CN216657964U - 一种机器人上料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人上料治具，包括：旋转固定框、转轴及旋转气缸；所述旋转固定框固定连接于所述转轴的轴壁上，所述旋转气缸通过联轴器与所述转轴连接；所述旋转气缸通过所述转轴带动所述旋转固定框进行翻转，所述旋转固定框用于固定或释放工件，可以通过翻转的方式快速释放加工后的工件，提高生产效率，降低生产成本；后续翻转完成后，可以通过两个导套配合外部的定位插件进行二次定位使用，避免产品因为翻转导致微动，而偏移影响后续的加工精度。

Description

一种机器人上料治具

技术领域

本实用新型涉及机械治具技术领域，尤其涉及一种机器人上料治具。

背景技术

治具主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，是机械加工领域最为常见的一种工具，产品在通过治具配合人工、机械手、自动焊接设备等可以实现快速加工，大大提高生产效率，提高产品制作质量，减少劳力需求。

目前，治具虽然在产品的生产过程中得到普遍的应用，但是通常在产品加工的过程中，产品一般是直接固定在冶具上的，通过治具上的夹紧工装对产品进行定位放置，然后对其一侧进行加工，加工完成后，需要将产品拆下取出后，再放置到另一工位进行下一步地加工，此种加工方式，加工工件取出操作较为繁琐，需要频繁的对产品进行拆装，而且会较为严重的影响工作效率，使用较为繁琐，因此，提出一种机器人上料治具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中通过治具上的夹紧工装对产品进行定位放置，然后对其一侧进行加工，加工完成后，需要将产品拆下取出后，再放置到另一工位进行下一步地加工，此种加工方式，加工工件取出操作较为繁琐，需要频繁的对产品进行拆装，而且会较为严重的影响工作效率，使用较为繁琐的问题，而提出的一种机器人上料治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人上料治具，包括：

旋转固定框、转轴及旋转气缸；

所述旋转固定框固定连接于所述转轴的轴壁上，所述旋转气缸通过联轴器与所述转轴连接；

所述旋转气缸通过所述转轴带动所述旋转固定框进行翻转，所述旋转固定框用于固定或释放工件

优选的，所述机器人上料治具包括旋转支座，所述旋转固定框包括旋转外框，所述旋转外框设置于两个旋转支座之间，两个所述旋转支座的侧壁共同转动连接有转轴。

优选的，所述旋转固定框还包括定位框，所述定位框设置于所述旋转外框的内部。

优选的，所述定位框的上下两端分别固定连接有一组挡块，所述旋转外框的上下两端分别开设有一组与挡块相匹配的U形挡槽。

优选的，所述定位框的内部固定设有两个定位座，所述定位框的内部远离定位座的一侧固定设有加工座，所述定位框连接有压紧机构。

优选的，所述压紧机构包括转动设置在定位框上端一侧的锁紧组件，所述锁紧组件的侧壁上端插接有压杆。

优选的，所述定位框的上端靠近旋转气缸一侧的前后两端均开设有二次定位孔，且两个二次定位孔的内部均固定设有导套。

优选的，所述定位框的四个竖直部侧壁均固定连接有一组归位弹簧，且每个归位弹簧远离定位框的一端均与旋转外框的内壁固定连接。

优选的，所述旋转外框的外侧壁固定连接有支撑凸起，所述支撑凸起的上下两端均固定连接有限位螺栓。

优选的，位于所述定位框上方的一组挡块的数量为四个设置，位于所述定位框下方的一组挡块的数量为两个设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人上料治具，具备以下有益效果：

1、该机器人上料治具，通过设有的两个旋转支座、旋转外框、转轴、旋转气缸、定位框、两组挡块、两个定位座、加工座及压紧机构的相互配合，可以对产品进行定位安装，并在进行一面加工后，可以通过翻转的方式快速释放加工后的工件，提高生产效率，降低生产成本；以及可以通过翻转的方式进行另一面的加工，无需将产品拆下下来重新安装，有效提高整体的工作效率，提高操作的便捷性。

2、定位框的上端靠近旋转气缸一侧的前后两端均开设有二次定位孔，且两个二次定位孔的内部均固定设有导套，后续翻转完成后，可以通过两个导套配合外部的定位插件进行二次定位使用，避免产品因为翻转导致微动，而偏移影响后续的加工精度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以对产品进行定位安装，并在一侧加工完成后，可以通过翻转的方式快速释放加工后的工件，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型提出的一种机器人上料治具的结构示意图；

图2为图1中旋转外框翻转后的结构示意图；

图3为图1中锁紧机构的结构示意图。

图中：1旋转支座、2旋转外框、3转轴、4旋转气缸、5定位框、6挡块、7定位座、8加工座、9锁紧组件、10压杆、11导套、12归位弹簧、13支撑凸起、14限位螺栓、15旋转固定框。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参照图1-3，一种机器人上料治具可以包括：旋转固定框15、转轴3及旋转气缸4；其中，所述旋转外框2固定连接于所述转轴3的轴壁上，所述旋转气缸4通过联轴器与所述转轴3连接；

具体地，所述旋转气缸4通过所述转轴3带动所述旋转固定框15进行翻转，所述旋转固定框15用于固定或释放工件。

通过所述旋转固定框15固定或释放工件，而旋转气缸4可以针对旋转固定框15进行预设角度的转动，机器人上料治具可以对加工后工件进行快速释放，不需要人工的取出工件，提高生产效率，降低生产成本。

具体应用到本实用新型中，旋转固定框15包括旋转外框2及定位框5，定位框5设置于旋转外框2的内部，该机器人上料治具还可以包括两个旋转支座1，旋转外框2位于两个旋转支座1之间设置，两个旋转支座1均为T形设置，两个旋转支座1的水平部上端两侧均开设有安装孔，用于与工作台的安装固定，两个旋转支座1的侧壁共同转动连接有转轴3，旋转外框2位于转轴3的轴壁上端固定卡接，旋转支座1的一侧设有旋转气缸4。

旋转气缸4的输出端通过联轴器与转轴3连接，定位框5的上下两端分别固定连接有一组挡块6，旋转外框2的上下两端分别开设有一组与挡块6相匹配的U形挡槽。

定位框5的内部固定设有两个定位座7，两个定位框7上端两侧均设有与产品孔相匹配的定位销杆(未在图中示出)，安装时通过定位销杆可以对产品进行精准的定位放置，并避免产品在加工过程中发生旋转等移动，确保加工的精准度，定位框5的内部远离定位座7的一侧固定设有加工座8，两个加工座8上开设有用于焊接、激光等加工的加工孔，翻转后，通过这些加工孔可以对产品进行加工，定位框5连接有压紧机构。

进一步地，压紧机构包括转动设置在定位框5上端一侧的锁紧组件9，锁紧组件9的侧壁上端插接有压杆10，使用时，先通过转动锁紧组件9，使压杆10转动至与两个定位座7错开，然后将两个待加工产品进行安放，安放后，使锁紧组件9转动90°，使压杆10与两个产品交叉，再通过锁紧组件9带动压杆10可以对产品进行压紧固定，后续翻转时，产品不会掉落，其中锁紧组件9由可伸缩的杆件及锁紧螺钉构成，使用时，通过伸缩杆件带动压杆10上移或下压，通过锁紧螺钉可以对下压后的伸缩杆件进行锁紧固定，此时可以使压杆10对产品进行压紧固定，此为现有技术，未作过多赘述。

定位框5的上端靠近旋转气缸4一侧的前后两端均开设有二次定位孔，且两个二次定位孔的内部均固定设有导套11，后续翻转完成后，可以通过两个导套11配合外部的定位插件进行二次定位使用，避免产品因为翻转导致微动，而偏移影响后续的加工精度。

定位框5的四个竖直部侧壁均固定连接有一组归位弹簧12，且每个归位弹簧12远离定位框5的一端均与旋转外框2的内壁固定连接，通过四组归位弹簧12的作用，在定位框5翻转晃动后，可以使定位框5快速归位，每个归为弹簧12的内部还设有滑杆，每个滑杆均与定位框5的外框壁固定连接，每个滑杆的杆壁均与旋转外框2的框壁滑动连接，通过滑杆的设置，可以防止归位弹簧12被挤压过度弯曲，确保归位弹簧12使用的稳定性(滑杆未在图中示出)。

旋转外框2的外侧壁固定连接有支撑凸起13，支撑凸起13的上下两端均固定连接有限位螺栓14，旋转外框2转动时会带动支撑凸起13一起转动，通过限位螺栓14与工作台的相抵，可以对旋转外框2进行限位阻挡，防止其旋转过度，并利于提高旋转外框2的稳定性。

在一种优选实施例中，位于定位框5上方的一组挡块6的数量为四个设置，位于定位框5下方的一组挡块6的数量为两个设置，可以确保定位框5不会脱离旋转外框。

本实用新型中，使用时，将两个待加工的产品，通过两个定位座7进行定位安装，使锁紧组件9转动90°，可以带动压杆10与两个产品交叉，再通过锁紧组件9带动压杆10可以对产品进行压紧固定，然后通过外部的机械加工设备可以对产品进行加工，加工完成后，通过旋转气缸4工作，可以使转轴3转动，从而可以带动旋转外框2旋转，进而可以使旋转外框2翻转180°，以带动两个产品翻转180°，此时通过两个加工座8的配合，可以对产品的另一侧进行加工，以及可以通过翻转的方式快速释放加工后的工件，提高生产效率，降低生产成本。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种机器人上料治具，其特征在于，包括：

旋转固定框、转轴及旋转气缸；

所述旋转固定框固定连接于所述转轴的轴壁上，所述旋转气缸通过联轴器与所述转轴连接；

所述旋转气缸通过所述转轴带动所述旋转固定框进行翻转，所述旋转固定框用于固定或释放工件。

2.根据权利要求1所述的机器人上料治具，其特征在于，所述机器人上料治具包括旋转支座，所述旋转固定框包括旋转外框，所述旋转外框设置于两个旋转支座之间，两个所述旋转支座的侧壁共同转动连接有转轴。

3.根据权利要求2所述的机器人上料治具，其特征在于，所述旋转固定框还包括定位框，所述定位框设置于所述旋转外框的内部。

4.根据权利要求3所述的机器人上料治具，其特征在于，所述定位框的上下两端分别固定连接有一组挡块，所述旋转外框的上下两端分别开设有一组与挡块相匹配的U形挡槽。

5.根据权利要求3所述的机器人上料治具，其特征在于，所述定位框的内部固定设有两个定位座，所述定位框的内部远离定位座的一侧固定设有加工座，所述定位框连接有压紧机构。

6.根据权利要求5所述的机器人上料治具，其特征在于，所述压紧机构包括转动设置在定位框上端一侧的锁紧组件，所述锁紧组件的侧壁上端插接有压杆。

7.根据权利要求3所述的机器人上料治具，其特征在于，所述定位框的上端靠近旋转气缸一侧的前后两端均开设有二次定位孔，且两个二次定位孔的内部均固定设有导套。

8.根据权利要求3所述的机器人上料治具，其特征在于，所述定位框的四个竖直部侧壁均固定连接有一组归位弹簧，且每个归位弹簧远离定位框的一端均与旋转外框的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的机器人上料治具，其特征在于，所述旋转外框的外侧壁固定连接有支撑凸起，所述支撑凸起的上下两端均固定连接有限位螺栓。

10.根据权利要求4所述的机器人上料治具，其特征在于，位于所述定位框上方的一组挡块的数量为四个设置，位于所述定位框下方的一组挡块的数量为两个设置。

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