KR100336067B1

KR100336067B1 - 다중전송장치

Info

Publication number: KR100336067B1
Application number: KR1019940034034A
Authority: KR
Inventors: 가와니시도시아키; 테라야마고우지
Original assignee: 마츠다 가부시키가이샤
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 2002-12-05
Also published as: JP3448932B2; US5606556A; JPH07203554A; DE4447252A1; KR950022430A

Abstract

본 발명은 다중전송 시스템이 정상적으로 작동하고 있을 때에는 다중전송선의 점유시간을 짧게 할 수 있음과 동시에, 수신측 다중노드의 판단시간도 짧게 할 수 있으며, 또한 다른 다중노드에 대해 데이터의 회신을 요구할 때에는 불필요한 신호가 발신되는 것을 방지할 수 있는 다중전송장치에 관한 것으로서, 본 발명은 다수의 다중노드(A～E)를 다중전송로(MB)를 통해 연결하고, 이벤트 발생시에 다중노드(A～E)가 자기가 보유한 상기 이벤트(事象)의 데이터를 다중전송로(MB)를 통해 송신하는 다중전송장치이다. 현재, 다중노드(A～E)중 하나의 다중노드(A)가 다를 다중노드(D)에 대해 데이터 송신요구를 할 때, 다중노드(A)가 송신하는 프레임(F)의 기존 데이터영역에 프레임(F)이 송신요구 프레임인 것을 기입함과 동시에, 프레임(F)을 수신해야 하는 다중노드(D)의 어드레스 및 다중노드(D)가 발신해야 하는 데이터의 ID를 기입한다.

Description

다중전송장치{MULTIPLEX TRANSMISSION SYSTEM}

본 발명은 자동차의 제어시스템 등에 사용되는 다중전송장치에 관한 것이다.

CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection) 전송방식을 사용한 자동차용 다중전송 시스템은 다수의 다중노드를 다중전송로를 통해 상호 접속함으로써 구성되어 있다. 그리고, 데이터의 송수신시에는 각 다중노드가 소정의 통신용 프레임의 소정 데이터영역에 필요한 데이터를 기입하고, 이 통신용 프레임을 다중전송로를 통해 전송함으로써 자동차의 운전정보의 수수를 행하고 있다.

예를 들면, 일본국 특허공개공보 평1-143533호 공보에는 SD(Start Delimiter) 영역, 수신인 어드레스영역, 자국 어드레스영역, 프레임 ID영역, 데이터길이 기입영역, 데이터 기입영역, 체크코드 기입영역에 의해 구성되는 통신용 프레임이 개시되어 있다. 여기서, SD영역이란 이 프레임의 개시를 나타내는 특정한 코드(SD코드)를 기입하는 영역이며, 수신인 어드레스영역이란 이 프레임을 수신해야 하는 다중노드의 어드레스를 기입하는 영역이고, 자국 어드레스영역이란 이 프레임을 발신하는 다중노드의 어드레스를 기입하는 영역이며, 프레임 ID영역이란 이 프레임에 의해 보내어지는 통신내용을 특정하는 정보를 기입하는 영역이고, 데이터길이 기입영역이란 이 프레임에 기입된 데이터의 수를 기입하는 영역이며, 데이터영역이란 이 프레임에 의해 전송되는 특정 정보를 기입하는 영역이고, 그리고 체크코드 기입영역이란 이 프레임의 종료를 나타내는 체크코드가 기입되는 영역이다.

이와 같은 구성의 통신용 프레임은 프레임 내에 수신인 어드레스영역을 가짐으로써 이 프레임이 수신인 어드레스영역에서 지정된 다중노드 이외의 다중노드에 수신되는 것을 방지하고 있다. 따라서, 이 프레임을 사용하여 특정한 다중노드에 대해 데이터의 회신을 요구할 때, 다른 다중노드로부터 불필요한 신호가 발신되는 것을 방지할 수 있다.

그러나, 상술한 바와 같은 통신용 프레임을 사용하는 다중전송장치에서는 시스템이 정상적으로 작동하고 있으며, 특히 수신인 어드레스를 특정할 필요가 없는 경우에도 프레임 중에 수신인 어드레스 영역이 있기 때문에 프레임 길이가 크며, 이 때문에 다중전송선의 점유시간이 길어진다는 문제가 있다. 또, 이 프레임을 수신한 다중노드는 프레임내의 수신인 어드레스영역에 기입된 어드레스를 그 때마다 판독하고, 이 프레임이 자신에 대해 발신된 프레임인지 아닌지를 판단하지 않으면 안되기 때문에, 판단시간이 길어진다는 문제도 있다.

그래서, 본 발명의 목적은 다중전송 시스템이 정상적으로 작동하고 있을 때에는 다중전송선의 점유시간을 짧게 할 수 있음과 동시에, 수신측 다중노드의 판단시간도 짧게 할 수 있으며, 또한 다른 다중노드에 대해 데이터의 회신을 요구할 때에는 불필요한 신호가 발신되는 것을 방지할 수 있는 다중전송장치를 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다중전송장치는 다수의 다중노드를 다중전송로를 통해 연결하고, 이벤트(事象) 발생 시에 상기 다중노드가 자기가 보유하는 상기 이벤트의 데이터를 상기 다중전송로를 통해 송신하는 다중전송장치에 있어서, 상기 다중노드 중 하나의 다중노드가 다른 다중노드에 대해 데이터 송신요구를 할 때 상기 하나의 다중노드가 송신하는 프레임의 기존 데이터영역에 상기프레임이 송신요구 프레임인 것을 기입함과 동시에, 상기 프레임을 수신해야 하는 다중노드의 어드레스 및 상기 어드레스의 다중노드가 발신해야 할 데이터의 ID를 기입하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성의 다중전송장치에서는 통신용 프레임에 수신인 어드레스영역을 형성하지 않고, 시스템의 입상시에 다른 다중노드에 회신을 요구할 경우에 프레임 내에 존재하는 프레임 ID영역이나 데이터 기입영역 등 기존의 영역에 이 프레임을 수신해야 할 다중노드의 수신인 어드레스와 회신 받아야 할 정보(데이터)를 특정하는 ID를 기입한다. 이 때문에, 시스템이 정상적으로 작동하고 있을 때에는 수신인 어드레스영역을 갖지 않은 짧은 프레임으로 통신할 수 있기 때문에, 다중전송선의 점유시간을 짧게 할 수 있음과 동시에, 수신측 다중노드의 판단시간도 짧게 할 수 있다. 또한, 다른 다중노드에 대해 데이터의 회신을 요구할 때에는 프레임이 수신되어야 할 다중노드를 특정함과 동시에, 이 다중노드로부터 발신되어야 할 정보(데이터)도 특정할 수 있기 때문에, 다른 다중노드로부터 불필요한 신호가 발신되지 않아서 필요한 정보를 신속하게 얻을 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다. 제1도는 자동차용 다중전송장치의 일 실시예의 개략적인 구성을 나타내며, 본 실시예에서는 다중전송로(MB)에 5개의 다중노드(A,B,C,D,E)가 연결되어 있다. 다중노드(A)에는램프(1)(2)와 모터(1)(2)가 접속되며, 다중노드(B)에는 램프(3)와 모터(3)가 접속되고, 다중노드(C)에는 램프(4)와 모터(4)가 접속되고, 다중노드(D)에는 램프(1) 스위치(SW), 램프(2) 스위치(SW), 모터(1) 스위치(SW), 모터(2) 스위치(SW)가 접속되고, 그리고, 다중노드(E)에는 램프(3) 스위치(SW), 램프(4) 스위치(SW), 모터(1) 스위치(SW), 모터(2) 스위치(SW)가 각각 접속되어 있다.

이 다중전송장치에서 통신용으로 사용되는 프레임(F)은, 제3도에 도시된 바와 같이, 그 선단으로부터 후방을 향해 우선영역(P), 타입영역(T), ID영역(I), 데이터영역(D-0), (D-1), (D-2), (D-3)의 순서로 배치되어 있다. 우선영역(P)에는 프레임(F)이 다른 프레임과 경합하였을 경우의 우선순위를 표시한 데이터가 기입되고, 타입영역(T)에는 프레임(F)의 길이 등의 정보가 기입된다. 이에 대하여, ID영역(I)에는 통상은 프레임(F)에 의해 전송되는 정보를 표시한 데이터가 기입되고, 또 데이터영역(D-0), (D-1), (D-2), (D-3)에는 프레임(F)에 의해 전송되는 데이터가 기입된다. 제2도는 프레임(F)에 의해 전송되는 데이터를 표시하는 차트인데, 예를 들면 프레임(F)에 의해 램프(1)의 ON/OFF 신호를 전송하는 경우에는 제2도의 챠트에 따라 ID영역에 프레임(F)에는 램프(1)의 ON/OFF에 관한 정보가 기입되어 있는 것을 표시하는 정보, 즉, ID(0)-Data(0)의 정보를 기입하고, 데이터영역(D-0)에는 램프(1)를 ON해야 할지, OFF해야할 지에 대한 정보를 기입한다. 상기 우선영역(P)에 기입되는 데이터는 데이터 송신요구를 할 때 최우선인 것을 나타내는 데이터이다.

다중전송장치가 시스템의 입상상태를 거처서 정상적으로 작동하고 있을 때에는 통신용 프레임(F)은 상술한 영역에 소기의 데이터를 기입하고 사용되며, 다중노드(A~E) 사이에서 수수된다. 그러나, 다중전송장치의 시스템 기동시나 다중노드(A~E)가 어떤 원인에 의해 리세트 되었을 때에는 다중노드(A~E) 사이의 입상 시간에 차이가 있으므로, 각 다중노드(A~E)에 필요한 정보가 입수되지 않는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는 각 다중노드(A~E)는 다른 다중노드로부터 필요한 정보를 바로 얻지 않으면 안 된다.

이와 같은 경우, 각 다중노드(A~E)는 프레임(F)의 소정의 데이터영역을 다시 써서 다른 다중노드에 대해 송신하고, 최우선으로 필요한 정보를 발신하도록 요구한다. 예를 들면, 지금 어떤 원인에 의해 다중노드(A)가 리세트되어 다중노드(A)의 램프(1), 램프(2) 및 모터(1)의 ON/OFF 정보가 클리어되어 버렸을 경우를 고려하면, 다중노드(A)는 프레임(F)의 우선영역(P)을 최우선으로 하고, ID영역(I)에 프레임(F)이 데이터 송신요구를 나타내는 프레임인 것을 나타내는 데이터를 기입하고, 데이터영역(Data-0)에 다중노드(D)의 어드레스를 기입하고, 데이터영역(Data-1)에 ID(0)를, 데이터영역(Data-2)에 ID(1)를, 그리고 데이터영역(Data-3)에 ID(2)를 기입한다. 이와 같이 데이터가 기입된 프레임(F)을 다중노드(A)가 발신될 때까지의 플로차트를 제5도에 나타냈다.

상술한 바와 같이 다중노드(A)가 리세트 되었을 경우를 예를 들어서 제5도 및 제6도의 플로챠트를 참조하여 설명한다.

다중노드(A)가 리세트 되면, 다중노드(A)는 먼저 자체노드의 cpu 및 주변회로를 초기화한다(스텝S1). 그후 상술한 송신요구 프레임(F)을 송신한다(스텝S2).이 프레임은 수신인 어드레스가 다중노드(D)에 지정되어 있기 때문에, 다중노드(D)만이, 이 송신요구 프레임(F)에 따르게 된다. 제6도의 플로챠트에 도시한 바와 같이 다중노드(D)는 수신한 프레임이 송신요구 프레임인지 여부를 판단하여(스텝S10), Yes일 경우, 그 송신요구 프레임의 수신인 어드레스가 자체 노드 어드레스인지 여부를 판단한다(스텝S11).

지금, 송신요구 프레임(F)의 수신인 어드레스가 다중노드(D)에 지정되어 있기 때문에, 이 스텝S11의 판정이 Yes가 되어, 다중노드(D)는 송신요구 프레임의 데이터(1∼3)에 의해 지정된 ID데이터에 따라서, 램프1, 램프2 및 모터1의 온/오프상태를 나타내는 데이터를 프레임(F)에 기입해서 발신한다(스텝S12).

이와 같이 해서, 다중노드(D)로부터 송신된 프레임(F)을 다중노드(A)가 수신한 후, 다중노드(A)는 자기의 cpu에 올바른 정보(즉, 최신의 정보)가 등록된 것을 나타내기 위하여 자체노드의 전체데이터를 송신한다(제5도의 스텝S3). 이와 같이 해서 다중노드(A)는 통상제어상태로 복귀한다.

또한, 상술한 제6도의 플로챠트에 있어서 스텝S10에서 수신한 프레임이 송신요구 프레임이 아니라고 판단되었을 때(즉 통상의 프레임이라고 판단되었을 때), 이 데이터를 받아들이고(스텝S13), cpu에서 소정의 연산처리 등을 행하게 된다.

또, 제6도의 스텝S11에서 송신요구프레임의 수신인 어드레스가 자체노드어드레스가 아니라고 판단되었을 경우는 아무런 응답도 하지 않는다.

이상의 동작을 타임챠트로 해서 나타낸 것이 제4도이다. 또한, 상기 설명에서는 하나의 다중노드(A)가 리세트 된 경우만을 나타냈으나, 동시에 2이상의 다중노드가 리세트 된 경우에도 각 다중노드는 다중노드(A)와 같은 동작을 행하고, 적절한 다중노드와 그 ID를 지정하여 신속하게 필요한 정보를 얻을 수 있다. 그리고, 각 다중노드가 필요한 정보를 얻은 후에는 다중전송장치는 통상의 작동으로 복귀되며, 시스템이 정상적으로 작동하고 있는 동안에는 프레임(F)은 소기의 데이터영역에 소기의 데이터를 기입하여 사용된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 다중전송장치에서는 미리 통신용 프레임에 수신인 어드레스영역을 형성하지 않고, 시스템의 입상시 등에 다른 다중노드에 회신을 요구하는 경우, 프레임 내에 존재하는 프레임 ID영역이나 데이터 기입영역 등 기존의 영역에 이 프레임을 수신해야 할 다중노드의 수신인 어드레스와 회신되어야 할 정보(데이터)를 특정하는 ID를 기입하도록 구성했다.

이 때문에, 시스템이 정상적으로 작동하고 있을 때에는 수신인 어드레스영역을 갖지 않은 짧은 프레임에 의해 통신할 수 있기 때문에, 다중전송선의 점유시간을 짧게 할 수 있음과 동시에, 수신측 다중노드의 판단시간도 짧게 할 수 있다.

또, 다른 다중노드에 대해서 데이터의 회신을 요구할 때에는 프레임이 수신되어야 할 다중노드를 특정함과 동시에, 이 다중노드로부터 발신되어야 할 정보(데이터)도 특정할 수 있기 때문에, 다른 다중노드로부터 불필요한 신호가 발신되지 않아서 필요한 정보를 신속하게 얻을 수 있다.

제1도는 본 발명의 다중전송장치의 일 실시예의 개략 구성을 나타낸 도면,

제2도는 통신용 프레임에 의해 전송되는 데이터를 표시한 챠트,

제3도는 본 발명의 다중전송장치에서 사용되는 통신용 프레임의 일 실시예의 구성을 나타낸 도면,

제4도는 본 발명의 다중전송장치에 있어서, 다중노드(A)가 다중노드(D)에 대해 데이터의 송신요구를 할 경우의 타임챠트,

제5도는 본 발명의 다중전송장치에 있어서, 하나의 다중노드가 다른 다중노드에 대해 데이터의 송신을 요구할 경우의 플로챠트,

제6도는 본 발명의 다중전송장치에 있어서, 다른 다중노드로부터 데이터의 송신요구를 받은 다중노드가 그 송신요구에 따라 자기의 데이터를 발신하기 까지의 플로챠트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

A~E:다중노드 MB:다중전송선

F:통신용 프레임 P:프라이어리티영역

T:타입영역

I:ID영역(프레임(F)의 송신내용을 나타낸 데이터를 기입하는 영역)

D-0~3:데이터영역

Claims

다수의 통신노드가 다중전송경로에 접속되며, 상기 각각의 통신노드는 상기 다중전송경로 위에서 자신의 노드가 보유한 이벤트 데이터가 기입된 통신용 프레임 각각을 전송하며, 통신상태가 소정의 상태가 아닌 때 상기 통신용 프레임이 모든 통신노드로부터 수신되는 다중전송장치에 있어서;

송신측의 상기 통신노드는,

상기 이벤트 데이터를 포함하는 통신용 프레임을 생성하는 프레임 발생수단,

상기 송신측에서 통신노드의 통신상태가 상기 소정의 상태인지 아닌지를 판정하는 판정수단, 및

통신상태가 상기 소정의 상태인 것으로 판정된 경우에, 통신노드로부터 송신될 통신용 프레임의 존재하는 데이터 영역에 그 통신용 프레임이 데이터 송신요구 프레임이라는 사실을 표시하는 데이터를 기입하고 그 통신용 프레임을 수신할 통신노드의 주소를 기입하도록 통신용 프레임의 데이터 포맷을 변경하고, 또한 그 통신용 프레임을 송신하는 포맷변경수단을 포함하며;

수신측의 상기 통신노드는,

그 데이터 포맷이 변경된 통신용 프레임을 수신하고, 수신된 통신용 프레임에 의해 지정된 이벤트 데이터가 기입되는 새로운 통신용 프레임을 송신하는 프레임 송수신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제1항에 있어서, 상기 포맷변경수단은 상기 송신측에서 통신노드로부터 전송될 상기 통신용 프레임 내에 존재하는 데이터 영역 내의 주소에 의해 지정된 상기 통신 노드로부터 송신될 이벤트 데이터의 타입을 기입하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제2항에 있어서, 상기 통신용 프레임은 이벤트 데이터의 타입이 기입되는 제1데이터 영역과, 상기 이벤트 데이터가 기입되는 제2데이터 영역을 가지며, 상기 통신 상태가 소정의 상태일 때, 상기 통신용 프레임이 상기 데이터 송신요구 프레임이라는 사실을 표시하는 데이터가 상기 제1영역에 기입되며, 상기 통신용 프레임을 수신할 통신노드의 주소 및 상기 주소에 의해 지정된 통신노드로부터 송신될 이벤트 데이터의 타입이 상기 제2데이터 영역에 기입되는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제1항에 있어서, 상기 통신용 프레임은 상기 통신용 프레임이 다른 통신용 프레임과 경합하는 경우에 사용될 우선순위를 표시하는 데이터가 기입되며, 통신상태가 소정의 상태인 때 최우선순위를 나타내는 데이터가 기입되는 제3영역을 가지는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제1항에 있어서, 상기 포맷변경수단은 송신측으로부터 송신될 통신용 프레임을 다수의 통신노드 중 하나로부터 다른 하나의 통신노드로 발행되는 데이터 송신요구 프레임으로 변경하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제5항에 있어서, 상기 데이터 송신요구 프레임은, 송신측에서의 통신노드가 소정의 상태로부터 회복된 때, 전송되는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
다수의 전송경로에 접속되며, 다중전송경로 위에서 그 자신이 보유한 이벤트 데이터가 기입된 통신용 프레임을 전송하는 다중전송장치에 있어서,

송신측에서 소정의 조건을 검출하는 검출수단,

상기 검출결과를 기초로, 통신용 데이터의 포맷을 변경하고, 상기 통신용 프레임의 존재하는 영역 내에 통신용 프레임이 데이터 송신요구 프레임 및 통신용 프레임을 수신할 수신측의 주소임을 표시하는 데이터를 기입함으로써, 송신측으로부터 송신되는 통신용 프레임을 생성하는 프레임 발생수단, 및

상기 통신용 프레임을 송신하는 프레임 송신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제7항에 있어서, 상기 프레임 발생장치는 상기 주소에 대응하는 수신측으로부터 전송될 이벤트 데이터의 타입을 상기 송신측으로부터 송신될 통신용 프레임의 존재하는 데이터 영역에 기입하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제8항에 있어서, 상기 통신용 프레임은 이벤트 데이터의 타입이 기입되는제1데이터 영역과, 상기 이벤트 데이터가 기입되는 제2데이터 영역을 가지며, 상기 통신상태가 소정의 상태일 때, 상기 통신용 프레임이 상기 데이터 송신요구 프레임이라는 사실을 표시하는 데이터가 상기 제1영역에 기입되며, 상기 통신용 프레임을 수신할 통신노드의 주소 및 상기 주소에 의해 지정된 통신노드로부터 송신될 이벤트 데이터의 타입이 상기 제2데이터 영역에 기입되는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제7항에 있어서, 상기 통신용 프레임은 상기 통신용 프레임이 다른 통신용 프레임과 경합하는 경우에 사용될 우선순위를 표시하는 데이터가 기입되며, 통신상태가 소정의 상태인 때 최우선순위를 나타내는 데이터가 기입되는 제3영역을 가지는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제7항에 있어서, 상기 프레임 발생수단은 송신측으로부터 수신측으로 이벤트 데이터의 전송을 요구하도록 통신용 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제7항에 있어서, 상기 데이터 송신요구 프레임은, 상기 송신측이 소정의 조건이 검출된 상태로부터 회복되었을 때 전송되는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제7항에 있어서, 데이터 송신요구 프레임에 대한 응답 후에 송신측의 최신 이벤트 데이터가 수신된 때, 통신용 프레임을 송신하기 위한 수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
다중전송경로를 통해 송신측으로부터 송신된 이벤트 데이터를 포함하는 통신용 프레임을 수신하기 위한 다중전송장치에 있어서,

송신측으로부터 송신된 통신용 프레임을 수신하기 위한 수신수단;

특정 통신용 프레임이 수신되었는지 여부를 검출하기 위한 검출수단; 및

특정 통신용 프레임이 수신된 것으로 판단되면, 통신용 프레임의 길이를 변화시키지 않고, 특정 통신용 프레임에 의해 지정된 소정의 데이터가 기입된 새로운 통신용 프레임을 생성하는 프레임 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제14항에 있어서, 상기 프레임 발생수단은, 특정 통신용 프레임에 의해 지정된 소정의 데이터에 기초하여 통신용 프레임의 존재하는 데이터 영역에 그 자신의 이벤트 데이터를 기입하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제14항에 있어서, 상기 프레임 발생수단은, 지정된 데이터가 기입되는 수신측으로부터 송신측으로 전송되는 통신용 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제14항에 있어서, 상기 특정 프레임은 송신측이 기동 또는 리셋인 상태로부터 회복되면 전송되는 데이터 송신요구 프레임인 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제17항에 있어서, 상기 통신용 프레임은 이벤트 데이터의 타입이 기록되는 제1데이터영역과, 이벤트 데이터가 기입되는 제2데이터영역을 가지며, 상기 통신 상태가 소정의 상태이면 통신용 프레임이 데이터 송신요구 프레임이라는 사실을 표시하는 데이터가 상기 제1데이터영역에 기입되며, 통신용 프레임을 수신할 통신 노드의 주소 및 이 주소에 의해 지정된 통신 노드로부터 전송되는 이벤트 데이터의 타입이 제2데이터영역에 기입되는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제17항에 있어서, 상기 통신용 프레임은, 통신용 프레임의 다른 통신용 프레임과 경합할 때 사용되는 우선순위를 표시하는 데이터가 기입되는 제3데이터영역을 가지며, 통신상태가 소정의 상태인 때 최우선순위를 지시하는 데이터가 상기 제3데이터 영역에 기입되는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제14항에 있어서, 특정 통신용 프레임이 수신되지 않은 것이 검출되면, 송신측에서 최신 이벤트 데이터가 기입된 통신용 프레임을 수신하고, 수신측에 의해 보유 되고 송신측에 대해 필요한 이벤트 데이터를 최신의 이벤트 데이터로 갱신하는수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제14항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 수신측의 주소가 상기 수신수단에 의해 수신된 통신용 프레임에 기입되었는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.
제14항에 있어서, 상기 프레임 발생수단은 통신용 프레임의 데이터 포맷을 변경하여 상기 특정 통신용 프레임에 의해 지정된 소정의 데이터를 기입하도록 하는 것을 특징으로 하는 다중전송장치.