，两对第二行走轮171分别为一对第二主动轮和一对第二从动轮，第二主动轮位于第一主动轮和第二从动轮之间，第二从动轮随动于第一主动轮和/或第二主动轮。

可选地，如图2和图6所示，第一行走单元37包括两个第一行走轮371，两个第一行走轮371位于伸缩平台31的尾部，且两个第一行走轮371相对于伸缩平台31的伸缩方向对称分布于伸缩平台31的两侧，第一行走轮371为第一从动轮；第二行走单元17包括四个第二行走轮171，四个第二行走轮171分布于吊架10的四角，靠近第一行走轮371的两个第二行走轮171为两个第二主动轮，远离第一行走轮371的两个第二行走轮171为两个第二从动轮；吊架10的底部设置有两个行走电机15(即驱动电机)，两个行走电机15位于吊架10的靠近伸缩平台31的一端，两个行走电机15对称分布于吊架10的两侧，并且分别与一个第二主动轮驱动连接。当伸缩平台31缩回吊装空间11内时，行走电机15能够驱动整个吊装装置100移动，以移动至所需工位，移动灵活。

在本申请的一些实施例中，吊架10的底部设置有集电器16，吊装装置100的各用电部件的电源均通过集电器16获得。集电器16的供电形式为滑触线供电，但不局限于滑触线供电，也可以更换为卷线盘形式供电。

需要指出的是，缓存部30的所有控制信号均由电控箱70接收与发出，完成整体生产的调度。

以叠合楼板63的缓存为例，介绍根据本申请实施例的吊装装置100的工作原理，具体如下：

伸缩平台31相对于吊架10伸出，移动至伸缩平台31位于吊装空间11外；吊装装置行走至叠合楼板63的上方，起吊机构20将叠合楼板63吊起；伸缩平台31相对于吊架10缩回，移动至伸缩平台31位于吊装空间11内，且伸缩平台31与起吊机构20对应，起吊机构20将叠合楼板63放置伸缩平台31上，完成一块叠合楼板63的缓存；伸缩平台31再相对于吊架10伸出，同时，机械手36抓取木方61放置于伸缩平台31上的叠合楼板63上；起吊机构20再吊起下一块待缓存的叠合楼板63；伸缩平台31相对于吊架10缩回，起吊机构20将叠合楼板63放置于伸缩平台31的叠合楼板63的木方61上，完成叠合楼板63的堆摞；重复上述步骤，直至伸缩平台31缓存一定数量的叠合楼板63。

需要指出的是，在初始状态时，伸缩平台31上放置有托盘，以便于转运叠合楼板63。

该吊装装置100，通过伸缩平台31沿导轨12移动来承接物料，避免起吊机构20长行程吊运物料而导致的侧翻，伸缩平台31设置于吊架10的底部，重心低，移动稳定，减少侧翻的情况。

本申请的另一方面，提供了一种运输系统，用于预制件的起吊缓存，包括上述的吊装装置100。

本申请的又一方面，提供了一种生产线系统，用于预制构件的脱模、起吊、缓存及转运，包括：

纵长延伸的模台，模台上具有多个成型腔，沿着纵长方向延伸的依次排列，成型腔用于浇筑成型预制构件；

生产线轨道，设于模台沿着纵长方向的两侧；

上述的吊装装置100，预制构件为上述的物料，吊装装置100沿着生产线轨道可移动设置。

以预制构件为叠合楼板为例介绍，叠合楼板成型后，多个叠合楼板在模台上沿着纵长方向间隔排列，吊装装置沿着生产线轨道行走，一一经过叠合楼板并且将位于模台上的叠合楼板一一吊运至伸缩平台上。

以其中一次吊运过程为例介绍，当吊装装置100沿着生产线轨道行走至一个叠合楼板上方时，伸缩平台31由初始的收缩状态变成伸出状态，起吊机构20下降至与叠合楼板接触并吊起叠合楼板，伸缩平台31由伸出状态变成收缩状态，起吊机构20将叠合楼板放置伸缩平台31上，起吊机构20复位。

进一步地，生产线系统还包括转运车，转运车可沿着生产线轨道移动设置；吊装装置100沿着纵长方向的两侧分别定义为第一侧和第二侧；伸缩平台31自第一侧移入或移出吊装空间11，转运车于第二侧相对于吊装装置形成对接位置。当转运车处于对接位置时，预制构件自伸缩平台31转移至转运车。

该生产线系统，集成预制构件的脱模、起吊、缓冲及转运，提高了生产效率，满足生产需求。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种吊装装置，用于吊装物料，其特征在于，包括：

吊架，具有吊装空间；

起吊机构，设置于所述吊装空间内；

缓存部，设于所述吊架的底部，所述缓存部包括伸缩平台，所述伸缩平台被配置为能够相对于所述吊架伸缩；

当所述伸缩平台处于伸出状态时，所述伸缩平台位于所述吊装空间的外部，所述起吊机构能够沿着上下方向位移吊起所述物料；

当所述伸缩平台处于收缩状态时，所述伸缩平台位于所述吊装空间内，所述伸缩平台用以堆垛所述起吊机构吊起的所述物料。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架具有沿所述伸缩平台的伸缩方向延伸的导轨，所述导轨由所述吊装空间的外部延伸至所述吊装空间内，所述伸缩平台与所述导轨滑动配合，所述伸缩平台能够沿所述导轨进出所述吊装空间。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩平台设置有与所述导轨适配的且沿所述伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的滑条，所述滑条被配置为可滑动地设置于所述导轨内。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架的底部设置有导轨框架，所述导轨设置于所述导轨框架内，所述导轨包括多组滚轮和多个缓冲弹簧，所述多组滚轮沿所述伸缩平台的伸缩方向间隔呈一排设置，每组滚轮包括与所述滑条对应的容置槽，所述滑条被配置为可滑动地设置于所述容置槽内，每组滚轮通过转动轴可转动地安装于所述导轨框架，所述滚轮能够相对于所述转动轴沿所述转动轴的轴向滑动，所述滚轮的转动轴线与所述伸缩平台的伸缩方向垂直，每组滚轮的沿所述转动轴的轴向的两侧分别设置有一个缓冲弹簧。

5.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述导轨的沿所述伸缩平台的伸缩方向上的两端伸出于所述吊装空间。

6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架的一侧具有驱动件，所述伸缩平台的底部具有沿所述伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的配合件，所述配合件用于配合所述驱动件，以使所述驱动件通过所述配合件驱动所述伸缩平台相对于所述吊架伸缩。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述配合件为齿条，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿，所述驱动齿被配置为与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述缓存部还包括输送轨道，所述输送轨道安装于所述伸缩平台，所述输送轨道用于沿所述伸缩平台的伸缩方向输送所述物料。

9.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架设置有拖链支架，所述缓存部还包括沿所述伸缩平台的伸缩方向延伸的拖链，所述拖链的靠近所述吊架的一端与所述拖链支架相连。

10.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述缓存部还包括机械手，所述机械手可滑动地设置于所述伸缩平台，所述机械手能够相对于所述伸缩平台沿所述伸缩平台的伸缩方向移动。

11.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述缓存部的底部设置有第一行走单元，所述吊架的底部设置有第二行走单元，所述第一行走单元和/或所述第二行走单元用于驱动所述吊装装置移动。

12.一种运输系统，用于预制件的起吊缓存，其特征在于，包括：如权利要求1-11任一项所述的吊装装置。

13.一种生产线系统，用于预制构件的脱模、起吊、缓存以及转运，其特征在于，包括：

纵长延伸的模台，所述模台上具有多个成型腔，沿着纵长方向延伸的依次排列，所述成型腔用于浇筑成型所述预制构件；

生产线轨道，设于所述模台沿着纵长方向的两侧；

如权利要求1-11任一项所述的吊装装置，所述预制构件为权利要求1-11的所述物料，所述吊装装置沿着所述生产线轨道可移动设置。

14.根据权利要求13所述的生产线系统，其特征在于，所述生产线系统还包括转运车，所述转运车可沿着所述生产线轨道移动设置；

所述吊装装置沿着纵长方向的两侧分别定义为第一侧和第二侧；

所述伸缩平台自所述第一侧移入或者移出所述吊装空间，所述转运车于所述第二侧相对于所述吊装装置形成对接位置，当所述转运车处于对接位置时，所述预制构件自所述伸缩平台转移至所述转运车。

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