CN214024391U - 一种具有双压杆的伺服压装机 - Google Patents

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张绍功
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Abstract

本实用新型公开了一种具有双压杆的伺服压装机,包括机械本体,所述机械本体设有工作台,所述工作台上方装配有用于承受压装的治具,所述治具上方设有相匹配的压板,所述压板上方对称连接有自动上下伸缩的伸缩杆,所述伸缩杆顶部共同对称固定同一旋转板下,所述旋转板上方还装配有与所述伸缩杆一一对应控制连接的伺服电机,所述旋转板中心固定连接有转动轴,所述转动轴顶部连接有控制旋转的旋转电机且四周通过若干支架固定在所述工作台侧面,所述支架还连接有承载所述旋转板转动的固定板。采用了双压杆的结构来共同完成压装的过程,由对应的伺服电机来各自控制共同完成,双杆操作更能保持压装的稳定性和平衡力。

Description

一种具有双压杆的伺服压装机
技术领域
本实用新型涉及电动压装技术领域,具体为一种具有双压杆的伺服压装机。
背景技术
伺服压装机,又称精密数控伺服压装机,其工作原理是由伺服电机驱动高精度压杆进行精密压力装配作业,能够在压力装配作用中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制,从而实现精密压装。传统的伺服压装机,在压装过程中,基本采用单个压杆。单个压杆在压装过程中,容易导致平衡度不够,而且压装过程中无法自由调整压装的位置,影响压装的效果。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种具有双压杆的伺服压装机,能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种具有双压杆的伺服压装机,包括机械本体,所述机械本体设有工作台,所述工作台上方装配有用于承受压装的治具,所述治具上方设有相匹配的压板,所述压板上方对称连接有自动上下伸缩的伸缩杆,所述伸缩杆顶部共同对称固定同一旋转板下,所述旋转板上方还装配有与所述伸缩杆一一对应控制连接的伺服电机,所述旋转板中心固定连接有转动轴,所述转动轴顶部连接有控制旋转的旋转电机且四周通过若干支架固定在所述工作台侧面,所述支架还连接有承载所述旋转板转动的固定板。
进一步地,所述工作台上方设有装放且固定所述治具的装放槽,所述治具四周设有通过螺钉固定的扣耳。
进一步地,所述治具和所述压板分别设有相对应的压槽和压块,所述压槽的内直径等于所述压块的外直径。
进一步地,所述伸缩杆与所述压板之间连接有固定件,所述伸缩杆上方与所述旋转板连接处设有固定在该旋转板下方的固定环。
进一步地,所述旋转板侧面上方一体连接有上环,所述固定板侧面下方一体连接有下环,所述旋转板通过所述上环搭在所述下环上方转动。
进一步地,所述工作台一侧设有与所述机械本体电性连接的电控箱。
进一步地,所述工作台上方还设有与所述伸缩杆、所述旋转电机控制连接的操控板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用了双压杆的结构来共同完成压装的过程,由对应的伺服电机来各自控制共同完成,双杆操作更能保持压装的稳定性和平衡力,能使得压装的过程中,底部的压板不会由于两端承受的力度不一样而导致倾斜的现象,同时为了能提调整至最佳的压装位置,可通过旋转旋转板来改变下方双杆的位置,整体结构简单,操作方便,实用性更强,可适合应用于不同的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型整体内部结构示意图;
图2为本实用新型旋转板顶部连接结构示意图;
图3为本实用新型工作台上方连接结构示意图。
图中标号:
1-工作台,2-治具,3-压板,4-伸缩杆,5-旋转板,6-伺服电机,7-转动轴,8-旋转电机,9-支架,10-固定板,11-装放槽,12-螺钉,13-扣耳,14-压槽,15-压块,16-固定件,17-固定环,18-上环,19-下环,20-电控箱,21-操控板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1~图3所示,本实用新型提供了一种具有双压杆的伺服压装机,包括机械本体,所述机械本体设有工作台1,所述工作台1上方装配有用于承受压装的治具2,所述治具2上方设有相匹配的压板3,所述压板3上方对称连接有自动上下伸缩的伸缩杆4,所述伸缩杆4顶部共同对称固定同一旋转板5下,所述旋转板5上方还装配有与所述伸缩杆4一一对应控制连接的伺服电机6,所述旋转板5中心固定连接有转动轴7,所述转动轴7顶部连接有控制旋转的旋转电机8且四周通过若干支架9固定在所述工作台1侧面,所述支架9还连接有承载所述旋转板5转动的固定板10。
进一步说明的是,所述工作台1上方设有装放且固定所述治具2的装放槽11,所述治具2四周设有通过螺钉12固定的扣耳13。
进一步说明的是,所述治具2和所述压板3分别设有相对应的压槽14和压块15,所述压槽14的内直径等于所述压块15的外直径。
进一步说明的是,所述伸缩杆4与所述压板3之间连接有固定件16,所述伸缩杆4上方与所述旋转板5连接处设有固定在该旋转板5下方的固定环17。
进一步说明的是,所述旋转板5侧面上方一体连接有上环18,所述固定板10侧面下方一体连接有下环19,所述旋转板5通过所述上环18搭在所述下环19上方转动。
进一步说明的是,所述工作台1一侧设有与所述机械本体电性连接的电控箱20。
进一步说明的是,所述工作台1上方还设有与所述伸缩杆4、所述旋转电机8控制连接的操控板21。
与传统技术相比,本技术方案采用了双压杆的结构来共同完成压装的过程,由对应的伺服电机6来各自控制共同完成,相比传统的单压杆下压压装,双杆操作更能保持压装的稳定性和平衡力,能使得压装的过程中,底部的压板3不会由于两端承受的力度不一样而导致倾斜的现象,同时为了能提调整至最佳的压装位置,可通过旋转旋转板5来改变下方双杆的位置。
具体工作原理:在使用过程中,把需要压装的物品放在治具2的压槽14内,启动电控箱20和操作操控板21,根据实际情况,控制旋转电机8旋转控制转动轴7,转动轴7带动了底部的旋转板5旋转,使下方多个伸缩杆4转动调整至最佳的压装位置,伸缩杆4在各自对应控制的伺服电机6的作用下共同下压,压板3水平下降,直至压板3下方的压块15降落至治具2上方的压槽14内使内部的物品完成压装,在旋转调节旋转板5时,旋转板5四周的上环18在固定板10内侧的下环19上滑动调整。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:包括机械本体,所述机械本体设有工作台,所述工作台上方装配有用于承受压装的治具,所述治具上方设有相匹配的压板,所述压板上方对称连接有自动上下伸缩的伸缩杆,所述伸缩杆顶部共同对称固定同一旋转板下,所述旋转板上方还装配有与所述伸缩杆一一对应控制连接的伺服电机,所述旋转板中心固定连接有转动轴,所述转动轴顶部连接有控制旋转的旋转电机且四周通过若干支架固定在所述工作台侧面,所述支架还连接有承载所述旋转板转动的固定板。
2.根据权利要求1所述的一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:所述工作台上方设有装放且固定所述治具的装放槽,所述治具四周设有通过螺钉固定的扣耳。
3.根据权利要求1所述的一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:所述治具和所述压板分别设有相对应的压槽和压块,所述压槽的内直径等于所述压块的外直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:所述伸缩杆与所述压板之间连接有固定件,所述伸缩杆上方与所述旋转板连接处设有固定在该旋转板下方的固定环。
5.根据权利要求1所述的一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:所述旋转板侧面上方一体连接有上环,所述固定板侧面下方一体连接有下环,所述旋转板通过所述上环搭在所述下环上方转动。
6.根据权利要求1所述的一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:所述工作台一侧设有与所述机械本体电性连接的电控箱。
7.根据权利要求1所述的一种具有双压杆的伺服压装机,其特征在于:所述工作台上方还设有与所述伸缩杆、所述旋转电机控制连接的操控板。
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