KR100272828B1 - 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 랜 시스템(LAN system)에 관한 것으로서, 프론트 레프트 미러(Front left mirror)나 센서(Sensor) 및 모터(Motor)를 구동하는 드라이브 도어(Drive door) 제어부(100)와, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)통신 방식으로 제어하는 파워 윈도우 모터(Power window motor) 제어부(110)와, 내부에 있는 메모리 기능으로 탑승자의 체형에 맞는 시트(Seat)의 데이터를 저장하고 있다가 제어하는 파워 시트(Power seat) 제어부(200)와, 틸트(Tilt)와 텔레스코프(Telescope)와 인사이드 미러(Inside mirror)를 제어하는 경사 제어부(300)와, 차량의 이상상태를 감지하여 알람을 발생시키는 알람 제어부(400)와, 안개등과 릴레이를 전체적으로 구동하는 프론트(Front) 제어부(500)와, 고주파를 이용하여 도어를 자동으로 개폐하는 멀티(Multi) 기능 스위치(600)와, 파워 윈도우를 제어하는 보조 도어 제어부(700)와, 라이트를 제어하는 패널 제어부(800)와, 운전자 전방에 차량의 운행상태를 디스플레이하는 클러스터(Cluster)(810)와, LAN 시스템에 연결된 상태를 체크하여 이상 유무를 판단하는 멀티 유저 테스터(Multi user tester)부(820)로 구성되어 있어서, 와이어 하니스를 대폭적으로 절감하여 차량의 공수를 절감하고 차량의 테스트를 자동화할 수 있을뿐만 아니라 전자파를 차폐함으로써 통신제어를 원활히 할 수 있는 발명이다.

Description

분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치
본 발명은 자동차의 랜 시스템(LAN system)에 관한 것으로서, 특히 차량의 전자화 추세에 따라서 각종 센서를 분산, 집중제어 방식으로 제어하도록 약정된 통신 프로토콜(Protocol)을 효율적으로 운용함으로써 와이어(Wire)의 하니스(Hardness)를 간단히 제어할 수 있는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 전기 전자 부품을 하나로 접속하여 기능화시키는 와이어 하니스는 자동차에 있어서 신경과 혈관이 역할을 완수한 것으로서, 전기 신호나 전력을 전송하는 회로의 접속 신뢰성, 요구 전압 전류값의 공급, 인접 회로의 전자기적인 리크(Leak) 방지, 전기 쇼트(Short) 방지 등의 기능이 요구되며, 이와 동시에 복잡한 와이어 하니스를 자동차에 설치할 때 작업의 용이성과 설치 신뢰성의 확보도 또한 매우 중요한 요인이 되어왔었다.
일반적인 차량 랜시스템(LAN system)은 집중제어 방식과 분산제어 방식이 있으며, 상기 집중 제어 방식은 통신 분할 결정을 마스터 모드(Master mode)에서 행하므로 상기 마스터 모드에서 고장이 발생할 경우에는 전체 시스템의 통신이 불가능하기 때문에, 사용중에 새로운 내용으로 변경되거나 추가시에는 이전 시스템을 재사용할 수 없기 때문에 다시 설계해야 되고, 메시지(Message)가 마스터 모드를 경유 또는 중개하기 때문에 메시지의 전송시 응답성이 저하된다. 그리고 상기 분산제어 방식은 통신의 분할과 결정을 각 모드가 각각 수행하며, 가격면에서도 통신 전용 IC 및 회로를 사용함으로써 가격이 고가인 문제점이 있었다.
따라서 종래에는 상기 2가지의 통신 방법중에서 어느 한가지를 택일하여 사용하므로, 개발 과정이 어렵고 경제성이 떨어지며, 이로 인해서 사용을 변경하거나 추가하고자 할 경우에는 시스템을 처음부터 새로 다시 설계해야 하는 문제점이 있었다.
게다가 시스템의 고장진단도 각 모듈별(Module)로 별도로 해야하므로 전용 통신 IC를 전 모듈에 적용하여야 하며, 이로 인해서 제품의 가격이 상승하게 되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 메인(Main) 통신에서는 통신 전용 IC와 전용회로를 채택하여 분산제어 방식을 사용함으로써 신뢰성을 향상시키고, 서브(Sub) 통신에서는 마이컴과 마이컴이 통신을 수행하는 UART 통신을 이용하여 가격을 저렴화함으로써, 설계변경시 유연하게 대처할 수 있는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치는, 다수개의 제어 스위치와 도어 핸들 키(Door handle key) 등이 연결되어 있으며, 프론트 레프트 미러(Front left mirror)나 센서(Sensor) 및 모터(Motor)를 구동하는 드라이브 도어(Drive door) 제어부와, 상기 드라이브 도어 제어부와 연결되어 있으며, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)통신 방식으로 제어하는 파워 윈도우 모터 제어부와, 차량 좌석의 프론트(Front) 경사 높이와 후단 높이를 제어하도록 그 내부에 있는 메모리 기능으로 탑승자의 체형에 맞는 시트(Seat)의 데이터를 저장하고 있어서 항상 최적으로 시트를 제어할 수 있으며, 상기 드라이브 도어 제어부와 UART통신 방식으로 신호를 송수신하는 파워 시트(Power seat) 제어부와, 상기 드라이브 도어 제어부와 파워 시트 제어부와 UART방식으로 신호를 송수신하면서, 틸트(Tilt)와 텔레스코프(Telescope)와 인사이드 미러(Inside mirror)를 제어하는 경사 제어부와, 부저(Buzzer)를 제어하고 룸 램프(Rome lamp)가 일정한 시간동안 지연된 후 소등되도록 제어하며, 그리고 도난 알람용 사이렌(Burglar alarm siren)이 구동하도록 제어하는 알람 제어부와, 세척 와이퍼(wiper)와 와이퍼 로우(Wiper low)의 백업(backup)을 제어하며, 안개등과 릴레이를 전체적으로 구동하는 프론트 제어부와, 447MHz로 원격제어되어 도난을 방지하는 기능을 가지고 있으며, 도어를 자동으로 개폐시 고주파를 이용하여 제어할 수 있는 멀티(Multi) 기능 스위치와, 전동 외부 미러를 제어하고 상기 전동 외부 미러의 위치를 기억하고 재생하며, 파워 윈도우를 제어하는 보조 도어 제어부와, 라이트(Light)를 제어하도록 UART 제어신호를 송신하는 패널 제어부와, 상기 패널 제어부에 연결되어 UART 통신을 하며 운전자 전방에 차량의 운행상태를 디스플레이하는 클러스터(Cluster)와, 상기 패널 제어부와 ISO9141 통신방식으로 통신을 함으로써 LAN 시스템에 연결된 상태를 체크하여 이상 유무를 판단하는 멀티 유저 테스터(Multi user tester)부로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치에 대한 블록도이며,
도 2는 드라이브 도어 제어부와 파워 윈도우 모터 제어부와의 단방향 통신 방식을 도시한 블록도이며,
도 3(A),(B),(C)는 도 2에 대한 통신 방식을 도시한 포맷이며,
도 4(A),(B),(C)는 멀티 기능 스위치와 패널 제어부와의 단방향 통신 방식을 도시한 포맷이며,
도 5(A),(B),(C)는 패널 제어부와 클러스터와의 단방향 통신 방식을 도시한 포맷이며,
도 6(A),(B),(C)는 패널 제어부와 프론트 제어부와의 단방향 통신 방식을 도시한 포맷이며,
도 7은 드라이브 도어 제어부와 파워 시트와의 양방향 통신에 대한 개략적인 블록도이며,
도 8(A),(B),(C),(D)는 드라이브 도어 제어부와 파워 시트 제어부와의 양방향 통신 방식에 대한 포맷이며,
도 9는 통신 프레임의 포맷이며,
도 10은 본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치에 관한 ANC 제어방식에 대한 타이밍도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 드라이브 도어 제어부 110 : 파워 윈도우 모터 제어부
200 : 파워 시트 제어부 300 : 경사 제어부
400 : 알람 제어부 410 : 도난방지 및 도어 자동개폐부
500 : 프론트 제어부 600 : 멀티 기능 스위치
700 : 보조 도어 제어부 800 : 패널 제어부
810 : 클러스터 820 : 멀티 유저 테스트부
본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치에 대해서는 첨부한 도면을 참고로 상세히 기술하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치에 대한 개략적인 블록도로서, 다수개의 제어 스위치와 도어 핸들 키(Door handle key) 등이 연결되어 있으며, 프론트 레프트 미러(Front left mirror)나 센서(Sensor) 및 모터(Motor)를 구동하는 드라이브 도어(Drive door) 제어부(100)와, 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 연결되어 있으며, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)통신 방식으로 제어하는 파워 윈도우 모터 제어부(110)와, 차량 좌석의 프론트(Front) 경사 높이와 후단 높이를 제어하도록 그 내부에 있는 메모리 기능으로 탑승자의 체형에 맞는 시트(Seat)의 데이터를 저장하고 있어서 항상 최적으로 시트를 제어할 수 있으며, 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 UART통신 방식으로 신호를 송수신하는 파워 시트(Power seat) 제어부(200)와, 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 파워 시트 제어부(200)와 UART방식으로 신호를 송수신하면서, 틸트(Tilt)와 텔레스코프(Telescope)와 인사이드 미러(Inside mirror)를 제어하는 경사 제어부(300)와, 부저(Buzzer)를 제어하고 룸 램프(Rome lamp)가 일정한 시간동안 지연된 후 소등되도록 제어하며, 도어 록(Door lock)을 제어하며, 트렁크(Trunk)를 제어하며, 도난 알람용 사이렌(Burglar alarm siren)을 구동하며, 안개등을 제거하며, 파워 윈도우 릴레이 타이머(Power window relay timer)를 제어하는 알람 제어부(400)와, 세척 와이퍼(wiper)와 와이퍼 로우(Wiper low)의 백업(backup)을 제어하며, 안개등과 릴레이를 전체적으로 구동하는 프론트 제어부(500)와, 447MHz로 원격제어되어 도난을 방지하는 기능을 가지고 있으며, 도어를 자동으로 개폐시 고주파를 이용하여 제어할 수 있는 멀티(Multi) 기능 스위치(600)와, 전동 외부 미러를 제어하고 상기 전동 외부 미러의 위치를 기억하며, 파워 윈도우를 제어하는 보조 도어 제어부(700)와, 라이트(Light)를 제어하며, UART 제어신호를 송신하는 패널 제어부(800)와, 상기 패널 제어부(800)에 연결되어 UART 통신을 하며 운전자 전방에 차량의 운행상태를 디스플레이하는 클러스터(Cluster)(810)와, 상기 패널(Panel) 제어부(800)와 ISO9141 통신방식으로 통신을 함으로써 LAN 시스템에 연결된 상태를 체크하여 이상 유무를 판단하는 멀티 유저 테스터(Multi user tester)부(820)로 구성되어 있다.
상기와 같은 구성에서 단방향의 통신은 상기 드라이브 도어 제어부(100) 및 4개의 파워 윈도우 모터(Power window motor) 제어부(110)와, 멀티 기능 스위치(600) 및 패널 제어부(800)와, 상기 패널 제어부(800) 및 클러스터(810)와, 상기 패널 제어부(800) 및 프론트 제어부(500) 사이의 통신에서 사용된다.
그리고 양방향 통신의 경우에는 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 파워 시트 제어부(200)와 경사 제어부(300), 상기 패널 제어부(800)와 멀티 기능 스위치(600), 상기 알람 제어부(400)와 도난 방지 및 도어 자동개폐부(410) 각각의 사이에서 사용되는 통신 방식이다.
상기 단방향통신에서 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 파워 윈도우 모터 제어부(110)가 신호를 전송하는 방식은 도 2에 도시된 바와 같으며, 상기 드라이브 도어 제어부(100)에서 상기 파워 윈도우 모터 제어부(110)를 제어하는 신호가 출력되면 상기 4개의 파워 윈도우 모터 제어부(110)에서는 상기 드라이브 도어 제어부(100)에서 출력되는 신호를 입력받아 구동된다.
그리고 상기 드라이브 도어 제어부(100)에서 상기 파워 윈도우 모터 제어부(110)를 제어하는 방식은 도 3에 도시된 바와 같이, 전송방식은 UART이고, 전송속도는 1Kbps이며, 전송되는 데이터 포맷은 도 3(A)에 도시된 바와 같으며, 1 블록(block)의 포맷(format)은 도 3(B)에 도시된 바와 같이 선두에 헤더(Header)가 있으며, 다음에는 2개의 데이터 블록이 있고, 그 다음에 BCC 블록(Block checking character)이 있으며, 상기 헤더는 33H이며, 상기 2개의 데이터는 도 3(C)에 도시된 바와 같이 구성되어 있다.
그리고 상기 BCC 블록은 수직 페리티(Parity)를 체크하기 위한 블록으로서, 각 바이트 마다 익스크루시브 오아게이트(Exclusive OR gate)를 사용하여 페리티(Parity)를 체크한다.
또한 상기 멀티 기능 스위치(600)와 상기 패널 제어부(800)와의 통신도 단방향 통신으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 전송속도는 1Kbps이며, 포맷은 도 4(A), (B) 및 (C)에 도시된 바와 같이, 선두에 헤더가 있으며, 다음에 데이터 2개가 있고, 다음에 BCC 블록이 있다.
그리고 상기 패널 제어부(800)와 상기 클러스터(810)와의 통신도 단방향 통신으로서, 데이터 전송 포맷은 도 5(A), (B) 및 (C)에 도시된 바와 같다.
그리고 상기 패널 제어부(800)와 상기 프론트 제어부(500)와의 통신도 단방향 통신으로서, 도 6(A), (B) 및 (C)에 도시된 바와 같다.
한편, 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 파워 시트 제어부(200)와 경사 제어부(300)와의 통신은 양방향 통신으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 데이터 전송속도는 도 8에 도시된 바와 같이, 1.95Kbps이며, 데이터 포맷은 도 8(A)에 도시된 바와 같으며, 데이터의 포맷은 도 8(B)에 도시된 바와 같다.
그리고 본 발명에서 사용되는 통신 프로토콜의 사양에서, 데이터 링크 레이어(Data link layer)에서 억세스(Access) 방법은 CSMA/CD(Carrier sense multiple access/collision detection)이고, 우선권제어는 NDA(Non-destructive arbitration)이고, 어크날리지먼트(Acknowledgement)는 ANC(Acknowledgement for network control) 방식(16노드 * 2 그룹)이며, 에러 검출은 8비트 CRC(Cyclic redundance check)이고, 데이터 길이는 4바이트 고정방식이다.
상기 통신 프로토콜의 물리적 레이어에서 동기방식은 보조 동기식이고, 코딩(Coding)은 NRZ(None return to zero)이며, 비트 전송속도는 125kbps이며, 버스 인터페이스(Bus interface)는 DC결합형으로 폴트 토러런스(Fault tolerance)기능을 가지고 있으며, 데이터 전송와이어는 트위스트 페어 와이어(Twisted pair wires)이다.
그리고 통신 프레임 포맷은 도 9에 도시된 바와 같이, 다수개의 데이터 즉, SOF(Start of frame) 8비트, PRI(Frame priority) 8비트, TYPE(Frame type) 8비트, ID(Data identifier) 8비트, Data(Data byte) 각 8비트 길이, CRC(Cyclic redundance check) 8비트, ANC(Acknowledgement for network control) 17비트, EOF(End of frame) 10비트로 이루어져 있다.
도 10에서는 본 발명에 대한 ANC 통신방법에 의한 네트 워크(Network)에 접속되어진 노드(Node)에서 수신 응답을 나타낸 것으로서, 각 노드는 ANC 설정 코드가 자기 노드의 설정과 일치하는 프레임에 대해서 에러가 없는 프레임을 수신한 경우 해당 프레임의 LAN영역에 대해서 1비트의 ACK를 반송하며, 이때 반송 위치는 각 노드에 할당된 물리적 어드레스에 따라 정해진다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치에 대한 첨부 도면을 참고로 상세히 기술하면 다음과 같다.
사용자가 운전중에 도어를 조작할 경우에는 드라이브 도어 제어부(100)에 형성된 프론트 레프트 미러나 모터를 구동하여, 전방 왼쪽, 오른쪽과 후방 왼쪽, 오른쪽의 도어를 제어하고, 운전자가 차량에 탑승하게 되면, 파워 시트 제어부(200)에서는 이미 메모리에 탑승자의 체형에 맞는 시트(Seat)에 관한 여러 데이터를 저장하고 있다가, 상기 드라이브 도어 제어부(100)와 UART통신 방식으로 신호를 송수신하여 상기 운전자의 시트에 대한 데이터를 입력받아 적절하게 조정한다.
그리고 사용자가 차량의 미러를 제어하고자 하면, 경사 제어부(300)에서 상기 드라이브 도어 제어부(100) 및 파워 시트 제어부(200)와 UART방식으로 신호를 송수신하면서, 틸트(Tilt)와 텔레스코프(Telescope)와 인사이드 미러(Inside mirror) 등을 제어한다.
한편, 사용자가 운전중에 다음과 같은 동작 즉, 즉 부저(Buzzer)나 룸 램프(Rome lamp)가 일정한 시간동안 지연된 후 소등되도록 제어하거나, 도어 록(Door lock)을 제어하거나, 트렁크(Trunk)를 제어하거나, 도난 알람용 사이렌(Burglar alarm siren)을 구동하거나, 파워 윈도우 릴레이 타이머(Power window relay timer)를 구동시에는 알람 제어부(400)에서 사용자에게 적절하게 경보음을 발생시킨다.
또한 사용자는 프론트 제어부(500)를 이용하여, 차량의 전면 유리판에 있는 세척 와이퍼(wiper)와 와이퍼 로우(Wiper low)의 백업(backup)을 제어하며, 그리고 안개등과 릴레이를 제어하며, 그리고 멀티 기능 스위치를 이용하여 447MHz 고주파수의 출력을 원격제어함으로써 차량의 도난을 방지한다.
그리고 사용자가 프론트 라이트 도어를 제어할 경우에는, 보조 도어 제어부(700)를 이용하여 전동 외부 미러를 제어한 후 상기 전동 외부 미러의 위치를 기억하고 파워 윈도우를 제어하며, 그리고 사용자는 패널 제어부(800)와 연결되어 송수신되는 UART 제어신호를 이용하여 차량의 속도, 각종 센서, 홀드 스위치(Hold switch), 엔진 상태 체크, ABS 표시, 스포트 모드(Sport mode), 라이트 센서를 제어한다.
그리고 상기 클러스터(810)에서는 상기 패널 제어부(800)에 연결되어 UART 통신을 하며 운전자 전방에 차량의 운행상태를 디스플레이(Display)하며, 멀티 유저 데어터부(820)에서는 상기 패널 제어부(800)와 ISO9141 통신방식으로 통신을 함으로써 LAN 시스템에 연결된 상태를 체크하여 이상 유무를 판단한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치는, 특히 차량의 전자화 추세에 따라서 각종 센서를 분산, 집중제어 방식으로 제어하는 통신 프로토콜(Protocol)을 효율적으로 운용함으로써, 와이어 하니스를 대폭적으로 절감하여 차량의 공수를 절감하고 차량의 테스트를 자동화할 수 있을뿐만 아니라 전자파를 차폐함으로써 통신제어를 원활히 할 수 있는 발명이다.

Claims (7)

  1. 다수개의 제어 스위치와 도어 핸들 키(Door handle key) 등이 연결되어 있으며, 프론트 레프트 미러(Front left mirror)나 센서(Sensor) 및 모터(Motor)를 구동하는 드라이브 도어(Drive door) 제어부와, 상기 드라이브 도어 제어부와 연결되어 있으며, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)통신 방식으로 제어하는 파워 윈도우 모터 제어부와, 차량 좌석의 프론트(Front) 경사 높이와 후단 높이를 제어하도록 그 내부에 있는 메모리 기능으로 탑승자의 체형에 맞는 시트(Seat)의 데이터를 저장하고 있어서 항상 최적으로 시트를 제어할 수 있으며, 상기 드라이브 도어 제어부와 UART통신 방식으로 신호를 송수신하는 파워 시트(Power seat) 제어부와, 상기 드라이브 도어 제어부와 파워 시트 제어부와 UART방식으로 신호를 송수신하면서, 틸트(Tilt)와 텔레스코프(Telescope)와 인사이드 미러(Inside mirror)를 제어하는 경사 제어부와, 부저(Buzzer)를 제어하고 룸 램프(Rome lamp)가 일정한 시간동안 지연된 후 소등되도록 제어하며, 그리고 도난 알람용 사이렌(Burglar alarm siren)이 구동하도록 제어하는 알람 제어부와, 세척 와이퍼(wiper)와 와이퍼 로우(Wiper low)의 백업(backup)을 제어하며, 안개등과 릴레이를 전체적으로 구동하는 프론트 제어부와, 447MHz로 원격제어되어 도난을 방지하는 기능을 가지고 있으며, 도어를 자동으로 개폐시 고주파를 이용하여 제어할 수 있는 멀티(Multi) 기능 스위치와, 전동 외부 미러를 제어하고 상기 전동 외부 미러의 위치를 기억하고 재생하며, 파워 윈도우를 제어하는 보조 도어 제어부와, 라이트(Light)를 제어하도록 UART 제어신호를 송신하는 패널 제어부와, 상기 패널 제어부에 연결되어 UART 통신을 하며 운전자 전방에 차량의 운행상태를 디스플레이하는 클러스터(Cluster)와, 상기 패널 제어부와 ISO9141 통신방식으로 통신을 함으로써 LAN 시스템에 연결된 상태를 체크하여 이상 유무를 판단하는 멀티 유저 테스터(Multi user tester)부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 단방향의 통신은 상기 드라이브 도어 제어부 및 4개의 파워 윈도우 모터 제어부와, 멀티 기능 스위치 및 패널 제어부와, 상기 패널 제어부 및 클러스터와, 상기 패널 제어부 및 프론트 제어부 사이의 통신에서 사용되는 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 양방향 통신의 경우에는 상기 드라이브 도어 제어부와 파워 시트 제어부와 경사 제어부와, 상기 패널 제어부와 멀티 기능 스위치와, 상기 알람 제어부와 도난 방지와 도어 자동개폐부 사이의 통신에서 사용되는 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 드라이브 도어 제어부에서의 전송방식은 UART이고, 전송속도는 1Kbps이며, 전송되는 1 블록(block)의 포맷(format)은 선두에 헤더(Header)가 있으며, 다음에는 2개의 데이터 블록이 있고, 그 다음에 BCC 블록(Block checking character)이 있으며, 상기 헤더는 33H인 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 BCC 블록은 수직 페리티(Parity)를 체크하기 위한 블록으로서, 각 바이트 마다 익스크루시브 오아게이트(Exclusive OR gate)를 사용하여 페리티(Parity)를 체크하는 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 통신 프레임 포맷은 SOF(Start of frame) 8비트, 프레임 PRI(Priority) 8비트, 프레임 TYPE 8비트, 데이터 ID(Identifier) 8비트, Data 바이트 각 8비트 길이, CRC(Cyclic redundance check) 8비트, ANC(Acknowledgement for network control) 17비트, EOF(End of frame) 10비트로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 ANC통신 방법에서 송신 노드는 자기 어드레스의 위치에 ACK 비트를 송신함으로써, 1대 다중 방식에서 송신과 수신 노드의 번지수를 지정하여 서로를 하드웨어(hardware)적으로 자동으로 지정하는 것을 특징으로 하는 분산 및 집중 제어방식을 이용한 차량의 랜 장치.
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