KR19980032628A - 금속으로 이루어진 구조물의 점 용접을 위한 장치 - Google Patents

금속으로 이루어진 구조물의 점 용접을 위한 장치 Download PDF

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Abstract

예를 들어 자동차 동체를 용접하기 위한, 용접 스테이션은 운반 라인에서 용접될 구조물의 일부만 수용하고, 구조물의 나머지 부분은, 조작 로봇(10)으로부터 구조물의 나머지 부분을 수용하는 두 위치 지정 게이트(6, 7)를 수단으로, 용접 스테이션에서 부품(3)과 조립된다. 위치 지정 게이트(6, 7)에 의해 부품이 적절한 용접 위치에 조립되고 고정된 후에 로봇은 구조물의 점 용접을 수행한다. 상기 위치 지정 게이트는 다른 유형의 동체에 적합하도록 조절된 다른 쌍의 위치 지정 게이트와 빠르게 교환할 수 있도록, 레일 상에서 안내되는 자력추진 하부 트롤리를 구비하고 있다.

Description

금속으로 이루어진 구조물의 점 용접을 위한 장치
본 발명은 하기와 같은 부품을 포함한 공지된 형태의, 금속으로 이루어진 구조물, 특히 자동차 동체 또는 그것의 소조립품의 점 용접을 위한 장치에 관련된다:
- 자동 점 용접 장치를 구비한 용접 스테이션,
- 용접 스테이션 밖으로 나온 용접된 구조물을 차례로 하류로 이송하기 위한 운반 라인,
- 용접 스테이션에서 빠르게 교환할 수 있고 적절한 상호 조립 위치에 용접될 구조물의 요소를 고정하는 장치를 지탱하는 제 1, 제 2 위치 지정 게이트,
- 용접될 2종의 구조물에서 각각 작동하는데 적합한 위치 지정 게이트,
- 위치 지정 게이트가 용접된 구조물을 용접 스테이션 밖으로 배출할 수 있는 비작동 위치 및, 상기 게이트에 의해 지탱되는 클램프가 적절한 상호 조립 위치에서 용접 스테이션에 있는 구조물의 요소를 배치하는 작동 위치 사이에서 운반 라인을 가로질러 움직일 수 있는, 용접 스테이션에서 매번 작동영역에 있는 위치 지정 게이트,
- 스테이션이 위치 지정 게이트의 운동을 안내하는 요소를 위한 지지 프레임을 가지지 않도록, 작동 위치에서 이격된 대기 위치와 용접 스테이션에서 작동 위치 사이에서 움직일 수 있도록, 용접 스테이션의 바닥을 따라 구비된 레일 상에서 안내되는 자력 추진의 하부 트롤리를 포함한 각각의 위치지정 게이트.
전술한 유형의 장치는 동일 출원인의 유럽 특허 출원 제 EP-A-0 642 878 의 주제를 형성해 왔다. 이것은 ROBOGATE라는 상표명으로 다양한 용접 시스템을 수년동안 제작하고 시판해 왔는데, 그것의 기본 개념은 US 특허 No. 4,256,957 과 독일 특허 No. 28 10 822 에서 설명되고 출원인의 여러 가지 특허의 주제를 형성해왔던 많은 개선안과 수정안을 제시하였다. ROBOGATE 시스템은 70년대 말까지 일반적으로 사용되어 왔던 자동차 동체의 용접 기술을 바꾸었고 전세계적으로 많은 차량 제조업체에서 사용하던 종래의 장비를 바꾸었다. 이 시스템의 기본형에 따르면, 그것은 둘 이상의 쌍을 이룬 위치 지정 게이트를 포함하는데 상기 게이트는 용접 스테이션에서 작동 위치에서 빠르게 교환할 수 있고 각 유형의 동체에서 작동할 수 있다. 이 시스템은 서로 아주 다른 동체에서도 작동할 수 있으므로, 다른 모델을 생산하는 데에 동일한 라인이 이용될 수 있다. ROBOGATE 시스템의 장점은 비교적 간단하고 빠른 조작으로 조절될 수 있으므로 새로운 모델의 동체를 생산하는데 투자를 줄일 수 있다. 또다른 장점은, 상기 시스템이 작동하는 동일한 유형의 모든 모델에 균일한 품질이 보장된다는 것이다.
ROBOGATE 시스템으로 이루어진 종래 기술에 따르면 용접될 각 동체는 헐겁게 기조립된 상태에서 용접 스테이션에 도달한다. ROBOGATE 용접 스테이션의 상류에, 하나 이상의 단접 스테이션을 구비하고 있는데, 여기에서 동체를 구성하고 있는 여러 요소들은 연결 탭을 구부림으로써 서로 헐겁게 조립된다. 전술한 일시 연결은 헐겁게 연결된다. 즉 그것은 인접한 요소에 대하여 각 요소의 약간의 운동을 허용한다. 스테이션에 구비된 용접 장치로 이루어진 로봇에 의해 점 용접이 이루어지기 전에 적절한 조립 위치에 동체의 부품들을 고정하기 위해서 용접 스테이션에 구비된 위치 지정 게이트는 동체의 여러 부품들을 맞무는 클램프를 가진다. 동체에 안정된 기하학적 구조를 부여하기에 충분한 많은 용접 점들을 동체에 적용하고 나면, 동체는 용접을 끝내기 위해 스테이션을 향하여 이동하지만, 이것은 클램프의 사용을 요구하지 않는다.
전술한 특허에 뒤이어, 출원인은 ROBOGATE 시스템의 다양한 개선안에 관한 또다른 특허를 출원하였다. 이중 하나는 상기 유럽 특허 출원 EP-A-0 642 878 의 주제를 형성한다. EP-A-0 642 878 에서 ROBOGATE 시스템의 종래 실시예에 대해 덜 복잡하고, 더 가벼우며 좀더 용도가 다양한 구조물을 가지는 용접 스테이션을 기술한다. 대부분의 종래 기술에 따른 방법에서, 용접 스테이션에서 운반 라인과 평행하게 향하고 있는 가이드 위에, 용접될 다른 유형의 동체를 위해 포함된 게이트와 작업 위치에서 빠르게 교환할 수 있도록, 상기 위치지정 게이트는 미끄럼 운동하면서 안내되는데, 이것은 강하게 고정된 지지 프레임을 필요로 한다. 용접 스테이션의 크기 및 비용을 증가시키는 상기 프레임은, 용접될 동체에서 조작하는데 필요한 공간을 용접 로봇이 발견하기가 어렵게 만든다. 유럽 특허 출원 제 EP-A-0 642 878 에 기술된 해법에서, 각 위치지정 게이트는 다른 게이트와 분리되어 움직일 수 있다. 왜냐하면 그것은 용접 스테이션의 바닥을 따라 구비된 레일 상에서 안내되는 자력 추진 트롤리를 하부에 포함하고 있기 때문이다. 따라서, 위치지정 게이트는 작업 위치와 대기 위치 사이의 전체 길이를 따라 뻗어있는 종방향의 가이드를 필요로 하지 않으므로, 길이 방향으로 서로 연결된 갠트리 구조물로 구성된, 중량이 많이 나가고 부피가 큰 지지 프레임을 포함하지 않는데, 이것은 종래의 ROBOGATE 해법을 대체한다. 용접 로봇을 위해 활용할 수 있는 공간은 상당히 증가되고, 이것은 일정 시간동안 적용될 용접 점을 증가시키기 위해서 필요하다면 로봇의 수를 증가시킬 수 있다. 적절한 용접을 실행하기 위해서 로봇은 용접될 동체의 모든 부분에 좀더 쉽게 접근할 수 있다. 또, 위치 지정 게이트는 다른 게이트와 분리되어 움직일 수 있으므로, 각 게이트와 라인에서 다음 게이트 사이의 피치는 바꿀 수 있는데, 이것은 디자인 및 플랜트의 설치에 다양성을 부여한다. 또, 플랜트의 설치 비용은 종래 플랜트 설치 비용에 비해 아주 저렴하다.
유럽 특허 출원 EP-A-0 642 878 에 기술된 실시예에 따르면, 특히 자동차 동체인 경우에, 용접될 구조물의 모든 성분은 운반 라인으로부터 용접 스테이션으로 옮겨지는데, 이것은 다양한 형태의 지지 장치를 포함하고 여기에서 동체의 여러 성분들은 서로에 대해 아주 가깝게 고정된다. 용접될 동체의 성분이 용접 스테이션에 도달했을 때, 위치 지정 게이트는 상기 성분을 닫고 그것들을 적당한 조립 위치에 배치하고, 여기에서 로봇은 점 용접을 수행한다.
그러나, 하부에 자력 추진 트롤리를 구비하고, 용접 스테이션에서 종래의 고정 지지 구조물을 제거할 수 있는, 위치 지정 게이트를 사용하면, 다른 기준에 따라 작동하는 용접 스테이션도 이용할 수 있는데, 이것은 전술한 해법의 동일한 장점을 그대로 유지한다. 이것은, 시스템이 조작해야 하는 구조물이 전 자동차 동체이고, 이것이 단일 동체 소조립품만 대신하는 경우에 유효하다.
본 발명의 목적은 전술한 장점을 가지면서 공지된 시스템을 개선시키는 것이다.
본 발명에 따른 용접 장치의 특징은, 상기 운반 라인이 용접될 구조물의 일부만 용접 스테이션으로 이송하고, 상기 장치는 각 적재 포스트로부터 용접될 구조물의 나머지 성분을 집어올리기 위한 조작 장치를 포함하고, 상기 나머지 성분은 운반 라인에 의해 용접 스테이션으로 옮겨짐으로써 용접 스테이션에 이미 놓인 부분과 구조물을 형성하고, 상기 조작 부품은 적재 포스트로부터 용접 스테이션에 있는 위치 지정 게이트로 파지되는 나머지 성분들을 이송하도록 조절되고, 상기 위치 지정 게이트는 클램프에 의해 성분들을 지지하고 수용해서, 위치 지정 게이트가 작동 위치로 옮겨질 때 용접을 하도록 전 구조물을 배치하기 위해서 클램프에 의해 지지되는 성분들이 이미 용접 스테이션에 배치된 부분과 조립되도록 한다.
전술한 특징 때문에, 동체의 조립 조작은 좀더 간단하게 된다. 용접이 되기 전에 헐겁게 기조립된 동체를 형성하도록, ROBOGATE 스테이션의 상부에 종래의 방법에 따라 구비된 단접 스테이션은 완전히 제거된다. 또, 용접 라인은 유럽 특허 출원 EP-A-0 642 878 에 나타낸 실시예에 대하여, 좀더 단순하고 저렴한데, 왜냐하면 전체 용접은 단일 성분으로부터 출발해 용접 스테이션에서만 형성된다.
선호적으로, 상기 자동 점 용접 장치는 용접될 구조물의 성분을 용접 스테이션에 배치된 위치 지정 게이트로 이송하는 조작 장치로 구성되고 용접 헤드를 구비한 프로그램할 수 있는 로봇을 포함하는데, 상기 로봇은 용접 헤드와 상호 교환할 수 있는 조작 공구를 구비하고 있다.
용접될 구조물이 자동차 동체인 경우에, 본 발명에 따른 장치의 특징은 운반 라인의 두 측부에 두 쌍의 위치 지정 게이트를 구비한다는 것인데, 이것은 용접 스테이션에서 빠르게 상호 교환할 수 있고, 위치지정 게이트는 비작동 위치에서 서로 이격되어 있고 작동 위치에서 서로 인접하여 있다. 이 경우에, 운반 라인은 용접 스테이션에 용접될 동체의 하부를 이송하고, 위치 지정 게이트는 조작 장치로부터 두 개의 측판을 수용하는데, 상기 측판은 상부에서 두 측판을 연결하는 하나 이상의 횡빔 뿐만 아니라, 바닥을 따라 용접될 동체를 형성한다. 또다른 선호되는 특징에 따르면, 게이트가 인접한 작동 위치에 있을 때 두 사이드 게이트의 상부를 서로 연결하도록 장착된 브릿지 모양의 크로스 구조물에 의해 동체를 형성하는 횡빔중 적어도 하나가 지탱된다. 동체의 각 크로스 부재를 지지하고 제자리에 배치하기 위해서, 상기 크로스 구조물은 클램프를 포함한다.
또다른 선호되는 특징에 따르면, 다른 유형의 동체에 맞게 추가 위치 지정 게이트의 매거진에 의해 파지되는, 용접될 동체의 유형에 따라, 한 쌍의 위치 지정 게이트와 대기 위치에 있는 다른 한 쌍의 위치 지정 게이트를 교환하기 위한 장치를 구비하고 있다.
전술한 특징 때문에, 본 발명에 따른 시스템은 ROBOGATE 시스템의 모든 잇점을 유지하고, 이 시스템은 유럽 특허 출원 제 EP-A-0 642 878 의 주제를 형성한다. 동시에 이 시스템은 좀더 단순화되었고 플랜트의 합리화를 증진시켰다. 특히, 본 발명에 따르면, 용접될 전체 구조물을 스테이션으로 이송하는 운반 라인을 구비하지 않으면서, 용접 스테이션에서 용접을 수행하기 위해, 용접될 구조물의 여러 성분들이 함께 조립된다. 왜냐하면 상기 위치 지정 게이트는 조작 로봇으로부터 구조물의 요소를 수용하고 이 요소들을 조립 위치로 가져가기 때문이다. 여기에서 위치 지정 게이트는 용접하기 위해 구조물의 요소를 고정한다.
본 발명의 또다른 특징과 장점은 첨부 도면을 참고한 상세한 설명으로부터 분명히 알 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 용접 스테이션의 횡단면도.
도 2 는 도 1 의 용접 스테이션의 평면도.
* 부호 설명
1...용접 스테이션 2...운반 라인
3...바닥 패널 4...자동차 동체
5...지지단 6, 7...위치 지정 게이트
8...자력 추진 하부 트롤리 9...종방향 레일
10...조작로봇 11...적재 포스트
12...횡빔 13L, 13R...측판
14...클램프 15...크로스 구조물
도면에서, 번호 1 은 본 발명에 따른 용접 스테이션을 나타내는데, 이것은 점 용접에 의해 금속 성분으로 구성된 자동차 동체를 프레밍한다. 본원에서 사용된 프레밍이라는 용어는 동체에 안정적인 기하학적 구조를 부여하기에 충분한 다수의 용접 점을 적용하는 것을 의미한다. 프레밍을 하기 위해서 하나 이상의 유형의 스테이션(1)을 구비할 수 있다. 자동차 전 동체를 프레밍하는데 단일 스테이션을 이용하거나, 연속된 두 스테이션을 이용할 수 있는데, 두 스테이션중 하나는 동체의 내부 구조물을 구성하는데 사용되고 나머지 하나는 동체의 내부 구조물에서 동체의 외부 구조물을 구성하는데 사용된다. 프레밍 조작이 완결되었을 때 동체는 용접을 끝내기 위해 다른 스테이션을 향하여 움직이는데, 이것은 좀더 단순한 구조를 취한다. 왜냐하면 이것은 적절한 용접 위치에서 용접될 요소들을 유지하는데 로킹 장치를 필요로 하지 않기 때문이다.
설명된 실시예에서, 용접 스테이션(1)은 두 다른 모델의 동체에서 작동한다. 그러나 본 발명은 두가지 이상의 다른 모델에서 작동하는데 적합한 스테이션을 적용할 수 있다. 왜냐하면 포함된 모델의 수에 상응하는 여러 쌍의 위치 게이트를 사용할 필요가 있기 때문이다.
번호 2 는, 용접 스테이션(1)을 통하여 차례로 용접될 동체(4)의 바닥 패널(3)을 운반하기 위한 운반 라인을 나타낸다. 운반 라인의 특정 구조 및 상세한 부분은 공지된 방법으로 만들어질 수 있지만 본 발명의 영역 내에서 이루어져야 한다. 이런 이유 때문에, 좀더 쉽게 이해할 수 있도록 상세한 부분은 본원에서 설명되지 않고 첨부 도면에 나타내지 않았다. 도 1 은 각 바닥 패널(3)이, 용접 스테이션의 정확한 위치에 바닥 패널을 고정하기 위한 장치를 구비한 지지단(5)에서 지탱되는 것을 나타낸다.
운반 라인(2)의 두 측부에 두 쌍의 위치 지정 게이트(6L, 6R과 7L, 7R)를 포함하고 용접 스테이션에 적절하게 용접되도록 두가지 다른 유형의 동체의 부품을 배치시키는 클램프를 구비하고 있다. 또 두쌍의 게이트(6, 7)는 라인의 두 측부에서 종방향 운동으로 빠르게 교환할 수 있으므로, 각 쌍의 게이트는 용접 스테이션에서 작업 위치와 여기에서 떨어진 대기 위치 사이에서, 용접 스테이션의 상류 또는 하류로 움직일 수 있다(도 2). 위치 지정 게이트(6, 7)의 구조물은 공지된 방식으로 만들어질 수 있지만, 동일 출원인의 이전 유럽 특허 출원 EP-A-0 642 878 에서 기술된 형태가 선호된다. 본 발명의 특징은, 각각의 위치 지정 게이트(6, 7)가 자력 추진 하부 트롤리(8)를 구비하고 있다는 것인데 상기 자력 추진 하부 트롤리는 용접 스테이션의 두 측부에서 운반 라인(2)과 평행하게 배열된 각 종방향 레일(9)상에서 안내된다. 자력 추진 트롤리(8)와 레일(9)의 구조는 단순성을 위해 본원에서 자세히 나타나 있지 않다. 왜냐하면 그것들은 동일 출원인의 전술한 유럽 특허 출원에 기술한 것과 동일한 형태로 구성되기 때문이다. 이미 전술한 특징 때문에, 위치 지정 게이트의 운동을 안내하기 위해서, 종래의 ROBOGATE 스테이션에 구비된 부피가 크고 무거우며 복잡한 지지 프레임을 필요로 하지 않으면서, 용접을 위해 상기 스테이션에 배치된 동체의 유형에 따라, 위치 지정 게이트(6, 7)는 용접 스테이션에서 교환을 하도록 움직일 수 있다.
도 1 에서, 도 1 에 점선으로 나타낸, 비작동 위치로부터 이격되어 게이트가 배치될 때 레일(9)상에서 위치 지정 게이트(6, 7)의 운동이 일어난다. 전술한 종래의 유럽 특허 출원에서 설명된 바와 같이, 레일(9)은 용접 스테이션에 분리된 구간을 가지는데 이 구간은 운반 라인을 횡단하여 움직일 수 있고, 용접 스테이션에 배치된 두 위치 지정 게이트(6, 7)를 도 1 에서 점선으로 나타낸 이격된 비작동 위치에서 가져올 수 있고, 도 1 에서 실선으로 나타낸 작동 위치로 접근할 수 있는데, 여기에서 상기 게이트 상에 구비된 클램프는 적절한 용접 위치에 구조물의 여러 성분들을 고정하도록 용접될 구조물의 여러 성분을 맞물 수 있다.
전술한 대로, 운반 라인(2)은 용접될 동체의 바닥 패널만 용접 스테이션으로 옮긴다. 용접될 동체의 조립은 용접 스테이션에서 종결된다. 왜냐하면 이 스테이션에서 적재 포스트(11)로부터 동체의 두 측판의 여러 요소들을 파지할 수 있고 이격된 비작동 위치에서 용접 스테이션에 놓인 두 위치 지정 게이트(6, 7)로 상기 성분들을 이송할 수 있는, 공지된 유형의 프로그램할 수 있는 조작 로봇(10)을 구비하고 있다. 이런 조건에서, 각각의 위치 지정 게이트는 동체의 각 측판을 형성하는 여러 요소들을 수용하고 각각의 클램프에 의해 상기 요소들을 지지하므로, 각각의 측판은 각각의 위치 지정 게이트에서 예비 조립된다. 이때, 두 위치 지정 게이트는 닫힌 작동 위치로 움직이고, 여기에서 위치 지정 게이트는 조립된 각 측판을 바닥 패널(3)과 조립하기 위한 위치로 옮긴다. 조립된 동체는 상부에서 두 측판(13L, 13R)과 연결되는 하나 이상의 횡빔(12)을 갖추고 있다. 각 횡빔(12)은 브릿지 모양의 크로스 구조물(15)에 의해 지지되는데 상기 크로스 구조물은, 위치 지정 게이트(6, 7)상에 구비된 클램프와 동일한 형태의 클램프(14)를 수단으로, 게이트가 닫힌 작동 위치에 있을 때 두 위치 지정 게이트(6, 7) 위에서 조작 로봇(10)에 의해 배치된다. 크로스 구조물(15)의 단부는 자동 신속 커플링 장치를 수단으로 두 위치 지정 게이트(6, 7)의 상부에 결합된다. 전술한 동일 출원인의 종래 유럽 특허 출원은 작동 상태에서 두 위치 지정 게이트와 결합하기 위한 크로스 구조물의 용도를 설명했다. 그러나, 본 발명의 특징은, 크로스 구조물이 조립될 동체의 일부를 형성하는 횡빔을 지지할 수 있는 클램프(14)를 지탱하기 위해서 사용된다는 것이다.
일단 위치 지정 게이트에 구비된 클램프를 수단으로 동체 구조물이 정확한 위치에 고정된 동체의 여러 성분에 조립되고 나면, 각각의 브릿지 모양의 구조물(15) 및 동일 조작 로봇(10)은 다수의 점 용접을 수행하고 그후에 그것들은 전자동 방식으로 조작 도구를 용접 헤드로 바꾼다.
게이트가 측판을 동체 바닥 패널에 조립하기 위한 상태로 두기 위해서, 조작 로봇(10)은 각 위치지정 게이트 상에, 단일 조작으로, 이미 완전히 조립된 동체의 각 측판을 장착할 수 있다.
일단 동체가 용접되고 나면, 운반 라인(2)이 용접 스테이션의 하류에 용접된 동체를 이송할 수 있도록 용접 스테이션 내에서 새로운 바닥 패널을 가져올 수 있도록, 위치 지정 게이트는 열리고 도 1 에 점선으로 나타낸 비작동 위치로 복귀한다. 만약 상기 측판이 이전에 용접된 동체의 유형과 다른 동체의 유형에 속한다면, 용접 스테이션에서 두쌍의 위치 지정 게이트를 교환하면서 동시에 새로운 바닥 패널을 스테이션으로 유입할 수 있다. 각 위치 지정 게이트의 하부 자력 추진 트롤리가 각 레일(9)을 따라 움직이므로 전술한 교환이 발생한다. 이런 식으로, 작업 위치에 놓여 있던 위치 지정 게이트는 대기 위치로 옮겨지고 다른 쌍의 위치 지정 게이트는 용접 스테이션으로 들어간다.
공지된 기술에 따르면, 두 위치 지정 게이트가 용접 스테이션에서 이격된, 대기 위치에 있을 때, 게이트는 위치지정 게이트의 보조 매거진에서 파지된 다른 쌍의 위치 지정 게이트와 상호 교환될 수 있다. 예를 들어 동일 출원인의 영국 특허 출원 GB-A-2 172 555 에 기술된 바에 따르면, 팬 모양으로 정렬된 위치 게이트의 보조 매거진을 구비하는데, 이것은 용접 스테이션을 동체의 다양한 형태에 맞게 조작하도록 조절될 수 있다.
전술한 설명으로부터 본 발명에 따른 장치는 유럽 특허 출원 EP-A-0 642 878 에 나타낸 시스템 및 ROBOGATE 시스템의 모든 장점을 가지면서, 용접 플랜트를 더 단순화시키고 합리화하였다. 이 시스템은, 단일 형태로 새로운 모델의 차를 생산할 수 있다. 여기에서, 플랜트는 초기에 한 쌍의 위치 지정 게이트와 함께 설치되지만, 많은 쌍의 위치 지정 게이트를 도입함으로써 다른 유형의 동체에 본원 발명에 따른 장치를 적용하기 용이하도록, 게이트는 하부 레일에서 맞물리는 자력 추진 하부 트롤리를 구비하고 있다. 전술한 대로 레일 상에 장착된 자력 추진의 트롤리를 포함한 한 쌍의 위치 지정 게이트를 구비한 시스템은 청구항 1 항에서 기술한 장치와 동일하다. 왜냐하면 그것은 두쌍의 교환가능한 위치 지정 게이트를 도입할 수 있도록 트롤리와 레일이 사용되는 것이 분명하기 때문이다.
본 발명의 원리를 동일하게 유지하면서, 본 발명의 영역을 벗어나지 않으면서 구조의 상세한 부분과 실시예를 다양하게 바꿀 수 있다.

Claims (7)

  1. - 자동 점 용접 장치(10)를 구비한 용접 스테이션(1),
    - 용접 스테이션 밖으로 나온 용접된 구조물(4)을 차례로 하류로 이송하기 위한 운반 라인(2),
    - 용접 스테이션에서 빠르게 교환할 수 있고 적절한 상호 조립 위치에 용접될 구조물(4)의 요소(13L, 13R)를 고정하는 장치를 지탱하는 제 1, 제 2 위치 지정 게이트(6, 7),
    - 용접될 2종의 구조물에서 각각 작동하는데 적합한 위치 지정 게이트(6, 7),
    - 위치 지정 게이트가 용접된 구조물을 용접 스테이션 밖으로 배출할 수 있는 비작동 위치 및, 상기 게이트에 의해 지탱되는 클램프는 적절한 상호 조립 위치에서 용접 스테이션에 있는 구조물의 요소를 배치하는 작동 위치 사이에서 운반 라인(2)을 가로질러 움직일 수 있는, 용접 스테이션에서 매번 작동영역에 있는 위치 지정 게이트(6, 7),
    - 스테이션이 위치 지정 게이트의 운동을 안내하는 요소를 위한 지지 프레임을 가지지 않도록, 작동 위치에서 이격된 대기 위치와 용접 스테이션에서 작동 위치 사이에서 움직일 수 있도록, 용접 스테이션의 바닥을 따라 구비된 레일(9)상에서 안내되는 자력 추진의 하부 트롤리(8)를 포함한 각각의 위치지정 게이트(6, 7)로 구성되고, 적어도 두가지 다른 유형의 구조물에서 작동할 수 있는, 금속으로 이루어진 구조물, 특히 자동차 동체나 그것의 소조립품을 점용접하는 장치에 있어서,
    상기 운반 라인(2)은 용접될 구조물(4)의 일부분만 용접 스테이션(1)으로 이송하고,
    각 적재 포스트(11)로부터 용접될 구조물(4)로 이루어진 다른 요소(13L, 13R)들을 집어올리기 위한 조작 장치(10)를 포함하고, 상기 요소들은 운반 라인(2)에 의해 용접 스테이션으로 옮겨짐으로써 용접 스테이션(1)에 이미 놓인 부품(3)과 구조물(4)을 형성하고 상기 조작 장치(10)는 용접 스테이션에 배치된 위치 지정 게이트(6, 7)로 위치 지정 포스트(11)에 의해 집어올려진 성분(13L, 13R)을 옮길 수 있고, 상기 위치 지정 게이트(6, 7)는 클램프에 의해 상기 성분들을 수용하고 지지할 수 있어서, 게이트가 비작동 위치에 있을 때 전 구조물을 용접 위치에 두도록 용접 스테이션(1)에 이미 위치한 부품(3)과 지지되는 성분들을 조립할 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자동 점 용접 장치는 용접 헤드를 구비한 프로그램할 수 있는 로봇(10)을 포함하고, 상기 로봇(10)은 용접 스테이션에 위치한 위치 지정 게이트(6, 7)로 용접될 구조물(4)의 성분을 옮기는 조작 장치로 이루어지고, 상기 용접 헤드와 바꿀 수 있는 조작 도구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 용접 스테이션에서 빠르게 교환할 수 있는 운반 라인(2)의 두 측부에 두쌍의 위치 지정 게이트(6L, 6R; 7L, 7R)를 구비하고, 용접 스테이션에 위치한 쌍을 이룬 게이트는 작동 위치에서 서로 인접해 있고 비작동 위치에서 서로 이격되어 있고, 운반 라인(2)은 용접될 동체(4)의 바닥 패널(3)만 용접 스테이션으로 이송하고, 용접 스테이션에 위치한 쌍을 이룬 위치 지정 게이트(6, 7)는 두 측판(13L, 13R)을 수용하는데 상기 측판은 조작 장치(10)로부터 용접될 동체(4)를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동차 동체를 용접하는데 사용되는 용접 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 용접될 동체는 상부에서 측판(13L, 13R)과 연결되는 하나 이상의 횡빔을 포함하고 게이트가 인접한 작동 위치에 있을 때 두 위치 지정 게이트(6L, 6R)의 상부를 결합하도록 장착된 브릿지 모양의 크로스 구조물(15)에 의해, 동체를 형성하는 적어도 하나의 크로스 부재(12)가 지지되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 동체의 각 크로스부재(12)를 지지하고 배치하도록 브릿지 모양의 크로스 구조물(15)은 클램프 장치(14)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 조작 로봇(10)에 의해 위치 지정 게이트(6L, 6R) 위에 장착되고 운반되도록 브릿지 모양의 크로스 구조물(15)이 구비되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 다른 유형의 동체에 해당하는 상이한 위치 지정 게이트의 매거진에 의해 집어올려지는, 용접될 동체의 유형에 따라, 한 쌍의 위치 지정 게이트와, 대기 위치에 있는 위치 지정 게이트(6, 7)를 교환하는 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
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