JPH03123140A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バス（伝送路）を介して相互に接続された複
数のノード間における多重伝送方式に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題） 従来より、バス（伝送路）を介して相互に接続された複
数のノード間の多重伝送方式において、何れかのノード
からフレーム毎にデータを伝送し、正常に受信したノー
ドが上記フレームに続（複数のビット領域に分割された
受信確認信号領域の自ノードのアドレスに割り当てられ
たビット領域に受信確認信号を返送するような方式が提
案されている。

この方式を用いた自動車用多重伝送方式の概略構成図を
示すと、第３図のようになる。バス（伝送路）ＭＢを介
してフロント多重ノードＦＮ、リヤ多重ノードＲＮ、コ
ンビネーシションスイッチＣ８１メータＭＴ、リヤ多重
ノードＲＮ等の複数のノードが接続されている。そして
、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンライト
シグナルランプ６、フロントターンレフトシグナルラン
プ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続され
ており、コンビネーションスイッチＣ８には、ターンラ
イトスイッチ１０、ターンレフトスイッチ１１．スモー
ルランプスイッチ■２、ホーンスイッチ１３、ヘッドラ
ンプハイビームスイッチ１４が接続されている。メータ
ＭＴには、ターンライトインジケータ１５、ターンレフ
トインジケータ１６、ヘッドランプハイビームインジケ
ータ１７が接続されており、リヤ多重ノードＲＮには、
リヤターンライトシグナルランプ１８、リヤターンレフ
トシグナルランプ１９、テールランプ２０（このテール
ランプ２０はスモールランプスイッチ１２がオンすると
点灯する）が接続されている。

この自動車用多重伝送方式においては第４図に示すよう
な構成のフレームＦ毎に信号を伝送している。ここで、
このフレームＦ（４、ＳＤ　（ＳｔａｒｔＤｅｌｉｍｉ
ｔｅｒ）−７−ド、ＤＩＤ　　（Ｄａｔａ　ＩＤ　　）
：ｌ−ド、データ、チエ、ツクコードを有するフレーム
射；　になっている。

まず、ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定ノコ
ードであり、受信ノードはこのＳＤコード符号を受信す
るとフレームＦの開始を認知するレームＦの再送信を開
始する。

再送信を所定回数行っても前回送信時にＡ　ＣＫを受は
取ったノードからのＡＣＫ信号を受は取ることができな
い場合には、当該ノードに異常があると判断し、再送信
を中断する。

ところで、このようなフレームＦにより、データ及びＡ
ＣＫ信号を送出するためには、バスの電位を「ハイ（Ｈ
ｉ）レベル」と「ロー（Ｌｏ）レベル」に切り替えるこ
とでデータ論理の「ｌ」と「０」を表し、ＡＣＫフィー
ルドにおいては、ハイレベルを送出することで受信確認
信号としているが、自動車のようにノイズ源の多い環境
にバス（伝送路）ＭＢが置かれている場合、ノイズによ
ってバスの電位が変動してしまうことがある。

このノイズの影響が成るノードのフレーム送出中に発生
すると、そのフレームを受信するノードでは正確に当該
フレームを受信することができないためにＡＣＫ信号の
返送をせずに再送信を待つことになるが、更にＡＣＫフ
ィールドの中の前記受信ノードのアトＬノスに割り当て
られたビット領ようになっている。ＤＩＤは、後に続く
データの内容を表すコードである。そして、データに引
き続く送信内容がチエツクコード（誤り検出符号）で、
これを確認することにより、フレームの終わりであるこ
とを知ることができる。

また、データの伝送を確実にすることを目的として、受
信ノードでは、チエツクコードにより受信したフレーム
の内容に誤りがないかをチエツクし、誤りがなければ、
続く受信確認信号領域の自ノードのアドレスに割り当て
られたビット領域に受信確認信号ＡＣＫをバス（伝送路
）ＭＢに送出する。

そして、フレームＦを送信したノードでは、このＡＣＫ
信号Ａを受は取り、どのアドレスのノードが正常にデー
タを受信したかを認識する。受信側で正しくデータが受
は取られなかったときには、受信側からＡＣＫ信号を返
送しない。この場合、送信側では前回の送信時に受は取
ったＡＣＫ信号に比べてＡＣＫを返送したノード数が減
ったことでフレームＦの送信を失敗したことを判断して
フ域にノイズの影響で本来ローレベルであるところがハ
イレベルとして送信ノードに検出されてしまった場合に
は、送信ノードは前記受信ノードからＡＣＫ信号が返送
されたものと判１１斤１５、再送信は行わないまま送信
処理が終了してしまう。

このように各ノードアドレスに対して受信確認信号領域
（ＡＣＫフィールド）のビット領域を一つ（１ビツト）
だけ割り当てるこれまでの方式では、外部からのノイズ
の影響でＡＣＫフィールド内の１ビツトがローレベルか
らハイレベルに反転してしまうだけで送信が失敗してし
まう可能性がある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、外来ノイズ
による伝送の失敗する確率を低くし、より確実に受信確
認信号を受は取ることができるようにした多重伝送方式
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、伝送路を介
して相互に接続された複数のノードの何れかのノードか
らフレーム毎にデータを伝送し、正常に受信したノード
が、前記フレームに続く複数のビット領域に分割された
受信信号領域の自ノードのアドレスに割り当てられたビ
ット領域に受信確認信号を返送する多重伝送方式におい
て、各アドレスに対し前記ビット領域を複数箇所割り当
てるようにしたものである。

更に、この場合、１つのアドレスに対し割り当てられる
複数のビット領域が夫々隣合わないようにしている。

（作用） １つのフレーム送信に対して全受信ノードから複数回受
信確認信号を受は取る。これにより、外来ノイズにより
ＡＣＫフィールド内の成るノードの１つのビットが影響
を受けた場合でも、残余のビットにより返送が可能とな
る。しかも、１つのアドレスに対し割り当てられる複数
のビット領域が々隣合わないようにしていることにより
、一つのビットがノイズの影響を受けた場合でも、残余
のビットにより返送が可能となり、伝送失敗の確ルド１
．２の各ビット領域を各ノードアドレスに対して同一に
割り当てている。

即ち、第１のＡＣＫフィールド１の第１番目のビットに
はノードｌの第１の応答、第２番目のビットにはノード
２の第１の応答、第３番目のビットにはノード３の第１
の応答、・・・、第８番目のビットにはノード８の第１
の応答、というように各ノードの第１の応答が割り当て
られている。また、第２のＡＣＫフィールドの第１番目
のビットにはノード１の第２の応答、第２番目のビット
にはノード２の第２の応答、第３番目のビットにはノー
ド３の第２の応答、・・・、第８番目のビットにはノー
ド８の第２の応答、というように各ノードの第２の応答
が割り当てられている。このように２つのＡＣＫフィー
ルドｌ、２の各ビット領域を、各ノード１〜８のノード
アドレスに対して夫々２箇所づつ割り当てている。

これによって、ノードｌ−ノード８は、１つのフレーム
に対して異なるタイミングで２回受信確認信号を返送す
ることが可能になる。

率が少なくなる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

この発明の実施例を示す構成例としては前述した第３図
と同じ自動車用多重伝送方式があげられる。そこで、こ
の第３図の自動車用多重伝送方式について説明する。

この自動車用多重伝送方式においては、第１図に示すよ
うにフレームＦがバス（伝送路）ＭＢを介して各ノード
間で送・受信されている。そして、このフレームＦ中、
ＳＤ、ＤＩＤ、データ、チエツクコードについては、第
４図のフレークと同様である。ところが、ＡＣＫフィー
ルドについては、第４図のものがノードｌ−ノード１６
までにビット領域を割り当てているのに対し、本発明で
はＡＣＫフィルドを、８ビツトづつ２分割し、第１ビツ
トから第８ビツトまでの第１のＡＣＫフィールドｌと、
第９ビツトから第１６ビツトまでの第２のＡＣＫフィー
ルド２とを設け、各ＡＣＫフィー以下に作用を説明する
。

第３図の場合例えば、フロント多重ノードＦＮが第１図
のノード４であるとする。ここで、コンビネーションス
イッチＣ８からスイッチ信号の情報を含むフレームＦが
バス・ＭＢに送信されたとき、メータＭＴ、リヤ多重ノ
ードＲＮ間のバスに外来のノイズが乗り、リヤ多重ノー
ドＲＮだけが、前記フレームＦを受信できなかったとす
ると、前記フレームＦに続＜ＡＣＫフィールド１，２で
は、フロント多重ノードＦＮがノード１の第１及び第２
の応答を送信するが、リヤ多重ノードＲＮは、ＡＣＫフ
ィールド１，２共にＡＣＫを返送しないことで、コンビ
ネーションスイッチＣ８に対して再送信要求をする。

このとき、更にＡＣＫフィールドｌ内において、ノード
４の第１の応答の部分に外来ノイズが乗り、送信元であ
るコンビネーションスイッチＯ８が本来ローレベルであ
るところをハイレベルとして検知したとしても、続＜Ａ
ＣＫフィールド２のノード４の第２の応答部分がローレ
ベルであれば、受信確認信号としては不十分であり、再
送信を行なうことができる。或いは、離れている２箇所
のビットが同様に誤る確率は低いため、何れか一方のビ
ットに、応答がある場合には再送信をしないようにして
も良い。

この方式は、一つの受信ノードからの応答を、■フレー
ムの送信に対して２回確認することができ、この２回の
確認がノイズで両方破壊されることは確率が低いことか
ら、より高い信頼性で確実な受信応答信号を受は取るよ
うになる。

また、この方式は、ＡＣＫフィールドを２分割して使用
するために同一の長さのＡＣＫフィールドであれば、従
来方式の半分の数のノードしか受信確認（Ａ　ＣＫ）を
受は取ることができないが、接続可能なノードの数（８
個）に対して、実際に接続されるノードの数が前述した
ようなフロント多重ノードＦＮ、コンビネーションスイ
ッチＣ８、メータＭＴ、リヤ多重ノードＲＮ等と少ない
場合にはフォーマット長を変えることなく信頼性を高め
ることができる。

１ ４゜ ット領域に分割された受信信号領域の自ノードのアドレ
スに割り当てられたビット領域に受信確認信号を返送す
る多重伝送方式において、各アドレスに対し前記ビット
領域を複数箇所割り当てるよにしたので、より確実な受
信確認信号が得られるようになり、バスの受は取る外来
ノイズの影響を受けて伝送が失敗する確率をより低く抑
えることが可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多重伝送方式における送信信号の
フレーム構成の一実施例を示す図、第２図は第１図のフ
レームのＡＣＫフィールドの他の実施例を示す図、第３
図は自動車用多重伝送方式の一例を示す概略構成図、第
４図は第３図の自動車用多重伝送方式における従来の送
信信号のフレーム構成を示す図である。 ＭＢ・・・バス（伝送路）　、ＦＮ・・・フロント多重
ノード、Ｃ８・・・コンビネーションスイッチ、ＭＴ・
・・メータ、ＲＮ・・・リヤ多重ノード、Ｆ・・・フレ
ーム。 また、この方式において、各ノードアドレスに対し、割
り当てるビット領域は２個である必要は特になく、例え
ば、ＡＣＫフィールドを３分割して３回ＡＣＫを返信す
るようにしてもよい。 更に、この方式において、複数個のビットの割り当てと
して第２図のように、１つのアドレスに対して割り当て
る複数のビット領域を、夫々隣合わないように割り当て
るようにしてもよい。同一のアドレスに対して隣合うビ
ット領域を割り当てると、バーストノイズによってＡＣ
Ｋフィールドの複数ビットが同時に破壊された場合伝送
失敗となる可能性があるが、上述のように１つのアドレ
スに対して割り当てる複数のビット領域を、夫々隣合わ
ないように割り当てることにより、かかる同時破壊の危
険性を少なくすることができる。 （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、伝送路を介して相
互に接続された複数のノードの何れかのノードからフレ
ーム毎にデータを伝送し、正常に受信したノードが、前
記フレームに続（複数のビ２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）伝送路を介して相互に接続された複数のノードの
   何れかのノードからフレーム毎にデータを伝送し、正常
   に受信したノードが、前記フレームに続く複数のビット
   領域に分割された受信信号領域の自ノードのアドレスに
   割り当てられたビット領域に受信確認信号を返送する多
   重伝送方式において、各アドレスに対し前記ビット領域
   を複数箇所割り当てたことを特徴とする多重伝送方式。
2. （２）一つのアドレスに対し割り当てられる複数のビッ
   ト領域が夫々隣合わないことを特徴とする請求項１記載
   の多重伝送方式。