CN213496160U - 一种双向对称式转子线圈的连续预弯机 - Google Patents

Abstract

一种双向对称式转子线圈的连续预弯机，属于机械基础件及制造技术领域，包括机台、压紧装置一、压紧装置二、水平折弯装置一、水平折弯装置二、竖直折弯装置一、竖直折弯装置二、转子铜条线圈限位块一、转子铜条线圈限位块二和水平工作台面，水平折弯装置一和水平折弯装置二进行转子铜条线圈水平方向折弯，竖直折弯装置一和竖直折弯装置二进行转子铜条线圈竖直方向折弯。本实用新型双向对称式转子线圈的连续预弯机，能够进行转子铜条线圈水平和竖直两个方向的折弯，并且通过双向对称式的结构设计，能够在转子铜条线圈的两端同步进行折弯，不仅提高了折弯的效率，并且降低了工人的劳动量，从而提高了转子铜条线圈折弯的误差，进一步提高了产品质量。

Description

一种双向对称式转子线圈的连续预弯机

技术领域

本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种双向对称式转子线圈的连续预弯机。

背景技术

现阶段为了保障转子嵌线质量和降低转子线圈在嵌线过程中的嵌线难度，在嵌线前即对转子线圈进行弯型处理，处理后的线圈有直线部分、并头端部和弧线部分，直线部分与并头端部由弧线部分连接，以前，转子线圈弯型处理一般为操作者纯手工操作，很难保证弯型出的转子线圈的一致性，从而影响转子线圈的质量，且手工操作时操作者劳动强度大。

目前，发展出通用的折弯模具，通过自动调整不同的折弯参数，来实现各种曲率的管材的折弯，具有适应性强的优点，但是多次折弯机构，每一个步骤都需要一定的伸出时间，折弯时间，回位时间，因此折弯一个铜线效率很低，严重影响生产，长时间使用后，折弯机构容易出现磨损和偏移，废品率高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种双向对称式转子线圈的连续预弯机，解决了现有技术中转子线圈折弯装置结构设计不够合理，从而不能保证折弯质量的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种双向对称式转子线圈的连续预弯机，包括机台、压紧装置一、压紧装置二、水平折弯装置一、水平折弯装置二、竖直折弯装置一、竖直折弯装置二、转子铜条线圈限位块一、转子铜条线圈限位块二和水平工作台面，所述水平工作台面固定设置在机台的上端面上，并且水平工作台面呈矩形平板状设置，所述水平工作台面上可设置转子铜条线圈，所述转子铜条线圈限位块一和转子铜条线圈限位块二均固定设置在水平工作台面上，并且转子铜条线圈限位块一和转子铜条线圈限位块二分别位于水平工作台面长度方向的两端，所述铜条线圈沿水平工作台面长度方向位于转子铜条线圈限位块一和转子铜条线圈限位块二之间，所述压紧装置一和压紧装置二固定设置在水平工作台面上，并且压紧装置一和压紧装置二位于转子铜条线圈限位块一和转子铜条线圈限位块二之间，所述压紧装置一和压紧装置二对称交错设置，所述水平折弯装置一和水平折弯装置二设置在机台上，并且水平折弯装置一和水平折弯装置二对称交错设置，所述水平折弯装置一和水平折弯装置二可分别进行转子铜条线圈两端水平方向的折弯，所述竖直折弯装置一和竖直折弯装置二设置在机台上，并且竖直折弯装置一和竖直折弯装置二对称交错设置，所述竖直折弯装置一和竖直折弯装置二分别位于水平工作台面的两侧，所述竖直折弯装置一和竖直折弯装置二可分别进行转子铜条线圈两端竖直方向的折弯，所述压紧装置一、水平折弯装置一和竖直折弯装置一构成预弯单元一，所述压紧装置二、水平折弯装置二和竖直折弯装置二构成预弯单元二，所述预弯单元一和预弯单元二分别进行转子铜条线圈两端的预弯，所述预弯单元一位于靠近转子铜条线圈限位块一的一侧，所述预弯单元二位于转子铜条线圈限位块二的一侧。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述水平工作台面沿长度方向的两端沿竖直方向分别设有凹槽一和凹槽二，所述凹槽一和凹槽二沿水平工作台面的中心线倾斜设置，所述凹槽一的内壁之间设有弧形折弯面一，所述凹槽二的内壁之间设有弧形折弯面二，所述转子铜条线圈的两端部可分别置于凹槽一和凹槽二内，并且转子铜条线圈两端的下端面可与弧形折弯面一和弧形折弯面二贴合。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述转子铜条线圈限位块一和转子铜条线圈限位块二的相对面上均设有限位台阶，所述转子铜条线圈的两端面分别与限位台阶贴合。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述压紧装置一和压紧装置二均包括压紧推动气缸、水平压紧板、水平连接座、水平折弯成型板和水平限位板一，所述压紧推动气缸固定设置在水平工作台面上，并且压紧推动气缸的活塞杆与水平连接座固定连接，所述水平压紧板固定设置在水平连接座远离压紧推动气缸的端面上，所述水平折弯成型板固定设置在水平工作台面上，并且水平折弯成型板和水平压紧板分设在转子铜条线圈的两侧，所述水平限位板一固定设置在水平折弯成型板的上端面上，并且水平限位板一与水平压紧板正对设置，所述水平限位板一与水平折弯成型板的上端面之间设有凹槽三，所述水平压紧板远离水平连接座的端面上设有限位凸起一，所述限位凸起一可置于凹槽三内，所述压紧推动气缸可驱动水平折弯成型板将转子铜条线圈压紧在水平折弯成型板上。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述水平折弯成型板上设有水平折弯成型面一，所述转子铜条线圈可贴合在水平折弯成型面一上，所述水平连接座移动方向的两侧对称设有滑动导向板，所述滑动导向板靠近水平连接座的端面上设有导向滑槽，所述滑动导向板固定设置在水平工作台面的上端面上，所述水平连接座移动方向的两侧边缘与导向滑槽滑动连接。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述水平折弯装置一和水平折弯装置二均包括水平折弯驱动气缸、支撑转轴、铰接座一、铰接座二、水平折弯驱动轴、驱动轴支撑板和水平折弯驱动移动块，所述水平折弯驱动气缸的一端和机台的内壁铰接，并且水平折弯驱动气缸的活塞杆和驱动轴支撑板铰接，所述支撑转轴的上下两端分别设置在机台上，所述铰接座一和铰接座二与支撑转轴铰接，并且铰接座一和铰接座二上下正对设置，所述驱动轴支撑板和铰接座一和铰接座二固定连接，所述水平折弯驱动轴的下端部固定设置在驱动轴支撑板上，并且水平折弯驱动轴的上端部可穿过水平工作台面设置在水平折弯驱动移动块内，所述水平折弯驱动移动块与水平工作台面滑动连接，并且水平折弯驱动移动块可与转子铜条线圈贴合，所述水平折弯驱动移动块和水平折弯成型板分设在转子铜条线圈的两侧。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述水平工作台面上设有两个水平折弯驱动导向滑槽，所述水平折弯驱动导向滑槽呈弧形设置，所述水平折弯驱动移动块为矩形块状，并且水平折弯驱动移动块的中间位置设有腰型孔，所述水平折弯驱动轴的上端部可穿过水平折弯驱动导向滑槽伸入腰型孔内，并且水平折弯驱动轴的上端部与腰型孔滚动连接。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述竖直折弯装置一和竖直折弯装置二均包括竖直折弯驱动气缸、竖直折弯板和竖直折弯板连接座，所述竖直折弯驱动气缸固定设置在机台上，所述竖直折弯板连接座和竖直折弯驱动气缸的活塞杆连接，所述竖直折弯板一端和竖直折弯板连接座固定连接，并且竖直折弯板远离竖直折弯板连接座的端部可位于转子铜条线圈端部的正上方，所述竖直折弯驱动气缸可驱动竖直折弯板压紧在转子铜条线圈的端部上。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述凹槽一延伸至水平工作台面的边缘位置处设有缺口一，所述凹槽二延伸至水平工作台面的边缘位置处设有缺口二，所述缺口一和缺口二分别位于水平工作台面的两个相对面上。

进一步的，上述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，所述水平工作台面的上端面上设有放料平台。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，能够进行转子铜条线圈水平和竖直两个方向的折弯，并且通过双向对称式的结构设计，能够在转子铜条线圈的两端同步进行折弯，不仅提高了折弯的效率，并且降低了工人的劳动量，同步进行折弯的工作模式，能够减小采用分步折弯后对转子铜条线圈变形的影响，从而提高了转子铜条线圈折弯的误差，进一步提高了产品质量，此预弯机采用机械自动折弯的方式，能够保证转子铜条线圈折弯全部按照一定的角度折弯，保证了产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型所述双向对称式转子线圈的连续预弯机的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述双向对称式转子线圈的连续预弯机的俯视图一；

图3为本实用新型所述双向对称式转子线圈的连续预弯机的俯视图二；

图4为本实用新型所述水平工作台面的结构示意图；

图5为本实用新型所述双向对称式转子线圈的连续预弯机的侧向图；

图6为本实用新型所述水平折弯装置一或水平折弯装置二的结构示意图；

图7为本实用新型所述水平折弯装置一或水平折弯装置二应用时的结构示意图；

图8为本实用新型所述水平折弯装置一或水平折弯装置二的俯视图一；

图9为本实用新型所述水平折弯装置一或水平折弯装置二的俯视图二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的双向对称式转子线圈的连续预弯机，包括机台1、压紧装置一2、压紧装置二3、水平折弯装置一4、水平折弯装置二5、竖直折弯装置一6、竖直折弯装置二7、转子铜条线圈限位块一8、转子铜条线圈限位块二9和水平工作台面10，所述水平工作台面10固定设置在机台1的上端面上，并且水平工作台面10呈矩形平板状设置，所述水平工作台面10上可设置转子铜条线圈100，所述转子铜条线圈限位块一8和转子铜条线圈限位块二9均固定设置在水平工作台面10上，并且转子铜条线圈限位块一8和转子铜条线圈限位块二9分别位于水平工作台面10长度方向的两端，所述铜条线圈100沿水平工作台面10长度方向位于转子铜条线圈限位块一8和转子铜条线圈限位块二9之间，所述压紧装置一2和压紧装置二3固定设置在水平工作台面10上，并且压紧装置一2和压紧装置二3位于转子铜条线圈限位块一8和转子铜条线圈限位块二9之间，所述压紧装置一2和压紧装置二3对称交错设置，所述水平折弯装置一4和水平折弯装置二5设置在机台1上，并且水平折弯装置一4和水平折弯装置二5对称交错设置，所述水平折弯装置一4和水平折弯装置二5可分别进行转子铜条线圈100两端水平方向的折弯，所述竖直折弯装置一6和竖直折弯装置二7设置在机台1上，并且竖直折弯装置一6和竖直折弯装置二7对称交错设置，所述竖直折弯装置一6和竖直折弯装置二7分别位于水平工作台面10的两侧，所述竖直折弯装置一6和竖直折弯装置二7可分别进行转子铜条线圈100两端竖直方向的折弯，所述压紧装置一2、水平折弯装置一4和竖直折弯装置一6构成预弯单元一，所述压紧装置二3、水平折弯装置二5和竖直折弯装置二7构成预弯单元二，所述预弯单元一和预弯单元二分别进行转子铜条线圈100两端的预弯，所述预弯单元一位于靠近转子铜条线圈限位块一8的一侧，所述预弯单元二位于转子铜条线圈限位块二9的一侧。所述水平工作台面10的上端面上设有放料平台107。

其中，如图4所示的水平工作台面10沿长度方向的两端沿竖直方向分别设有凹槽一101和凹槽二102，所述凹槽一101和凹槽二102沿水平工作台面10的中心线倾斜设置，所述凹槽一101的内壁之间设有弧形折弯面一103，所述凹槽二102的内壁之间设有弧形折弯面二104，所述转子铜条线圈100的两端部可分别置于凹槽一101和凹槽二102内，并且转子铜条线圈100两端的下端面可与弧形折弯面一103和弧形折弯面二104贴合。所述凹槽一101延伸至水平工作台面10的边缘位置处设有缺口一105，所述凹槽二102延伸至水平工作台面10的边缘位置处设有缺口二106，所述缺口一105和缺口二106分别位于水平工作台面10的两个相对面上。

此外，转子铜条线圈限位块一8和转子铜条线圈限位块二9的相对面上均设有限位台阶81，所述转子铜条线圈100的两端面分别与限位台阶81贴合。

实施例二

如图3所示的压紧装置一2和压紧装置二3均包括压紧推动气缸21、水平压紧板22、水平连接座23、水平折弯成型板24和水平限位板一25，所述压紧推动气缸21固定设置在水平工作台面10上，并且压紧推动气缸21的活塞杆与水平连接座23固定连接，所述水平压紧板22固定设置在水平连接座23远离压紧推动气缸21的端面上，所述水平折弯成型板24固定设置在水平工作台面10上，并且水平折弯成型板24和水平压紧板22分设在转子铜条线圈100的两侧，所述水平限位板一25固定设置在水平折弯成型板24的上端面上，并且水平限位板一25与水平压紧板22正对设置，所述水平限位板一25与水平折弯成型板24的上端面之间设有凹槽三26，所述水平压紧板22远离水平连接座23的端面上设有限位凸起一27，所述限位凸起一27可置于凹槽三26内，所述压紧推动气缸21可驱动水平折弯成型板24将转子铜条线圈100压紧在水平折弯成型板24上。

其中，水平折弯成型板24上设有水平折弯成型面一28，所述转子铜条线圈100可贴合在水平折弯成型面一28上，所述水平连接座23移动方向的两侧对称设有滑动导向板29，所述滑动导向板29靠近水平连接座23的端面上设有导向滑槽210，所述滑动导向板29固定设置在水平工作台面10的上端面上，所述水平连接座23移动方向的两侧边缘与导向滑槽210滑动连接。

实施例三

如图5-9所示的水平折弯装置一4和水平折弯装置二5均包括水平折弯驱动气缸41、支撑转轴42、铰接座一43、铰接座二44、水平折弯驱动轴45、驱动轴支撑板46和水平折弯驱动移动块47，所述水平折弯驱动气缸41的一端和机台1的内壁铰接，并且水平折弯驱动气缸41的活塞杆和驱动轴支撑板46铰接，所述支撑转轴42的上下两端分别设置在机台1上，所述铰接座一43和铰接座二44与支撑转轴42铰接，并且铰接座一43和铰接座二44上下正对设置，所述驱动轴支撑板46和铰接座一43和铰接座二44固定连接，所述水平折弯驱动轴45的下端部固定设置在驱动轴支撑板46上，并且水平折弯驱动轴45的上端部可穿过水平工作台面10设置在水平折弯驱动移动块47内，所述水平折弯驱动移动块47与水平工作台面10滑动连接，并且水平折弯驱动移动块47可与转子铜条线圈100贴合，所述水平折弯驱动移动块47和水平折弯成型板24分设在转子铜条线圈100的两侧。

其中，水平工作台面10上设有两个水平折弯驱动导向滑槽48，所述水平折弯驱动导向滑槽48呈弧形设置，所述水平折弯驱动移动块47为矩形块状，并且水平折弯驱动移动块47的中间位置设有腰型孔49，所述水平折弯驱动轴45的上端部可穿过水平折弯驱动导向滑槽48伸入腰型孔49内，并且水平折弯驱动轴45的上端部与腰型孔49滚动连接。

实施例四

如图1所示的竖直折弯装置一6和竖直折弯装置二7均包括竖直折弯驱动气缸61、竖直折弯板62和竖直折弯板连接座63，所述竖直折弯驱动气缸61固定设置在机台1上，所述竖直折弯板连接座63和竖直折弯驱动气缸61的活塞杆连接，所述竖直折弯板62一端和竖直折弯板连接座63固定连接，并且竖直折弯板62远离竖直折弯板连接座63的端部可位于转子铜条线圈100端部的正上方，所述竖直折弯驱动气缸61可驱动竖直折弯板62压紧在转子铜条线圈100的端部上。

本双向对称式转子线圈的连续预弯机适用于将矩形长条状的转子铜条线圈100两端分别向两侧折弯的情况下使用，折弯后的转子铜条线圈100截面近似于Z型，

此双向对称式转子线圈的连续预弯机的工作原理为：

1、将矩形长条状的转子铜条线圈100放置在转子铜条线圈限位块一8和转子铜条线圈限位块二9之间，此时水平压紧板22和水平折弯成型板24分别位于转子铜条线圈100的两侧，此时转子铜条线圈100的侧壁与水平折弯驱动移动块47贴合；

2、压紧推动气缸21的活塞杆伸出，推动水平压紧板22向转子铜条线圈100靠近，并且将转子铜条线圈100压紧在水平折弯成型板24上，压紧装置一2和压紧装置二3分别将转子铜条线圈100的两端固定；

3、转子铜条线圈100固定后，水平折弯驱动气缸41的活塞杆伸出，推动驱动轴支撑板46绕支撑转轴42转动，使得水平折弯驱动轴45沿着水平折弯驱动导向滑槽48同步转动，在水平折弯驱动轴45转动过程中，水平折弯驱动轴45的上端部在腰型孔49内移动，从而带动水平折弯驱动移动块47移动，水平折弯驱动移动块47移动过程中将转子铜条线圈100沿着水平折弯成型面一28弯折，从而完成转子铜条线圈100两端水平方向的折弯；

4、水平折弯完成后，初始时竖直折弯驱动气缸61的活塞杆处于伸出状态，此时转子铜条线圈100的端部位于竖直折弯板62的正下方，竖直折弯驱动气缸61的活塞杆收回，带动竖直折弯板62下降，竖直折弯板62下降过程中与转子铜条线圈100的端部压紧贴合，并且随着竖直折弯板62持续下降，转子铜条线圈100进行竖直方向的折弯，进行上述折弯过程中，转子铜条线圈100的两端分别压入凹槽一101和凹槽二102内，并且由于设置的弧形折弯面一103和弧形折弯面二104提供了转子铜条线圈100竖直折弯的限位，从而完成转子铜条线圈100两端竖直方向的折弯。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：包括机台（1）、压紧装置一（2）、压紧装置二（3）、水平折弯装置一（4）、水平折弯装置二（5）、竖直折弯装置一（6）、竖直折弯装置二（7）、转子铜条线圈限位块一（8）、转子铜条线圈限位块二（9）和水平工作台面（10），所述水平工作台面（10）固定设置在机台（1）的上端面上，并且水平工作台面（10）呈矩形平板状设置，所述水平工作台面（10）上可设置转子铜条线圈（100），所述转子铜条线圈限位块一（8）和转子铜条线圈限位块二（9）均固定设置在水平工作台面（10）上，并且转子铜条线圈限位块一（8）和转子铜条线圈限位块二（9）分别位于水平工作台面（10）长度方向的两端，所述铜条线圈（100）沿水平工作台面（10）长度方向位于转子铜条线圈限位块一（8）和转子铜条线圈限位块二（9）之间，所述压紧装置一（2）和压紧装置二（3）固定设置在水平工作台面（10）上，并且压紧装置一（2）和压紧装置二（3）位于转子铜条线圈限位块一（8）和转子铜条线圈限位块二（9）之间，所述压紧装置一（2）和压紧装置二（3）对称交错设置，所述水平折弯装置一（4）和水平折弯装置二（5）设置在机台（1）上，并且水平折弯装置一（4）和水平折弯装置二（5）对称交错设置，所述水平折弯装置一（4）和水平折弯装置二（5）可分别进行转子铜条线圈（100）两端水平方向的折弯，所述竖直折弯装置一（6）和竖直折弯装置二（7）设置在机台（1）上，并且竖直折弯装置一（6）和竖直折弯装置二（7）对称交错设置，所述竖直折弯装置一（6）和竖直折弯装置二（7）分别位于水平工作台面（10）的两侧，所述竖直折弯装置一（6）和竖直折弯装置二（7）可分别进行转子铜条线圈（100）两端竖直方向的折弯，所述压紧装置一（2）、水平折弯装置一（4）和竖直折弯装置一（6）构成预弯单元一，所述压紧装置二（3）、水平折弯装置二（5）和竖直折弯装置二（7）构成预弯单元二，所述预弯单元一和预弯单元二分别进行转子铜条线圈（100）两端的预弯，所述预弯单元一位于靠近转子铜条线圈限位块一（8）的一侧，所述预弯单元二位于转子铜条线圈限位块二（9）的一侧。

2.根据权利要求1所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述水平工作台面（10）沿长度方向的两端沿竖直方向分别设有凹槽一（101）和凹槽二（102），所述凹槽一（101）和凹槽二（102）沿水平工作台面（10）的中心线倾斜设置，所述凹槽一（101）的内壁之间设有弧形折弯面一（103），所述凹槽二（102）的内壁之间设有弧形折弯面二（104），所述转子铜条线圈（100）的两端部可分别置于凹槽一（101）和凹槽二（102）内，并且转子铜条线圈（100）两端的下端面可与弧形折弯面一（103）和弧形折弯面二（104）贴合。

3.根据权利要求1所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述转子铜条线圈限位块一（8）和转子铜条线圈限位块二（9）的相对面上均设有限位台阶（81），所述转子铜条线圈（100）的两端面分别与限位台阶（81）贴合。

4.根据权利要求1所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述压紧装置一（2）和压紧装置二（3）均包括压紧推动气缸（21）、水平压紧板（22）、水平连接座（23）、水平折弯成型板（24）和水平限位板一（25），所述压紧推动气缸（21）固定设置在水平工作台面（10）上，并且压紧推动气缸（21）的活塞杆与水平连接座（23）固定连接，所述水平压紧板（22）固定设置在水平连接座（23）远离压紧推动气缸（21）的端面上，所述水平折弯成型板（24）固定设置在水平工作台面（10）上，并且水平折弯成型板（24）和水平压紧板（22）分设在转子铜条线圈（100）的两侧，所述水平限位板一（25）固定设置在水平折弯成型板（24）的上端面上，并且水平限位板一（25）与水平压紧板（22）正对设置，所述水平限位板一（25）与水平折弯成型板（24）的上端面之间设有凹槽三（26），所述水平压紧板（22）远离水平连接座（23）的端面上设有限位凸起一（27），所述限位凸起一（27）可置于凹槽三（26）内，所述压紧推动气缸（21）可驱动水平折弯成型板（24）将转子铜条线圈（100）压紧在水平折弯成型板（24）上。

5.根据权利要求4所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述水平折弯成型板（24）上设有水平折弯成型面一（28），所述转子铜条线圈（100）可贴合在水平折弯成型面一（28）上，所述水平连接座（23）移动方向的两侧对称设有滑动导向板（29），所述滑动导向板（29）靠近水平连接座（23）的端面上设有导向滑槽（210），所述滑动导向板（29）固定设置在水平工作台面（10）的上端面上，所述水平连接座（23）移动方向的两侧边缘与导向滑槽（210）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述水平折弯装置一（4）和水平折弯装置二（5）均包括水平折弯驱动气缸（41）、支撑转轴（42）、铰接座一（43）、铰接座二（44）、水平折弯驱动轴（45）、驱动轴支撑板（46）和水平折弯驱动移动块（47），所述水平折弯驱动气缸（41）的一端和机台（1）的内壁铰接，并且水平折弯驱动气缸（41）的活塞杆和驱动轴支撑板（46）铰接，所述支撑转轴（42）的上下两端分别设置在机台（1）上，所述铰接座一（43）和铰接座二（44）与支撑转轴（42）铰接，并且铰接座一（43）和铰接座二（44）上下正对设置，所述驱动轴支撑板（46）和铰接座一（43）和铰接座二（44）固定连接，所述水平折弯驱动轴（45）的下端部固定设置在驱动轴支撑板（46）上，并且水平折弯驱动轴（45）的上端部可穿过水平工作台面（10）设置在水平折弯驱动移动块（47）内，所述水平折弯驱动移动块（47）与水平工作台面（10）滑动连接，并且水平折弯驱动移动块（47）可与转子铜条线圈（100）贴合，所述水平折弯驱动移动块（47）和水平折弯成型板（24）分设在转子铜条线圈（100）的两侧。

7.根据权利要求6所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述水平工作台面（10）上设有两个水平折弯驱动导向滑槽（48），所述水平折弯驱动导向滑槽（48）呈弧形设置，所述水平折弯驱动移动块（47）为矩形块状，并且水平折弯驱动移动块（47）的中间位置设有腰型孔（49），所述水平折弯驱动轴（45）的上端部可穿过水平折弯驱动导向滑槽（48）伸入腰型孔（49）内，并且水平折弯驱动轴（45）的上端部与腰型孔（49）滚动连接。

8.根据权利要求1所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述竖直折弯装置一（6）和竖直折弯装置二（7）均包括竖直折弯驱动气缸（61）、竖直折弯板（62）和竖直折弯板连接座（63），所述竖直折弯驱动气缸（61）固定设置在机台（1）上，所述竖直折弯板连接座（63）和竖直折弯驱动气缸（61）的活塞杆连接，所述竖直折弯板（62）一端和竖直折弯板连接座（63）固定连接，并且竖直折弯板（62）远离竖直折弯板连接座（63）的端部可位于转子铜条线圈（100）端部的正上方，所述竖直折弯驱动气缸（61）可驱动竖直折弯板（62）压紧在转子铜条线圈（100）的端部上。

9.根据权利要求2所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述凹槽一（101）延伸至水平工作台面（10）的边缘位置处设有缺口一（105），所述凹槽二（102）延伸至水平工作台面（10）的边缘位置处设有缺口二（106），所述缺口一（105）和缺口二（106）分别位于水平工作台面（10）的两个相对面上。

10.根据权利要求1所述的双向对称式转子线圈的连续预弯机，其特征在于：所述水平工作台面（10）的上端面上设有放料平台（107）。

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