CN209939723U - 一种机电一体化的传输移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化的传输移动装置，包括支撑框、衔接架，所述衔接架固定于支撑框上端，衔接架一侧内部横向转动连接有一号旋转杆，一号旋转杆周侧面套设有一号旋转轮。工作人员可通过控制器对其一号电机和二号电机进行操控，使其二号电机和一号电机同时进行运作，一号电机迫使其一号滑块在矩形滑槽中进行平行移动，并且带动二号旋转轮进行位移，于此同时二号电机迫使其二号滑块在固定框中进行垂直运动，并且三号旋转轮将会进行位移，当二号旋转轮向右移动的同时三号旋转轮将会向上进行移动，当二号旋转轮向左移动的同时三号旋转轮将会向下进行移动，随时都将其使其传输带进行紧绷状态，从而可调节传输带的传输距离。

Description

一种机电一体化的传输移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传输移动装置，具体是一种机电一体化的传输移动装置。

背景技术

随着工业时代的不断发展前进，越来越多的企业单位等都开始随着高自动化的生产作业模式迈进，通过将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。在改变以往传输移动设备的不稳定性，无规律性的过程中，机电一体化就是保证了运输，传动在现阶段工业生产中的效率和质量。

但是，现有的传输移动装置不能很好的调节传输带的使用长度。因此，本领域技术人员提供了一种机电一体化的传输移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化的传输移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化的传输移动装置，包括支撑框、衔接架，所述衔接架固定于支撑框上端，衔接架一侧内部横向转动连接有一号旋转杆，一号旋转杆周侧面套设有一号旋转轮，衔接架内部中心处竖向焊接有固定框，衔接架另一侧内部横向开设有矩形滑槽，矩形滑槽内部滑动卡接有一号滑块，一号滑块内部镶嵌有一号轴承，所述一号轴承内部转动连接有二号旋转杆，二号旋转杆周侧面套设有二号旋转轮，衔接架下端一侧焊接有两个一号限位环，两所述一号限位环夹中处旋转穿插有一号螺纹杆，一号螺纹杆一端靠近一号限位环一侧设置有一号电机；

所述固定框内部滑动卡接有二号滑块，二号滑块内部镶嵌有二号轴承，二号轴承内部转动连接有三号旋转杆，三号旋转杆周侧面套设有三号旋转轮，固定框一侧焊接有两个二号限位环，两所述二号限位环夹中处旋转连接有二号螺纹杆，二号螺纹杆一端焊接有一号齿轮，固定框下端设置有二号电机；

所述一号旋转轮、二号旋转轮、三号旋转轮外表面环绕有传输带。

工作人员可通过控制器对其一号电机和二号电机进行操控，使其二号电机和一号电机同时进行运作，一号电机通过带动一号螺纹杆在一号限位环中进行旋转，从而一号螺纹杆将会在一号滑块内进行螺纹旋转，迫使其一号滑块在矩形滑槽中进行平行移动，并且带动二号旋转轮进行位移，于此同时二号电机通过带动二号螺纹杆在二号限位环中进行旋转，使得二号螺纹杆与二号滑块进行螺纹旋转，迫使其二号滑块在固定框中进行垂直运动，并且三号旋转轮将会进行位移，当二号旋转轮向右移动的同时三号旋转轮将会向上进行移动，当二号旋转轮向左移动的同时三号旋转轮将会向下进行移动，随时都将其使其传输带进行紧绷状态，从而可调节传输带的传输距离。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电机与一号螺纹杆转动连接，一号滑块通过一号螺纹杆和一号电机与衔接架滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号电机一端转动连接有转轴，转轴一端焊接有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号滑块与一号螺纹杆螺纹连接，所述二号滑块与二号螺纹杆螺纹连接，所述支撑框下端设置有万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑框内部下端设置有三号电机和控制器，三号电机位于控制器一侧，所述控制器分别与一号电机和二号电机信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三号电机一端转动连接有滚轮，滚轮与一号旋转杆外表面环绕有皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计有衔接架、矩形滑槽、固定框、二号旋转轮、一号滑块、一号螺纹杆、一号电机、二号滑块、三号旋转轮、二号电机、二号螺纹杆，工作人员可通过控制器对其一号电机和二号电机进行操控，使其二号电机和一号电机同时进行运作，一号电机通过带动一号螺纹杆在一号限位环中进行旋转，从而一号螺纹杆将会在一号滑块内进行螺纹旋转，迫使其一号滑块在矩形滑槽中进行平行移动，并且带动二号旋转轮进行位移，于此同时二号电机通过带动二号螺纹杆在二号限位环中进行旋转，使得二号螺纹杆与二号滑块进行螺纹旋转，迫使其二号滑块在固定框中进行垂直运动，并且三号旋转轮将会进行位移，当二号旋转轮向右移动的同时三号旋转轮将会向上进行移动，当二号旋转轮向左移动的同时三号旋转轮将会向下进行移动，随时都将其使其传输带进行紧绷状态，从而可调节传输带的传输距离。

附图说明

图1为一种机电一体化的传输移动装置的结构示意图。

图2为一种机电一体化的传输移动装置中固定框的结构示意图。

图3为一种机电一体化的传输移动装置中图2中A处的放大图。

图中：1、支撑框；2、衔接架；201、矩形滑槽；3、一号旋转杆；4、一号旋转轮；5、固定框；6、一号滑块；7、二号旋转杆；8、二号旋转轮；9、一号限位环；10、一号螺纹杆；11、一号电机；12、二号滑块；13、二号轴承；14、三号旋转杆；15、三号旋转轮；16、二号限位环；17、二号螺纹杆；18、一号齿轮；19、二号电机；20、转轴；21、二号齿轮；22、传输带；23、三号电机；24、滚轮；25、皮带；26、控制器；27、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机电一体化的传输移动装置，包括支撑框1、衔接架2，所述衔接架2固定于支撑框1上端，衔接架2一侧内部横向转动连接有一号旋转杆3，一号旋转杆3周侧面套设有一号旋转轮4，衔接架2内部中心处竖向焊接有固定框5，衔接架2另一侧内部横向开设有矩形滑槽201，矩形滑槽201内部滑动卡接有一号滑块6，一号滑块6内部镶嵌有一号轴承，所述一号轴承内部转动连接有二号旋转杆7，二号旋转杆7周侧面套设有二号旋转轮8，衔接架2下端一侧焊接有两个一号限位环9，两所述一号限位环9夹中处旋转穿插有一号螺纹杆10，一号螺纹杆10一端靠近一号限位环9一侧设置有一号电机11；

所述固定框5内部滑动卡接有二号滑块12，二号滑块12内部镶嵌有二号轴承13，二号轴承13内部转动连接有三号旋转杆14，三号旋转杆14周侧面套设有三号旋转轮15，固定框5一侧焊接有两个二号限位环16，两所述二号限位环16夹中处旋转连接有二号螺纹杆17，二号螺纹杆17一端焊接有一号齿轮18，固定框5下端设置有二号电机19；

所述一号旋转轮4、二号旋转轮8、三号旋转轮15外表面环绕有传输带22。

工作人员可通过控制器26对其一号电机11和二号电机19进行操控，使其二号电机19和一号电机11同时进行运作，一号电机11通过带动一号螺纹杆10在一号限位环9中进行旋转，从而一号螺纹杆10将会在一号滑块6内进行螺纹旋转，迫使其一号滑块6在矩形滑槽201中进行平行移动，并且带动二号旋转轮8进行位移，于此同时二号电机19通过带动二号螺纹杆17在二号限位环16中进行旋转，使得二号螺纹杆17与二号滑块12进行螺纹旋转，迫使其二号滑块12在固定框5中进行垂直运动，并且三号旋转轮15将会进行位移，当二号旋转轮8向右移动的同时三号旋转轮15将会向上进行移动，当二号旋转轮8向左移动的同时三号旋转轮15将会向下进行移动，随时都将其使其传输带22进行紧绷状态，从而可调节传输带22的传输距离。

所述一号电机11与一号螺纹杆10转动连接，一号滑块6通过一号螺纹杆10和一号电机11与衔接架2滑动连接。

所述二号电机19一端转动连接有转轴20，转轴20一端焊接有二号齿轮21，二号齿轮21与一号齿轮18啮合。

所述一号滑块6与一号螺纹杆10螺纹连接，所述二号滑块12与二号螺纹杆17螺纹连接，所述支撑框1下端设置有万向轮27。

所述支撑框1内部下端设置有三号电机23和控制器26，三号电机23位于控制器26一侧，所述控制器26分别与一号电机11和二号电机19信号连接。

所述三号电机23一端转动连接有滚轮24，滚轮24与一号旋转杆3外表面环绕有皮带25。

本实用新型的工作原理是：

工作人员可通过控制器26对其一号电机11和二号电机19进行操控，使其二号电机19和一号电机11同时进行运作，一号电机11通过带动一号螺纹杆10在一号限位环9中进行旋转，从而一号螺纹杆10将会在一号滑块6内进行螺纹旋转，迫使其一号滑块6在矩形滑槽201中进行平行移动，并且带动二号旋转轮8进行位移，于此同时二号电机19通过带动二号螺纹杆17在二号限位环16中进行旋转，使得二号螺纹杆17与二号滑块12进行螺纹旋转，迫使其二号滑块12在固定框5中进行垂直运动，并且三号旋转轮15将会进行位移，当二号旋转轮8向右移动的同时三号旋转轮15将会向上进行移动，当二号旋转轮8向左移动的同时三号旋转轮15将会向下进行移动，随时都将其使其传输带22进行紧绷状态，从而可调节传输带22的传输距离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化的传输移动装置，包括支撑框（1）、衔接架（2），其特征在于，所述衔接架（2）固定于支撑框（1）上端，衔接架（2）一侧内部横向转动连接有一号旋转杆（3），一号旋转杆（3）周侧面套设有一号旋转轮（4），衔接架（2）内部中心处竖向焊接有固定框（5），衔接架（2）另一侧内部横向开设有矩形滑槽（201），矩形滑槽（201）内部滑动卡接有一号滑块（6），一号滑块（6）内部镶嵌有一号轴承，所述一号轴承内部转动连接有二号旋转杆（7），二号旋转杆（7）周侧面套设有二号旋转轮（8），衔接架（2）下端一侧焊接有两个一号限位环（9），两所述一号限位环（9）夹中处旋转穿插有一号螺纹杆（10），一号螺纹杆（10）一端靠近一号限位环（9）一侧设置有一号电机（11）；

所述固定框（5）内部滑动卡接有二号滑块（12），二号滑块（12）内部镶嵌有二号轴承（13），二号轴承（13）内部转动连接有三号旋转杆（14），三号旋转杆（14）周侧面套设有三号旋转轮（15），固定框（5）一侧焊接有两个二号限位环（16），两所述二号限位环（16）夹中处旋转连接有二号螺纹杆（17），二号螺纹杆（17）一端焊接有一号齿轮（18），固定框（5）下端设置有二号电机（19）；

所述一号旋转轮（4）、二号旋转轮（8）、三号旋转轮（15）外表面环绕有传输带（22）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述一号电机（11）与一号螺纹杆（10）转动连接，一号滑块（6）通过一号螺纹杆（10）和一号电机（11）与衔接架（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述二号电机（19）一端转动连接有转轴（20），转轴（20）一端焊接有二号齿轮（21），二号齿轮（21）与一号齿轮（18）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述一号滑块（6）与一号螺纹杆（10）螺纹连接，所述二号滑块（12）与二号螺纹杆（17）螺纹连接，所述支撑框（1）下端设置有万向轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述支撑框（1）内部下端设置有三号电机（23）和控制器（26），三号电机（23）位于控制器（26）一侧，所述控制器（26）分别与一号电机（11）和二号电机（19）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述三号电机（23）一端转动连接有滚轮（24），滚轮（24）与一号旋转杆（3）外表面环绕有皮带（25）。

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