CN107161619B - 一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统 - Google Patents

一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107161619B
CN107161619B CN201710421712.4A CN201710421712A CN107161619B CN 107161619 B CN107161619 B CN 107161619B CN 201710421712 A CN201710421712 A CN 201710421712A CN 107161619 B CN107161619 B CN 107161619B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
bearing platform
clamping
signal
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710421712.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107161619A (zh
Inventor
汪春华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu moeneng Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Chengdu Huanlong Automotive Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Huanlong Automotive Equipment Co Ltd filed Critical Chengdu Huanlong Automotive Equipment Co Ltd
Priority to CN201710421712.4A priority Critical patent/CN107161619B/zh
Publication of CN107161619A publication Critical patent/CN107161619A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107161619B publication Critical patent/CN107161619B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种原料承载平台，特别是一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。该发明包括跑轨装置、平台位移装置、承载平台、控制机构和夹紧装置，所述跑轨装置用于将承载平台通过轨道移动到机器人工作站内；所述平台位移装置设置在跑轨装置上，平台位移装置用于微调移动承载平台相对于跑轨装置的位置；所述承载平台与平台位移装置相连，承载平台用于承载汽车原料；所述控制机构用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；所述夹紧装置设置在承载平台上，夹紧装置用于夹紧承载平台上的汽车原料。该发明能够对汽车原料位置进行微调，能够夹紧汽车原料以防止抖动,适应各种工作，整个操作十分简便，保证加工质量。

Description

一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统
技术领域
本发明涉及一种原料承载平台，特别是一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。
背景技术
中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。
目前国内有许多汽车生产线都采用机器人上料工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人上料工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且由于汽车原料比较重且大，不能将其稳固，因此会导致汽车原料在机器人工作站工作时容易产生由于抖动等因素造成的较大误差，严重的甚至会使得该汽车原料制造出来的无法使用，给企业造成损失，同时由于汽车原料的结构复杂，在某些工序中需要，对其进行适当移位，以方便机器人工作。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提供一种能够夹紧汽车原料的能适当移位的用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，包括跑轨装置、平台位移装置、承载平台、控制机构和夹紧装置，
所述跑轨装置用于将承载平台通过轨道移动到机器人工作站内；
所述平台位移装置设置在跑轨装置上，平台位移装置用于微调移动承载平台相对于跑轨装置的位置；
所述承载平台与平台位移装置相连，承载平台用于承载汽车原料；
所述控制机构用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；
所述夹紧装置设置在承载平台上，夹紧装置用于夹紧承载平台上的汽车原料。
优选的，所述跑轨装置包括跑轨结构、驱动结构和跑轨信号接收模块，
所述跑轨结构用于抓住轨道；
所述驱动结构用于驱动跑轨结构在轨道上移动；
所述跑轨信号接收模块用于接收控制机构发出的跑轨指令；
所述平台位移装置包括竖直伸缩结构、横向移动轨道、位移信号接收模块和位移信号发射模块，
所述竖直伸缩结构用于竖向位移承载平台；
所述横向移动轨道设置在平台位移装置与承载平台的连接处，横向移动轨道用于横向移位承载平台；
所述位移信号接收模块用于接收控制机构发出的位移指令；
所述位移信号发射模块用于向控制机构发出平台位移装置的使用状况。
优选的，所述承载平台包括平台、平台检测系统和平台信号发射模块，
所述平台用于承载汽车原料；
所述平台检测系统用于检测平台是否放置汽车原料；
所述平台信号发射模块用于向控制机构发出平台的使用状况。
优选的，所述控制机构包括信号接收模块、信号发射模块、处理器、信号输入模块、信号输出模块，
所述信号接收模块用于接收跑轨装置、平台位移装置、承载平台及夹紧装置的使用状态信号；
所述信号发射模块用于向各个系统发射指挥指令信号；
所述处理器用于整合接收到的各系统使用状态，判断并发送是否停车或移动的信息，响应操作指令，并指挥各个系统；
所述信号输入模块用于向处理器输入操作人员发出的指令；
所述信号输出模块用于向操作人员输出整合后的的信息。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧结构、夹紧信号接收模块和夹紧信号发射模块，
所述夹紧结构用于对汽车原料进行夹紧；
所述夹紧信号接收模块用于接收控制机构发出的指挥指令；
所述的夹紧信号发射模块用于向控制机构发出夹紧装置的使用状况信息。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中的一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统,能够对汽车原料位置进行微调，能够夹紧汽车原料以防止抖动,适应各种工作，整个操作十分简便，系统简单，功能齐全，保证加工质量。
附图说明
图1是本发明侧面图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明的平台位移装置结构图；
图4是本发明工作原理图；
图中标记：1-跑轨装置；2-平台位移装置；21-竖直伸缩结构；22-横向移动轨道；3-承载平台；4-控制机构；5-夹紧装置。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
实施例一
本实施例结合图1、图2和图4所示，一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，包括跑轨装置1、平台位移装置2、承载平台3、控制机构4和夹紧装置5，
所述跑轨装置1用于将承载平台3通过轨道移动到机器人工作站内；
所述平台位移装置2设置在跑轨装置1上，平台位移装置2用于微调移动承载平台3相对于跑轨装置1的位置；
所述承载平台3与平台位移装置2相连，承载平台3用于承载汽车原料；
所述控制机构4用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；
所述夹紧装置5设置在承载平台3上，夹紧装置5用于夹紧承载平台3上的汽车原料；
所述跑轨装置1包括跑轨结构、驱动结构和跑轨信号接收模块，
所述跑轨结构用于抓住轨道；
所述驱动结构用于驱动跑轨结构在轨道上移动；
所述跑轨信号接收模块用于接收控制机构4发出的跑轨指令。
在使用过程中，操作人员查看汽车原料是否放置在承载平台3上，将汽车原料放置在承载平台3上，向控制机构4发出操作信号，控制机构4接收到操作信号后进行响应，指挥夹紧装置5对汽车原料进行夹紧，指挥平台位移装置2将平台调整到合适位置，后指挥跑轨装置跑轨，从而将承载平台系统移入机器人工作站中；机器人工作站工作时，操作人员可根据需要通过控制机构4控制平台位移装置2，达到对承载平台3的微调，适应各种工作，整个操作十分简便，系统简单，功能齐全，保证加工质量。
跑轨信号接收模块接收到控制机构4发出的指令后，驱动结构驱动跑轨结构在轨道上移动。
实施例二
本实施例基于实施例1-做进一步改进，结合图3和图4所示，所述平台位移装置2包括竖直伸缩结构21、横向移动轨道22、位移信号接收模块和位移信号发射模块，
所述竖直伸缩结构21用于竖向位移承载平台3；
所述横向移动轨道22设置在平台位移装置2与承载平台3的连接处，横向移动轨道22用于横向移位承载平台；
所述位移信号接收模块用于接收控制机构4发出的位移指令；
所述位移信号发射模块用于向控制机构4发出平台位移装置2的使用状况。
在使用过程中，位移信号发射模块向控制机构4发出平台位移装置2的使用状况，控制机构4根据操作人员的指令发出操作指令，位移信号接收模块接收到指令后，平台位移装置2对承载平台3进行移位，以达到需要的位置。
实施例三
本实施例基于实施例1-2中的任一项做进一步改进，结合图1和图4所示，所述承载平台3包括平台、平台检测系统和平台信号发射模块，
所述平台用于承载汽车原料；
所述平台检测系统用于检测平台是否放置汽车原料；
所述平台信号发射模块用于向控制机构4发出平台的使用状况。
在使用过程中，平台检测系统检测平台是否放置汽车原料，若没有放置，则通过平台信号发射模块向控制机构4发出信息。
实施例四
本实施例基于实施例1-3中的任一项做进一步改进，结合图1和图4所示，所述控制机构4包括信号接收模块、信号发射模块、处理器、信号输入模块、信号输出模块，
所述信号接收模块用于接收跑轨装置1、平台位移装置2、承载平台3及夹紧装置5的使用状态信号；
所述信号发射模块用于向各个系统发射指挥指令信号；
所述处理器用于整合接收到的各系统使用状态，判断并发送是否停车或移动的信息，响应操作指令，并指挥各个系统；
所述信号输入模块用于向处理器输入操作人员发出的指令；
所述信号输出模块用于向操作人员输出整合后的的信息。
在使用过程中，处理器通过信号接收模块接收到各个装置的信息并整合后向操作人员通过信号输出模块输出，操作人员根据该信息下达指令，处理器通过信号输入模块输入指令后响应，通过信号发射模块向各个装置发出指令。
实施例五
本实施例基于实施例1-4中的任一项做进一步改进，结合图1和图4所示，所述夹紧装置5包括夹紧结构、夹紧信号接收模块和夹紧信号发射模块，
所述夹紧结构用于对汽车原料进行夹紧；
所述夹紧信号接收模块用于接收控制机构4发出的指挥指令；
所述的夹紧信号发射模块用于向控制机构4发出夹紧装置的使用状况信息。
在使用过程中，夹紧信号发射模块向控制机构4发出其使用状况信息，并通过夹紧信号接收模块接收到的智慧之灵对汽车原料进行夹紧或松开。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：包括跑轨装置(1)、平台位移装置(2)、承载平台(3)、控制机构(4)和夹紧装置(5)，
所述跑轨装置(1)用于将承载平台(3)通过轨道移动到机器人工作站内；
所述平台位移装置(2)设置在跑轨装置(1)上，平台位移装置(2)用于微调移动承载平台(3)相对于跑轨装置(1)的位置；
所述承载平台(3)与平台位移装置(2)相连，承载平台(3)用于承载汽车原料；
所述控制机构(4)用于接收操作信号并进行响应，指挥整个承载平台系统运作并反馈出去；
所述夹紧装置(5)设置在承载平台(3)上，夹紧装置(5)用于夹紧承载平台(3)上的汽车原料；
所述跑轨装置(1)包括跑轨结构、驱动结构和跑轨信号接收模块，
所述跑轨结构用于抓住轨道；
所述驱动结构用于驱动跑轨结构在轨道上移动；
所述跑轨信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的跑轨指令；
所述平台位移装置(2)包括竖直伸缩结构(21)、横向移动轨道(22)、位移信号接收模块和位移信号发射模块，
所述竖直伸缩结构(21)用于竖向位移承载平台(3)；
所述横向移动轨道(22)设置在平台位移装置(2)与承载平台(3)的连接处，横向移动轨道(22)用于横向移位承载平台；
所述位移信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的位移指令；
所述位移信号发射模块用于向控制机构(4)发出平台位移装置(2)的使用状况；
所述夹紧装置(5)包括夹紧结构、夹紧信号接收模块和夹紧信号发射模块，
所述夹紧结构用于对汽车原料进行夹紧；
所述夹紧信号接收模块用于接收控制机构(4)发出的指挥指令；
所述的夹紧信号发射模块用于向控制机构(4)发出夹紧装置的使用状况信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：所述承载平台(3)包括平台、平台检测系统和平台信号发射模块，
所述平台用于承载汽车原料；
所述平台检测系统用于检测平台是否放置汽车原料；
所述平台信号发射模块用于向控制机构(4)发出平台的使用状况。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统，其特征在于：所述控制机构(4)包括信号接收模块、信号发射模块、处理器、信号输入模块、信号输出模块，
所述信号接收模块用于接收跑轨装置(1)、平台位移装置(2)、承载平台(3)及夹紧装置(5)的使用状态信号；
所述信号发射模块用于向各个系统发射指挥指令信号；
所述处理器用于整合接收到的各系统使用状态，判断并发送是否停车或移动的信息，响应操作指令，并指挥各个系统；
所述信号输入模块用于向处理器输入操作人员发出的指令；
所述信号输出模块用于向操作人员输出整合后的的信息。
CN201710421712.4A 2017-06-07 2017-06-07 一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统 Active CN107161619B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710421712.4A CN107161619B (zh) 2017-06-07 2017-06-07 一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710421712.4A CN107161619B (zh) 2017-06-07 2017-06-07 一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107161619A CN107161619A (zh) 2017-09-15
CN107161619B true CN107161619B (zh) 2019-12-27

Family

ID=59824654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710421712.4A Active CN107161619B (zh) 2017-06-07 2017-06-07 一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107161619B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202687372U (zh) * 2012-06-21 2013-01-23 宁波远景汽车零部件有限公司 一种通用型地板链随行机构
CN105173589A (zh) * 2015-08-29 2015-12-23 湖北恒力达焊接装备有限公司 基于机器人取件的工件自动上料总成
CN106625555A (zh) * 2016-11-24 2017-05-10 东台市苏中电工机械有限公司 一种铁路送料机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8342319B2 (en) * 2009-06-05 2013-01-01 Lutz David W Reciprocating slat conveyor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202687372U (zh) * 2012-06-21 2013-01-23 宁波远景汽车零部件有限公司 一种通用型地板链随行机构
CN105173589A (zh) * 2015-08-29 2015-12-23 湖北恒力达焊接装备有限公司 基于机器人取件的工件自动上料总成
CN106625555A (zh) * 2016-11-24 2017-05-10 东台市苏中电工机械有限公司 一种铁路送料机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN107161619A (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101081421B (zh) 用于自动换工具的工件抓取装置
CN104044888A (zh) 一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构
CN105712077A (zh) 一种轮毂搬运手爪及轮毂搬运装置
CN204096565U (zh) 一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构
CN107161619B (zh) 一种用于机器人工作站的汽车原料承载平台系统
CN107826678A (zh) 一种具有ccd检测调整功能的上料装置
CN102357448A (zh) 一种可自动检测工件规格的工件固定装置
JPS63306110A (ja) 搬送装置
CN204867277U (zh) 一种高效多轴铆机
CN206898693U (zh) 一种汽车焊装生产线柔性切换装置
CN109048065B (zh) 一种汽车前后轴自动化加工系统
CN206108350U (zh) 用于变速箱装配的传送装置
CN203679289U (zh) 椼架式自动送脱料机构
CN110600412A (zh) 定位传输机构及定位传输生产系统
CN209256916U (zh) 一种晶托抓取两轴机械手
CN210571347U (zh) 一种机器人的测试台安装基座
CN209737004U (zh) 一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线
CN210260253U (zh) 一种用于自动上料的物料翻转机构
CN109051628B (zh) 一种上料的方法
CN112320337A (zh) 一种工件的抓取翻转装置及其使用方法
CN208437902U (zh) 一种转盘式塑胶体与铁壳组装机
CN106347971A (zh) 一种流水线间工件同向搬运装置
CN108128623B (zh) 白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法
CN107297439B (zh) 一种磁力分张设备
CN220765668U (zh) 一种翻转夹紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.2 workshop, No.200, Checheng East 5th Road, Chengdu Economic and Technological Development Zone (Longquanyi District), Chengdu, Sichuan 610000

Patentee after: Chengdu moeneng Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: Building 16, 668 Che Che Da Dao, Chengdu Economic and Technological Development Zone (Longquanyi District), Sichuan 610100

Patentee before: CHENGDU HUANLONG AUTOMOBILE EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address