CN204473751U - 一种用于转运瓶体队列的套框联动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于转运瓶体队列的套框联动装置，包括滑移平台、滑移模块和对接模块，所述滑移模块滑动设置于滑移平台上，所述对接模块通过一连接件安装于滑移模块上，所述对接模块上设有与套框的固定部件配合的锁紧部件以及与套框的活动边框控制部件配合的联动接口。该用于转运瓶体队列的套框联动装置具有可避免人员干预、有效降低劳动强度、减少污染源的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冻干制剂生产技术，尤其涉及一种用于转运瓶体队列的套框联动装置。
背景技术
用于转运瓶体队列的套框联动装置将半加塞后的西林瓶送入冻干机搁板，主要通过进料集成装置、理瓶装置结合进料推杆来实现，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序。整个进出料过程完全由控制系统自动控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成污染，因此自动进出料的用于转运瓶体队列的套框联动装置越来越受到欢迎。
随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对用于转运瓶体队列的套框联动装置提升速度的同时，对保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。
尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，尤其是高速灌装生产线速度（约550瓶/min）的提升，也就对用于转运瓶体队列的套框联动装置的进料速度提出了更高的要求：如该高速灌装生产线两台同时运行送料，对用于转运瓶体队列的套框联动装置的进料速度要求达到了1200瓶/min以上。目前现有的单行/双行自动进出料设备即便提高传送带与形星轮的运行速度在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400~600瓶/min即为该类单行/双行进出料设备的进料极限速度，很难再有较大的提升。而且随着传送带速度的单方面提升，相应的也提高的轨道中小瓶的故障概率。如此，需要对进出料的运行方式有新的目标及方案选择，当前部分设备采用现有自动进出料平台堆列结合套框进料的方式，但该方式存在以下不足：现有自动进出料星形轮处小瓶易卡瓶过载的风险依然延续，没有规避或根本解决；对于现有的单行/双行自动进出料设备来说400~600瓶/min即为该类进出料设备的进料极限速度，很难以再有较大的提升，其在小瓶堆列区域的运行制约整体的速度提升；需结合手动进行套框的动作以及套框跟随小瓶堆列整个冻干周期，工作量大备件较多，出料后套框需要进行重新清洗灭菌等量大的工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可避免人员干预、有效降低劳动强度、减少污染源的用于转运瓶体队列的套框联动装置。
极大降低了工作量，减少了套框的配置数量，有效降低劳动强度和人体分泌物的数量，避免需要人员干预和接触西林瓶的现象，保障生产过程的无菌性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于转运瓶体队列的套框联动装置，包括滑移平台、滑移模块和对接模块，所述滑移模块滑动设置于滑移平台上，所述对接模块通过一连接件安装于滑移模块上，所述对接模块上设有与套框的固定部件配合的锁紧部件以及与套框的活动边框控制部件配合的联动接口。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述锁紧部件包括两件可转动的卡块，所述卡块上设有可卡入所述固定部件上环状卡槽内的半圆形卡口。
所述联动接口包括联动件和驱动联动件旋转的联动伺服电机，所述联动件对接端设有可与活动边框控制部件上一字型凸条插接配合的一字型凹槽。
所述滑移平台上设有用于驱动滑移模块移动的丝杆和对滑移模块的移动导向的直线导轨，所述丝杆与滑移模块螺纹配合，且连接有移动伺服电机，所述直线导轨上设有控制滑移模块移动行程的接近开关和用于对滑移模块初始定位的定位检测元件。
所述连接件为弓形连接杆。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的用于转运瓶体队列的套框联动装置，通过滑移平台和滑移模块的配合可以带动对接模块，方便其连接、控制、释放套框，通过锁紧部件与套框锁紧配合，通过联动接口控制套框的活动边框控制部件，从而实现了对套框的巧妙控制，为在集成进料过程中实现套框的锁紧固定、系统的平稳运行奠定了基础；同时避免了原有套框进料需要多次手动进行安放动作，极大降低了工作量，减少了套框的配置数量，有效降低劳动强度和人体分泌物的数量，避免需要人员干预和接触西林瓶的现象，保障生产过程的无菌性。
附图说明
图1是本实用新型的用于转运瓶体队列的套框联动装置的结构示意图。
图2是本实用新型套框联动装置对接模块的主视结构示意图。
图3是本实用新型套框联动装置的适用套框的俯视结构示意图。
图中各标号表示：
1、滑移平台；11、直线导轨；12、接近开关；13、移动伺服电机；14、定位检测元件；2、滑移模块；3、对接模块；31、锁紧部件；311、卡块；312、半圆形卡口；32、联动接口；321、联动件；322、一字型凹槽；4、连接件；5、套框；51、固定部件；511、环状卡槽；52、活动边框控制部件；521、一字型凸条。
具体实施方式
图1至图3示出了本实用新型的一种用于转运瓶体队列的套框联动装置实施例，该套框联动装置包括滑移平台1、滑移模块2和对接模块3，滑移模块2滑动设置于滑移平台1上，对接模块3通过一连接件4安装于滑移模块2上，连接件4为弓形连接杆，对接模块3上设有与套框5的固定部件51配合的锁紧部件31以及与套框5的活动边框控制部件52配合的联动接口32。本实用新型的用于转运瓶体队列的套框联动装置，通过滑移平台1和滑移模块2的配合可以带动对接模块3，方便其连接、控制、释放套框5，通过锁紧部件31与套框5锁紧配合，通过联动接口32控制套框5的活动边框控制部件52，从而实现了对套框5的巧妙控制，为在集成进料过程中实现套框5的锁紧固定、系统的平稳运行奠定了基础；同时避免了原有套框5进料需要多次手动进行安放动作，极大降低了工作量，减少了套框5的配置数量，有效降低劳动强度和人体分泌物的数量，避免需要人员干预和接触西林瓶的现象，保障生产过程的无菌性。
本实施例中，锁紧部件31包括两件可转动的卡块311，卡块311上设有可卡入固定部件51上环状卡槽511内的半圆形卡口312，联动接口32包括联动件321和驱动联动件321旋转的联动伺服电机，联动件321对接端设有可与活动边框控制部件52上一字型凸条521插接配合的一字型凹槽322。该结构可保证锁紧部件31能够与套框5的固定部件51形成牢固的连接，联动接口32能够对活动边框控制部件52灵活控制，且对接容错率高。
本实施例中，滑移平台1上设有用于驱动滑移模块2移动的丝杆和对滑移模块2的移动导向的直线导轨11，丝杆与滑移模块2螺纹配合，且连接有移动伺服电机13，直线导轨11上设有控制滑移模块2移动行程的接近开关12和用于对滑移模块2初始定位的定位检测元件14。通过接近开关12可以控制滑移模块2移动行程，保证安全性；通过定位检测元件14可以对滑移模块2的位置进行初始定位，保证套框联动装置控制动作的正常、准确运行。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：包括滑移平台（1）、滑移模块（2）和对接模块（3），所述滑移模块（2）滑动设置于滑移平台（1）上，所述对接模块（3）通过一连接件（4）安装于滑移模块（2）上，所述对接模块（3）上设有与套框（5）的固定部件（51）配合的锁紧部件（31）以及与套框（5）的活动边框控制部件（52）配合的联动接口（32）。
2.根据权利要求1所述的用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：所述锁紧部件（31）包括两件可转动的卡块（311），所述卡块（311）上设有可卡入所述固定部件（51）上环状卡槽（511）内的半圆形卡口（312）。
3.根据权利要求1或2所述的用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：所述联动接口（32）包括联动件（321）和驱动联动件（321）旋转的联动伺服电机，所述联动件（321）对接端设有可与活动边框控制部件（52）上一字型凸条（521）插接配合的一字型凹槽（322）。
4.根据权利要求1或2所述的用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：所述滑移平台（1）上设有用于驱动滑移模块（2）移动的丝杆和对滑移模块（2）的移动导向的直线导轨（11），所述丝杆与滑移模块（2）螺纹配合，且连接有移动伺服电机（13），所述直线导轨（11）上设有控制滑移模块（2）移动行程的接近开关（12）和用于对滑移模块（2）初始定位的定位检测元件（14）。
5.根据权利要求3所述的用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：所述滑移平台（1）上设有用于驱动滑移模块（2）移动的丝杆和对滑移模块（2）的移动导向的直线导轨（11），所述丝杆与滑移模块（2）螺纹配合，且连接有移动伺服电机（13），所述直线导轨（11）上设有控制滑移模块（2）移动行程的接近开关（12）和用于对滑移模块（2）初始定位的定位检测元件（14）。
6.根据权利要求1或2所述的用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：所述连接件（4）为弓形连接杆。
7.根据权利要求5所述的用于转运瓶体队列的套框联动装置，其特征在于：所述连接件（4）为弓形连接杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420817497.1U CN204473751U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种用于转运瓶体队列的套框联动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420817497.1U CN204473751U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种用于转运瓶体队列的套框联动装置 |
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| CN204473751U true CN204473751U (zh) | 2015-07-15 |
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ID=53629555
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| CN201420817497.1U Active CN204473751U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种用于转运瓶体队列的套框联动装置 |
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| CN (1) | CN204473751U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444863A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-08 | 环旭电子股份有限公司 | 快速定位系统及方法 |
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2014
- 2014-12-22 CN CN201420817497.1U patent/CN204473751U/zh active Active
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