ES2166154T3 - Procedimiento y dispositivo para la alimentacion, sujecion y mecanizado, en particular para la soldadura geometrica de componentes de carrocerias de vehiculos en una estacion de mecanizado. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la alimentacion, sujecion y mecanizado, en particular para la soldadura geometrica de componentes de carrocerias de vehiculos en una estacion de mecanizado.

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ES2166154T3 ES98912332T ES98912332T ES2166154T3 ES 2166154 T3 ES2166154 T3 ES 2166154T3 ES 98912332 T ES98912332 T ES 98912332T ES 98912332 T ES98912332 T ES 98912332T ES 2166154 T3 ES2166154 T3 ES 2166154T3
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Abstract

La invención trata de un procedimiento y de un dispositivo para alimentar, apretar y tratar, particularmente para soldadura geométrica de componentes de carrocería de automóvil en una estación de trabajo. El procedimiento inventivo consiste en bastidores de sujeción de sección lateral que, después de recibir una sección lateral de la carrocería con ayuda de robots de portal, que se desplazan a lo largo de un portal elevado de cuatro ejes por el eje X-Y, son traídos a la estación de soldadura geométrica, colocados en ambos lados de la carrocería, y apretados con las piezas a soldar, y los robots de soldadura son basculados lateralmente y/o transportados hasta los puntos de soldadura próximos al sistema transportador de carrocerías, para soldadura geométrica. El dispositivo está caracterizado porque un portal (2) de cuatro ejes está dispuesto por encima de la estación de soldadura geométrica y a lo largo del portal (2) de cuatro ejes, sobre cada lado del sistema (1) transportador de carrocerías, al menos un robot (3) de portal, desde el que se cuelgan bastidores (9) de apriete de secciones laterales, se puede desplazar por el eje X-Y entre una posición para recibir las secciones laterales (8) de carrocería y una posición para apretar y soldar la carrocería. El portal (2) de cuatro ejes consiste en carriles (5) que son estacionarios y paralelos, o en ángulos rectos, al sistema (1) transportador de carrocerías, uno o más miembros cruzados (4) que se pueden desplazar a lo largo de los carriles (5), uno o más robots (3) de portal que se pueden desplazar en la dirección longitudinal de los miembros cruzados (4), y bastidores (9) de apriete de secciones laterales que se pueden mover verticalmente y/o están acoplados a rotación alrededor de un eje vertical sobre el robot (3) de portal.
ES98912332T 1997-03-22 1998-02-19 Procedimiento y dispositivo para la alimentacion, sujecion y mecanizado, en particular para la soldadura geometrica de componentes de carrocerias de vehiculos en una estacion de mecanizado. Expired - Lifetime ES2166154T3 (es)

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