JP2002529963A - ネットワークコンポーネントの伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法及び装置 - Google Patents
ネットワークコンポーネントの伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002529963A JP2002529963A JP2000580344A JP2000580344A JP2002529963A JP 2002529963 A JP2002529963 A JP 2002529963A JP 2000580344 A JP2000580344 A JP 2000580344A JP 2000580344 A JP2000580344 A JP 2000580344A JP 2002529963 A JP2002529963 A JP 2002529963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- network component
- transmission
- blocking
- potential
- node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/50—Testing arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Abstract
(57)【要約】
本発明はネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法を提供し、このネットワークコンポーネント伝送阻止装置を用いてネットワークコンポーネント（１０）からネットワークへの伝送ライン（ＴＸ）を阻止機能によって阻止することができ、この阻止機能は論理信号（Ｈ）を第１のノード（Ｋ１）に印加することを惹起する、ネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法は、伝送ライン（ＴＸ）の電位の取り出し及びこの取り出された電位のネットワークコンポーネント（１０）へのフィードバックのステップ、阻止機能の活性化のステップ、予め設定された検査信号メッセージを阻止機能が活性化される場合にネットワークコンポーネント（１０）からネットワークに伝送ライン（ＴＸ）を介して伝送するステップ及びネットワークコンポーネント（１０）においてフィードバックされる取り出された電位の分析によって阻止機能を検査するステップを特徴とする。
Description
【０００１】 従来技術 本発明はネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の検査のための
方法であって、ネットワークコンポーネント伝送阻止装置を用いてネットワーク
コンポーネントからネットワークへの伝送ラインを阻止機能によって阻止するこ
とができ、この阻止機能は論理信号を第１のノードに印加することを惹起する、
ネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法に関す
る。
方法であって、ネットワークコンポーネント伝送阻止装置を用いてネットワーク
コンポーネントからネットワークへの伝送ラインを阻止機能によって阻止するこ
とができ、この阻止機能は論理信号を第１のノードに印加することを惹起する、
ネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法に関す
る。
【０００２】 任意のネットワークに適用可能であるが、自動車のボードにあるネットワーク
、すなわちリアルタイム動作可能なシリアルバスシステム「コントローラエリア
ネットワーク（ＣＡＮ）」のＣＡＮ伝送阻止機能（ＣＡＮＳＴＯＰ）のネットワ
ークコンポーネント伝送阻止装置に関する本発明ならびに本発明の根底にある問
題を説明する。
、すなわちリアルタイム動作可能なシリアルバスシステム「コントローラエリア
ネットワーク（ＣＡＮ）」のＣＡＮ伝送阻止機能（ＣＡＮＳＴＯＰ）のネットワ
ークコンポーネント伝送阻止装置に関する本発明ならびに本発明の根底にある問
題を説明する。
【０００３】 現代の自動車では、例えばＣＡＮバスのようなバスを介して接続されたネット
ワークコンポーネント（制御機器、センサ装置、アクチュエータ装置）には明確
なアドレスが設けられている。これらのアドレスは所期の通りに情報を明確な割
り当てによってこれらのネットワークコンポーネントの間で交換することを可能
にする。
ワークコンポーネント（制御機器、センサ装置、アクチュエータ装置）には明確
なアドレスが設けられている。これらのアドレスは所期の通りに情報を明確な割
り当てによってこれらのネットワークコンポーネントの間で交換することを可能
にする。
【０００４】 このようなネットワークコンポーネントの例は間隔調整装置であり、この間隔
調整装置は自動車において自動的な間隔調整のために使用される。
調整装置は自動車において自動的な間隔調整のために使用される。
【０００５】 本発明の根底にある問題は、一般的に、このようなネットワークコンポーネン
トを所定のケースにおいてネットワークから減結合すること乃至はこれらのネッ
トワークコンポーネントのネットワークへの伝送機能をネットワークコンポーネ
ント伝送阻止装置の形式の安全装置によって阻止することが必要である、という
点にある。
トを所定のケースにおいてネットワークから減結合すること乃至はこれらのネッ
トワークコンポーネントのネットワークへの伝送機能をネットワークコンポーネ
ント伝送阻止装置の形式の安全装置によって阻止することが必要である、という
点にある。
【０００６】 図２はＣＡＮネットワークコンポーネントに対する周知のこのような伝送阻止
装置を示している。
装置を示している。
【０００７】 図２では１００が車両ＣＡＮバスを示し、１０が間隔調整装置のコントローラ
を示し、２０が伝送阻止信号発生装置を示し、１５がコントローラ１０（通常は
マイクロコントローラ）のＣＡＮ制御部を示し、１５１がＣＡＮ制御部１５のＴ
Ｘ伝送ポートを示し、１５２がＣＡＮ制御部１５のＲＸ受信ポートを示し、３０
がＣＡＮ伝送/受信装置を示し、ＴＸが伝送ラインを示し、ＲＸが受信ラインを
示し、ＣＡＮＨがＣＡＮハイレベルラインを示し、ＣＡＮＨＬがＣＡＮローレベ
ルラインを示し、Ｓ１がスイッチを示し、ＳＳが阻止信号ラインを示し、Ｋ１が
第１のノードを示し、Ｒが抵抗を示し、Ｖ+が給電電位を示している。
を示し、２０が伝送阻止信号発生装置を示し、１５がコントローラ１０（通常は
マイクロコントローラ）のＣＡＮ制御部を示し、１５１がＣＡＮ制御部１５のＴ
Ｘ伝送ポートを示し、１５２がＣＡＮ制御部１５のＲＸ受信ポートを示し、３０
がＣＡＮ伝送/受信装置を示し、ＴＸが伝送ラインを示し、ＲＸが受信ラインを
示し、ＣＡＮＨがＣＡＮハイレベルラインを示し、ＣＡＮＨＬがＣＡＮローレベ
ルラインを示し、Ｓ１がスイッチを示し、ＳＳが阻止信号ラインを示し、Ｋ１が
第１のノードを示し、Ｒが抵抗を示し、Ｖ+が給電電位を示している。
【０００８】 ノーマル動作においてはコントローラ１０がそのＣＡＮ制御部１５によって信
号メッセージを単一方向性伝送ラインＴＸを介してＣＡＮ伝送/受信装置３０に
送信し、そこからこの信号メッセージは車両ＣＡＮバス１００を介して他のネッ
トワークコンポーネントへとＣＡＮハイレベルラインＣＡＮＨ及びＣＡＮローレ
ベルラインＣＡＮＨＬを介して伝送される。同様にコントローラ１０はこのコン
トローラ１０にアドレス指定された信号メッセージを単一方向性受信ラインＲＸ
を介してＣＡＮ伝送/受信装置３０から受信する。
号メッセージを単一方向性伝送ラインＴＸを介してＣＡＮ伝送/受信装置３０に
送信し、そこからこの信号メッセージは車両ＣＡＮバス１００を介して他のネッ
トワークコンポーネントへとＣＡＮハイレベルラインＣＡＮＨ及びＣＡＮローレ
ベルラインＣＡＮＨＬを介して伝送される。同様にコントローラ１０はこのコン
トローラ１０にアドレス指定された信号メッセージを単一方向性受信ラインＲＸ
を介してＣＡＮ伝送/受信装置３０から受信する。
【０００９】 この例ではデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）である伝送阻止信号発生装置２
０を用いて、直接的に（ここには図示されていない）接続路を介して又は間接的
に（ここには図示されていない）他のコンポーネントを介してエラーがコントロ
ーラ１０において識別されうる。
０を用いて、直接的に（ここには図示されていない）接続路を介して又は間接的
に（ここには図示されていない）他のコンポーネントを介してエラーがコントロ
ーラ１０において識別されうる。
【００１０】 これに対する反応として、伝送阻止信号発生装置２０は阻止信号ラインＳＳを
介して阻止信号をスイッチＳ１に送出する。この阻止信号はこのスイッチＳ１を
導通切り換えし、従って伝送ラインＴＸの第１のノードＫ１を給電電位Ｖ+に接
続する。これによってこの伝送ラインＴＸは常に論理１乃至はＨレベルにある。
これはデータ、すなわちレベル変化Ｈ→Ｌ乃至はＬ→Ｈが伝送されないようにす
る。この結果、車両ＣＡＮバス１００へのコントローラ１０の接続路は阻止され
、従って、例えば制御機器の形式の車両ＣＡＮバスにおける他のネットワークコ
ンポーネントの望ましくない又は予測できない反応が阻止される。
介して阻止信号をスイッチＳ１に送出する。この阻止信号はこのスイッチＳ１を
導通切り換えし、従って伝送ラインＴＸの第１のノードＫ１を給電電位Ｖ+に接
続する。これによってこの伝送ラインＴＸは常に論理１乃至はＨレベルにある。
これはデータ、すなわちレベル変化Ｈ→Ｌ乃至はＬ→Ｈが伝送されないようにす
る。この結果、車両ＣＡＮバス１００へのコントローラ１０の接続路は阻止され
、従って、例えば制御機器の形式の車両ＣＡＮバスにおける他のネットワークコ
ンポーネントの望ましくない又は予測できない反応が阻止される。
【００１１】 第１のノードＫ１と伝送ラインＴＸに接続された伝送ポート１５１との間にあ
る抵抗Ｒはこの場合ＴＸ伝送ポート１５１を給電電位Ｖ+に対して保護する。
る抵抗Ｒはこの場合ＴＸ伝送ポート１５１を給電電位Ｖ+に対して保護する。
【００１２】 上記の周知のアプローチにおける欠点としては次の事実が挙げられる。すなわ
ち、伝送阻止信号発生装置２０、阻止信号ラインＳＳ、スイッチＳ１及び給電電
位Ｖ+から構成されるこの伝送阻止装置のテストはこれまでは付加的なテスト装
置なしにはコントローラ１０によって実施できないという事実である。というの
も、伝送阻止装置のＯＫのケースにおいては通常このコントローラの統合的な構
成部材である所属のＣＡＮ制御部１５における反応が明確な推論を供給しないか
らである。
ち、伝送阻止信号発生装置２０、阻止信号ラインＳＳ、スイッチＳ１及び給電電
位Ｖ+から構成されるこの伝送阻止装置のテストはこれまでは付加的なテスト装
置なしにはコントローラ１０によって実施できないという事実である。というの
も、伝送阻止装置のＯＫのケースにおいては通常このコントローラの統合的な構
成部材である所属のＣＡＮ制御部１５における反応が明確な推論を供給しないか
らである。
【００１３】 とりわけこのＯＫのケース（伝送阻止装置が作動しているケース）は、コント
ローラ１０へのＣＡＮバス接続が中断されているケース、すなわち、例えば伝送
ラインＴＸ及び/又は受信ラインＲＸ及び/又はＣＡＮハイレベルラインＣＡＮＨ
及び/又はＣＡＮローレベルラインＣＡＮＨＬが中断されているか乃至はＣＡＮ
伝送/受信装置３０が故障しているケースと区別できない。
ローラ１０へのＣＡＮバス接続が中断されているケース、すなわち、例えば伝送
ラインＴＸ及び/又は受信ラインＲＸ及び/又はＣＡＮハイレベルラインＣＡＮＨ
及び/又はＣＡＮローレベルラインＣＡＮＨＬが中断されているか乃至はＣＡＮ
伝送/受信装置３０が故障しているケースと区別できない。
【００１４】 なぜなら、信号メッセージを伝送ラインＴＸを介して伝送しようとする試みに
対してＣＡＮ制御部１５が所定の時間内に確認応答を受信ラインＲＸを介して受
信しない場合には、これら２つのケースにおいてこのＣＡＮ制御部１５は同一の
エラーフラッグ乃至はエラーマーカをその内部の評価可能なレジスタにおいて生
成するからである。言い換えれば、このＣＡＮ制御部１５はこれらの全てのケー
スにおいて車両ＣＡＮバス１００からの減結合が存在することを確認するのであ
る。
対してＣＡＮ制御部１５が所定の時間内に確認応答を受信ラインＲＸを介して受
信しない場合には、これら２つのケースにおいてこのＣＡＮ制御部１５は同一の
エラーフラッグ乃至はエラーマーカをその内部の評価可能なレジスタにおいて生
成するからである。言い換えれば、このＣＡＮ制御部１５はこれらの全てのケー
スにおいて車両ＣＡＮバス１００からの減結合が存在することを確認するのであ
る。
【００１５】 従って、付加装置を利用する通常の方法は、この方法が高いコスト及び操作コ
ストを必要とする場合には不利である。
ストを必要とする場合には不利である。
【００１６】 本発明の利点 請求項１の特徴部分記載の構成を有する検査方法及び請求項５による相応の検
査装置は、周知の解決アプローチに比べて次のような利点を有する。すなわち、
これら本発明の検査方法及び検査装置は、当該ネットワークコンポーネント自体
への外部からの介入動作を必要とすることなしに、阻止機能の簡単な内部での検
査方法を提供する、という利点を有する。
査装置は、周知の解決アプローチに比べて次のような利点を有する。すなわち、
これら本発明の検査方法及び検査装置は、当該ネットワークコンポーネント自体
への外部からの介入動作を必要とすることなしに、阻止機能の簡単な内部での検
査方法を提供する、という利点を有する。
【００１７】 付加的なハードウェアは必要ない。というのも、この方法は非常に簡単であり
、非常にわずかな計算時間しか必要としないからである。言い換えれば、最小の
ソフトウェアオーバヘッドで十分なのである。またこの方法は他のネットワーク
コンポーネントとの結合なしに、すなわちそれ自体バス結合なしに作動する。
、非常にわずかな計算時間しか必要としないからである。言い換えれば、最小の
ソフトウェアオーバヘッドで十分なのである。またこの方法は他のネットワーク
コンポーネントとの結合なしに、すなわちそれ自体バス結合なしに作動する。
【００１８】 本発明の基礎となるアイデアは、フィードバックループが伝送ラインからネッ
トワークコンポーネントへと設置され、このフィードバックループが阻止機能が
活性化されるとネットワークコンポーネント伝送阻止装置の誤作動とコントロー
ラへのＣＡＮバス接続路の中断とを区別することを可能にする。第１のケースで
はすなわち所定の検査信号メッセージがネットワークコンポーネントにフィード
バックされ、第２のケースではこれに対してすなわち所定の検査信号メッセージ
がネットワークコンポーネントにフィードバックされない。
トワークコンポーネントへと設置され、このフィードバックループが阻止機能が
活性化されるとネットワークコンポーネント伝送阻止装置の誤作動とコントロー
ラへのＣＡＮバス接続路の中断とを区別することを可能にする。第１のケースで
はすなわち所定の検査信号メッセージがネットワークコンポーネントにフィード
バックされ、第２のケースではこれに対してすなわち所定の検査信号メッセージ
がネットワークコンポーネントにフィードバックされない。
【００１９】 各従属請求項には有利な実施形態が記載されている。
【００２０】 有利な実施形態によれば、第１のノードと伝送ラインに接続されたネットワー
クコンポーネントの伝送ポートとの間にある第２のノードにおいて伝送ラインの
電位が取り出される。これは、第２のノードが伝送ポートの近くにあればばある
ほど、この第２のノード自体は潜在的な電気的中断に対する感度が低くなる。
クコンポーネントの伝送ポートとの間にある第２のノードにおいて伝送ラインの
電位が取り出される。これは、第２のノードが伝送ポートの近くにあればばある
ほど、この第２のノード自体は潜在的な電気的中断に対する感度が低くなる。
【００２１】 他の有利な実施形態によれば、ネットワークコンポーネントは割り込みポート
を介して制御可能な割り込み機能を有するコントローラ、とりわけマイクロコン
トローラである。この有利な場合には、取り出された電位の割り込みポートへの
フィードバックが行われ、割り込みがトリガされるか否かを分析することよる阻
止機能の検査が行われる。割り込みを利用することは計算時間損失がないという
ことを意味する。というのも、コントローラハードウェアはエッジ変化において
割り込み信号によって反応するからである。
を介して制御可能な割り込み機能を有するコントローラ、とりわけマイクロコン
トローラである。この有利な場合には、取り出された電位の割り込みポートへの
フィードバックが行われ、割り込みがトリガされるか否かを分析することよる阻
止機能の検査が行われる。割り込みを利用することは計算時間損失がないという
ことを意味する。というのも、コントローラハードウェアはエッジ変化において
割り込み信号によって反応するからである。
【００２２】 他の有利な実施形態によれば、ネットワークコンポーネントは問い合わせ可能
な入力ポートを有するコントローラ、とりわけマイクロコントローラである。こ
の有利な場合には、取り出された電位の問い合わせ可能な入力ポートへのフィー
ドバックが行われ、問い合わされた入力ポートにおける信号を分析することよる
阻止機能の検査が行われる。ここではポーリングが利用される。これはコントロ
ーラピンの持続的な問い合わせを意味する。この時間の間には、なるほど一般的
には他のプロセッサ計算機能は行われないが、割り込み可能なコントローラポー
トも必要ない。この割り込み可能なコントローラポートは多くの適用例において
それ自体存在していない。
な入力ポートを有するコントローラ、とりわけマイクロコントローラである。こ
の有利な場合には、取り出された電位の問い合わせ可能な入力ポートへのフィー
ドバックが行われ、問い合わされた入力ポートにおける信号を分析することよる
阻止機能の検査が行われる。ここではポーリングが利用される。これはコントロ
ーラピンの持続的な問い合わせを意味する。この時間の間には、なるほど一般的
には他のプロセッサ計算機能は行われないが、割り込み可能なコントローラポー
トも必要ない。この割り込み可能なコントローラポートは多くの適用例において
それ自体存在していない。
【００２３】 他の有利な実施形態によれば、第１のノードと給電電位との間にあるスイッチ
の導通切り換えによって第１のノードへの論理信号の印加が行われる。
の導通切り換えによって第１のノードへの論理信号の印加が行われる。
【００２４】 図面 本発明の実施例を図面に図示し、次の記述において詳しく説明する。
【００２５】 図１は本発明の実施例としてＣＡＮネットワークコンポーネントに対する周知
の伝送阻止装置の検査装置を示す。
の伝送阻止装置の検査装置を示す。
【００２６】 図２はＣＡＮネットワークコンポーネントに対する周知の伝送阻止装置を示す
。
。
【００２７】 実施例の記述 図１は本発明の実施例としてＣＡＮネットワークコンポーネントに対する周知
の伝送阻止装置の検査装置を示しており、図２において同一の乃至は機能的に同
一の部材には同一の参照符号が使用されている。
の伝送阻止装置の検査装置を示しており、図２において同一の乃至は機能的に同
一の部材には同一の参照符号が使用されている。
【００２８】 図１には既に使用された参照符号に加えてＣＳＭが検査信号ラインを示し、Ｉ
ＮＴがコントローラ１０の割り込みポートを示し、Ｋ２が第２のノードを示す。
ＮＴがコントローラ１０の割り込みポートを示し、Ｋ２が第２のノードを示す。
【００２９】 この実施例では、第２のノードＫ２において伝送ラインＴＸの電位を取り出す
ための検査信号ラインＣＳＭが設けられている。この第２のノードＫ２は第１の
ノードＫ１と伝送ラインＴＸに接続されたコントローラ１０の形式のネットワー
クコンポーネント１０の伝送ポート１５１との間にある。この検査信号ラインＣ
ＳＭはこの第２のノードＫ２において取り出される伝送ラインＴＸの電位を割り
込みポートＩＮＴに供給する。
ための検査信号ラインＣＳＭが設けられている。この第２のノードＫ２は第１の
ノードＫ１と伝送ラインＴＸに接続されたコントローラ１０の形式のネットワー
クコンポーネント１０の伝送ポート１５１との間にある。この検査信号ラインＣ
ＳＭはこの第２のノードＫ２において取り出される伝送ラインＴＸの電位を割り
込みポートＩＮＴに供給する。
【００３０】 検査方法はここに示された実施例において次のように経過する。
【００３１】 デジタル信号プロセッサの形式の伝送阻止信号発生装置２０は検査の際にコン
トローラ１０の指示に基づいて阻止機能を活性化する。
トローラ１０の指示に基づいて阻止機能を活性化する。
【００３２】 伝送阻止信号発生装置２０、阻止信号ラインＳＳ、スイッチＳ１及び給電電位
Ｖ+から構成されている伝送阻止装置が全体として機能する場合、この活性化が
第１のノードＫ１への論理信号Ｈの印加を、従って伝送ラインＴＸの阻止を惹起
する。しかし、伝送阻止装置のコンポーネントが故障している場合には、阻止は
行われない。
Ｖ+から構成されている伝送阻止装置が全体として機能する場合、この活性化が
第１のノードＫ１への論理信号Ｈの印加を、従って伝送ラインＴＸの阻止を惹起
する。しかし、伝送阻止装置のコンポーネントが故障している場合には、阻止は
行われない。
【００３３】 これを検査するために、コントローラ１０はこのコントローラ１０の指示に基
づいて阻止機能が活性化される際に所定の検査信号メッセージを、例えば簡単な
信号レベル変化（Ｈ→Ｌ）をネットワークに伝送ラインＴＸを介して伝送する。
この検査信号メッセージは有利には次のように構成されている。すなわち、この
検査信号メッセージは妥当性チェック用（plausible）であり、従って阻止機能
が作動していない場合（ＮＯＫのケース）には、他のネットワークコンポーネン
ト、とりわけ制御機器を妨害することができないように構成されている。
づいて阻止機能が活性化される際に所定の検査信号メッセージを、例えば簡単な
信号レベル変化（Ｈ→Ｌ）をネットワークに伝送ラインＴＸを介して伝送する。
この検査信号メッセージは有利には次のように構成されている。すなわち、この
検査信号メッセージは妥当性チェック用（plausible）であり、従って阻止機能
が作動していない場合（ＮＯＫのケース）には、他のネットワークコンポーネン
ト、とりわけ制御機器を妨害することができないように構成されている。
【００３４】 次いで、この所定の検査信号メッセージの伝送において割り込みポートＩＮＴ
にフィードバックされる取り出された電位の分析によって阻止機能の検査が行わ
れる。伝送阻止装置が正常に作動している場合には、コントローラ１０の割り込
みポートＩＮＴにはデータが到達しない。すなわち、割り込みはトリガされない
。伝送阻止装置の故障が存在する場合には、割り込みがトリガされる。というの
も、論理信号Ｈの第１のノードＫ１への持続的な印加が発生せず、従って例とし
てあげた信号レベル変化（Ｈ→Ｌ）が発生するからである。
にフィードバックされる取り出された電位の分析によって阻止機能の検査が行わ
れる。伝送阻止装置が正常に作動している場合には、コントローラ１０の割り込
みポートＩＮＴにはデータが到達しない。すなわち、割り込みはトリガされない
。伝送阻止装置の故障が存在する場合には、割り込みがトリガされる。というの
も、論理信号Ｈの第１のノードＫ１への持続的な印加が発生せず、従って例とし
てあげた信号レベル変化（Ｈ→Ｌ）が発生するからである。
【００３５】 こうして受信された情報は、正常に作動する阻止機能の明確な識別を可能にす
る。
る。
【００３６】 本発明は上記のように有利な実施例に基づいて記述されたが、本発明はこの有
利な実施例に限定されず、多様なやり方で修正可能である。
利な実施例に限定されず、多様なやり方で修正可能である。
【００３７】 とりわけ本発明の検査装置は自動車のボードのＣＡＮモジュールに対してだけ
でなく任意のネットワークコンポーネントを有するどんなネットワークに対して
も適用される。
でなく任意のネットワークコンポーネントを有するどんなネットワークに対して
も適用される。
【００３８】 ノードＫ２における電位取り出しは原理的には伝送ラインＴＸの他の箇所でも
行われうるが、有利にはＴＸ伝送ポート１５１のすぐ後ろに設けること又はＣＡ
Ｎ制御部自体においてＴＸ伝送ポート１５１の前に設けることが行われる。これ
は、この方法によって検出できない中断の確率がノードＫ２の前（つまり、図１
のノードＫ２の左側）ではきわめて僅少に保たれているためである。
行われうるが、有利にはＴＸ伝送ポート１５１のすぐ後ろに設けること又はＣＡ
Ｎ制御部自体においてＴＸ伝送ポート１５１の前に設けることが行われる。これ
は、この方法によって検出できない中断の確率がノードＫ２の前（つまり、図１
のノードＫ２の左側）ではきわめて僅少に保たれているためである。
【００３９】 伝送ラインＴＸの取り出された電位は必ずしも割り込み可能なコントロールポ
ートにフィードバックされる必要はない。原理的には、有利にはソフトウェアに
よってレベル変化を問い合わせることができる乃至はポーリングできるどんなコ
ントロールポートでもこれに適している。
ートにフィードバックされる必要はない。原理的には、有利にはソフトウェアに
よってレベル変化を問い合わせることができる乃至はポーリングできるどんなコ
ントロールポートでもこれに適している。
【図１】 本発明の実施例としてＣＡＮネットワークコンポーネントに対する周知の伝送
阻止装置の検査装置を示す。
阻止装置の検査装置を示す。
【図２】 ＣＡＮネットワークコンポーネントに対する周知の伝送阻止装置を示す。
１０ 間隔調整装置のコントローラ １５ コントローラ１０（通常はマイクロコントローラ）のＣＡＮ制御部 ２０ 伝送阻止信号発生装置 ３０ ＣＡＮ伝送/受信装置 １００ 車両ＣＡＮバス １５１ ＣＡＮ制御部１５のＴＸ伝送ポート １５２ ＣＡＮ制御部１５のＲＸ受信ポート ＩＮＴ 割り込みポート ＴＸ 伝送ライン ＲＸ 受信ライン ＣＡＮＨ ＣＡＮハイレベルライン ＣＡＮＨＬ ＣＡＮローレベルライン ＣＳＭ 検査信号ライン Ｓ１ スイッチ ＳＳ 阻止信号ライン Ｋ１ 第１のノード Ｋ２ 第２のノード Ｒ 抵抗 Ｖ+ 給電電位
Claims (11)
- 【請求項１】 ネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の検査
のための方法であって、 該ネットワークコンポーネント伝送阻止装置を用いて前記ネットワークコンポ
ーネント（１０）からネットワークへの伝送ライン（ＴＸ）を阻止機能によって
阻止することができ、該阻止機能は論理信号（Ｈ）を第１のノード（Ｋ１）に印
加することを惹起する、ネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機能の
検査のための方法において、 前記伝送ライン（ＴＸ）の電位の取り出し及びこの取り出された電位の前記ネ
ットワークコンポーネント（１０）へのフィードバックのステップと、 前記阻止機能の活性化のステップと、 阻止機能が活性化される場合に予め設定された検査信号メッセージを前記ネッ
トワークコンポーネント（１０）から前記ネットワークに前記伝送ライン（ＴＸ
）を介して伝送するステップと、 フィードバックされた取り出された電位の分析によって前記阻止機能を検査す
るステップとを特徴とする、ネットワークコンポーネント伝送阻止装置の阻止機
能の検査のための方法。 - 【請求項２】 第１のノード（Ｋ１）と伝送ライン（ＴＸ）に接続されたネ
ットワークコンポーネント（１０）の伝送ポート（１５１）との間にある第２の
ノード（Ｋ２）において前記伝送ライン（ＴＸ）の電位を取り出すステップを特
徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 ネットワークコンポーネント（１０）は割り込みポート（Ｉ
ＮＴ）を介して制御可能な割り込み機能を有するコントローラ、とりわけマイク
ロコントローラであり、取り出された電位の前記割り込みポート（ＩＮＴ）への
フィードバックが行われ、割り込みがトリガされるか否かを分析することよる阻
止機能の検査が行われることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 ネットワークコンポーネント（１０）は問い合わせ可能な入
力ポートを有するコントローラ、とりわけマイクロコントローラであり、取り出
された電位の前記問い合わせ可能な入力ポートへのフィードバックが行われ、問
い合わされた入力ポートにおける信号を分析することよる阻止機能の検査が行わ
れることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項５】 第１のノード（Ｋ１）と給電電位（Ｖ+）との間にあるスイ
ッチ（Ｓ１）の導通切り換えによって前記第１のノード（Ｋ１）への論理信号（
Ｈ）の印加が惹起されることを特徴とする請求項１から４のうちの１項記載の方
法。 - 【請求項６】 請求項１から５のうちの少なくとも１項記載の方法を実施す
るための装置において、 伝送ライン（ＴＸ）の電位の取り出し及びこの取り出された電位のネットワー
クコンポーネント（１０）へのフィードバックのための検査信号ライン（ＣＳＭ
）が設けられ、 阻止機能が活性化される場合に予め設定された検査信号メッセージを前記ネッ
トワークコンポーネント（１０）からネットワークに前記伝送ライン（ＴＸ）を
介して伝送するための検査信号メッセージ伝送装置が設けられ、 前記予め設定された検査信号メッセージの伝送において前記ネットワークコン
ポーネント（１０）においてフィードバックされた取り出された電位の分析によ
って前記阻止機能を検査するための検査装置が設けられていることを特徴とする
、請求項１から５のうちの少なくとも１項記載の方法を実施するための装置。 - 【請求項７】 第１のノード（Ｋ１）と伝送ライン（ＴＸ）に接続された伝
送ポート（１５１）との間に設けられている抵抗（Ｒ）を特徴とする請求項６記
載の装置。 - 【請求項８】 伝送阻止装置は次のものを有する、すなわち、 阻止機能の活性化の際に阻止信号を発生するための阻止信号発生装置（２０）
を有し、 給電電位（Ｖ+）と第１のノード（Ｋ１）との間に接続され、さらに前記阻止
信号に応答して導通切り換えすることが可能であるスイッチ装置（Ｓ１）を有す
ることを特徴とする、請求項６又は７記載の装置。 - 【請求項９】 伝送ライン（ＴＸ）の電位を取り出すための検査信号ライン
（ＣＳＭ）は第１のノード（Ｋ１）と伝送ライン（ＴＸ）に接続されたネットワ
ークコンポーネント（１０）の伝送ポート（１５１）との間の第２のノード（Ｋ
２）に接続されていることを特徴とする請求項６から８のうちの１項記載の装置
。 - 【請求項１０】 伝送ライン（ＴＸ）の電位を取り出すための検査信号ライ
ン（ＣＳＭ）はネットワークコンポーネント（１０）の伝送ポート（１５１）の
前の前記ネットワークコンポーネントの第２のノード（Ｋ２）に接続されている
ことを特徴とする請求項６から８のうちの１項記載の装置。 - 【請求項１１】 ネットワークコンポーネント（１０）はＣＡＮ制御部（１
５）を有し、該ＣＡＮ制御部（１５）は伝送ライン（ＴＸ）を介してＣＡＮ伝送
/受信装置（３０）に接続されており、該ＣＡＮ伝送/受信装置（３０）はまたＣ
ＡＮバス（１００）に接続されていることを特徴とする請求項６から１０のうち
の１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19850065.3 | 1998-10-30 | ||
| DE19850065A DE19850065A1 (de) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Sperrfunktion einer Netzwerkkomponenten-Übertragungssperrvorrichtung |
| PCT/DE1999/002158 WO2000027078A1 (de) | 1998-10-30 | 1999-07-13 | Verfahren und vorrichtung zur überprüfung der sperrfunktion einer netzwerkkomponenten-übertragungssperrvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002529963A true JP2002529963A (ja) | 2002-09-10 |
| JP4243025B2 JP4243025B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=7886160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000580344A Expired - Lifetime JP4243025B2 (ja) | 1998-10-30 | 1999-07-13 | ネットワークコンポーネントの伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7017083B1 (ja) |
| EP (1) | EP1044538B1 (ja) |
| JP (1) | JP4243025B2 (ja) |
| DE (2) | DE19850065A1 (ja) |
| ES (1) | ES2229768T3 (ja) |
| WO (1) | WO2000027078A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7596724B2 (en) * | 2006-03-31 | 2009-09-29 | Intel Corporation | Quiescence for retry messages on bidirectional communications interface |
| DE102011016924A1 (de) | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug |
| CN103010123B (zh) * | 2012-12-10 | 2014-11-26 | 南昌大学 | 一种纯电动汽车用整车控制器 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4642636A (en) * | 1983-11-16 | 1987-02-10 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for auto-calibration of signal conditioning electronics |
| DE3726742C2 (de) * | 1987-08-07 | 1999-02-04 | Motorola Inc | Störüberwachungsschaltung für ein lokales Netzwerk |
| US4998069A (en) * | 1989-03-31 | 1991-03-05 | Tandem Computers Incorporated | Loopback tester for testing field replaceable units |
| US5161162A (en) * | 1990-04-12 | 1992-11-03 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for system bus testability through loopback |
| US5748675A (en) * | 1992-09-28 | 1998-05-05 | Chrysler Corporation | Vehicle communications network with improved current sourcing |
| US5574848A (en) * | 1993-08-24 | 1996-11-12 | National Semiconductor Corporation | Can interface selecting one of two distinct fault recovery method after counting a predetermined number of recessive bits or good can frames |
| US5604735A (en) * | 1995-03-15 | 1997-02-18 | Finisar Corporation | High speed network switch |
| DE19611944C2 (de) * | 1996-03-26 | 2003-03-27 | Daimler Chrysler Ag | Integrierter Schaltkreis zur Kopplung eines mikrokontrollierten Steuergerätes an einen Zweidraht-Bus |
| CA2327284A1 (en) * | 1998-04-13 | 1999-10-21 | Adc Telecommunications, Inc. | Test access and performance monitoring system and method for cross-connect communication networks |
-
1998
- 1998-10-30 DE DE19850065A patent/DE19850065A1/de not_active Ceased
-
1999
- 1999-07-13 WO PCT/DE1999/002158 patent/WO2000027078A1/de active IP Right Grant
- 1999-07-13 EP EP99947201A patent/EP1044538B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 DE DE59910738T patent/DE59910738D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 JP JP2000580344A patent/JP4243025B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 ES ES99947201T patent/ES2229768T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 US US09/582,686 patent/US7017083B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1044538A1 (de) | 2000-10-18 |
| WO2000027078A1 (de) | 2000-05-11 |
| US7017083B1 (en) | 2006-03-21 |
| EP1044538B1 (de) | 2004-10-06 |
| JP4243025B2 (ja) | 2009-03-25 |
| DE59910738D1 (de) | 2004-11-11 |
| ES2229768T3 (es) | 2005-04-16 |
| DE19850065A1 (de) | 2000-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6629033B2 (en) | Open communication system for real-time multiprocessor applications | |
| US5161151A (en) | System and method for controlling multiplex communications between master station and slave stations | |
| US10924331B2 (en) | Controller area network communication system | |
| JP4195272B2 (ja) | Ｃａｎ−コントローラ内部のデータ伝送におけるエラーの認識方法，ｃａｎ−コントローラ，プログラム，記録媒体，及び制御装置 | |
| JP2006191338A (ja) | バス内のデバイスの故障診断を行うゲートウエイ装置 | |
| US11394726B2 (en) | Method and apparatus for transmitting a message sequence over a data bus and method and apparatus for detecting an attack on a message sequence thus transmitted | |
| JP5021163B2 (ja) | 特に車両内の，駆動シーケンスを制御する方法および装置 | |
| US10007570B2 (en) | Monitoring unit, control system, and computer readable medium | |
| KR100892370B1 (ko) | 차량진단시 진단단말기간의 충돌방지 시스템 및 그 방법 | |
| KR101937407B1 (ko) | 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치 및 방법 | |
| US5418721A (en) | Control device for transmission of supervisory control data in vehicle | |
| JP2002529963A (ja) | ネットワークコンポーネントの伝送阻止装置の阻止機能の検査のための方法及び装置 | |
| US6640276B2 (en) | Bus system and method for achieving a stable bus redundancy | |
| CN108009069B (zh) | 基于功能安全的操作系统和com模块监控装置及方法 | |
| US8938538B2 (en) | Server having an interface for connecting to a server system and server system | |
| US7831897B2 (en) | Data transmission path including a device for checking the data integrity | |
| KR20200118621A (ko) | 게이트웨이를 이용한 차량의 네트워크 해킹 방지 장치 및 방법 | |
| KR20190081758A (ko) | 차량용 이더넷 통신을 위한 전원공급 시스템 및 그 방법 | |
| CN111141966A (zh) | 经由单通信线路来检测硬件故障的方法及硬件模组 | |
| JP2020061655A (ja) | 通信システム | |
| EP4231595A1 (en) | Relay device, communication network system, and communication control method | |
| KR20190026414A (ko) | Lin 통신 오류 발생에 따른 ecu 자동 재시작 방법 | |
| JP2018160870A (ja) | 車載通信システム、入出力装置 | |
| JP2666199B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2017098801A (ja) | ネットワーク中継システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060711 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081120 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081128 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4243025 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |