JPH05236569A

JPH05236569A - 通信装置

Info

Publication number: JPH05236569A
Application number: JP4033510A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sakagami; 敦坂上; Tatsuya Sekido; 達哉関戸; Yuko Echigo; 優子越後; Isao Yamamoto; 功山本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-02-20
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】交信中に通信異常が発生しても交信相手のアド
レスを予備アドレスに切り換えて交信を継続することが
できる通信装置を提供する。【構成】信号伝送路３を介して接続される複数の通信手
段１Ａ〜１Ｄ・・に予備アドレス設定部５Ａ〜５Ｄ・・
と、通常のアドレス設定部１Ａ〜１Ｄ・・から予備アド
レス設定部５Ａ〜５Ｄ・・に切り換える切換部６Ａ〜６
Ｄ・・と、異常検出手段４で通信異常が検出されると交
信相手の通信手段（２Ａ〜２Ｄ・・）に設けられた切換
部（６Ａ〜６Ｄ・・）に予備アドレスへの切り換えを指
令する切換指令部７Ａ〜７Ｄ・・とを設け、通信異常時
は交信相手のアドレスを予備アドレスへ切り換えて交信
を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の操作部の操作信
号を少ない接続線を介して伝送し、該当する端末装置を
駆動させることができる通信装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】親局と車両の各所に配置され
た複数の子局との間で多重伝送線を介して交信を行なう
通信装置が知られている（例えば、特開平３−１３６４
９６号公報参照）。この種の装置では、各子局にそれぞ
れ固有のアドレスを設定し、これらのアドレスにより子
局を特定して交信を行なっている。しかしながら、上述
した通信装置では、ある子局の通信装置に故障が発生し
たりノイズが混入すると、その子局がアドレスデータを
読み違えて自局が交信相手に指定されていると誤判断
し、親局とある特定の子局との交信中に故障した子局が
交信に割り込んで混信状態になるという問題がある。

【０００３】本発明の目的は、交信中に通信異常が発生
しても交信相手のアドレスを予備アドレスに切り換えて
交信を継続することができる通信装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、固有の
アドレスを設定するアドレス設定部１Ａ〜１Ｄ・・を有
し、端末装置の動作に関する情報を送受信する複数の通
信手段２Ａ〜２Ｄ・・と、これらの通信手段２Ａ〜２Ｄ
・・を接続する信号伝送路３とを備え、各通信手段２Ａ
〜２Ｄ・・に設定されたアドレスにより交信相手を選択
して交信を行なう通信装置に適用される。そして、通信
異常を検出する異常検出手段４を備えるとともに、各通
信手段２Ａ〜２Ｄ・・に、前記アドレスと異なる予備ア
ドレスを設定する予備アドレス設定部５Ａ〜５Ｄ・・
と、アドレス設定部１Ａ〜１Ｄ・・から予備アドレス設
定部５Ａ〜５Ｄ・・へ切り換える切換部６Ａ〜６Ｄ・・
と、異常検出手段４で通信異常が検出されると交信相手
の通信手段（２Ａ〜２Ｄ・・）に設けられた切換部（６
Ａ〜６Ｄ・・）に予備アドレスへの切り換えを指令する
切換指令部７Ａ〜７Ｄ・・とを設ける。

【０００５】

【作用】異常検出手段４により通信異常が検出される
と、切換指令部７Ａ〜７Ｄ・・により交信相手の通信手
段（２Ａ〜２Ｄ・・）に設けられた切換部（６Ａ〜６Ｄ
・・）に予備アドレスへの切り換えが指令され、その切
換部（６Ａ〜６Ｄ・・）によってアドレス設定部（１Ａ
〜１Ｄ・・）から予備アドレス設定部（５Ａ〜５Ｄ・
・）へ切り換えられる。つまり、交信相手の通信手段
（２Ａ〜２Ｄ・・）のアドレスが予備アドレスに切り換
えられ、それ以後は予備アドレスによってその交信相手
との交信が継続される。

【０００６】

【実施例】−第１の実施例− 図２，３は一実施例の全体構成を示す。車両の運転席の
近傍に配置された親局１０には、多重伝送線ＬＬを介し
て車両の各所に配置された複数の子局１００，２００，
３００，４００，５００，５５０，６００，７００，８
００，９００が接続される。親局１０は通信部１１およ
び論理部１２を備えており、通信部１１は複数の子局と
交信を行ない、論理部１２は子局との交信で得られた操
作部の操作に関わる情報に基づいて対応する端末装置の
制御を行なう。

【０００７】車両の運転席の近くには子局１００が設置
される。この子局１００は、親局１０との間で交信を行
なうための通信部１０１と、その通信部１０１へ接続さ
れる複数の操作部とを備えている。これらの操作部に
は、メーター照明用ランプなどを点消灯するためのスモ
ールランプスイッチ１０２、ヘッドランプを点消灯する
ためのヘッドランプスイッチ１０３、ターンシグナルラ
ンプを点消灯するためのターンシグナルスイッチ１０
４、ハザードランプを点消灯するハザードスイッチ１０
５、ホーンスイッチ１０６などがある。また、車両の運
転席の近くには子局２００が設置され、この子局２００
は、親局１０との間で交信を行なうための通信部２０１
と、その通信部２０１へ接続される複数の操作部とを備
えている。これらの操作部には、助手席のウインドウを
開閉するためのスイッチ２０５、後席右側のウインドウ
を開閉するためのスイッチ２０６、後席左側のウインド
ウを開閉するためのスイッチ２０７、ドアロック用スイ
ッチ２０８などがある。

【０００８】車両の前方左側には子局３００が設置され
る。この子局３００は、親局１０との間で交信を行なう
ための通信部３０１と、車両の前方左側に設けられ通信
部３０１へ接続される複数の端末装置とを備えている。
これらの端末装置には、スモールランプ３０２、ヘッド
ランプ３０３、ターンシグナルランプ３０４、ホーン３
０５などがある。また、車両の前方右側には子局４００
が設置され、この子局４００は、親局１０との間で交信
を行なうための通信部４０１と、車両の前方右側に設け
られ通信部４０１へ接続される複数の端末装置とを備え
ている。これらの端末装置には、スモールランプ４０
２、ヘッドランプ４０３、ターンシグナルランプ４０
４、ホーン４０５などがある。

【０００９】車両の助手席側ドアには子局５００が設置
される。この子局５００は、親局１０との間で交信を行
なうための通信部５０１と、助手席ドアに設けられ通信
部５０１に接続される複数の端末装置およびそれらに対
応した操作部とを備えている。これらの端末装置および
操作部には、パワーウインドウモータ５０２、ドアロッ
ク用モータ５０３、パワーウインドウを開閉するための
スイッチ５０４などがある。また、運転席側ドアには子
局５５０が設置され、この子局５５０は、親局１０との
間で交信を行なうための通信部５５１と、運転席ドアに
設けられ通信部５５１に接続される複数の端末装置およ
びそれらに対応した操作部とを備えている。これらの端
末装置および操作部には、パワーウインドウモータ５５
２、ドアロック用モータ５５３、パワーウインドウ開閉
スイッチ５５４などがある。

【００１０】車両の後席左側のドアには子局６００が設
置される。この子局６００は、親局１０との間で交信を
行なうための通信部６０１と、後席左側ドアに設けられ
通信部６０１に接続される複数の端末装置およびそれら
に対応した操作部とを備えている。これらの端末装置お
よび操作部には、パワーウインドウモータ６０２、ドア
ロック用モータ６０３、パワーウインドウ開閉スイッチ
６０４などがある。また、後席右側のドアには子局７０
０が設置され、この子局７００は、親局１０との間で交
信を行なうための通信部７０１と、後席右側ドアに設け
られ通信部７０１に接続される複数の端末装置およびそ
れらに対応した操作部とを備えている。これらの端末装
置および操作部には、パワーウインドウモータ７０２、
ドアロック用モータ７０３、パワーウインドウ開閉スイ
ッチ７０４などがある。

【００１１】車両の後方左側には子局８００が設置され
る。この子局８００は、親局１０との間で交信を行なう
ための通信部８０１と、車両の後方左側へ設けられ通信
部８０１に接続される複数の端末装置とを備えている。
これらの端末装置には、テールランプ８０２、ターンシ
グナルランプ８０３、ライセンスランプ８０４などがあ
る。また、車両の後方右側には子局９００が設置され、
この子局９００は、親局１０との間で交信を行なうため
の通信部９０１と、車両の後方右側へ設けられ通信部９
０１に接続される複数の端末装置とを備えている。これ
らの端末装置には、テールランプ９０２、ターンシグナ
ルランプ９０３、ライセンスランプ９０４などがある。

【００１２】図４は、親局１０と各子局との間の交信に
用いられる通信データのフォーマットを示す。子局１０
０，２００，・・，９００には図５に示すようにそれぞ
れ固有のアドレスが設定されており、図４（ａ）はアド
レス（ｉ−２）〜ｉ〜（ｉ＋２）の子局に対するデータ
フォーマットを示し、図４（ｂ）は各データフォーマッ
トの構成を示し、図４（ｃ）は通信データ例を示す。親
局１０は、交信相手の子局のアドレスを指定して通信デ
ータＤＦａを生成し、多重伝送線ＬＬを介して全子局へ
送信する。各子局は、親局１０から送信される通信デー
タＤＦａを受信し、アドレスＡＤＳが予め設定された自
身のアドレスと一致するか否かを判断し、一致すれば多
重伝送線ＬＬを介して通信データＤＦｂを親局１０へ送
信する。

【００１３】図４（ｂ）に示すように、親局１０から子
局への通信データＤＦａは、データの始りを示す２ビッ
トのヘッダ信号ＨＤと、６ビットのアドレス情報ＡＤＳ
（ａ０〜ａ５）と、子局の作動を停止させるための１ビ
ットのスリープビットＳＬＰと、１ビットのパリティー
ビットＡＰと、１６ビットの駆動情報Ｒｘ（ｒ０〜ｒ１
５）と、１ビットのパリティービットＰｒとから構成さ
れる。また子局から親局１０への通信データＤＦｂは、
１６ビットの操作情報Ｔｘ（ｔ０〜ｔ１５）と、１ビッ
トのパリティービットＰｔと、１ビットのエラービット
ＣＥとから構成される。なお、親局１０から子局へ送信
される通信データＤＦａと子局から親局１０へ送信され
る通信データＤＦｂとの間には、通信回線の切り換えを
行なうための切り換え時間Ｓが設定されており、この切
り換え時間中は交信ができない。また図４（ｃ）に示す
ように、各種情報を形成する単位ビットはパルス幅変調
方式により生成され、各単位ビットのビットタイムＴｂ
は例えば７０μ秒に設定される。さらに、データフォー
マットＤＦのデータタイムＴｆは例えば３．５ｍ秒に設
定される。

【００１４】次に、例えば子局１００のスモールランプ
スイッチ１０２を点灯操作した場合を例に上げて基本的
な交信動作を説明する。まず親局１０は、操作に係わる
情報を収集するためにヘッダ信号ＨＤ，子局１００のア
ドレス情報ＡＤＳ「０００００１」，スリープビットＳ
ＬＰ，パリティービットＡＰ，駆動情報Ｒｘ，パリティ
ービットＰｒから成る通信データＤＦａを多重伝送線Ｌ
Ｌを介して各子局へ送信する。このとき、駆動情報Ｒｘ
の各ビットｒ０〜ｒ１５は論理値「０」に設定され、パ
リティービットＰｒは論理値「１」に設定される。次に
この通信データを受信した子局１００は、アドレス情報
ＡＤＳと自身のアドレスとを比較して親局１０からの通
信データＤＦａが自局宛のデータであると判断し、切り
換え時間Ｓが経過した後に操作情報Ｔｘ，パリティービ
ットＰｔ，エラービットＣＥから成る通信データＤＦｂ
を多重伝送線ＬＬを介して親局１０へ送信する。このと
き、スモールランプスイッチ１０２の操作に係わる情報
がデータビットｔ０と対応している場合には、このデー
タビットｔ０が点灯操作を示す論理値「０」に設定さ
れ、他のデータビットｔ１〜ｔ１５が論理値「１」に設
定される。また、パリティービットＰｔおよびエラービ
ットＣＥはそれぞれ論理値「０」に設定される。

【００１５】子局１００から情報ＤＦｂを受信した親局
１０は操作情報Ｔｘを解読し、ビットｔ０が論理値
「０」であるからスモールランプスイッチ１０２が点灯
操作されたことを認識し、対応する端末装置、すなわち
子局３００のスモールランプ３０２，子局４００のスモ
ールランプ４０２，子局８００のテールランプ８０２お
よびライセンスランプ８０４，子局９００のテールラン
プ９０２およびライセンスランプ９０４をそれぞれ点灯
させるべく次の処理を行なう。まず親局１０は、子局３
００のスモールランプ３０２を点灯させる駆動情報Ｒｘ
を含んだ通信データＤＦａを送信する。例えば、スモー
ルランプ３０２に駆動情報Ｒｘのビットｒ０が割当てら
れている場合、このビットｒ０を論理値「０」に設定
し、他のビットｒ１〜ｒ１５をすべて論理値「１」に設
定する。親局１０からの通信データＤＦａを受信した子
局３００は通信データＤＦａに含まれる駆動情報Ｒｘを
解読し、ビットｒ０が論理値「０」であることを検出す
るとスモールランプ３０２の点灯指令であると判断し、
スモールランプ３０２を点灯させる。続いて切り換え時
間Ｓが経過した後、子局３００は通信データＤＦｂを親
局１０へ送信する。このとき、子局３００は操作部を有
していないので、データビットｔ０，ｔ１，ｔ２，・
・，ｔ１５を論理値「１」に設定する。

【００１６】以下同様に、親局１０は子局４００に対し
てスモールランプ４０２を点灯させる旨の情報ＤＦａを
送信することにより、スモールランプ４０２を点灯させ
る。また同様に、親局１０は子局８００に対してテール
ランプ８０２およびライセンスランプ８０４を点灯させ
る旨の情報ＤＦａを送信するとともに、子局９００に対
してテールランプ９０２およびライセンスランプ９０４
を点灯させる旨の情報ＤＦａを送信することにより、テ
ールランプ８０２，ライセンスランプ８０４，テールラ
ンプ９０２およびライセンスランプ９０４をそれぞれ点
灯させる。

【００１７】次に、本実施例のアドレス切り換え動作に
ついて説明する。上述した子局１００〜９００の内、例
えば子局１００にはヘッドランプスイッチ１０３が接続
されており、また子局３００にはヘッドランプ３０３、
子局４００にはヘッドランプ４０３がそれぞれ接続され
ている。これらの子局１００，３００，４００は車両の
夜間などにおける安全運行上特に重要な子局である。従
って、通信異常が発生しても親局１０とこれらの子局１
００，３００，４００との交信機能は維持されなければ
ならない。そこで、図５に示すように子局１００に通常
アドレス「０００００１」と予備アドレス「００１０１
１」とを設定し、常時は通常アドレスを使用して親局１
０との交信を行ない、通信異常が発生すると予備アドレ
スへ切り換えて交信を継続する。

【００１８】図６はアドレス切り換え機能を付加した子
局１００の詳細な構成を示す。子局１００の通信部１０
１には、アドレス設定信号線１０７を介してアドレス切
換部１０８が接続され、さらにこのアドレス切換部１０
８には、通常アドレス「０００００１」が設定された通
常アドレス設定部１０９と、予備アドレス「００１０１
１」が設定された予備アドレス設定部１１０とが接続さ
れる。２つのアドレス設定部１０９，１１０は、通信部
１０１からアドレス切換信号線１１１を介してアドレス
切り換え指令が出されるとアドレス切換部１０８により
切り換えられる。

【００１９】今、子局２００において電源電圧の変動、
通信部２０１に発生した故障あるいはノイズの混入など
により、多重伝送線ＬＬ上のデータを正常に送受信でき
なくなったとすると、子局２００は、親局１０が子局１
００宛に送信しているアドレス「０００００１」を有す
る通信データＤＦａをアドレス「００００１０」を有す
る自分宛の通信データＤＦａと誤判定して受信してしま
う。そして、通信データＤＦａの中の駆動情報Ｒｘ（ｒ
０〜ｒ１５）を取り込んだ後、自身の通信部２０１に接
続されている各スイッチ２０５〜２０８の状態に基づい
て操作情報Ｔｘ（ｔ０〜ｔ１５）の各ビットを設定し、
通信データＤＦｂを形成して送信する。このとき同時
に、子局１００は、親局１０から送信されたアドレス
「０００００１」を有する通信データＤＦａを自分宛の
通信データと判定して受信し、駆動情報Ｒｘを取り込ん
だ後、自身の通信部１０１に接続されている各スイッチ
１０２〜１０６の状態に基づいて操作情報Ｔｘの各ビッ
トを設定し、通信データＤＦｂを形成して送信する。

【００２０】子局１００と子局２００とに接続されてい
るスイッチなどの状態が操作情報Ｔｘ（ｔ０〜ｔ１５）
の各ビットごとに一致していれば、両子局１００，２０
０の通信データＤＦｂは最後まで送信される。しかし、
そのような偶然性は通常起こり得ないものと考えられ、
両子局１００，２００の操作情報Ｔｘを送信中にビット
ｔ０〜ｔ１５のどこかで一方が「１」で他方が「０」と
なるデータの衝突が発生する。子局１００，２００の通
信部１０１，２０１は自己の送信要求データと多重伝送
線ＬＬ上のデータとを常時比較して確認しており、両者
に不一致が検出されると各子局１００，２００は通信デ
ータＤＦｂの送信を中止する。親局１０は、この状態を
検出して子局１００との交信中に他の子局のいずれかが
同時に交信を行なったことを認識する。そこで、親局１
０は子局１００に対して通常アドレスから予備アドレス
への切り換えを指令し、他の子局と混信しない予備アド
レスを用いて子局１００との交信を継続するための処理
を行なう。

【００２１】子局１００に対するアドレスの切り換え指
令は次のようにして行なう。例えば、親局１０から子局
１００へ送信される通信データＤＦａの駆動情報Ｒｘ
（ｒ０〜ｒ１５）の中のｒ１５ビットをアドレス指定ビ
ットとし、ｒ１５が「０」であれば通常アドレスによる
交信を指令し、ｒ１５が「１」であれば予備アドレスに
よる交信を指令する。この通信データＤＦａを受信した
子局１００では、通信部１０１からアドレス切換信号線
１１１を介してアドレス切換部１０８へ切り換え信号が
出力され、アドレス切換部１０８は通常アドレス設定部
１０９から予備アドレス設定部１１０へ切り換える。つ
まり、子局１００のアドレスは通常アドレス「００００
０１」から予備アドレス「００１０１１」へ切り換えら
れる。なお、このとき子局２００も子局１００に対する
アドレス切り換え信号を受信するが、子局２００は予備
アドレスに切り換える手段がないので通常アドレスのま
まである。親局１０はこれ以後、予備アドレス「００１
０１１」を用いて子局１００との交信を行なう。しか
し、子局１００の予備アドレス「００１０１１」は子局
２００の通常アドレス「００００１０」と比較して、ａ
０ビットとａ３ビットが同時に変化しない限り一致する
ことはない。このような２ビットが同時に変化する故障
は極めて発生確率が低く、通常は考慮しなくてもよいと
考えられる。図５に示す各子局の予備アドレスは２また
は３ビットが同時に変化しても切り換え前後のアドレス
が一致しないようなアドレスを選択したものであり、こ
のような予備アドレスへ切り換えることにより、上述し
たような子局１００と子局２００との混信が再発するこ
とはなく、親局１０と子局１００との正常な交信が継続
できる。

【００２２】ヘッドランプ３０３，４０３がそれぞれ接
続される子局３００，４００も図５に示す予備アドレス
が設定され、それぞれアドレス切換機能を備えている
が、上記子局１００の場合と同様であり図示および説明
を省略する。

【００２３】−第２の実施例− 上記第１の実施例では、一部の子局１００，３００，４
００に対して予備アドレスを設定し、他の子局と混信が
発生したときはこの予備アドレスへ切り換えるアドレス
切換機能を設けたが、すべての子局に対して図５に示す
ような予備アドレスを設定するとともにアドレス切換機
能を設けるようにした第２の実施例を説明する。親局１
０にも図５の各子局の通常アドレスと予備アドレスが記
憶されている。なお、この第２の実施例は図２，３に示
す第１の実施例と同様な構成を有し、さらにすべての子
局１００〜９００に図６に示すアドレス切換部，通常ア
ドレス設定部，予備アドレス設定部，アドレス切換信号
線およびアドレス設定信号線を設けるものとする。

【００２４】図７は、すべての子局に予備アドレスを設
定し、アドレス切換機能を設けた場合の親局１０の論理
部１２によるアドレス切換動作を示す。まずステップＳ
１において子局Ｎ（ここで、Ｎは子局番号で１００，２
００，・・，９００）へ通常アドレスで通信データを送
信し、続くステップＳ２で上述したような混信による通
信異常が発生したか否かを判別する。通信異常が発生し
ていればステップＳ３へ進み、そうでなければステップ
Ｓ４へ進む。通信異常がないときは、ステップＳ４で次
に交信する子局を所定の順序に従って（Ｎ＋１）に設定
し、ステップＳ１へ戻る。一方、通信異常が検出された
ときはステップＳ３において、上述したように通常アド
レスで子局Ｎに予備アドレスへの切り換えを要求する。
次にステップＳ５で、子局Ｎのアドレスを通常アドレス
から予備アドレスへ切り換えた後、ステップＳ６で、こ
の予備アドレスを用いて子局Ｎへ通信データを送信す
る。その後、ステップＳ４へ進んで次の子局（Ｎ＋１）
に設定し、ステップＳ１へ戻る。

【００２５】今、ステップＳ１で子局１００と交信して
いるとき、子局２００において電源電圧の変動、通信部
２０１に発生した故障あるいはノイズの混入などによ
り、多重伝送線ＬＬ上のデータを正常に送受信できなく
なったとすると、子局２００は、親局１０が子局１００
宛に送信しているアドレス「０００００１」を有する通
信データＤＦａをアドレス「００００１０」を有する自
分宛の通信データＤＦａと誤判定して受信してしまう。
そして、通信データＤＦａの中の駆動情報Ｒｘ（ｒ０〜
ｒ１５）を取り込んだ後、自身の通信部２０１に接続さ
れている各スイッチ２０５〜２０８の状態に基づいて操
作情報Ｔｘ（ｔ０〜ｔ１５）の各ビットを設定し、通信
データＤＦｂを形成して送信する。このとき同時に、子
局１００は、親局１０から送信されたアドレス「０００
００１」を有する通信データＤＦａを自分宛の通信デー
タと判定して受信し、駆動情報Ｒｘを取り込んだ後、自
身の通信部１０１に接続されている各スイッチ１０２〜
１０６の状態に基づいて操作情報Ｔｘの各ビットを設定
し、通信データＤＦｂを形成して送信する。

【００２６】子局１００と子局２００とに接続されてい
るスイッチなどの状態が操作情報Ｔｘ（ｔ０〜ｔ１５）
の各ビットごとに一致していれば、両子局１００，２０
０の通信データＤＦｂは最後まで送信される。しかし、
上述したようにそのような偶然性は通常起こり得ないも
のと考えられ、両子局１００，２００の操作情報Ｔｘを
送信中にビットｔ０〜ｔ１５のどこかで一方が「１」で
他方が「０」となるデータの衝突が発生する。子局１０
０，２００の通信部１０１，２０１は自己の送信要求デ
ータと多重伝送線ＬＬ上のデータとを常時比較して確認
しており、両者に不一致が検出されると各子局１００，
２００は通信データＤＦｂの送信を中止する。ステップ
Ｓ２において、親局１０はこの状態を検出して子局１０
０との交信中に他の子局のいずれかが同時に交信を行な
ったことを認識する。そこで、親局１０はステップＳ３
で子局１００に対して通常アドレスから予備アドレスへ
の切り換えを指令し、他の子局と混信しない予備アドレ
スを用いて子局１００との交信を継続するための処理を
行なう。

【００２７】ステップＳ３における子局１００に対する
アドレスの切り換え指令は次のようにして行なう。上述
したように、例えば、親局１０から各子局へ送信される
通信データＤＦａの駆動情報Ｒｘ（ｒ０〜ｒ１５）の中
のｒ１５ビットをアドレス指定ビットとし、ｒ１５が
「０」であれば通常アドレスによる交信を指令し、ｒ１
５が「１」であれば予備アドレスによる交信を指令す
る。この通信データＤＦａを受信した子局１００では、
ステップＳ５で通信部１０１からアドレス切換信号線１
１１を介してアドレス切換部１０８へ切り換え信号が出
力され、アドレス切換部１０８は通常アドレス設定部１
０９から予備アドレス設定部１１０へ切り換える。つま
り、子局１００のアドレスは通常アドレス「０００００
１」から予備アドレス「００１０１１」へ切り換えられ
る。親局１０はステップＳ６で子局１００との交信する
ときのアドレスを変更するのでこれ以後、予備アドレス
「００１０１１」を用いて子局１００との交信を行な
う。なお、このとき子局２００も子局１００に対するア
ドレス切り換え信号を受信し、子局１００に対するアド
レス切り換え指令を自身に対する指令と誤って認識し、
子局２００も図５に示す予備アドレス「００１１００」
に切り換える。

【００２８】次にステップＳ４において、親局１０は次
に交信すべき子局Ｎを２００に設定した後、ステップＳ
１へ戻る。この時点では親局１０はどの子局で故障が起
きているのか認識しておらず、子局２００に対して通常
アドレスで交信を行なう。ところが、子局２００は、子
局１００に対するアドレス切り換え指令を自身に対する
ものとしてすでに予備アドレスへ切り換えてしまってい
るので、親局１０の交信要求に対して応答しない。従っ
て、親局１０はステップＳ２において通信異常と判断
し、ステップＳ３へ進んで子局２００へ通常アドレスで
アドレス切り換えを要求する。しかし、この親局１０の
要求に対しても、子局２００自身がすでに予備アドレス
へ切り換えてしまっているので、子局２００は応答せ
ず、続くステップＳ５をスキップしてステップＳ６へ進
む。ステップＳ６において、親局１０は子局２００に対
するアドレスを予備アドレスへ切り換えて交信を行な
う。子局２００のアドレスは予備アドレスに切り換えら
れているので、子局２００はこの交信に対して応答す
る。

【００２９】子局２００との交信に成功した親局１０
は、続くステップＳ４で次に交信する子局Ｎを３００に
設定し、ステップＳ１へ戻って通常アドレスで子局３０
０と交信を行なう。子局３００は故障していないので正
常な交信が行なわれる。以下同様に親局１０は子局４０
０〜９００に対して通常アドレスで順次交信を行なう。
なお、上記実施例では子局２００で通信異常を発生させ
る故障が起きた場合を例に上げて説明したが、他の子局
で故障が発生した場合も同様に該当する子局のアドレス
を予備アドレスへ切り換えて交信を継続することができ
る。

【００３０】上述したように、子局１００はヘッドラン
プスイッチ１０３などが接続されているので重要度の高
い端末の１つである。例えば今、通信異常により子局１
００と他の子局２００とが予備アドレスに切り換えられ
たとする。このとき、子局１００と同じ子局２００との
間に予備アドレスどうしでふたたび通信異常により混信
が発生するおそれがある。そこで、図５に示す子局１０
０の予備アドレスは通信異常が二重に発生しないように
決定される。すなわち、図５において、子局１００との
交信中に通常アドレス「０００００１」のａ０ビットが
１→０に、ａ１ビットが０→１になると、子局２００の
通常アドレス「００００１０」と同じになる。しかし、
両子局１００，２００のアドレスが予備アドレスに切り
換わったときは、子局１００の予備アドレス「００１０
１１」のａ０，ａ１の両ビットが変化して「１１」→
「００」になっても、子局２００の予備アドレス「００
１１００」と一致しない。つまり、予備アドレスどうし
で両子局１００，２００が通常アドレスで混信したのと
同じ原因の通信異常により混信することはない。同様
に、子局１００と他の子局３００〜９００との間でも、
予備アドレスどうしで混信しないように予備アドレスが
決定されている。従って、通信異常が発生しても子局１
００と親局１０との交信機能はより確実に維持される。

【００３１】このように、各子局に通常アドレスと予備
アドレスとを設定して両者を切り換えるようにし、通信
異常が検出されると交信相手の子局のアドレスを予備ア
ドレスへ切り換えて予備アドレスで交信を行なうように
したので、通信異常が発生しても交信を継続することが
できる。

【００３２】上記実施例では、親局を中心にして各子局
と交信を行なう例を示したが、各子局どうしで交信する
場合にも本発明を応用することができる。また、通信デ
ータのフォーマット、アドレス番号は上記実施例に限定
されない。

【００３３】以上の実施例の構成において、通信部１
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，５５
１，６０１，７０１，８０１，９０１が通信手段および
切換指令部を、通常アドレス設定部１０９がアドレス設
定部を、予備アドレス設定部１１０が予備アドレス設定
部を、アドレス切換部１０８が切換部を、多重伝送線Ｌ
Ｌが信号伝送路をそれぞれ構成する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の通信手段のそれぞれに通常のアドレスと異なる予備
アドレスを設定して切り換えるようにし、通信異常が検
出されると交信相手の通信手段のアドレスを予備アドレ
スに切り換え、予備アドレスで交信を行なうようにした
ので、通信異常が発生しても交信を継続することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の全体構成を示す図。

【図３】一実施例の全体構成を示す図。

【図４】通信データのフォーマット例を示す図。

【図５】各子局の通常アドレスと予備アドレスの設定例
を示す図。

【図６】アドレス切り換え機能を付加した子局の構成を
示す図。

【図７】すべての子局に予備アドレスを設定し、アドレ
ス切り換え機能を設けた場合のアドレス切換動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄアドレス設定部２Ａ〜２Ｄ通信手段３信号伝送路４異常検出手段５Ａ〜５Ｄ予備アドレス設定部６Ａ〜６Ｄ切換部７Ａ〜７Ｄ切換指令部１０親局１１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，５５
１，６０１，７０１，８０１，９０１通信部１２論理部１００，２００，３００，４００，５００，５５０，６
００，７００，８００，９００子局１０３ヘッドランプスイッチ１０７アドレス設定信号線１０８アドレス切換部１０９通常アドレス設定部１１０予備アドレス設定部１１１アドレス切換信号線３０３，４０３ヘッドランプＬＬ多重伝送線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本功神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固有のアドレスを設定するアドレス設定部
を有し、端末装置の動作に関する情報を送受信する複数
の通信手段と、これらの通信手段を接続する信号伝送路とを備え、前記各通信手段に設定されたアドレスにより交信相手を
選択して交信を行なう通信装置において、通信異常を検出する異常検出手段を備えるとともに、前記各通信手段に、前記アドレスと異なる予備アドレス
を設定する予備アドレス設定部と、前記アドレス設定部
から前記予備アドレス設定部へ切り換える切換部と、前
記異常検出手段で通信異常が検出されると交信相手の通
信手段に設けられた切換部に予備アドレスへの切り換え
を指令する切換指令部とを設けたことを特徴とする通信
装置。