CN106425368A - 割草机机头外壳上料设备的定位组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，该割草机机头外壳上料设备的定位组件包括上料安装板，上料安装板的下平面安装有定位电机安装板和两个转轴轴承座，两个转轴轴承座均位于定位电机安装板的一侧，定位电机安装板上安装有定位电机，定位电机的转轴穿过定位电机安装板并且通过联轴器固定有旋转轴，旋转轴的另一端依次穿过两个转轴轴承座，旋转轴上位于两个转轴轴承座之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块，三块第一导向块交错设置，上料安装板的下平面位于三块第一导向块的外侧安装有两对固定支座。通过上述方式，本发明能够代替人工对工件自动定位，可大量节约动作时间。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头外壳上料设备的定位组件。
背景技术
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的上料过程中常常会用到定位组件，在现有技术中对工件的定位主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，能够代替人工对工件的自动定位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，该割草机机头外壳上料设备的定位组件包括上料安装板，上料安装板的下平面安装有定位电机安装板和两个转轴轴承座，两个转轴轴承座均位于定位电机安装板的一侧，定位电机安装板上安装有定位电机，定位电机的转轴穿过定位电机安装板并且通过联轴器固定有旋转轴，旋转轴的另一端依次穿过两个转轴轴承座，旋转轴上位于两个转轴轴承座之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块，三块第一导向块交错设置，上料安装板的下平面位于三块第一导向块的外侧安装有两对固定支座，每对固定支座之间均固定有导向轴，两根导向轴上均设有与三块第一导向块对应的导向槽，两根导向轴上位于对应的导向槽之间均套装有可滑动的第二导向块，每块第二导向块靠近对应的第一导向块的一端均为圆弧形并且与对应的第一导向块贴合，每块第二导向块的另一端均为矩形面，上料安装板上设有三个连杆避让开口，上料安装板的上平面位于每个连杆避让开口的两侧均固定有第一固定支座，每个连杆避让开口两侧的第一固定支座为一组，三组第一固定支座上分别销接有第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆由高到低设置，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的右侧面上端均固定有第一定位块，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的下端均穿过对应的连杆避让开口并且均固定有一对带有延伸边的滚轴安装座，三对滚轴安装座分别与三块第二导向块对应，每对滚轴安装座的延伸边均朝向第二导向块，每对滚轴安装座上均安装有滚轮安装轴，每根滚轮安装轴上均套装有滚轮，三块第二导向块靠近滚轮的一端分别与对应的滚轮贴合，上料安装板上位于第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的外侧面通过拉伸弹簧支座安装有与第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆对应的第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧，第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧的另一端通过拉伸弹簧支座分别与对应的第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆固定。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对工件自动定位，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
附图说明
图1是本发明割草机机头外壳上料设备的定位组件的结构示意图；
图2是本发明割草机机头外壳上料设备的定位组件的的另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，该割草机机头外壳上料设备的定位组件包括上料安装板50，上料安装板50的下平面安装有定位电机安装板570和两个转轴轴承座571，两个转轴轴承座571均位于定位电机安装板570的一侧，定位电机安装板570上安装有定位电机572，定位电机572的转轴穿过定位电机安装板570并且通过联轴器固定有旋转轴573，旋转轴573的另一端依次穿过两个转轴轴承座571，旋转轴573上位于两个转轴轴承座571之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块574，三块第一导向块574交错设置，上料安装板50的下平面位于三块第一导向块574的外侧安装有两对固定支座575，每对固定支座575之间均固定有导向轴576，两根导向轴576上均设有与三块第一导向块574对应的导向槽，两根导向轴576上位于对应的导向槽之间均套装有可滑动的第二导向块577，每块第二导向块577靠近对应的第一导向块574的一端均为圆弧形并且与对应的第一导向块574贴合，每块第二导向块577的另一端均为矩形面，上料安装板50上设有三个连杆避让开口，上料安装板50的上平面位于每个连杆避让开口的两侧均固定有第一固定支座578，每个连杆避让开口两侧的第一固定支座578为一组，三组第一固定支座578上分别销接有第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716由高到低设置，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716的右侧面上端均固定有第一定位块5710，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716的下端均穿过对应的连杆避让开口并且均固定有一对带有延伸边的滚轴安装座5712，三对滚轴安装座5712分别与三块第二导向块577对应，每对滚轴安装座5712的延伸边均朝向第二导向块577，每对滚轴安装座5712上均安装有滚轮安装轴，每根滚轮安装轴上均套装有滚轮5713，三块第二导向块577靠近滚轮5713的一端分别与对应的滚轮5713贴合，上料安装板50上位于第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716的外侧面通过拉伸弹簧支座安装有与第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716对应的第一拉伸弹簧5714、第二拉伸弹簧5717和第三拉伸弹簧5718，第一拉伸弹簧5714、第二拉伸弹簧5717和第三拉伸弹簧5718的另一端通过拉伸弹簧支座分别与对应的第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716固定。
本发明工作时，定位电机572带动旋转轴573使得三块第一导向块574转动，三块第一导向块574带动对应的第二导向块577水平滑动，三块第二导向块577带动对应的滚轮5713转动，三个滚轮5713转动使得对应的第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716向内摆动，定位电机572带动旋转轴573使得三块第一导向块574转动，由于三块第一导向块574交错设置，当第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716对应的第一导向块574逆时针转动九十度时，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716依次向外摆动，。
本发明一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对工件自动定位，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种割草机机头外壳上料设备的定位组件，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备的定位组件包括上料安装板，上料安装板的下平面安装有定位电机安装板和两个转轴轴承座，两个转轴轴承座均位于定位电机安装板的一侧，定位电机安装板上安装有定位电机，定位电机的转轴穿过定位电机安装板并且通过联轴器固定有旋转轴，旋转轴的另一端依次穿过两个转轴轴承座，旋转轴上位于两个转轴轴承座之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块，三块第一导向块交错设置，上料安装板的下平面位于三块第一导向块的外侧安装有两对固定支座，每对固定支座之间均固定有导向轴，两根导向轴上均设有与三块第一导向块对应的导向槽，两根导向轴上位于对应的导向槽之间均套装有可滑动的第二导向块，每块第二导向块靠近对应的第一导向块的一端均为圆弧形并且与对应的第一导向块贴合，每块第二导向块的另一端均为矩形面，上料安装板上设有三个连杆避让开口，上料安装板的上平面位于每个连杆避让开口的两侧均固定有第一固定支座，每个连杆避让开口两侧的第一固定支座为一组，三组第一固定支座上分别销接有第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆由高到低设置，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的右侧面上端均固定有第一定位块，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的下端均穿过对应的连杆避让开口并且均固定有一对带有延伸边的滚轴安装座，三对滚轴安装座分别与三块第二导向块对应，每对滚轴安装座的延伸边均朝向第二导向块，每对滚轴安装座上均安装有滚轮安装轴，每根滚轮安装轴上均套装有滚轮，三块第二导向块靠近滚轮的一端分别与对应的滚轮贴合，上料安装板上位于第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的外侧面通过拉伸弹簧支座安装有与第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆对应的第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧，第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧的另一端通过拉伸弹簧支座分别与对应的第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆固定。
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