JP2507700Y2 - パレット装置 - Google Patents
パレット装置Info
- Publication number
- JP2507700Y2 JP2507700Y2 JP11049691U JP11049691U JP2507700Y2 JP 2507700 Y2 JP2507700 Y2 JP 2507700Y2 JP 11049691 U JP11049691 U JP 11049691U JP 11049691 U JP11049691 U JP 11049691U JP 2507700 Y2 JP2507700 Y2 JP 2507700Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- pallet
- jig
- vehicle body
- jig pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は例えばエンジンとその付
属部品等のような自動車の下廻り部品（ワーク）を車体
に取付ける際に使用するパレット装置に関する。
属部品等のような自動車の下廻り部品（ワーク）を車体
に取付ける際に使用するパレット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンとその付属部品、或いはナック
ルアームとサスペンション等の自動車の下廻り部品を車
体に取付ける装置として、特開昭６４−４４３９２号に
開示される装置が知られている。
ルアームとサスペンション等の自動車の下廻り部品を車
体に取付ける装置として、特開昭６４−４４３９２号に
開示される装置が知られている。
【０００３】上記従来装置は、ワークパレットの搬送ラ
インと治具パレットの搬送ラインを設け、予め別のライ
ンで複数の下廻り部品を組み立ててワークを構成し、こ
のワークをワークパレットに載置し、一方、治具パレッ
トにはワークを車体に取付けるに必要なボルトを位置決
めセットし、このボルトをセットした治具パレット上に
ワークをセットしたワークパレットを重ね合わせ、この
状態のまま車体下方に搬入し、ナットランナにて前記ボ
ルトを廻してワークを車体に取付け、更に空になったワ
ークパレットと治具パレットは分離してそれぞれのライ
ンを戻り、ワークパレットには再びワークを位置決め載
置し、治具パレットにはボルトをセットするようにして
いる。
インと治具パレットの搬送ラインを設け、予め別のライ
ンで複数の下廻り部品を組み立ててワークを構成し、こ
のワークをワークパレットに載置し、一方、治具パレッ
トにはワークを車体に取付けるに必要なボルトを位置決
めセットし、このボルトをセットした治具パレット上に
ワークをセットしたワークパレットを重ね合わせ、この
状態のまま車体下方に搬入し、ナットランナにて前記ボ
ルトを廻してワークを車体に取付け、更に空になったワ
ークパレットと治具パレットは分離してそれぞれのライ
ンを戻り、ワークパレットには再びワークを位置決め載
置し、治具パレットにはボルトをセットするようにして
いる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上述した従来のパレッ
ト装置にあっては、車体に対して位置決めされるのは治
具パレットであり、この治具パレットにワークパレット
を載置するため、ワークとワークパレットとの位置決め
機構の他にワークパレットと治具パレットとの位置決め
機構が必要となり、パレットの製作に手間とコストがか
かる。またワークはワークパレットを介して間接的に位
置決めされるため、それだけ位置決め精度が落ちること
になる。
ト装置にあっては、車体に対して位置決めされるのは治
具パレットであり、この治具パレットにワークパレット
を載置するため、ワークとワークパレットとの位置決め
機構の他にワークパレットと治具パレットとの位置決め
機構が必要となり、パレットの製作に手間とコストがか
かる。またワークはワークパレットを介して間接的に位
置決めされるため、それだけ位置決め精度が落ちること
になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
考案は、ワークを載置するワークパレットと、ワークを
固定するボルト等をセットするとともにワークパレット
に重ね合わされる治具パレットにてパレット装置を構成
し、ワークパレットにはワーク位置決め部材を遊びを持
って保持せしめ、治具パレットにはワーク位置決め部材
と係合してワーク位置決め部材自体の位置決めを行なう
係合部設けた。
考案は、ワークを載置するワークパレットと、ワークを
固定するボルト等をセットするとともにワークパレット
に重ね合わされる治具パレットにてパレット装置を構成
し、ワークパレットにはワーク位置決め部材を遊びを持
って保持せしめ、治具パレットにはワーク位置決め部材
と係合してワーク位置決め部材自体の位置決めを行なう
係合部設けた。
【０００６】
【作用】ワークパレットを治具パレットの上に重ね合わ
せると、ワークパレットに遊びを持って保持されていた
ワーク位置決め部材が治具パレットの係合部に係合し、
ワークが治具パレット側に位置決めされることになる。
せると、ワークパレットに遊びを持って保持されていた
ワーク位置決め部材が治具パレットの係合部に係合し、
ワークが治具パレット側に位置決めされることになる。
【０００７】
【実施例】以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで図１は本考案に係るパレット装置を適
用したワーク取付け装置の概略平面図、図２は同ワーク
取付け装置の取付けステーションの正面図、図３は同ワ
ーク取付け装置の取付けステーションの平面図、図４は
ワークパレットと治具パレットとを重ねた状態の平面
図、図５はワークパレットと治具パレットとを重ねた状
態の要部拡大側面図、図６は図５のＡ方向矢視図、図７
は図４の要部拡大図である。
説明する。ここで図１は本考案に係るパレット装置を適
用したワーク取付け装置の概略平面図、図２は同ワーク
取付け装置の取付けステーションの正面図、図３は同ワ
ーク取付け装置の取付けステーションの平面図、図４は
ワークパレットと治具パレットとを重ねた状態の平面
図、図５はワークパレットと治具パレットとを重ねた状
態の要部拡大側面図、図６は図５のＡ方向矢視図、図７
は図４の要部拡大図である。
【０００８】取付け装置は図１に示すように、取付けス
テーションＳに固定された車体１の前方及び後方にそれ
ぞれワークパレット１０が循環する搬送ラインＬ１と、
治具パレット２０が循環する搬送ラインＬ２を設けてい
る。ワークパレット１０が循環する搬送ラインＬ１はＰ
１点で治具パレット２０が循環する搬送ラインＬ２に合
流して車体下方を通り、Ｐ２点までを共通ラインＬ２ａ
としＰ２点で各ラインに分岐している。
テーションＳに固定された車体１の前方及び後方にそれ
ぞれワークパレット１０が循環する搬送ラインＬ１と、
治具パレット２０が循環する搬送ラインＬ２を設けてい
る。ワークパレット１０が循環する搬送ラインＬ１はＰ
１点で治具パレット２０が循環する搬送ラインＬ２に合
流して車体下方を通り、Ｐ２点までを共通ラインＬ２ａ
としＰ２点で各ラインに分岐している。
【０００９】そして、ワークパレット１０の搬送ライン
Ｌ１はＰ２点で分岐した後、Ｐ１点に至るまでを複数の
下廻り部品を組み立てる小組ラインＬ１ａとし、また治
具パレット２０の搬送ラインＬ２はＰ２点で分岐した後
Ｐ３点のボルトセット位置に至るまでを戻りラインＬ２
ｂとし、この戻りラインＬ２ｂは他のラインとの干渉を
避けるべく例えば床下等に設ける。
Ｌ１はＰ２点で分岐した後、Ｐ１点に至るまでを複数の
下廻り部品を組み立てる小組ラインＬ１ａとし、また治
具パレット２０の搬送ラインＬ２はＰ２点で分岐した後
Ｐ３点のボルトセット位置に至るまでを戻りラインＬ２
ｂとし、この戻りラインＬ２ｂは他のラインとの干渉を
避けるべく例えば床下等に設ける。
【００１０】また、本実施例にあっては搬送ラインＬ１
の速度は小組ラインＬ１ａに合せて遅くし、搬送ライン
Ｌ２の速度は早くしている。そしてこれらラインＬ１，
Ｌ２の速度差を吸収するため、搬送ラインＬ１を循環す
るワークパレット１０の数を搬送ラインＬ２を循環する
治具パレット２０の数よりも多くしている。
の速度は小組ラインＬ１ａに合せて遅くし、搬送ライン
Ｌ２の速度は早くしている。そしてこれらラインＬ１，
Ｌ２の速度差を吸収するため、搬送ラインＬ１を循環す
るワークパレット１０の数を搬送ラインＬ２を循環する
治具パレット２０の数よりも多くしている。
【００１１】一方車体１はレール２に沿って取付けステ
ーションＳまで搬送され、この取付けステーションＳに
配置した位置決め機構３，３で位置決め固定され、また
取付けステーションＳには昇降装置４を配置し、この昇
降装置４によって昇降するフローティングテーブル５上
に本願のパレット装置を載置し、パレット装置ごとワー
クＷを車体直下まで持ち上げ、ナットランナ６にてワー
クＷを車体１に取付けるようにしている。
ーションＳまで搬送され、この取付けステーションＳに
配置した位置決め機構３，３で位置決め固定され、また
取付けステーションＳには昇降装置４を配置し、この昇
降装置４によって昇降するフローティングテーブル５上
に本願のパレット装置を載置し、パレット装置ごとワー
クＷを車体直下まで持ち上げ、ナットランナ６にてワー
クＷを車体１に取付けるようにしている。
【００１２】次に、パレット装置の詳細な構造を図４乃
至図７に基づいて説明する。パレット装置を構成するワ
ークパレット１０は図５に示すように、孔１１を形成
し、この孔１１にワーク位置決め部材１２を遊びを持っ
て保持している。即ち、ワーク位置決め部材１２は上端
にワークＷの位置決め孔に係合する突起１３を、下端に
雄テーパ部１４をそれぞれ有し、また孔１１よりも大径
のフランジ１５，１６間のネック部１７を孔１１に貫通
することで上下及び横方向に所定範囲で移動可能且つ落
下しないように保持されている。
至図７に基づいて説明する。パレット装置を構成するワ
ークパレット１０は図５に示すように、孔１１を形成
し、この孔１１にワーク位置決め部材１２を遊びを持っ
て保持している。即ち、ワーク位置決め部材１２は上端
にワークＷの位置決め孔に係合する突起１３を、下端に
雄テーパ部１４をそれぞれ有し、また孔１１よりも大径
のフランジ１５，１６間のネック部１７を孔１１に貫通
することで上下及び横方向に所定範囲で移動可能且つ落
下しないように保持されている。
【００１３】一方、治具パレット２０はベースプレート
２１にパイプ状支柱２２を貫通固定し、この支柱２２の
上端間に支持プレート２３を固着し、この支持プレート
２３上に車体１に対して治具パレット２０を位置決めす
るための位置決めピン２４を立設している。
２１にパイプ状支柱２２を貫通固定し、この支柱２２の
上端間に支持プレート２３を固着し、この支持プレート
２３上に車体１に対して治具パレット２０を位置決めす
るための位置決めピン２４を立設している。
【００１４】また、パイプ状支柱２２内には連結軸２５
を回転自在且つ所定範囲で上下動自在に配置し、この連
結軸２５の下端には前記したナットランナ６の軸が下方
から嵌合するジョイント２６を取付け、また連結軸２５
の上端にはワークＷを車体１に固着するためのボルトＢ
をセットするソケット２７を取付けている。
を回転自在且つ所定範囲で上下動自在に配置し、この連
結軸２５の下端には前記したナットランナ６の軸が下方
から嵌合するジョイント２６を取付け、また連結軸２５
の上端にはワークＷを車体１に固着するためのボルトＢ
をセットするソケット２７を取付けている。
【００１５】更に、前記支持プレート２３には係合部材
２８を取付け、この係合部材２８に前記ワーク位置決め
部材１２の下端に設けた雄テーパ部１４が嵌合する雌テ
ーパ部２９を形成している。
２８を取付け、この係合部材２８に前記ワーク位置決め
部材１２の下端に設けた雄テーパ部１４が嵌合する雌テ
ーパ部２９を形成している。
【００１６】以上において、ワークＷを車体１に取付け
るには、小組ラインＬ１ａを走行する間にワークＷをワ
ークパレット１０に組み立てる。このワークＷはワーク
パレット１０の位置決め部材１２上に載置されている。
そして、ワークＷが組み立てたワークパレット１０を合
流点Ｐ１でボルトＢがセットされた治具パレット２０上
に重ね合わせる。すると、ワーク位置決め部材１２の雄
テーパ部１４が治具パレット２０の係合部材２８の雌テ
ーパ部２９に上方から係合し、ワークＷは治具パレット
２０側に位置決めされる。
るには、小組ラインＬ１ａを走行する間にワークＷをワ
ークパレット１０に組み立てる。このワークＷはワーク
パレット１０の位置決め部材１２上に載置されている。
そして、ワークＷが組み立てたワークパレット１０を合
流点Ｐ１でボルトＢがセットされた治具パレット２０上
に重ね合わせる。すると、ワーク位置決め部材１２の雄
テーパ部１４が治具パレット２０の係合部材２８の雌テ
ーパ部２９に上方から係合し、ワークＷは治具パレット
２０側に位置決めされる。
【００１７】この後、重ね合わされたワークパレット１
０と治具パレット２０は治具パレット２０の搬送ライン
Ｌ２の一部をなす共通ラインＬ２ａに沿って車体１の下
方まで搬送され、昇降装置４にて持ち上げられ、治具パ
レット２０の位置決めピン２４が車体１の位置決め孔に
係合して車体１に対して治具パレット２０及びワークＷ
が位置決めされる。そして、ナットランナ６によりボル
トＢが廻され、車体１にワークＷが取付けられる。
０と治具パレット２０は治具パレット２０の搬送ライン
Ｌ２の一部をなす共通ラインＬ２ａに沿って車体１の下
方まで搬送され、昇降装置４にて持ち上げられ、治具パ
レット２０の位置決めピン２４が車体１の位置決め孔に
係合して車体１に対して治具パレット２０及びワークＷ
が位置決めされる。そして、ナットランナ６によりボル
トＢが廻され、車体１にワークＷが取付けられる。
【００１８】尚、実施例にあってはワークパレットに載
置するワークとして複数の部品を組み立てた小組体を挙
げたが、単一部品であってもよく、またワークを組み付
ける相手部材は車体に限らず、更に治具パレットにセッ
トするものとしてはボルト以外のもの例えばピンやナッ
ト等でもよい。
置するワークとして複数の部品を組み立てた小組体を挙
げたが、単一部品であってもよく、またワークを組み付
ける相手部材は車体に限らず、更に治具パレットにセッ
トするものとしてはボルト以外のもの例えばピンやナッ
ト等でもよい。
【００１９】
【考案の効果】以上に説明したように本考案によれば、
車体等との位置関係が正確に決められる治具パレットに
対しワークパレットを介さず直接ワークが位置決めされ
るため取付けの際の位置ずれ等を防止することができ
る。
車体等との位置関係が正確に決められる治具パレットに
対しワークパレットを介さず直接ワークが位置決めされ
るため取付けの際の位置ずれ等を防止することができ
る。
【００２０】特に、治具パレットに対しワークパレット
の数が多い場合にあっては、個々のワークパレットに位
置決め機構を設けるのはパレット製作の段階で不利があ
る。つまり多数のワークパレットそれぞれに位置決め機
構を設けると、個々のワークパレットのに製作誤差を極
めて小さくしなければならず加工に工数とコストがかか
るが、治具パレット側に直接位置決めするようにすれば
上記の不利を解消できる。
の数が多い場合にあっては、個々のワークパレットに位
置決め機構を設けるのはパレット製作の段階で不利があ
る。つまり多数のワークパレットそれぞれに位置決め機
構を設けると、個々のワークパレットのに製作誤差を極
めて小さくしなければならず加工に工数とコストがかか
るが、治具パレット側に直接位置決めするようにすれば
上記の不利を解消できる。
【図１】本考案に係るパレット装置を適用したワーク取
付け装置の概略平面図
付け装置の概略平面図
【図２】同ワーク取付け装置の取付けステーションの正
面図
面図
【図３】同ワーク取付け装置の取付けステーションの平
面図
面図
【図４】ワークパレットと治具パレットとを重ねた状態
の平面図
の平面図
【図５】ワークパレットと治具パレットとを重ねた状態
の要部拡大側面図
の要部拡大側面図
【図６】図５のＡ方向矢視図
【図７】図４の要部拡大図
１…車体、１０…ワークパレット、１２…ワーク位置決
め部材、１４…雄テーパ部、２０…治具パレット、２８
…係合部、２９…雌テーパ部、Ｂ…ボルト、Ｌ１…ワー
クパレット搬送ライン、Ｌ２…治具パレット搬送ライ
ン、Ｗ…ワーク。
め部材、１４…雄テーパ部、２０…治具パレット、２８
…係合部、２９…雌テーパ部、Ｂ…ボルト、Ｌ１…ワー
クパレット搬送ライン、Ｌ２…治具パレット搬送ライ
ン、Ｗ…ワーク。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−73233（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−40247（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−26441（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを載置するワークパレットと、ワ
ークを固定するボルト等をセットするとともにワークパ
レットに重ね合わされる治具パレットからなるパレット
装置において、前記ワークパレットはワーク位置決め部
材を遊びを持って保持し、また前記治具パレットはワー
ク位置決め部材と係合してワーク位置決め部材自体の位
置決めを行なう係合部を備えていることを特徴とするパ
レット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049691U JP2507700Y2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | パレット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049691U JP2507700Y2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | パレット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551533U JPH0551533U (ja) | 1993-07-09 |
| JP2507700Y2 true JP2507700Y2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14537235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11049691U Expired - Fee Related JP2507700Y2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | パレット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507700Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP11049691U patent/JP2507700Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551533U (ja) | 1993-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960415 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |