CN103920821A - 一种多工位组合工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位组合工装，由定位管位装置，留用空工位，铆接刷管装置，电感折弯装置，铆接电感装置，抓取零件传送爪组成，6个相同定位管位装置安装在转盘，转盘衔接在高精度的电动分度转台上，电动分度转台安装于支撑板上；铆接刷管装置、电感折弯装置、铆接电感装置和抓取零件传送爪，根据电动分度转台的传送分度步距对应安装在支撑板上；力传送分解工装分别安装在每个工序对应的转盘下方；物料检测机构安装在对应物料检测处并安装在支撑板上。本发明解决了多工位工装的设计难以达到一致性的问题，同时减少了产品装配的时间，节约了人力资源，提高了生产的效率。

Description

一种多工位组合工装

技术领域

本发明属汽配工装技术领域，特别是涉及一种多工位组合工装。

背景技术

以前在汽配生产线上，一款组装产品有单独三套设备有三个操作员工流水操作完成，整个过程耗时耗人，故考虑将三个单独工序合并成一起，在同一时间完成动作并通过机械手自动把零件送入指定的位置，省去操作工搬运过程，但在实际设计装置中却存在若干技术难题，如1）相较单独一道工序的工装，机构的设计可以不受其它工序的限制，机构组合的排部比较有灵活性，而当工装组合在一起时，必须适合同一方向工作；2）定位柔性管位必须适合于每道工序，要求有通用性。所以在设计时必须全方位考虑每个工序，使一套装置适用于每道分工序的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位组合工装，以解决使用同一装置难以适用多道工序的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多工位组合工装，包括转盘，支撑板和电动分度转台，支撑板中心位置安装有电动分度转台，电动分度转台上固定有转盘，所述的转盘上等弧度安装固定有若干定位管位装置，定位管位装置包括管位复位弹簧、物料上下定位楔子、电感刷板零件、管位定位活动导柱、物料检测通道、定位圆柱、刷管、柔性弹簧和顶针，定位管位装置的主体上面前后各有一个物料上下定位楔子，定位管位装置的主体上面中心为一定位圆柱，定位管位装置主体内对应刷板上的槽位安装有若干柔性弹簧，柔性弹簧上端依次顶住顶针和刷管，定位圆柱上套有刷板，刷板上安装有电感刷板零件，电感刷板零件下方的定位管位装置的主体上开有物料检测通道，转盘边缘的支撑板上对应转盘的工位依次固定有铆接刷管装置、电感折弯装置、铆接电感装置和自动抓取手；

铆接刷管装置包括导柱孔、第一汽缸、柔性连接头、导轨、第二汽缸、斜切块、滑动块、刷管和铆接刷管组件，铆接刷管装置的底座上为固定支架，固定支架顶部固定有第一汽缸，第一汽缸下端为输出端，输出端下方的固定支架上有导轨，导轨上安装有第二汽缸，第二汽缸顶部连接固定第一汽缸的输出端，第二汽缸下端连接铆接刷管组件，铆接刷管组件包括斜切块、滑动块、刷管和弹簧，斜切块连接第二汽缸的输出端，斜切块下方为滑动块，滑动块左右布置且中间连接有弹簧，滑动块下的定位管位装置上依次有刷板和刷管；

电感折弯装置包括第三汽缸、折弯机构连杆、塑料折弯块、电感铜线、柔性连接头、导轨、复位弹簧和折弯电感组合结构，电感折弯装置的底座上为固定支架，电感折弯装置的固定支架上端有第三汽缸，第三汽缸的输出端上有一对折弯机构连杆，折弯机构连杆端部连接塑料折弯块，塑料折弯块顶部与第三汽缸的输出端之间连接安装有复位弹簧，塑料折弯块下面有刷板及刷板上的电感铜线；

铆接电感装置包括柔性连接头、导轨、连接件和压块，铆接电感装置底座上为固定支架，铆接电感装置的固定支架上端有气缸，铆接电感装置上的气缸输出端下方的铆接电感装置的固定支架上有导轨，导轨上有连接件一端，连接件另一端与压块连接，压块上面与铆接电感装置上的气缸输出端通过柔性连接头连接，压块下为经过铆接刷管工序和铆接电感工序后的刷板。

所述的转盘上等弧度通过管位复位弹簧固定有若干定位管位装置。

所述的刷板通过物料上下定位楔子固定在定位管位装置的定位圆柱上面。

所述的定位管位装置有六个。

所述的刷板上两侧有二个圆孔用于定位设计弹性圆柱。

所述的第二汽缸顶部通过柔性转接头连接固定第一汽缸的输出端。

有益效果

本发明能够使用同一工装完成多道工序，这样做就减少了操作员工，同时较大的提升工作效率。

附图说明

图1为本发明透视图一。

图2为本发明透视图二。

图3为本发明定位管位装置俯视图。

图4为本发明定位管位装置B-B向剖视图。

图5为本发明定位管位装置C-C向剖视图。

图6为本发明铆接刷管装置主视图。

图7为本发明铆接刷管装置剖视图。

图8为本发明电感折弯装置剖视及局部放大图。

图9为本发明电感折弯装置主视图。

图10为本发明铆接电感装置剖视图。

图11为本发明铆接电感装置主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1-11所示，一种多工位组合工装，包括上料装置1，留用空工位2，铆接刷管装置3，电感折弯装置4，铆接电感装置5，自动抓取手6，物料放置盒7，不良品盒8，管位复位弹簧9，物料上下定位楔子10，电感刷板零件11，管位定位活动导柱12，物料检测通道13，定位圆柱14，刷管15，柔性弹簧16，顶针17，导柱孔18，第一汽缸19，柔性连接头，导轨21，第二汽缸22，斜切块23，滑动块24，刷管25，铆接刷管组件27，弹簧34，第三汽缸44，折弯机构组件28，塑料折弯块29，电感铜线30，柔性连接头31，导轨32，复位弹簧33，折弯电感组合结构35，力传送分解结构36，第四气缸37，连接件38，压块39，铆接电感组合40，转盘41，支撑板42，电动分度转台43；

支撑为四方钢管焊接支架，工装组合防护有四方铝型材为连接支架，亚克力透明板安装防护。设备工作区域有光栅传感器检测，操作工进入光栅设备停止所有工作，防止设备伤害工人。

工装首先启动力传送分解结构36，顶住管位工装使力传送到支撑板上，第一汽缸19下行压住刷板等物料，刷管有柔性弹簧使刷管紧贴刷板，柔性连接头解决导轨21和第一汽缸19位置误差。第二汽缸22下行有斜切块23斜度边顶滑动块24斜度边，4个滑动块同时工作铆接刷管25，弹簧34使滑动块24复位，铆接刷管组件27。

工装首先启动电感折弯装置4，顶住管位工装使力传送到支撑板上，第三汽缸44下行使折弯机构组件28到刷板，有刷板支撑力使折弯机构组件28向下旋转，塑料折弯块29下电感铜线30进行折弯。

力传送分解结构36开始工作顶住管位板，第四气缸37下行工作，带动铆接电感组合40下行，进而压块39压住电感铜线30进行铆接。

Claims (6)

1.一种多工位组合工装，包括转盘（41），支撑板（43）和电动分度转台（42），支撑板（43）中心位置安装有电动分度转台（42），电动分度转台（42）上固定有转盘（41），其特征是：所述的转盘（41）上等弧度安装固定有若干定位管位装置（1），定位管位装置（1）包括管位复位弹簧（9）、物料上下定位楔子（10）、电感刷板零件（11）、管位定位活动导柱（12）、物料检测通道（13）、定位圆柱（14）、刷管（15）、柔性弹簧（16）和顶针（17），定位管位装置（1）的主体上面前后各有一个物料上下定位楔子（10），定位管位装置（1）的主体上面中心为一定位圆柱（14），定位管位装置（1）主体内对应刷板上的槽位安装有若干柔性弹簧（16），柔性弹簧（16）上端依次顶住顶针（17）和刷管（15），定位圆柱（14）上套有刷板，刷板上安装有电感刷板零件（11），电感刷板零件（11）下方的定位管位装置（1）的主体上开有物料检测通道（13），转盘（41）边缘的支撑板（43）上对应转盘（41）的工位依次固定有铆接刷管装置（3）、电感折弯装置（4）、铆接电感装置（5）和自动抓取手（6）；

铆接刷管装置（3）包括导柱孔（18）、第一汽缸（19）、柔性连接头、导轨（21）、第二汽缸（22）、斜切块（23）、滑动块（24）、刷管（25）和铆接刷管组件（27），铆接刷管装置（3）的底座上为固定支架，固定支架顶部固定有第一汽缸（19），第一汽缸（19）下端为输出端，输出端下方的固定支架上有导轨（21），导轨（21）上安装有第二汽缸（22），第二汽缸（22）顶部连接固定第一汽缸（19）的输出端，第二汽缸（22）下端连接铆接刷管组件（27），铆接刷管组件（27）包括斜切块（23）、滑动块（24）、刷管（25）和弹簧（34），斜切块（23）连接第二汽缸（22）的输出端，斜切块（23）下方为滑动块（24），滑动块（24）左右布置且中间连接有弹簧（34），滑动块（24）下的定位管位装置（1）上依次有刷板和刷管（25）；

电感折弯装置（4）包括第三汽缸（44）、折弯机构连杆（28）、塑料折弯块（29）、电感铜线（30）、柔性连接头（31）、导轨（32）、复位弹簧（33）和折弯电感组合结构（35），电感折弯装置（4）的底座上为固定支架，电感折弯装置（4）的固定支架上端有第三汽缸（44），第三汽缸（44）的输出端上有一对折弯机构连杆（28），折弯机构连杆（28）端部连接塑料折弯块（29），塑料折弯块（29）顶部与第三汽缸（44）的输出端之间连接安装有复位弹簧（33），塑料折弯块（29）下面有刷板及刷板上的电感铜线（30）；铆接电感装置（5）包括柔性连接头、导轨（21）、连接件（38）和压块（39），铆接电感装置（5）底座上为固定支架，铆接电感装置（5）的固定支架上端有气缸，铆接电感装置（5）上的气缸输出端下方的铆接电感装置（5）的固定支架上有导轨（21），导轨（21）上有连接件（38）一端，连接件（38）另一端与压块（39）连接，压块（39）上面与铆接电感装置（5）上的气缸输出端通过柔性连接头连接，压块（39）下为经过铆接刷管工序和铆接电感工序后的刷板。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合工装，其特征是：所述的转盘（41）上等弧度通过管位复位弹簧（9）固定有若干定位管位装置（1）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位组合工装，其特征是：所述的刷板通过物料上下定位楔子（10）固定在定位管位装置（1）的定位圆柱（14）上面。

4.根据权利要求1所述的一种多工位组合工装，其特征是：所述的定位管位装置（1）有6个。

5.根据权利要求1所述的一种多工位组合工装，其特征是：所述的刷板上两侧有二个圆孔用于定位设计弹性圆柱。

6.根据权利要求1所述的一种多工位组合工装，其特征是：所述的第二汽缸（22）顶部通过柔性连接头连接固定第一汽缸（19）的输出端。