CN101428707B - 型材输送液压夹钳结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及型材输送液压夹钳结构，采用在夹头臂一端部固定设置的安装横板，安装横板上固定设置的安装竖板，安装横板左端部的向上翻边形成下钳块，在安装竖板上通过销轴铰接有钳口桥板，钳口桥板左端部的向下翻边形成上钳块，销轴左段的钳口桥板重量小于销轴右段的钳口桥板重量，在安装横板上表面滑动连接有斜楔板，所述的斜楔板向左滑行并插入钳口桥板下面时可将上钳块下压，在夹头臂上设有斜楔板的滑行驱动机构，所述的夹头臂与升降驱动装置相连。本发明结构简单、紧凑，合理；采用接近开关自动检测工件在夹钳机构中到位与否，再发出信号控制使夹钳夹紧，操作方便。同时液压油缸和斜楔板又能提供足够的夹紧力，保证可靠性。

Description

型材输送液压夹钳结构

技术领域

本发明涉及型材输送液压夹钳结构，具体地说是使用在型材输送装置上，能够实现对型材的自动夹持，属于机械设备技术领域。

背景技术

在已有技术中，型材输送，通常是采用型材放置在动力滚道上来进行输送。滚道输送的方式由于输送过程中的惯性会产生相对滑移，型材不能作精确定位，输送过程中不易变换方向或急停。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动化程度高、定位精度高、可靠性高、工作效率高、适合生产线使用的型材输送液压夹钳结构，配合伺服进给小车以实现自动化生产线的精确定位。

按照本发明提供的技术方案，型材输送液压夹钳结构，包括在夹头臂一端部固定设置的安装横板，安装横板上固定设置的安装竖板，安装横板左端部的向上翻边形成下钳块，在安装竖板上通过销轴铰接有钳口桥板，钳口桥板左端部的向下翻边形成上钳块，销轴左段的钳口桥板重量小于销轴右段的钳口桥板重量，在安装横板上表面滑动连接有斜楔板，所述的斜楔板向左滑行并插入钳口桥板下面时可将上钳块下压，在夹头臂上设有斜楔板的滑行驱动机构，所述的夹头臂与升降驱动装置相连。

所述滑行驱动机构包括夹头臂右端部固定设置的油缸，油缸的活塞杆通过推杆连接套与连接套上设置的紧固螺母连接夹头推杆，所述夹头推杆的左端部连接在斜楔板的右端部。

所述升降驱动装置包括伺服进给小车与升降机构，升降机构与夹头臂相连。

在安装竖板左端面开设向右延伸的安装槽体，在安装槽体的右端部固定设有安装座，安装座左端面开设向右延伸的安装插槽，安装插槽内设有复位弹簧，在安装槽体左端部上、下两侧通过紧固螺栓固定有相互配合的导向板，在上、下导向板之间滑动插接有间歇性插入安装插槽并压缩复位弹簧的触发板，在导向板与安装座之间的设有与触发板配合的接近开关。

本发明结构简单、紧凑，合理；采用接近开关自动检测工件在夹钳机构中到位与否，再发出信号控制使夹钳夹紧，操作方便。同时液压油缸和斜楔板又能提供足够的夹紧力，保证可靠性。配合伺服进给小车能实现精确定位，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中的安装竖板左端部后视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，包括上钳块1、安装横板2、下钳块2a、销轴3、桥板衬套4、钳口支架衬套5、钳口桥板6、安装竖板7、安装槽体7a、斜楔板8、夹头臂9、伺服进给小车10、升降机构11、夹头推杆12、紧固螺母13、推杆连接套14、油缸15、复位弹簧16、安装座17、安装插槽17a、螺栓18、接近开关19、前导向板20、紧固螺栓21与触发板22等构成。

本发明在夹头臂9一端部固定设置的安装横板2，安装横板2上固定设置的安装竖板7，安装横板2左端部的向上翻边形成下钳块2a，在安装竖板7上通过销轴3铰接有钳口桥板6，钳口桥板6左端部连接向下伸出的上钳块1，销轴3左段的钳口桥板6重量小于销轴3右段的钳口桥板6重量，在安装横板2上表面滑动连接有斜楔板8，所述的斜楔板8向左滑行并插入钳口桥板6下面时可将上钳块1下压，在夹头臂9上设有斜楔板8的滑行驱动机构，所述的夹头臂9与升降驱动装置相连。

所述滑行驱动机构包括夹头臂9右端部固定设置的油缸15，油缸15的活塞杆通过推杆连接套14与推杆连接套14上设置的紧固螺母13连接夹头推杆12，所述夹头推杆12的左端部连接在斜楔板8的右端部。

所述升降驱动装置包括伺服进给小车10与升降机构11，升降机构11与夹头臂9相连。

在安装竖板7左端面开设向右延伸的安装槽体7a，在安装槽体7a的右端部固定设有安装座17，安装座17左端面开设向右延伸的安装插槽17a，安装插槽17a内设有复位弹簧16，在安装槽体7a左端部上、下两侧通过紧固螺栓21固定有相互配合的导向板20，在上、下导向板20之间滑动插接有间歇性插入安装插槽17a并压缩复位弹簧16的触发板22，在导向板20与安装座17之间的设有与触发板22配合的接近开关19。

本发明将上钳块1用螺栓固定在钳口桥板6上；钳口桥板6用销轴3、桥板衬套4、钳口支架衬套5安装在安装竖板7上；夹头推杆12穿在夹头臂9孔内，油缸15装在夹头臂9上，夹头推杆12和油缸15用螺母13、推杆连接套14相连接，安装竖板7与夹头臂9连接，斜楔板8放在钳口体7槽中与夹头推杆12相连接；后安装座17和前导向板20分别与钳口体7用螺栓18、紧固螺栓21固定，接近开关19安装在钳口体7上，复位弹簧16和触发板22放入后导向板17和导向板20中，夹头臂9安装在升降机构11上，升降机构11安装在伺服进给小车10上。

本发明的工作过程及工作原理

本发明型材输送液压夹钳结构装在型材输送滚道的伺服进给小车10上，调整升降机构11，使液压夹钳的钳口对准所要夹持的部位，开动伺服进给小车10使被夹持部位推动触发板22，接近开关19检测到工件位置，电器控制油缸15、夹头推杆12、推动斜楔板8，使钳口桥板6左端部的上钳块1与安装横板2左端部的下钳块2a之间开口角度缩小，从而达到夹紧工件。

需要松开工件时，电器控制油缸15、夹头推杆12、推动斜楔板8，钳口桥板6由于重力的作用自动使钳口张开，再开动伺服进给小车10使夹钳退出工作区域。

Claims (5)

1.一种型材输送液压夹钳结构，包括在夹头臂(9)一端部固定设置的安装横板(2)，安装横板(2)上固定设置的安装竖板(7)，其特征是：所述安装横板(2)左端部安装向上翻边形成下钳块(2a)，在安装竖板(7)上通过销轴(3)铰接有钳口桥板(6)，钳口桥板(6)左端部连接向下伸出的上钳块(1)，所述安装横板(2)上表面滑动连接有斜楔板(8)，所述的斜楔板(8)向左滑行并插入钳口桥板(6)下面时可将上钳块(1)下压，在夹头臂(9)上设有斜楔板(8)的滑行驱动机构，所述的夹头臂(9)与升降驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的型材输送液压夹钳结构，其特征是：所述滑行驱动机构包括夹头臂(9)右端部固定设置有油缸(15)，油缸(15)的活塞杆通过推杆连接套(14)与推杆连接套(14)上设置的紧固螺母(13)连接夹头推杆(12)，所述夹头推杆(12)的左端部连接在斜楔板(8)的右端部。

3.如权利要求1所述的型材输送液压夹钳结构，其特征是：所述升降驱动装置包括伺服进给小车(10)与升降机构(11)，升降机构(11)与夹头臂(9)相连。

4.如权利要求1所述的型材输送液压夹钳结构，其特征是：所述安装竖板(7)左端面开设有向右延伸的安装槽体(7a)，在安装槽体(7a)的右端部固定设有安装座(17)，安装座(17)左端面开设有向右延伸的安装插槽(17a)，安装插槽(17a)内设有复位弹簧(16)，在安装槽体(7a)左端部上、下两侧通过紧固螺栓(21)固定有相互配合的导向板(20)，在上、下导向板(20)之间滑动插接有间歇性插入安装插槽(17a)，并压缩复位弹簧(16)的触发板(22)。

5.如权利要求4所述的型材输送液压夹钳结构，其特征是：所述导向板(20)与安装座(17)之间设有与触发板(22)配合的接近开关(19)。

Images