JP2018070330A - 移載機 - Google Patents
移載機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018070330A JP2018070330A JP2016212409A JP2016212409A JP2018070330A JP 2018070330 A JP2018070330 A JP 2018070330A JP 2016212409 A JP2016212409 A JP 2016212409A JP 2016212409 A JP2016212409 A JP 2016212409A JP 2018070330 A JP2018070330 A JP 2018070330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating
- cage
- lifting
- unit
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 140
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/50—Applications of limit circuits or of limit-switch arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
しかしながら、このような昇降ベルトの内部に内蔵された導電線を介して上記昇降部本体と上記昇降ケージとの間の給電を行う方式では、昇降ベルトの撓み、摩耗、変形等により導電線の接触不良等が発生するという問題があった。
そこで、近年の移載機においては、上記昇降部本体と上記昇降ケージとの間の給電を、導電線を介さない無接触で行う方式が採用されている。この方式においては、上記昇降ケージに対して電力を供給するための給電装置を上記昇降部本体に設け、当該給電装置から無接触で電力を受電するための受電装置を昇降ケージに設ける。これにより、上記給電装置の給電コイルで発生される磁界によって昇降ケージ側での必要電力を当該受電装置の受電コイルに発生させて、無接触状態で給電を行う。
上記構成では、昇降ケージが昇降部本体まで上昇した際に、給電装置の給電面と、受電装置の受電面と、が、昇降ケージの昇降方向に対して交差する方向で互いに所定の間隔を空けて向き合う状態で接近する。
上記構成では、距離検出部が検出する値(距離)とズレのない値で給電装置の給電面と、受電装置の受電面と位置関係を制御することができる。
上記構成では、昇降ケージが昇降部本体まで上昇した際に、昇降部本体が昇降ケージを誘い込むように、昇降ケージと係合する。
上記構成では、一対の吊り下げ材が配置される位置の間で、給電装置と受電装置とが接近する。
上記構成では、一対の吊り下げ材が配置される位置の間で、昇降部本体と昇降ケージとが係合する。
走行部20は、レール91を走行するための左右両側の走行車輪21を一体的に回転するように備え、当該左右両側の走行車輪21が前後に一対設けられている。走行部20は、前後一方側の走行車輪21を駆動する駆動モータ(図示せず)を備え、前後一方側の走行車輪21を駆動輪とし、前後他方側の走行車輪21を従動輪として、上記駆動モータの駆動により前後一方側の走行車輪21を回転させて、レール91に沿って走行するように構成されている。
昇降部本体31は、昇降部30の本体部分であり、走行部20に対して吊り下げられた状態で支持される。昇降部本体31は、昇降ベルト32(「吊り下げ材」の一例)により昇降ケージ34を吊り下げた状態で支持する。
図3に示すように、昇降ベルト32は、移載機10の左右両側(移載機10の幅方向の両側)の昇降ベルト32を一体的に巻き取り及び巻き出すように備え、移載機10の左右両側の昇降ベルト32が移載機10の前後(移載機10の長手方向)に一対設けられている。
昇降部本体31は、昇降ケージ34を昇降するための昇降モータ33を備え、昇降モータ33の駆動により昇降ベルト32を昇降部本体31に対して巻き取り及び巻き出しすることで、昇降ケージ34を昇降させる。
突出部46は、昇降ケージ34の上部から上方に向けて突出する凸状部分である。突出部46は、受け部47と係合して接触した際に発塵しない材料により構成される。
受け部47は、突出部46の凸状部分を受ける凹状部分である。受け部47は、突出部46と係合して接触した際に発塵しない材料により構成される。受け部47は、その凹状部分の窪みが水平方向に向けて配置され、突出部46と係合する際に突出部46の凸状部分の両側から把持するように構成される。また、受け部47は、突出部46と係合する際に突出部46の凸状部分が受け部47の凹状部分から若干外れた位置にあっても、突出部46の凸状部分を受け部47の凹状部分に誘い込むように構成される。具体的には、受け部47の凹状部分の下方に複数のローラ48を設け、ローラ48を突出部46の凸状部分の側面に当接させることで、突出部46と受け部47とが係合する前に、突出部46の凸状部分の上昇方向を、受け部47の凹状部分側に規制して突出部46の凸状部分を受け部47の凹状部分に誘い込む。
このように位置合わせ手段45を構成することで、昇降部本体31に対する昇降ケージ34の上昇時に、昇降部本体31が昇降部本体31に対する昇降ケージ34の位置を矯正し、昇降部本体31と昇降ケージ34とが常に所定の位置で係合するようになる。すなわち、昇降ケージ34を昇降部本体31に対してズレなく上昇させることができる。
移載機10は、昇降部本体31と昇降ケージ34との間の給電を無接触で行うために、昇降部本体31に給電装置50を設け、昇降ケージ34に受電装置60を設けている。
受電装置60は、給電装置50から供給される電力を無接触で受電するものであり、給電装置50の給電部51から供給される電力を受ける。受電装置60は、給電部51から供給される電力を受けるための受電部61を備える。受電部61は、受電コイルにより構成される。受電装置60は、受電部61より受電した電力を蓄えるキャパシタ(図示せず)を備える。受電装置60においては、昇降ケージ34が昇降部本体31に対して上昇して昇降部本体31に接近した際に、給電部51から供給される電力を上記キャパシタに充電する。そしてキャパシタに充電された電力は、昇降ケージ34が昇降部本体31に対して下降して昇降部本体31から離れた際に行われる係合部35の係合状態の切り換え動作に主に用いられる。すなわち、昇降ケージ34が昇降部本体31に対して下降した際には、上記キャパシタに蓄えられる電力により係合部35の係合状態の切り換え動作を行う。
図1及び図4に示すように、給電装置50は、その給電部51の給電面52(受電装置60に対して電力を供給するための面)が、昇降ケージ34の昇降方向に対して交差する方向に向くように配置される。具体的には、給電部51は、その給電面52が移載機10の中央部側に向けて昇降ケージ34に対向するように配置される。すなわち、給電部51を昇降部本体31の後方に設ける場合には、給電面52が昇降部本体31の前方を向くように給電部51を配置する。給電部51は、昇降部本体31の前後一方側(移載機10の車体走行方向一方側)で昇降部本体31から吊り下げられた状態で支持される。
受電装置60は、その受電部61の受電面62(給電装置50から供給される電力を受電するための面)が、昇降ケージ34の昇降方向に対して交差する方向に向くように配置される。具体的には、受電部61は、その受電面62が移載機10の前後方向の外側に向けて給電部51の給電面52と対向するように配置される。すなわち、受電部61を昇降ケージ34の後方に設ける場合には、受電面62が昇降ケージ34の後方を向くように受電部61を配置する。受電部61は、昇降ケージ34の前後一方の端部(移載機10の車体走行方向一方の端部)で昇降ケージ34から突出した状態で支持される。
以上のように給電装置50及び受電装置60を配置することで、給電部51の給電面52と受電部61の受電面62とは、昇降ケージ34が昇降部本体31に対して上昇して昇降部本体31と昇降ケージ34とが接近した際に、昇降ケージ34の昇降方向(上下方向)に対して交差する方向(前後方向)に向けて、互いに接することなく所定の間隔を空けて平行に向き合う。そのため、昇降部本体31と昇降ケージ34とが接近した際に、給電部51と受電部61とが接触(衝突)せず、接触(衝突)により発塵しない。
このように、給電装置50及び受電装置60をレーザー距離計40(反射板41)の近傍に設けることで、レーザー距離計40が検出する値(距離)とズレのない値に基づいて、給電部51の給電面52に対する受電部61の受電面62の位置を制御することができるため、昇降ケージ34が昇降部本体31まで上昇した際に、給電部51の給電面52と、受電部61の受電面62とを精度よく接近させることができ、給電装置50から受電装置60への電力の供給を効率よく行うことができる。
このように給電装置50及び受電装置60を設けることで、一対の昇降ベルト32が配置される位置の間で給電部51の給電面52と受電部61の受電面62とが対向する。すなわち、昇降部本体31に対する昇降ケージ34の傾きが少ない位置で、給電部51の給電面52と受電部61の受電面62とを対向させることができる。そのため、昇降ケージ34が昇降部本体31まで上昇した際に、給電部51の給電面52と、受電部61の受電面62とを所定の位置で精度よく接近させることで、昇降部本体31から昇降ケージ34への電力の供給を効率よく行うことができる。
移載機10においては、レーザー距離計40を昇降ベルト32が巻き取り或いは巻き出しされる位置の近傍に設けることで、より精度よく昇降部本体31に対する昇降ケージ34の距離を検出することができる。そして、このようなレーザー距離計40の近傍に給電装置50及び受電装置60を設けることで、レーザー距離計40が検出する値(距離)とズレのない値に基づいて、給電部51の給電面52に対する受電部61の受電面62の位置を制御することができる。また、位置合わせ手段45により昇降部本体31に対する昇降ケージ34の位置を矯正して昇降部本体31と昇降ケージ34とを常に所定の位置で係合可能であることから、昇降ケージ34が昇降部本体31まで上昇した際に、給電部51の給電面52と、受電部61の受電面62とを常に所定の位置で対向させることができる。このようなことから、昇降ケージ34が昇降部本体31まで上昇した際に、給電部51の給電面52と、受電部61の受電面62とを精度よく接近させることができ、給電装置50から受電装置60への電力の供給を効率よく行うことができる。
本実施の形態においては、給電装置50及び受電装置60を移載機10の前後方向(移載機10の車体走行方向)の一方側にのみ設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、移載機10の前後方向の両側、或いは移載機10の左右方向(移載機10の幅方向)の一方側又は両側に設けても構わない。
20 走行部
30 昇降部
31 昇降部本体
34 昇降ケージ
50 給電装置
52 給電面
60 受電装置
62 受電面
80 カセット(被搬送物)
90 天井
91 レール
Claims (5)
- 天井側に設けられるレールに沿って走行する走行部と、前記走行部に設けられ被搬送物を昇降自在に支持する昇降部と、を備える移載機であって、
前記昇降部は、
昇降部本体と、
前記昇降部本体に対して昇降自在で且つ被搬送物を支持する昇降ケージと、
前記昇降部本体に設けられ、前記昇降ケージに対して電力を供給する給電装置と、
前記昇降ケージに設けられ、前記給電装置から無接触で電力を受電する受電装置と、
を備え、
前記給電装置の給電面と前記受電装置の受電面とが、前記昇降部本体に対する前記昇降ケージの上昇時に、前記昇降ケージの昇降方向に対して交差する方向に向けて、互いに向き合うように配置されること
を特徴とする移載機。 - 前記昇降部本体は、前記昇降部本体に対する前記昇降ケージの距離を検出する距離検出部を備え、
前記受電装置は、前記昇降部本体に対する前記昇降ケージの上昇時に、前記距離検出部の近傍となるように設けられること
を特徴とする請求項1に記載の移載機。 - 前記昇降部は、前記昇降部本体と前記昇降ケージとの位置合わせを行う位置合わせ手段を備え、
前記位置合わせ手段は、前記昇降部本体に対する前記昇降ケージの上昇時に、前記昇降部本体が前記昇降ケージを誘い込むように、前記昇降部本体と前記昇降ケージとが係合可能に構成されること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移載機。 - 前記昇降部は、前記昇降部本体に対して前記昇降ケージを昇降可能に吊り下げる少なくとも一対の吊り下げ材を備え、
前記給電装置及び前記受電装置は、前記一対の吊り下げ材が配置される位置の間に設けられること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の移載機。 - 前記昇降部は、前記昇降部本体に対して前記昇降ケージを昇降可能に吊り下げる少なくとも一対の吊り下げ材を備え、
前記位置合わせ手段は、前記一対の吊り下げ材が配置される位置の間に設けられること
を特徴とする請求項3又は請求項4に記載の移載機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016212409A JP6696406B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 移載機 |
TW106118529A TWI729148B (zh) | 2016-10-31 | 2017-06-05 | 移載機 |
CN201710413501.6A CN108016953B (zh) | 2016-10-31 | 2017-06-05 | 移载机 |
KR1020170070791A KR102362498B1 (ko) | 2016-10-31 | 2017-06-07 | 이송기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016212409A JP6696406B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 移載機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018070330A true JP2018070330A (ja) | 2018-05-10 |
JP6696406B2 JP6696406B2 (ja) | 2020-05-20 |
Family
ID=62079220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016212409A Active JP6696406B2 (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 移載機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6696406B2 (ja) |
KR (1) | KR102362498B1 (ja) |
CN (1) | CN108016953B (ja) |
TW (1) | TWI729148B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109532871A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-29 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种可接入轨道运行的电动车辆 |
JP2019177126A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102324403B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2021-11-12 | 세메스 주식회사 | 반송 장치 |
KR102398963B1 (ko) * | 2019-07-08 | 2022-05-17 | 세메스 주식회사 | 캐리어 이송장치 |
KR102233819B1 (ko) * | 2019-10-07 | 2021-03-29 | 세메스 주식회사 | 대상물 이송 장치 및 대상물 이송 방법 |
KR102395047B1 (ko) * | 2019-12-27 | 2022-05-09 | 현대무벡스 주식회사 | 천장 주행형 물품 이송 시스템 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05105391A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Murata Mach Ltd | 天井走行車 |
US5280880A (en) * | 1991-07-18 | 1994-01-25 | Kone Oy | Unitary hoist drum for hoist ropes and an electric cable |
JPH08138756A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置 |
WO2002057171A1 (fr) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | Hitachi, Ltd. | Ascenseur |
JP2008114936A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-22 | Tadano Ltd | 電子機器付き吊具を有する移動式クレーン |
JP2012246119A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの非接触給電システム |
WO2015011859A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車および天井搬送車の制御方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3364597B2 (ja) * | 1999-03-05 | 2003-01-08 | 氷川商事株式会社 | 昇降機用搬出入装置及びパレット |
JP2000281278A (ja) | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送装置 |
JP2008137738A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Asyst Technologies Japan Inc | 天井走行搬送装置 |
JP4807424B2 (ja) * | 2009-03-17 | 2011-11-02 | 村田機械株式会社 | 天井搬送システムと物品の移載方法 |
JP5382341B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-01-08 | 村田機械株式会社 | 走行車システムと走行車への非接触給電方法 |
JP5590411B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2014-09-17 | 株式会社ダイフク | スタッカークレーン |
JP5561432B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2014-07-30 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車 |
-
2016
- 2016-10-31 JP JP2016212409A patent/JP6696406B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-05 TW TW106118529A patent/TWI729148B/zh active
- 2017-06-05 CN CN201710413501.6A patent/CN108016953B/zh active Active
- 2017-06-07 KR KR1020170070791A patent/KR102362498B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5280880A (en) * | 1991-07-18 | 1994-01-25 | Kone Oy | Unitary hoist drum for hoist ropes and an electric cable |
JPH05105391A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Murata Mach Ltd | 天井走行車 |
JPH08138756A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置 |
WO2002057171A1 (fr) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | Hitachi, Ltd. | Ascenseur |
JP2008114936A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-22 | Tadano Ltd | 電子機器付き吊具を有する移動式クレーン |
JP2012246119A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの非接触給電システム |
WO2015011859A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車および天井搬送車の制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019177126A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
CN109532871A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-29 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种可接入轨道运行的电动车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180048266A (ko) | 2018-05-10 |
TW201817666A (zh) | 2018-05-16 |
KR102362498B1 (ko) | 2022-02-14 |
JP6696406B2 (ja) | 2020-05-20 |
TWI729148B (zh) | 2021-06-01 |
CN108016953B (zh) | 2021-08-17 |
CN108016953A (zh) | 2018-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018070330A (ja) | 移載機 | |
US8459442B2 (en) | Article transport facility | |
US8448579B2 (en) | Article transport facility | |
JP6171984B2 (ja) | 物品支持装置 | |
JP4848862B2 (ja) | 搬送台車走行軌道 | |
JP6217336B2 (ja) | 物品搬送台車 | |
WO2012157319A1 (ja) | 天井搬送車 | |
TWI722208B (zh) | 搬送系統 | |
KR20180133900A (ko) | 반송차 및 반송 방법 | |
JP6206747B2 (ja) | キャリアの一時保管装置と保管方法 | |
KR20140141827A (ko) | 반송대차 및 이를 이용하는 반송시스템 | |
WO2018186021A1 (ja) | 天井搬送車システム及びティーチングユニット | |
KR20150000527A (ko) | 반송대차 | |
JP4541371B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
KR20210022731A (ko) | 천장 주행차 시스템 | |
KR102356962B1 (ko) | 이송기 | |
JP2008079373A (ja) | 天井走行車システム | |
JPWO2018139098A1 (ja) | 物品移載装置 | |
KR20200041795A (ko) | 수용 시스템 | |
JP2017019579A (ja) | 搬送装置 | |
JP2011254669A (ja) | 搬送車システム | |
JP5379199B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP2018177425A (ja) | ティーチングユニット及び天井搬送車システム | |
KR101718417B1 (ko) | 스토커 장치 | |
JP4446025B2 (ja) | 搬送台車の車輪支持機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6696406 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |