JPH0355354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体にその下方から組付ける
べき下回り部品、例えばエンジンユニツト、前後
輪のサスペンシヨンユニツト、マフラ、燃料タン
ク等の各種部品を同時に自動車車体に組付ける組
付装置に関する。

（従来の技術） 従来この種装置として、ドイツ特許3150476号
明細書により、複数の下回り部品をセツト自在の
治具パレツトと、複数の締付装置を搭載した締付
パレツトとを上下２段に配置し、該締付パレツト
を上昇させて、該治具パレツト上の各下回り部品
を該各締付装置により自動車車体にその下方から
締結するようにしたものは知られるが、このもの
で組付装置は自動車車体の前部用と後部用とに分
離して設けられるを一般とする。

（発明が解決しようとする問題点） 組付装置を上記の如く分離して設けずに、一つ
の治具パレツトに車体前部側の下回り部品と後部
側の下回り部品とをセツトし得るようにし、且つ
一つの締付パレツトにこれら下回り部品に対応す
る各締付装置を搭載して、一台の組付装置により
自動車車体の前後に同時に下回り部品を組付けら
れるようにすることも考えられるが、車体のフロ
アコンポは一般にフロントコンポ、フロアパネ
ル、リヤコンポの前後３部材構成となつているこ
とから、下回り部品の車体側の取付穴の位置精度
を車体の前後に亘つて確保することが製造公差等
との関係で困難であるため、車体の前後一方での
下回り部品の組付けが良好に行われても、他方で
の下回り部品の組付けが部品取付穴の位置ずれに
起因して不良になることがある。

本発明は、かかる問題点を解決して、一台で車
体前部側と後部側の下回り部品を確実に自動車車
体に組付けられるようにした組付装置を提供する
ことをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成すべく、自動車車
体にその下方から組付けるべき下回り部品の組付
装置であつて、車体前部側と後部側の下回り部品
をセツト自在の治具パレツトと、これら各下回り
部品に対応する各締付装置を搭載した締付パレツ
トとを上下２段に配置し、該締付パレツトを上昇
させて、該治具パレツト上の各下回り部品を該各
締付装置により自動車車体に締結するようにした
ものにおいて、該各パレツトを夫々単一のパレツ
ト枠と、該パレツト枠に水平面でフローテイング
支持させた前後少なくとも２個の分割パレツトと
から成るものに構成し、該治具パレツトの各分割
パレツトとこれに対応する該締付パレツトの各分
割パレツトとを相互に水平方向に位置決めする位
置決め手段と、該治具パレツトの各分割パレツト
を自動車車体の各部に対し水平方向に位置決めす
る位置決め手段とを設けた。

（作用） 治具パレツトの前後の分割パレツトは、自動車
車体に対する位置決め手段の働きによりパレツト
枠上で水平方向に動き、車体前部側の下回り部品
をセツトする前方の分割パレツトは車体前部に、
又車体後部側の下回り部品は車体後部に夫々独立
して位置決めされる。

ここで、車体に形成する部品取付穴の車体全長
に亘つての位置精度の確保は困難であつても、車
体前部のフロントコンポや後部のリヤコンポとい
つた限られた範囲における取付穴の位置精度の管
理は容易であり、従つて上記の如く各分割パレツ
トを車体の各部に位置決めすれば、これにセツト
する各下回り部品も部品取付穴に対し所定の位置
関係を保つて自動車車体に正確に位置決めされる
ことになる。

又、締付パレツトの前後の分割パレツトも、治
具パレツトの分割パレツトとの間の位置決め手段
を介して自動車車体の各部に位置決めされること
になり、該各分割パレツト上の各締付装置と各部
品取付穴との軸線が合致し、該各締付装置により
各下回り部品は正確に自動車車体に締結される。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図乃至第３図を参照して、１は図示しない
オーバヘツドコンベアから成る車体搬送路の下側
に設けた架台を示し、該架台１の天井部に自動車
車体ｗのフロアパネルに形成した水抜穴に係合す
る位置決め部材２を設けて、自動車車体ｗを該架
台１上に位置決めしてセツト自在とし、更に該架
台１内に治具パレツト３と締付パレツト４とを上
下２段に設け、該締付パレツト４をその下側のｘ
リンクから成る昇降装置５により昇降自在とし
て、該締付パレツト４の上昇によれば、これに植
設したロケートピン６が該治具パレツト３に植設
したガイドスリーブ７に嵌合して該治具パレツト
３を伴つて上昇し、次いで該スリーブ７が該架台
１の天井部に形成した位置決め孔８に嵌合して、
該架台１上にセツトする自動車車体ｗに対し該両
パレツト３，４が間接的に位置決めされ、該治具
パレツト３上のワーク受けａにセツトする車体前
部側の下回り部品たるエンジンユニツトａやフロ
ントサスペンシヨンユニツトｂと、車体後部側の
下回り部品たるリヤサスペンシヨンユニツトｃや
燃料タンクｄやマフラｅが該締付パレツト４に搭
載する各締付装置１０により自動車車体ｗに下方
から締結されるようにした。

ここで、該各パレツト３，４は、本発明の特徴
とするところに従い、夫々単一のパレツト枠３
ａ，４ａと、該パレツト枠３ａ，４ａに水平面で
フローテイング支持させた前後２個の分割パレツ
ト３ｂ，３ｂ，４ｂ，４ｂとから成るものとし、
治具パレツト３の各分割パレツト３ｂとこれに対
応する締付パレツト４の各分割パレツト４ｂとを
相互に水平方向に位置決めする第１の位置決め手
段１１と、該治具パレツト３の各分割パレツト３
ｂを自動車車体ｗの前後各部に対し水平方向に位
置決めする第２の位置決め手段１２とを設けた。

これを更に詳述するに、額縁状に形成した各パ
レツト３，４のパレツト枠３ａ，４ａに夫々前記
したロケートピン６とガイドスリーブ７とを植設
すると共に、該各パレツト枠３ａ，４ａの前部と
後部に第４図乃至第７図に示す如く、これに横設
した前後複数の支持桁１３上において複数のボー
ル１３ａを介して各分割パレツト３ｂ，４ｂを水
平方向前後左右に転動自在にフローテイング支持
させ、ここで該各分割パレツト３ｂ，４ｂは、そ
の四隅の角部近傍に前後方向と左右方向とから弾
力的に当接する該各パレツト枠３ａ，４ａ上の各
クツシヨンピン１４により常時は中立位置に保持
されるようにし、締付パレツト４のパレツト枠４
ａが上記した昇降装置５により上昇されたとき、
該ロケートピン６と該ガイドスリーブ７とが嵌合
して該パレツト枠４ａと治具パレツト３のパレツ
ト枠３ａとが互に位置決めされると共に、締付パ
レツト４の各分割パレツト３ｂに形成した位置決
め孔１１ｂとから成る前記第１位置決め手段１１
の作動、即ち該ピン１１ａの該孔１１ｂへの嵌合
によりこれら分割パレツト３ａ，４ａが互に位置
決めされ、次いで治具パレツト３の各分割パレツ
ト３ｂに植設した前記第２位置決め手段１２を構
成する位置決めピン１２ａが自動車車体ｗの前後
各部即ちフロントコンポとリヤコンポに各形成し
た基準穴に嵌合して、該各分割パレツト３ｂがこ
れに上記の如く位置決めされた締付パレツト４の
各分割パレツト４ｂを伴つて水平方向前後左右に
移動され、車体前部側の下回り部品用の分割パレ
ツト３ｂ，４ｂが自動車車体ｗの前部のフロアコ
ンポと、車体後部側の下回り部品用の分割パレツ
ト３ｂ，４ｂが自動車車体ｗの後部のリヤコンポ
とに夫々独立して位置決めされるようにした。

図面で１５は各分割パレツト３ｂ，４ｂの移動
範囲を規制すべく設けた各パレツト枠３ａ，４ａ
上のストツパボルトを示す。

前記締付装置１０はナツトランナから成るもの
で、締付パレツト４の各分割パレツト４ｂに、第
６図乃至第８図に示す如く、シリンダ１６ａで昇
降される昇降枠１６の複数個を設けて、該昇降枠
１６に締付装置１０の適宜複数個を搭載し、該各
締付装置１０の上端にボルトｇを起立状態に把持
する弾性片から成る把持部材１０ａを取付けて、
上記した位置決め後の該昇降枠１６の上動と該締
付装置１０の作動とで各ボルトｇを各下回り部品
を通して自動車車体ｗ側の取付穴にねじ込むよう
にした。

尚、前記治具パレツト３の各分割パレツト３ｂ
には、第４図に示す如く上記したワーク受け９に
加え、各締付装置１０を挿通する透孔１７を形成
したガイドプレート１８が設けられている。

又、該治具パレツト３と前記締付パレツト４
は、そのパレツト枠３ａ，４ａにおいて架台１に
設けた上下２段の各前後１対のレール１９，１９
に沿つて側方に移動自在に支持されるものとし、
該治具パレツト３を該架台１の一側方の部品セツ
ト位置Ａに払出し自在とし、該セツト位置Ａで該
治具パレツト３の各分割パレツト３ｂ上に下回り
部品をセツトして該治具パレツト３を該架台１内
に投入するようにし、又該締付パレツト４を該架
台１の他側方のボルトセツト位置Ｂに払出し自在
とし、該セツト位置Ｂで該治具パレツト４の各分
割パレツト４ｂに備える各締付装置１０にボルト
ｇをセツトして該締付パレツト４を該架台１内に
投入するようにした。

而して、該両パレツト３，４の該架台１内への
投入後昇降装置５させれば、先ず締付パレツト４
の各分割パレツト４ｂと治具パレツト３の各分割
パレツト３ｂとが上記の如く第１位置決め手段１
１により互に水平方向に位置決めされ、次いで第
２位置決め手段１２により治具パレツト３の各分
割パレツト３ｂが締付パレツト４の各分割パレツ
ト４ｂを伴つて自動車車体ｗの前部と後部とに各
位置決めされ、締付パレツト４の各分割パレツト
４ｂに備える各締付装置１０の作動により治具パ
レツト３の各分割パレツト３ｂ上にセツトした各
下回り部品は車体側の取付穴に確実にボルト止め
される。

そして、作業完了後該両パレツト３，４を各セ
ツト位置Ａ，Ｂに払出して、下回り部品やボルト
のセツト作業を行うと共に、架台１上から作業済
みの自動車車体ｗを搬出して、次の自動車車体ｗ
を搬入セツトし、上記と同様の作動で下回り部品
の組付けを行う。ここで、両パレツト３，４への
下回り部品やボルトのセツト作業には多少時間が
かかるが、第９図に示すように各パレツト３，４
を架台１内から後方の払出し位置Ｃと、その一側
方と他側方の各予備セツト位置A′，B′と、その
前方の各セツト位置Ａ，Ｂとを介して該架台１内
に戻す循環路を構成し、これに各パレツト３，４
を例えば２台宛配置し、一方のパレツト３，４を
架台１内に投入して組付作業を行つている間に、
他方のパレツト３，４へのセツト作業を行つて各
セツト位置Ａ，Ｂに待機させておくようにすれ
ば、セツト作業によるタイムロスを短縮すること
ができる。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、車体前部側の
下回り部品と後部側の下回り部品とを共通の治具
パレツトと締付パレツトとを用いて自動車車体に
同時に正確に組付けることができ、工程数や設備
費の削減による生産性の大巾な向上を図ることが
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例の側面図、第２図は
第１図の−線截断平面図、第３図はその作動
状態の側面図、第４図は治具パレツトの要部の平
面図、第５図は第４図の−線截断側面図、第
６図は締付パレツトの要部の平面図、第７図及び
第８図は夫々第６図の−線及び−線截断
面図、第９図は各パレツトの架台に対する出入系
路を変更した変形例の平面図である。 ３……治具パレツト、４……締付パレツト、３
ａ，４ａ……パレツト枠、３ｂ，４ｂ……分割パ
レツト、１１……第１位置決め手段、１２……第
２位置決め手段、ｗ……自動車車体、｛ａ……エ
ンジンユニツト、ｂ……フロントサスペンシヨン
ユニツト｝（車体前部側の下回り部品）、｛ｃ……
リヤサスペンシヨンユニツト、ｄ……燃料タン
ク、ｅ……マフラ｝（車体後部側の下回り部品）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車車体にその下方から組付けるべき下回
   り部品の組付装置であつて、車体前部側と後部側
   の下回り部品をセツト自在の治具パレツトと、こ
   れら各下回り部品に対応する各締付装置を搭載し
   た締付パレツトとを上下２段に配置し、該締付パ
   レツトを上昇させて、該治具パレツト上の各下回
   り部品を該各締付装置により自動車車体に締結す
   るようにしたものにおいて、該各パレツトを夫々
   単一のパレツト枠と、該パレツト枠に水平面でフ
   ローテイング支持させた前後少なくとも２個の分
   割パレツトとから成るものに構成し、該治具パレ
   ツトの各分割パレツトとこれに対応する該締付パ
   レツトの各分割パレツトとを相互に水平方向に位
   置決めする位置決め手段と、該治具パレツトの各
   分割パレツトを自動車車体の各部に対し水平方向
   に位置決めする位置決め手段とを設けたことを特
   徴とする自動車組立ラインにおける下回り部品の
   組付装置。