JPH01143537A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ５ＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃ
ｏ１１ｉｓｉｏｎ　　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を
用いた多重伝送方式に関し、詳細には該多重伝送方式に
おける優先度制御方式に関する。

（従来の技術） 従来より、各多重ノードが共通の多重伝送路にネットワ
ーク形状に接続された複数の多重ノードを備え、何れか
の多重ノードから宛先アドレスを持つフレームごとにデ
ータを伝送し、この宛先アドレスで指定された多重ノー
ドが正常に受信したとき、このフレームに続いてこの指
定された多重ノードから受信確認信号を返送するＣ３Ｍ
Ａ／ＣＤ伝送方式を用いた分散制御形の多重伝送方式が
提案されている。このＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた
自動車用多重伝送方式の概略構成は、例えば第５図に示
すように、ツイストペア線等からなる多重伝送路（バス
）ＭＢを介して複数の多重ノード、例えば、フロント多
重ノードＦＮ、コンビネーションスイッチ多重ノードＣ
８、メータ多重ノードＭＴ、リヤ多重ノードＲＮが接続
される。

尚、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンライ
トシグナルランプ６、フロントターンレフトシグナルラ
ンプ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続さ
れており、コンビネーションスインチ多重ノードＣ３に
は、ターンライトスイッチ１０、ターンレフトスイッチ
１１、スモールランプスイッチ１２、ホーンスイッチ１
３、ヘッドランプハイビームスイッチ１４が接続されて
おり、メータ多重ノードＭＴには、ターンライトインジ
ケータ１５、ターンレフトインジケータ１６、ヘッドラ
ンプハイビームインジケータ１７が接続されており、リ
ヤ多重ノードＲＮには、リヤターンライトシグナルラン
プ１８、リヤターンレフトシグナルランプ１９、テール
ランプ２０　（このテールランプ２０はスモールランプ
スイッチ１２がオンで点灯する）が接続されている。

かかる自動車用多重伝送方式では、第６図に示すような
構成のフレームＦごとに自動車運転情報を伝送すること
が行われている。ここで、このフレームＦは、Ｓ　Ｄ　
（Ｓｔａｒｔ　Ｏｅｌｉｍｉｔｅｒ）コード、プライオ
リティコード、フレーム１０コード、データ、チエツク
コードを有するフレーム構成になっている。

先ず、ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のロ
ー１であり、受信多重ノードはこのＳＤコードを受信す
るとフレームＦの開始を認知する。

プライオリティコードは優先度制御に使用するコードで
あり、同時に複数の多重ノードがデータを送信し信号が
衝突した場合にどの信号を優先的に処理するかを指示す
る優先順位を示すものである。

複数のデータの衝突が生じた場合には優先度の高いデー
タが先行して処理される。フレームＩＤロードはデータ
領域の各ビットにどのようなデータが割り付けられたフ
レームであるがを識別する符号であり、いわばどのよう
なデータが組合わされてデータ領域が構成されているか
を示すものである。受信多重ノードはフレームＩＤコー
ドによって、送信されたフレームのデータ領域内のデー
タの内容を識別することができる。データ領域にはビッ
ト毎にヘッドライト、ターンライト、ターンレフト、ホ
ーン、スモールランプ、ヘッドランプハイビーム、ヘッ
ドランプロービーム等のオン・オフデータが書き込まれ
る。データに続いてチエツクコード（誤り検出符号）が
送信され、受信多重ノードはチエツクコードを確認する
ことにより、フレームの終わりであることを知ることが
できる。

データの伝送を確実にすることを目的として受信多重ノ
ードでは、チエツクコードにより受信したフレームの内
容に誤りがないかをチエツクし、誤りがなければ時間内
のある時間後に受信確認信号（ＡＣＫ信号）として自局
アドレスを多重伝送路ＭＢに送出する。そして、フレー
ムＦを送信した多重ノードでは、このＡＣＫ信号を受は
取り、受信側で正常にデータが受は取られたことを認識
する。受信側で正しくデータが受は取れなかった時（チ
エツクコードにより誤りが検出された時）あるいはフレ
ーミングエラー時（データ長で指定された長さよりも実
際に送られたデータが短かったり、長かったりした場合
）には受信側からＡＣＫ信号を返送しない。この場合、
送信側ではフ・レーム送信終了後所定時間以内にＡＣＫ
信号が返送されないと、フレームＦの送信が失敗したと
判断し同一のフレームＦの再送信を開始する。　従来の
プライオリティコードを用いてビット単位で多重伝送路
ＭＢへ゛送信するフレームの衝突を制御する優先度制御
方法にあっては、プライオリティは各フレームに一律に
割り当てられており送信途中で変更することができない
方式である。後述するように、各多重ノード内の多重伝
送制御回路はＣＰＵからプライオリティコード、フレー
ムＩＤコード、データを受は取りフレームに構成して多
重伝送路ＭＢ上に信号フレームを送信するが、その際に
２以上の多重ノードが同時に送信し信号の衝突が生じる
とプライオリティに基づいて送信の順序を制御している
。つまり、ｒＯＪが「１」よりもプライオリティが高い
ものとすれば、各多重ノードは８ビツトのプライオリテ
ィコード領域の０ビツト目、１ビツト目、・・・・・・
と順次に衝突している信号間のプライオリティコードが
Ｏか１か比較し、自己の送信したプライオリティコード
と異なるプライオリティコードが多重伝送路ＭＢ上にあ
るとその時点で送信を停止する。各多重ノード内の多重
伝送制御回路はプライオリティコードのビット毎の衝突
検出機能と次ビットからの送信停止機能とを有している
。以後、高いプライオリティコードを有するフレームが
該当多重ノードから送信されることになる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしなから、従来の優先度制御方法では、予め各フレ
ームに対してプライオリティコードは一律に割り当てら
れており、早い応答時間が要求されるデータ信号には高
いプライオリティが与えられ、衝突が生じた時にできる
だけ早く伝送されるように優先されている。このため、
低いプライオリティが割り当てられているデータは信号
の衝突頻度が高くなるとプライオリティの高いデータば
かりが送信される結果なかなか送信されず、その結果送
信要求に対する応答時間が確定できないという問題点が
ある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、送信
要求に対するプライオリティの低い信号の応答時間が短
縮されるように多重伝送路のトラフィック状況に応じて
フレームのプライオリティコードを変更して優先度制御
を行う多重伝送方式を提供す゛ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明によれば、各多重ノ
ードが共通の多重伝送路に接続された複数の多重ノード
を備え、事象発生時にその事象のデータ及びプライオリ
ティコードを含むフレームにフレーミングして該当多重
ノードから前記多重伝送路を介して他の多重ノードに送
信する多重伝送方式において、前記該当多重ノードが送
信要求発生後の所定経過時間及び所定送信試行回数のど
ちらかに基づいて前記プライオリティコードを段階的に
変更して前記フレームを送信する多重伝送方式が提供さ
れる。

（作用） 多重伝送路を介してプライオリティを有するデータ信号
を送信する際にデータ信号の衝突が発生すると、多重ノ
ードが送信要求発生後所定時間を経過したかあるいは所
定回数を試みてもその多重ノードからデータ信号が送信
されない場合には各多重ノードは該当データ信号のプラ
イオリティを段階的に高めて応答時間を確保させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明の多重伝送方式に用いるフレームのフォ
ーマントの適用例を示す図であり、プライオリティコー
ド領域は従来と同様に８ビツトで構成されている。第２
図に示す多重ノード１のｃＰυ１ｃからデータが多重伝
送制御回路１ｄに渡されると、この多重伝送制御回路１
ｄが第１図に示すフォーマットを構成し送信回路１ａを
介して多重伝送路ＭＢに送出する。信号「０」及び「１
」を例えば多重伝送路ＭＢの電圧０■及び＋５Ｖに割り
当てるものとすれば、第２図の多重ノード１が第３図（
ａｌに示すｒｌｏｌｏｏｌｌｌＪというプライオリティ
コードを多重伝送路ＭＢ上に送出すると同時に多重ノー
ド２も第３図Ｔｏ）中段に示す［ｏｏｏｌｌｏｌｌＪと
いうプライオリティコードを送出した場合には、第４図
に示すように送信回路１ａ。

２ａが「１」の信号を＋５ｖに、またｒｏｊの信号をア
ースに接続することから多重伝送路ＭＢ上のプライオリ
ティコードの０ビフト目は第３図（ｂｌ下段に示すよう
に「０」になる。つまり、θビット目に多重ノード１が
「１」を送出し多重ノード２がｒＯＪを送出しているの
で多重ノード１は＋５ｖに接続されるが多重ノード２は
アースに接続されるために多重伝送路ＭＢの電圧は０■
に引かれ、その結果ｒｌＪ信号と「Ｏ」信号とが衝突す
ると「０」信号が優先される。従って、多重伝送路ＭＢ
上の信号電圧は第３図（ｂｌ下段に示すように多重ノー
ド２のプライオリティコードと一致する。

多重ノード１の多重伝送制御回路１ｄは常時多重伝送路
ＭＢ上の信号電圧をビット毎に監視しており、送信回路
１ａから送出している送信信号と受信回路１ｂに受けて
いる受信信号とが不一致になった場合には他のプライオ
リティの高い信号との衝突であると判断し、直ちに送信
回路１ａが送信を停止する。前述の例では、多重ノード
１はＯビット目で不一致を発見したのであるから１ビツ
ト目以後の送信を行わない、他の多重ノードも同様に多
重伝送路ＭＢ上の信号電圧を監視している。

その後、多重ノード１は再び多重伝送路ＭＢ上にデータ
信号を送出しようとする。

該当多重ノードが何度も多重伝送路ＭＢ上にデータ信号
を送出しようとしたが、その都度高いプライオリティを
有する信号と衝突して送信を妨害されると、本発明では
多重ノード内の多重伝送制御回路が、ＣＰＵからデータ
信号が渡された時点つまり送信要求が発生した時点から
の経過時間を計測し又は送信を試みたが衝突のために断
念した試行回数をカウントして、所定経過時間及び所定
試行回数のどちらかに応じてプライオリティを段階的に
高く変更する。この場合に、プライオリティコードはそ
の低位ビットから高位ビットへ段階的に高くされる０例
えば、第１図（ａｌのプライオリティコードが第１図（
Ｃ）に示すように高くされる。

このようにプライオリティコードを変更することによっ
て、プライオリティの低いデータ信号でも要求応答時間
が一定時間範囲に入るように保証できる。

尚、フレームＦのフレーム１０もプライオリティコード
の延長とみなし、プライオリティコードとフレームＩＤ
を一体として本発明を適用することもできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、各多重ノードが
共通の多重伝送路に接続された複数の多重ノードを備え
、事象発生時にその事象のデータ及びプライオリティコ
ードを含むフレームにフレーミングして該当多重ノード
から前記多重伝送路を介して他の多重ノードに送信する
多重伝送方式において、前記該当多重ノードが送信要求
発生後の所定経過時間及び所定送信試行回数のどちらか
に基づいて前記プライオリティコードを段階的に変更し
て前記フレームを送信することにより、多重伝送路のト
ラフィックの状況に応じてプライオリティコードの低い
データ信号の要求応答時間が一定時間範囲内、に入るこ
とを保証できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多重伝送方式に用いるフレームのフォ
ーマ７）の実施例を示す図、第２図は多重伝送路に接続
された多重ノードの構成を示すブロック図、第３園はプ
ライオリティコード信号及び多重伝送路の電圧信号を例
示する波形図、第４図は送信回路の動作を示すブロック
図、第５図はＣ５ＭＡ／　ＣＤ伝送方式を用いた自動車
用多重伝送方式を示す概略構成図、第６図は従来のフレ
ームフォーマットを示す図である。 １．２・・・多重ノード、ｌａ、２ａ・・・送信回路、
ｌｂ、２ｂ・・・受信回路、１　ｃ、　　２　ｃ・−・
ＣＰＵ、　ｌｄ。 ２ｄ・・・多重伝送制御回路、６・・・フロントターン
ライトシグナルランプ、７・・・フロントターンレフト
シグナルランプ、９・・・ホーン、１ｏ・・・ターンラ
イトスイッチ、１１・・・ターンレフトスイッチ、１５
・・・ターンライトインジケータ、１６・・・ターンレ
フトインジケータ、１８・・・リヤターンライトシグナ
ルランプ、１９・・・リヤターンレフトシグナルランプ
、Ｃ８・・・コンビネーションスイッチ多重ノード、Ｆ
Ｎ・・・フロント多重ノード、Ｆ・・・フレーム、ＭＢ
・・・多重伝送路、ＭＴ・・・メータ多重ノード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各多重ノードが共通の多重伝送路に接続された複数の多
   重ノードを備え、事象発生時にその事象のデータ及びプ
   ライオリティコードを含むフレームにフレーミングして
   該当多重ノードから前記多重伝送路を介して他の多重ノ
   ードに送信する多重伝送方式において、前記該当多重ノ
   ードが送信要求発生後の所定経過時間及び所定送信試行
   回数のどちらかに基づいて前記プライオリティコードを
   段階的に変更して前記フレームを送信することを特徴と
   する多重伝送方式。