CN111790830B - 一种折弯铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折弯铆压装置，结构简单，将工件置入后能够自动进行折弯铆压操作；包括支撑体，设置在使用地；一级定位机构，用于进行工件的固定，并带动工件移动，设置在支撑体一端；二级定位机构，用于获取一级定位机构传送来的工件进行二级定位机构，设置在支撑体上；成型机构，用于对一级定位机构和二级定位机构定位后的工件进行成型，设置在支撑体另一端；本发明提出的折弯铆压装置结构简单，在操作的过程中降低人工参与程度，在降低成本的同时，提高操作效率。

Description

一种折弯铆压装置

技术领域

本发明涉及电子产品组装技术领域，尤其是涉及一种折弯铆压装置。

背景技术

在各种组装生产通用成型折弯铆压领域中，进行工件成型，一般采用采用手动来完成；通过人工操作手动机器的方式进行工件成型，然而由于手动机器机构的限制，在进行使用的过程中会产生噪音；且因为手动机器自身存在较多的复杂结构部件，使得其造价高、维修难度大、维修成本高、机体笨重且耗电多；而对于人工操作则造成操作复杂、故障率高，存在较大的安全隐患；

因此，急需一种结构简单，且降低人工参与程度的折弯铆压装置迫切需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折弯铆压装置，结构简单，将工件置入后能够自动进行折弯铆压操作；

本发明提供一种折弯铆压装置，包括：

支撑体，设置在使用地；

一级定位机构，用于进行工件的固定，并带动工件移动，设置在支撑体一端；

二级定位机构，用于获取一级定位机构传送来的工件进行二级定位机构，设置在支撑体上；

成型机构，用于对一级定位机构和二级定位机构定位后的工件进行成型，设置在支撑体另一端。

作为进一步的技术方案，支撑体包括：

操作平台及设置在操作平台上的若干支腿；若干支腿设置在使用地，且若干支腿高度可调。

作为进一步的技术方案，一级定位机构包括：

固定部，设置支撑体上，且在固定部上设置有滑道；

活动部，用于配合固定部进行工件的一级定位，设置在固定部上的滑道上，并可沿滑道直线运动；

驱动装置，设置在支撑体上，并与活动部连接。

作为进一步的技术方案，活动部包括：

滑动板，通过滑块设置在滑道上；

一级压紧组，设置在滑动板上；

定位板，设置在滑动板一侧。

作为进一步的技术方案，一级压紧组包括：

固定板，一端与滑动板连接；

第一气缸，设置在固定板上，且在第一气缸的输出端设置有压块组。

作为进一步的技术方案，二级定位机构包括：

放置台，用于配合一级定位机构进行工件放置，设置在支撑体上；

二级压紧组，设置在支撑体上，并与放置台相邻设置。

作为进一步的技术方案，二级压紧组包括：

安装立板，设置在支撑体上，且固定板的一端形成安装平台；

第二气缸，设置在安装平台上，且输出端设置有压板，且压板被限制在设置在安装立板两端的滑槽中。

作为进一步的技术方案，二级压紧组还包括：

第三气缸，设置在支撑体上；

滑台，设置在支撑体上，且滑台上穿设有限位板，且限位板的一端与第三气缸的输出端连接。

作为进一步的技术方案，成型机构包括：

侧压装置，设置在支撑体上；

第四气缸，设置在支撑体上，且输出端连接有穿设在设置在支撑体上的导块内的铆压部。

作为进一步的技术方案，侧压装置包括：

安装台，设置在支撑体上；

第五气缸，设置在安装台上；

侧压部，穿设在设置在支撑体上的导台内；且一端与第五气缸的输出端连接。

本发明的技术方案通过支撑体上设置的一级定位机构和二级定位机构的配合对工件进行限制，并在成型机构的动作后实现对工件的折弯和铆压操作；而此过程中仅需人工参与将工件置于一级定位机构，则无需人工介入，自动进行折弯和铆压操作；与现有技术相比，本发明的技术方案结构简单，在操作的过程中降低人工参与程度，在降低成本的同时，提高操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种折弯铆压装置的结构示意图；

图2为本发明一种折弯铆压装置另一角度的结构示意图；

图3为右视图1后，一种弯折铆压装置的结构示意图；

图4为俯视图1后，一种弯折铆压装置的结构示意图；

图5为本发明一种弯折铆压装置的立体图；

图6为图5另一角度的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑体:

11-操作平台；12-支腿；

2-一级定位机构:

21-固定部；22-滑道；23-活动部；231-滑动板；232-一级压紧组；2321-固定板；2322-第一气缸；2323-压块组；233-定位板；24-驱动装置；

3-二级定位机构:

31-放置台；32-二级压紧组；321-安装立板；322-安装平台；323-第二气缸；324-压板；325-滑槽；326-第三气缸；327-滑台；328-限位板；

4-成型机构:

41-侧压装置；411-安装台；412-第五气缸；413-侧压部；414-导台；42-第四气缸；43-导块；44-铆压部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本发明提出的一种折弯铆压装置，包括：

支撑体1设置在使用地，通过支撑体1进行整体的支撑，其中，支撑体1包括操作平台11及设置在操作平台11上的若干支腿12；若干支腿12设置在使用地，且若干支腿12高度可调；具体的若干支腿12与操作平台11下部螺纹连接，当置于使用地时，可以根据使用地的情况调整若干支腿12与操作平台11的螺纹连接长度，进而实现调整若干支腿12的高度，实现对操作平台11的调整；本发明中，优选的设置有4个支腿12，分别设置在操作平台11地面的四角处；

一级定位机构2设置在支撑体1一端；通过一级定位机构2进行工件的固定，并带动工件移动；具体的，一级定位机构2设置在操作平台11的一端，并邻近操作平台11的边缘设置，进而能够将操作平台11的空间最大化，便于相应组成部分的设置；其中，

一级定位机构2包括固定部21、活动部23和驱动装置24，该固定部21设置支撑体1上，且在固定部21上设置有滑道22；活动部23设置在固定部21上的滑道22上，并可沿滑道22直线运动，通过活动部23配合固定部21进行工件的一级定位；驱动装置24设置在支撑体1上，并与活动部23连接；

本发明中，操作平台11的一端设置动作槽结构，使得活动部23在驱动装置24的带动下能够在动作槽中进行动作；而固定部21包括设置在动作槽边缘上的固定块，优选的设置有三个固定块，并有三个固定块沿动作槽边缘围城一U形结构，而滑道22设置在相对设置在固定槽边缘上的固定块上；

活动部23包括滑动板231、一级压紧组232和定位板233，该滑动板231通过滑块设置在滑道22上；一级压紧组232设置在滑动板231上；定位板233设置在滑动板231一侧；

具体的，滑动板231两侧均设置有与滑道22配合的滑块，通过滑块承托滑动板231在滑道22上进行直线动作；且滑动板231上还设置有竖板，具体的竖板设置在滑动板231的底部，该竖板与驱动装置24连接，进而在驱动装置24的带动下，通过竖板带动滑动板231在滑道22上进行动作；本发明中，优选的驱动装置24为气缸；

使用时，将工件置于滑动板231与一级压紧组232之间，并通过定位板233确定工件的到位情况，当工件与定位板233接触后，则证明达到预定位置，此时一级压紧组232动作，将工件压在滑动板231上；

而，

本发明中，一级压紧组232包括固定板2321和第一气缸2322，该固定板2321一端与滑动板231连接；第一气缸2322设置在固定板2321上，且在第一气缸2322的输出端设置有压块组2323；具体的，固定板2321与滑动板231的一侧连接，这样，在不影响滑动板231动作的前提下，跟随滑动板231同时动作；第一气缸2322设置在固定板2321顶部的一侧，且第一气缸2322的输出端设置有压块组2323，具体的，压块组2323由若干长条形压块组成，且若干压块与操作平台11平行，这样在动作的过程通过压块实现对置于滑动板231上的工件进行压紧和定位；

二级定位机构3设置在支撑体1上；通过二级定位机构3获取一级定位机构2传送来的工件进行二级定位，具体的，当一级定位机构2定位工件后，会将工件进一步传送，并传送到二级定位机构3处，并通过二级定位机构3再次进行定位；其中，

二级定位机构3包括放置台31和压紧组二级压紧组32，该放置台31设置在支撑体1上，通过放置台31配合一级定位机构2进行工件放置；二级压紧组32设置在支撑体1上，并与放置台31相邻设置；

实际使用时，被一级定位机构2传送来的工件一部分置于放置台31后，压紧组二级压紧组32动作，通过压紧组二级压紧组32对置于放置台31上的部分工件进行定位操作；

而，

二级压紧组32包括安装立板321和第二气缸323，该定位立板321设置在支撑体1上，且定位立板321的一端形成安装平台322；第二气缸323设置在安装平台322上，且输出端设置有压板324，且压板324被限制在设置在定位立板321两端的滑槽325中；

具体的，定位立板321设置在操作平台11上，且定位立板321远离操作平台11的一端设置有安装平台322，第二气缸323设置在安装平台322上，且输出端穿过安装平台322后与压板324连接，压板324相对放置台31设置，压板324被限制在设置在定位立板321两端的滑槽325中，这样在第二气缸323的带动下压板324在滑槽325中进行往复动作；并通过压板324和放置台31的配合进行部分工件的定位；

当然，根据实际情况的不同，工件会有偏离操作位置的情况，因此，在本发明中，优选的还设置有第三气缸326和滑台327，该第三气缸326设置在支撑体1上；滑台327设置在支撑体1上，且滑台327上穿设有限位板328，且限位板328的一端与第三气缸326的输出端连接；

具体的，通过第三气缸326的动作带动限位板328在滑台327上进行直线动作，进而通过限位板328进行工件的微调，以确保工件处于操作的最佳位置；

成型机构4设置在支撑体1另一端；通过成型机构4对一级定位机构2和二级定位机构3定位后的工件进行成型；即，当一级定位机构2和二级定位机构3将工件定位后，成型机构4进行动作，对工件进行折弯和铆压操作；其中，

成型机构4包括侧压装置41和第四气缸42，该侧压装置41设置在支撑体1上；第四气缸42设置在支撑体1上，且输出端连接有穿设在设置在支撑体1上的导块43内的铆压部44；

当一级定位机构2和二级定位机构3动作完毕后，完成工件的定位，此时成型机构4动作对工件进行弯折，而第四气缸42同时动作，带动铆压部44实现对工件进行铆压；而，本发明中铆压部44穿设在导块43内，并在第四气缸42的带动下使得铆压部44在导块43内做直线动作；铆压部44是根据需要可更换的长方形块状结构，且铆压部44端设置有需要铆压的凸起；而凸起的具体结构根据需要进行更换，本发明对此不再进一步限定；

需要说明的是；导块43与垂直于操作平台11的平面之间存在夹角；而根据需要加工的工件不同可以调整导块43与垂直于操作平台11的平面之间的夹角，以满足不同的需要；当然，随着导块43的调整第四气缸42的角度也需要随之调整，具体的根据实际情况确定，本发明对此不再进一步限定；

另外，

侧压装置41包括安装台411、第五气缸412和侧压部413；该安装台411设置在支撑体1上；第五气缸412设置在安装台411上；侧压部413穿设在设置在支撑体1上的导台414内；且一端与第五气缸412的输出端连接；

第五气缸412动作，带动侧压部413动作，通过侧压部413作用于工件上，实现对工件的折弯，而，本发明中，第五气缸412倾斜设置在安装台411上，且侧压部413倾斜穿设在导台414内，一方面能够节省整体的空间，另一方面不影响第五气缸412带动侧压部413动作；

需要说明的是，侧压部413为长方体块状结构，且远离第五气缸412的一端为侧压端，侧压部413可以根据实际需要进行调整，以便应对不同的工件，具体的根据实际情况而定，本发明对此不再进一步限定。

为更好的理解本发明的技术方案，特阐述本发明的工作原理：

通过支撑体1进行定位，确定整体处于平衡状态后进行操作；

将工件置于一级定位机构2，并通过一级定位机构2进行工件的定位，具体的，将工件置于滑动板231上，并使工件与定位板233接触，以达到定位的位置，在第一气缸2322的带动下通过压块组2323将工件压在滑动板231上；驱动装置24动作，带动滑动板231在滑道22上动作，使工件接近二级定位机构3；

当工件逐步接近二级定位机构3后，会置于二级定位机构3中的放置台31上，压紧组二级压紧组32动作，通过第二气缸323带动压板324在滑槽325中动作，通过压板324实现对放置在放置台31上的部分工件进行定位，而此过程中，可以通过第三气缸326带动限位板328在滑台327中动作，通过限位板328进行工件为的微调；

成型机构4动作，进行工件的折弯和铆压，具体的，第五气缸412带动侧压部413动作，通过侧压部413进行工件的折弯操作；第四气缸42带动铆压部44动作，通过铆压部44对工件进行铆压操作；

通过上述流程完成一个工件的折弯和铆压操作，重复操作实现对工件的批量的折弯和铆压操作；当然为更好的进行控制，可以在支撑体上设置有若干该控制钮，分别与一级定位机构、二级定位机构和成型机构连接，通过对控制钮的操作实现对一级定位机构、二级定位机构和成型机的控制；实现各部分的动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种折弯铆压装置，其特征在于，包括：

支撑体(1)，设置在使用地；

一级定位机构(2)，用于进行工件的固定，并带动工件移动，设置在所述支撑体(1)一端；

二级定位机构(3)，用于获取所述一级定位机构(2)传送来的工件，并与一级定位机构(2)配合对工件进行限制，设置在所述支撑体(1)上；

成型机构(4)，用于对所述一级定位机构(2)和所述二级定位机构(3)定位后的工件进行成型，设置在所述支撑体(1)另一端；包括：侧压装置(41)，设置在所述支撑体(1)上；第四气缸(42)，设置在所述支撑体(1)上，且输出端连接有穿设在设置在所述支撑体(1)上的导块内的铆压部(44)；

所述侧压装置(41)包括：安装台(411)，设置在所述支撑体(1)上；第五气缸(412)，设置在所述安装台(411)上；侧压部(413)，穿设在设置在所述支撑体(1)上的导台(414)内；且一端与所述第五气缸(412)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述支撑体(1)包括：

操作平台(11)及设置在所述操作平台(11)上的若干支腿(12)；若干所述支腿(12)设置在使用地，且若干所述支腿(12)高度可调。

3.根据权利要求1所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述一级定位机构(2)包括：

固定部(21)，设置所述支撑体(1)上，且在所述固定部(21)上设置有滑道(22)；

活动部(23)，用于配合所述固定部(21)进行工件的一级定位，设置在所述固定部(21)上的滑道(22)上，并可沿所述滑道(22)直线运动；

驱动装置(24)，设置在所述支撑体(1)上，并与所述活动部(23)连接。

4.根据权利要求3所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述活动部(23)包括：

滑动板(231)，通过滑块设置在所述滑道(22)上；

一级压紧组(232)，设置在所述滑动板(231)上；

定位板(233)，设置在所述滑动板(231)一侧。

5.根据权利要求4所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述一级压紧组(232)包括：

固定板(2321)，一端与所述滑动板(231)连接；

第一气缸(2322)，设置在所述固定板(2321)上，且在所述第一气缸(2322)的输出端设置有压块组(2323)。

6.根据权利要求1所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述二级定位机构(3)包括：

放置台(31)，用于配合所述一级定位机构(2)进行工件放置，设置在所述支撑体(1)上；

二级压紧组(32)，设置在所述支撑体(1)上，并与所述放置台(31)相邻设置。

7.根据权利要求6所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述二级压紧组(32)包括：

安装立板(321)，设置在所述支撑体(1)上，且所述安装立板(321)的一端形成安装平台(322)；

第二气缸(323)，设置在安装平台(322)上，且输出端设置有压板(324)，且所述压板(324)被限制在设置在所述安装立板(321)两端的滑槽(325) 中。

8.根据权利要求6所述的折弯铆压装置，其特征在于，所述二级压紧组(32)还包括：

第三气缸(326)，设置在所述支撑体(1)上；

滑台(327)，设置在所述支撑体(1)上，且所述滑台(327)上穿设有限位板(328)，且所述限位板(328)的一端与所述第三气缸(326)的输出端连接。

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