CN201206982Y

CN201206982Y - 电池外形测量机

Info

Publication number: CN201206982Y
Application number: CNU2008200468539U
Authority: CN
Inventors: 张伦
Original assignee: DONGGUAN JIGTECH PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Dongguan Ali Automation Co Ltd
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2018-04-25

Abstract

本实用新型涉及测量机械技术领域，特别涉及电池外形测量机，它包括工作台，工作台上安装有可旋转机械臂，工作台上具有进料区、测量区、出料区，进料区、测量区、出料区分别位于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上；本实用新型将进料区、测量区、出料区分别设置于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上，在生产工作时，需测量的电池在各个区的传送均由同一可旋转机械臂来完成，所以测量机的结构简化了，由此导致测量机占地空间较小，同时，进料、测量、出料呈旋转工作方式，工作效率较高。

Description

电池外形测量机

技术领域：

本实用新型涉及测量机械技术领域，特别涉及电池外形测量机。

背景技术：

随着电子、通讯技术的迅猛发展，手机、数码相机等新型电子产品已进入普通家庭，这些电子产品无一例外的都需要使用电池，以维持相关产品的使用，这些电子产品所使用的电池，一般为锂电池，这种电池具有体积小、容量大的特点，基本上呈扁平状。在手机、数码相机等电子产品中，电池的质量问题对于产品的质量安全影响非常大，因此，对于电池的外形尺寸都有相当严格的要求。目前，针对电池外形的测量，测量内容一般为电池的长度、宽度以及电池的厚度，而测量方式一般有两种，一种是人工测量，一种是机械自动测量，人工测量的方式测量精度不高，而且测量效率也不高，机械自动测量的测量精度较高、效率较高，不过，现有的机械自动测量设备，一般采用直线型流水作业的方式来测量电池的外形尺寸，设备占地空间较大，而且测量效率还具有可提升的空间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供电池外形测量机，该电池外形测量机具有占地空间小、测量效率较高等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括工作台，工作台上安装有可旋转机械臂，工作台上具有进料区、测量区、出料区，进料区、测量区、出料区分别位于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上。

所述的测量区包括测宽区、测厚区。

所述的进料区、测宽区、测厚区、出料区中，相邻的两个区之间的水平夹角为90度。

所述的可旋转机械臂包括转轴、四个机械臂，机械臂垂直转轴，相邻的两个机械臂之间的水平夹角为90度。

所述的测宽区具有水平测量台，测量台上设置有可水平移动的夹持臂，测量台上方具有电眼。

所述的测厚区具有水平测量台，水平测量台上设置有可竖直移动的下压块，测厚区还具有传感器。

本实用新型的有益效果在于，将进料区、测量区、出料区分别设置于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上，在生产工作时，待测量的电池在各个区的传送均由同一可旋转机械臂来完成，所以测量机的结构简化了，由此导致测量机占地空间较小，同时，进料、测量、出料呈旋转工作方式，工作效率较高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型的测宽区的局部放大图

图4是本实用新型的测宽区的侧面局部放大图

图5是本实用新型的测厚区的侧面放大图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

以下所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

见附图1-5，本实用新型包括工作台10，由于本实用新型测量机是机械自动化操作，需要电脑控制，为节省空间，电脑30亦安装于工作台10上；工作台10上安装有可旋转机械臂20，工作台10上具有进料区12、测量区、出料区18，进料区12、测量区、出料区18分别位于可旋转机械臂20的旋转运动轨迹上。

所述的测量区包括测宽区14、测厚区16，测宽区14用于测量电池的长度、宽度。

所述的进料区12、测宽区14、测厚区16、出料区18中，相邻的两个区之间的水平夹角为90度，四个区的设置有两个方式，一种是按照进料区12、测宽区14、测厚区16、出料区18的顺序设置，另一种是按照进料区12、测厚区16、测宽区14、出料区18的顺序设置，这两种方式只是将测宽区14与测厚区16的位置互换，对电池的测量没有实质影响。

所述的可旋转机械臂20包括转轴22、四个机械臂24，机械臂24具有吸嘴242，用于吸取电池，吸嘴242的个数可视不同需求而定，图中所示为采用两个吸嘴242的方式，可以同时吸取两块电池；机械臂24垂直转轴22，转轴22垂直安装于工作台10上，转轴22的驱动方式非常常见，在此不作赘述，相邻的两个机械臂24之间的水平夹角为90度，由于本实用新型的工作区有四个，因此，将相邻工作区的水平夹角及相邻机械臂24的水平夹角设置为90度较合理，机械臂24每旋转90度即可位于下一工作区的正上方。

所述的测宽区14具有水平测量台142，水平测量台142用于放置待测电池，测量台142上设置有可水平移动的夹持臂144，夹持臂144有两组，一组用于前、后方向夹持待测电池，另一组用于左、右方向夹持待测电池，夹持臂144的作用是夹紧待测电池的四边，减少电池的外包装对测量的影响，从而提高测量的准确度，测量台142上方具有电眼146，电眼146对待测电池进行拍照，所拍的照片传输到电脑30中，与电脑30中预存的标准电池数据进行比对，以达到识别该待测电池是否为合格品的目的；另外，为清晰表示测量机结构，测宽区14上方的机械臂24未画出，以显示夹持臂144。

所述的测厚区16具有水平测量台162，水平测量台162上设置有可竖直移动的下压块164，测厚区16还具有传感器，待测电池放置于水平测量台162上，下压块164从上往下压紧待测电池的上表面，利用传感器将待测电池的厚度数据传输到电脑30中。

本实用新型的工作原理如下：将装有待测电池的物料盒40放于进料区12上，可旋转机械臂20的一个机械臂24上的吸嘴242将待测电池吸住，可旋转机械臂20旋转90度，使该待测电池位于测宽区14上方，吸嘴242将待测电池放于测宽区14的水平测量台142上，夹持臂144夹紧待测电池，电眼146对待测电池进行拍照，然后吸嘴242又将待测电池吸住，可旋转机械臂20继续旋转90度，使该待测电池位于测厚区16的上方，吸嘴242将待测电池放于测厚区16的水平测量台162上，下压块164从上往下压紧待测电池的上表面，利用传感器将待测电池的厚度数据传输到电脑30中，测量完后吸嘴242将电池吸住，可旋转机械臂20继续旋转90度，电池位于出料区18上方，吸嘴242将电池放入出料区18内的出料盒50内；每一个机械臂24都重复上述操作。

由于待测量的电池在各个区的传送均由同一可旋转机械臂来完成，所以测量机的结构简化了，由此导致测量机占地空间较小，同时，进料、测量、出料呈旋转工作方式，工作效率较高。

Claims

1、电池外形测量机，它包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上安装有可旋转机械臂(20)，工作台(10)上具有进料区(12)、测量区、出料区(18)，进料区(12)、测量区、出料区(18)分别位于可旋转机械臂(20)的旋转运动轨迹上。

2、根据权利要求1所述的电池外形测量机，其特征在于：所述的测量区包括测宽区(14)、测厚区(16)。

3、根据权利要求2所述的电池外形测量机，其特征在于：所述的进料区(12)、测宽区(14)、测厚区(16)、出料区(18)中，相邻的两个区之间的水平夹角为90度。

4、根据权利要求3所述的电池外形测量机，其特征在于：所述的可旋转机械臂(20)包括转轴(22)、四个机械臂(24)，机械臂(24)垂直转轴(22)，相邻的两个机械臂(24)之间的水平夹角为90度。

5、根据权利要求2所述的电池外形测量机，其特征在于：所述的测宽区(14)具有水平测量台(142)，测量台(142)上设置有可水平移动的夹持臂(144)，测量台(142)上方具有电眼(146)。

6、根据权利要求2所述的电池外形测量机，其特征在于：所述的测厚区(16)具有水平测量台(162)，水平测量台(162)上设置有可竖直移动的下压块(164)，测厚区(16)还具有传感器。