JP3281734B2 - 多重通信システム - Google Patents
多重通信システムInfo
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- JP3281734B2 JP3281734B2 JP195295A JP195295A JP3281734B2 JP 3281734 B2 JP3281734 B2 JP 3281734B2 JP 195295 A JP195295 A JP 195295A JP 195295 A JP195295 A JP 195295A JP 3281734 B2 JP3281734 B2 JP 3281734B2
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-
- Y02B90/2684—
-
- Y04S40/143—
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- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重通信装置に係り、
特に、多数の送受信器相互間で複数ビットからなるデー
タを効率よく送受信することが可能で、車載機器の状態
情報の収集、車載機器の駆動制御等のため使用して好適
な多重通信システムに関する。
特に、多数の送受信器相互間で複数ビットからなるデー
タを効率よく送受信することが可能で、車載機器の状態
情報の収集、車載機器の駆動制御等のため使用して好適
な多重通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車載用の通信システムは、車載
機器の状態情報の収集、車載機器の駆動制御等のための
データの授受を行うために広く使用されている。この種
の従来技術による車載用の通信システムは、１本のバス
ラインと、このバスラインに接続されている複数のノー
ド局と、各ノード局に取り付けられるアクチュエータと
により構成されている。そして、各ノード相互間で送受
信されるメッセージデータは、アクチュエータを制御す
るデータと、そのメッセージの送信元、受信先を示すア
ドレスデータとにより構成され、サイクリックにバスラ
イン上に伝送される。
機器の状態情報の収集、車載機器の駆動制御等のための
データの授受を行うために広く使用されている。この種
の従来技術による車載用の通信システムは、１本のバス
ラインと、このバスラインに接続されている複数のノー
ド局と、各ノード局に取り付けられるアクチュエータと
により構成されている。そして、各ノード相互間で送受
信されるメッセージデータは、アクチュエータを制御す
るデータと、そのメッセージの送信元、受信先を示すア
ドレスデータとにより構成され、サイクリックにバスラ
イン上に伝送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、車に搭載される
電気装置の数が増加する傾向にあり、通信システムを構
成するバスラインを通る信号データ量が増加している。
前述の従来技術は、メッセージデータがサイクリックに
伝送され、しかも、各メッセージデータがアドレスデー
タを含んで構成されているため、バスライン上に伝送さ
れるデータ量が多くなり、通信システム全体でのデータ
処理の遅延が大きくなるという問題点を有している。こ
のため、前述の従来技術は、特に、高速性が要求される
アクチュエータに対する処理、例えば、エンジンの診断
系、スロットルセンサ等に対する処理では、処理が遅延
することによる各種の不都合を生じさせてしまうという
問題点を有している。
電気装置の数が増加する傾向にあり、通信システムを構
成するバスラインを通る信号データ量が増加している。
前述の従来技術は、メッセージデータがサイクリックに
伝送され、しかも、各メッセージデータがアドレスデー
タを含んで構成されているため、バスライン上に伝送さ
れるデータ量が多くなり、通信システム全体でのデータ
処理の遅延が大きくなるという問題点を有している。こ
のため、前述の従来技術は、特に、高速性が要求される
アクチュエータに対する処理、例えば、エンジンの診断
系、スロットルセンサ等に対する処理では、処理が遅延
することによる各種の不都合を生じさせてしまうという
問題点を有している。
【０００４】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、送信するメッセージデータにアドレスデータを
載せなくても、送信元、受信先のノードを識別可能と
し、大量のデータを衝突することなく伝送可能として、
車載装置等の制御に使用した場合に、制御処理に遅れを
生じさせることのない多重通信装置を提供することにあ
る。
解決し、送信するメッセージデータにアドレスデータを
載せなくても、送信元、受信先のノードを識別可能と
し、大量のデータを衝突することなく伝送可能として、
車載装置等の制御に使用した場合に、制御処理に遅れを
生じさせることのない多重通信装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、バスラインに複数のノード装置が接続され、それぞ
れのノード装置が、自装置から他のノード装置へのメッ
セージデータの送出と、他のノード装置から自装置への
メッセージデータの受信と、受信データの処理とをサイ
クリックに行う多重通信システムにおいて、前記ノード
装置の１つが、マスタノード装置とされ、全ノードから
のメッセージデータのサイクリックな送出周期を決定
し、かつ、自ノード装置を含む各ノード装置がメッセー
ジデータをバスライン上に送出する前記送出周期内のタ
イミングを各ノード装置対応に決定する主導権を有し、
前記各ノード装置対応に決定されるタイミングに設けら
れる送信用のタイムスロットが、複数のサブタイムスロ
ットに分割され、これらの各サブタイムスロットが、各
ノード装置の送信用のタイムスロット内に、そのノード
装置からのメッセージデータを送信すべき相手先ノード
装置に予め対応付けられており、各サブタイムスロット
の各データが、自装置以外の各ノード装置へ送信するメ
ッセージデータが予め定められた配列で配置され、前記
各ノード装置が、前記マスタノード装置が決定したタイ
ミングで他のノード装置に送信すべきメッセージデータ
をバスライン上に送出するようにすることにより達成さ
れる。
は、バスラインに複数のノード装置が接続され、それぞ
れのノード装置が、自装置から他のノード装置へのメッ
セージデータの送出と、他のノード装置から自装置への
メッセージデータの受信と、受信データの処理とをサイ
クリックに行う多重通信システムにおいて、前記ノード
装置の１つが、マスタノード装置とされ、全ノードから
のメッセージデータのサイクリックな送出周期を決定
し、かつ、自ノード装置を含む各ノード装置がメッセー
ジデータをバスライン上に送出する前記送出周期内のタ
イミングを各ノード装置対応に決定する主導権を有し、
前記各ノード装置対応に決定されるタイミングに設けら
れる送信用のタイムスロットが、複数のサブタイムスロ
ットに分割され、これらの各サブタイムスロットが、各
ノード装置の送信用のタイムスロット内に、そのノード
装置からのメッセージデータを送信すべき相手先ノード
装置に予め対応付けられており、各サブタイムスロット
の各データが、自装置以外の各ノード装置へ送信するメ
ッセージデータが予め定められた配列で配置され、前記
各ノード装置が、前記マスタノード装置が決定したタイ
ミングで他のノード装置に送信すべきメッセージデータ
をバスライン上に送出するようにすることにより達成さ
れる。
【０００６】
【０００７】
【作用】本発明は、各ノード装置がメッセージデータを
送信するタイミングが予め定められ、また、そのタイミ
ングで設けられたタイムスロットの中の各サブタイムス
ロットが、メッセージデータの送信先のノード装置に対
応付けられているので、各ノード装置は、自装置がメッ
セージデータを送信可能なタイミングに設けられるタイ
ムスロットの送信先ノード装置に対応するサブタイムス
ロットにメッセージデータを載せるだけで、送信元、送
信先アドレスをメッセージデータに付加することなく、
所望の相手先にメッセージデータを送信することができ
る。
送信するタイミングが予め定められ、また、そのタイミ
ングで設けられたタイムスロットの中の各サブタイムス
ロットが、メッセージデータの送信先のノード装置に対
応付けられているので、各ノード装置は、自装置がメッ
セージデータを送信可能なタイミングに設けられるタイ
ムスロットの送信先ノード装置に対応するサブタイムス
ロットにメッセージデータを載せるだけで、送信元、送
信先アドレスをメッセージデータに付加することなく、
所望の相手先にメッセージデータを送信することができ
る。
【０００８】本発明は、前述により、無駄のない高速な
メッセージデータの伝送を行うことができ、各ノード装
置からのメッセージデータの伝送周期を短くすることが
でき、車載装置等の制御に使用した場合に、その制御処
理に遅れを生じさせることを防止することができる。
メッセージデータの伝送を行うことができ、各ノード装
置からのメッセージデータの伝送周期を短くすることが
でき、車載装置等の制御に使用した場合に、その制御処
理に遅れを生じさせることを防止することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明による多重通信システムの一実
施例を図面により詳細に説明する。
施例を図面により詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例による多重通信シ
ステムの構成例を示すブロック図、図２はバスライン上
に伝送されるメッセージデータの構成を説明する図、図
３は本発明の一実施例の動作を説明するフローチャート
である。図１において、１はバスライン、Ｍはマスタノ
ード装置、Ａ、Ｂはスレーブノード装置、Ｄａ〜Ｄｅは
アクチュエータ、Ｓａ〜Ｓｈはスイッチである。
ステムの構成例を示すブロック図、図２はバスライン上
に伝送されるメッセージデータの構成を説明する図、図
３は本発明の一実施例の動作を説明するフローチャート
である。図１において、１はバスライン、Ｍはマスタノ
ード装置、Ａ、Ｂはスレーブノード装置、Ｄａ〜Ｄｅは
アクチュエータ、Ｓａ〜Ｓｈはスイッチである。
【００１１】本発明の一実施例による多重通信システム
は、図１に示すように、１本の共通バスライン１と、こ
のバスライン１に接続され通信システム内の全メッセー
ジデータの送信タイミングを決定するマスタノード装置
Ｍと、バスライン１に接続された複数のスレーブノード
装置Ａ、Ｂとにより構成されている。このような多重通
信システムが車載機器の制御等のために、車内に設置さ
れる場合、マスタノード装置Ｍは、例えば、車の運転席
における周辺機器であるドアの状態、窓の状態、窓を開
閉するスイッチの状態等を示すスイッチＳａ、Ｓｂ、及
び、ドアロックモータ、パワーウインドモータ等のアク
チュエータＤａ、Ｄｂを収容し、スイッチの状態を収集
して必要に応じてバスライン１に送出し、アクチュエー
タＤａ、Ｄｂを制御するものである。また、スレーブノ
ード装置Ａ、Ｂは、例えば、助手席、後部座席等の周辺
機器に対して、前述したマスタノード装置の場合と同様
なデータの収集、送出、及び、制御を行うものである。
は、図１に示すように、１本の共通バスライン１と、こ
のバスライン１に接続され通信システム内の全メッセー
ジデータの送信タイミングを決定するマスタノード装置
Ｍと、バスライン１に接続された複数のスレーブノード
装置Ａ、Ｂとにより構成されている。このような多重通
信システムが車載機器の制御等のために、車内に設置さ
れる場合、マスタノード装置Ｍは、例えば、車の運転席
における周辺機器であるドアの状態、窓の状態、窓を開
閉するスイッチの状態等を示すスイッチＳａ、Ｓｂ、及
び、ドアロックモータ、パワーウインドモータ等のアク
チュエータＤａ、Ｄｂを収容し、スイッチの状態を収集
して必要に応じてバスライン１に送出し、アクチュエー
タＤａ、Ｄｂを制御するものである。また、スレーブノ
ード装置Ａ、Ｂは、例えば、助手席、後部座席等の周辺
機器に対して、前述したマスタノード装置の場合と同様
なデータの収集、送出、及び、制御を行うものである。
【００１２】そして、マスタノード装置Ｍ及び各スレー
ブノード装置Ａ、Ｂは、それぞれ、ＣＰＵを備えて構成
されている。マスタノード装置Ｍは、バスライン１上の
メッセージデータの伝送における送信タイミングの主導
権を有しており、自装置内に備えられるＣＰＵのクロッ
クタイマにより、自装置を含め他のスレーブノード装置
からバスラインに送出するメッセージデータのそれぞれ
の送信タイミングと送信周期とを予め定められたタイミ
ングと周期とに制御している。また、マスタノード装置
Ｍ及び各スレーブノード装置Ａ、Ｂは、この定められた
タイミングと周期とで、自装置からのメッセージデータ
の送信と、他のノード装置からのメッセージデータの受
信とを行い、所要のアクチュエータの制御を行う。
ブノード装置Ａ、Ｂは、それぞれ、ＣＰＵを備えて構成
されている。マスタノード装置Ｍは、バスライン１上の
メッセージデータの伝送における送信タイミングの主導
権を有しており、自装置内に備えられるＣＰＵのクロッ
クタイマにより、自装置を含め他のスレーブノード装置
からバスラインに送出するメッセージデータのそれぞれ
の送信タイミングと送信周期とを予め定められたタイミ
ングと周期とに制御している。また、マスタノード装置
Ｍ及び各スレーブノード装置Ａ、Ｂは、この定められた
タイミングと周期とで、自装置からのメッセージデータ
の送信と、他のノード装置からのメッセージデータの受
信とを行い、所要のアクチュエータの制御を行う。
【００１３】バスライン１上に伝送されるメッセージデ
ータは、その送信タイミング及び周期が定められ図２に
示すように構成されている。以下、これについて説明す
る。
ータは、その送信タイミング及び周期が定められ図２に
示すように構成されている。以下、これについて説明す
る。
【００１４】バスライン上１に伝送されるメッセージデ
ータの送信周期は、図２に示すように、マスタノード装
置Ｍが、バスライン１に送出するスタートパルスの周期
として予め設定され、この周期は、各ノード装置におけ
るデータ処理に遅れが生じないような周期に設定されて
いる。このスタートパルスの間が、複数のタイムスロッ
トに分割され、これらのタイムスロットがマスタノード
装置を含む各ノード装置からのメッセージデータの送信
用のタイムスロットとして、各ノード装置に予め対応さ
せられている。
ータの送信周期は、図２に示すように、マスタノード装
置Ｍが、バスライン１に送出するスタートパルスの周期
として予め設定され、この周期は、各ノード装置におけ
るデータ処理に遅れが生じないような周期に設定されて
いる。このスタートパルスの間が、複数のタイムスロッ
トに分割され、これらのタイムスロットがマスタノード
装置を含む各ノード装置からのメッセージデータの送信
用のタイムスロットとして、各ノード装置に予め対応さ
せられている。
【００１５】図２に示す例では、スタートパルスに続く
最初のタイムスロットが、マスタノード装置Ｍから他の
ノード装置へのメッセージデータを送信するタイムスロ
ットであり、次のタイムスロットが、スレーブノード装
置Ａから他のノード装置へのメッセージデータを送信す
るタイムスロットである。以下、同様に、スレーブノー
ド装置Ｂ、……から他のノード装置へのメッセージデー
タを送信するタイムスロットが配列されている。これら
のタイムスロットは、各タイムスロットの識別のため
に、各タイムスロットの間にスタートパルスのパルス長
とは異なる時間を有する休止期間が設けられている。
最初のタイムスロットが、マスタノード装置Ｍから他の
ノード装置へのメッセージデータを送信するタイムスロ
ットであり、次のタイムスロットが、スレーブノード装
置Ａから他のノード装置へのメッセージデータを送信す
るタイムスロットである。以下、同様に、スレーブノー
ド装置Ｂ、……から他のノード装置へのメッセージデー
タを送信するタイムスロットが配列されている。これら
のタイムスロットは、各タイムスロットの識別のため
に、各タイムスロットの間にスタートパルスのパルス長
とは異なる時間を有する休止期間が設けられている。
【００１６】また、前述した各ノード装置から他のノー
ド装置へのメッセージデータを送信するタイムスロット
のそれぞれは、１ビットまたは複数ビットのデータをの
せることができる複数のサブタイムスロットに分割され
ており、これらのサブタイムスロットのそれぞれは、そ
のノード装置から送られる相手先のノードが予め定めら
れて配列されている。例えば、スレーブノード装置Ａの
送信タイムスロットの先頭のサブタイムスロットは、ス
レーブノード装置Ａからマスタノード装置Ｍに送信すべ
きメッセージデータを送信するサブタイムスロットであ
り、続くサブタイムスロットは、スレーブノード装置Ａ
からスレーブノード装置Ｂに送信すべきメッセージデー
タを送信するサブタイムスロットである。
ド装置へのメッセージデータを送信するタイムスロット
のそれぞれは、１ビットまたは複数ビットのデータをの
せることができる複数のサブタイムスロットに分割され
ており、これらのサブタイムスロットのそれぞれは、そ
のノード装置から送られる相手先のノードが予め定めら
れて配列されている。例えば、スレーブノード装置Ａの
送信タイムスロットの先頭のサブタイムスロットは、ス
レーブノード装置Ａからマスタノード装置Ｍに送信すべ
きメッセージデータを送信するサブタイムスロットであ
り、続くサブタイムスロットは、スレーブノード装置Ａ
からスレーブノード装置Ｂに送信すべきメッセージデー
タを送信するサブタイムスロットである。
【００１７】本発明の一実施例は、前述したように、バ
スライン１上にメッセージデータを伝送する送信タイミ
ング及び周期が定められ、かつ、メッセージデータがの
せられるタイムスロットの内部のサブタイムスロットの
それぞれが、どのノード装置から他のどのノード装置に
対するメッセージデータの伝送用のものなのか予め決め
られているので、バスライン１に接続されている各ノー
ド装置は、マスタノード装置Ｍからのスタートパルスの
受信を認識した後、バスライン１上のタイムスロットを
監視していれば、自ノード装置に対するメッセージデー
タがどれであるかを知ることができ、また、自ノード装
置が送信すべきメッセージデータを送信するタイムスロ
ットをも知ることができる。
スライン１上にメッセージデータを伝送する送信タイミ
ング及び周期が定められ、かつ、メッセージデータがの
せられるタイムスロットの内部のサブタイムスロットの
それぞれが、どのノード装置から他のどのノード装置に
対するメッセージデータの伝送用のものなのか予め決め
られているので、バスライン１に接続されている各ノー
ド装置は、マスタノード装置Ｍからのスタートパルスの
受信を認識した後、バスライン１上のタイムスロットを
監視していれば、自ノード装置に対するメッセージデー
タがどれであるかを知ることができ、また、自ノード装
置が送信すべきメッセージデータを送信するタイムスロ
ットをも知ることができる。
【００１８】これにより、マスタノード装置Ｍを含むノ
ード装置は、必要な他のノードからのメッセージデータ
を受信して、自装置に接続されているアクチュエータ等
を制御することができ、また、自装置に接続されている
各種機器の状態を示すスイッチの状態等を他の任意のノ
ード装置に送信することができる。
ード装置は、必要な他のノードからのメッセージデータ
を受信して、自装置に接続されているアクチュエータ等
を制御することができ、また、自装置に接続されている
各種機器の状態を示すスイッチの状態等を他の任意のノ
ード装置に送信することができる。
【００１９】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、バスライン１にマスタノード装置Ｍと、スレーブノ
ード装置Ａ、Ｂが接続されて構成されるシステムを例と
して、本発明の一実施例の動作を説明する。
て、バスライン１にマスタノード装置Ｍと、スレーブノ
ード装置Ａ、Ｂが接続されて構成されるシステムを例と
して、本発明の一実施例の動作を説明する。
【００２０】（１）マスタノード装置Ｍは、まず、スタ
ートパルスをバスライン１に送出する（ステップ３０
１）。
ートパルスをバスライン１に送出する（ステップ３０
１）。
【００２１】（２）スタートパルスの送信後、マスタノ
ード装置Ｍからのメッセージデータ送信のタイムスロッ
トになるので、マスタノード装置Ｍは、他のスレーブノ
ード装置に送信すべきメッセージデータを各サブタイム
スロットに載せて送信する（ステップ３０２）。
ード装置Ｍからのメッセージデータ送信のタイムスロッ
トになるので、マスタノード装置Ｍは、他のスレーブノ
ード装置に送信すべきメッセージデータを各サブタイム
スロットに載せて送信する（ステップ３０２）。
【００２２】（３）マスタノード装置Ｍからのメッセー
ジデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレーブ
ノード装置Ａからのメッセージデータのためのタイムス
ロットとなるので、マスタノード装置Ｍは、スレーブノ
ード装置Ａからのメッセージデータの送信の開始を監視
すると共に、スレーブノード装置Ａの送信時間の経過を
監視する（ステップ３０３、３０５）。
ジデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレーブ
ノード装置Ａからのメッセージデータのためのタイムス
ロットとなるので、マスタノード装置Ｍは、スレーブノ
ード装置Ａからのメッセージデータの送信の開始を監視
すると共に、スレーブノード装置Ａの送信時間の経過を
監視する（ステップ３０３、３０５）。
【００２３】（４）スレーブノード装置Ａからのメッセ
ージデータが送信されてくれば、そのデータの自ノード
装置対応のサブタイムスロット内のメッセージデータを
受信する（ステップ３０４）。
ージデータが送信されてくれば、そのデータの自ノード
装置対応のサブタイムスロット内のメッセージデータを
受信する（ステップ３０４）。
【００２４】（５）スレーブノード装置Ａからのメッセ
ージデータの送信が開始されずに、スレーブノード装置
Ａからのメッセージデータの送信時間が経過した場合、
マスタノード装置Ｍは、スレーブノード装置Ａの送信エ
ラー処理を行う（ステップ３０６）。
ージデータの送信が開始されずに、スレーブノード装置
Ａからのメッセージデータの送信時間が経過した場合、
マスタノード装置Ｍは、スレーブノード装置Ａの送信エ
ラー処理を行う（ステップ３０６）。
【００２５】（６）スレーブノード装置Ａからのメッセ
ージデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータのためのタイム
スロットとなるので、マスタノード装置Ｍは、スレーブ
ノード装置Ｂからのメッセージデータの送信の開始を監
視すると共に、スレーブノード装置Ｂの送信時間の経過
を監視する（ステップ３０７、３０９）。
ージデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータのためのタイム
スロットとなるので、マスタノード装置Ｍは、スレーブ
ノード装置Ｂからのメッセージデータの送信の開始を監
視すると共に、スレーブノード装置Ｂの送信時間の経過
を監視する（ステップ３０７、３０９）。
【００２６】（７）スレーブノード装置Ｂからのメッセ
ージデータが送信されてくれば、そのデータの自ノード
装置対応のサブタイムスロット内のメッセージデータを
受信する（ステップ３０８）。
ージデータが送信されてくれば、そのデータの自ノード
装置対応のサブタイムスロット内のメッセージデータを
受信する（ステップ３０８）。
【００２７】（８）スレーブノード装置Ｂからのメッセ
ージデータの送信が開始されずに、スレーブノード装置
Ｂからのメッセージデータの送信時間が経過した場合、
マスタノード装置Ｍは、スレーブノード装置Ｂの送信エ
ラー処理を行う（ステップ３１０）。
ージデータの送信が開始されずに、スレーブノード装置
Ｂからのメッセージデータの送信時間が経過した場合、
マスタノード装置Ｍは、スレーブノード装置Ｂの送信エ
ラー処理を行う（ステップ３１０）。
【００２８】（９）マスタノード装置Ｍは、次のスター
トパルスの送信時間になるまでまち、ステップ３０１に
戻って、次のスタートパルスを送信する（ステップ３１
１）。
トパルスの送信時間になるまでまち、ステップ３０１に
戻って、次のスタートパルスを送信する（ステップ３１
１）。
【００２９】前述まではマスタノード装置Ｍの動作であ
ったが、次に、このマスタノード装置Ｍに対応するスレ
ーブノード装置Ａの動作を説明する。
ったが、次に、このマスタノード装置Ｍに対応するスレ
ーブノード装置Ａの動作を説明する。
【００３０】（10）スレーブノード装置Ａは、バスライ
ン１を監視しマスタノード装置Ｍからのスタートパルス
の受信を待つ（ステップ３２１）。
ン１を監視しマスタノード装置Ｍからのスタートパルス
の受信を待つ（ステップ３２１）。
【００３１】（11）スタートパルスの受信を確認する
と、次に、マスタノード装置Ｍからのメッセージデータ
が送信されるタイムスロットとなるので、そのタイムス
ロット内の自ノード装置に対応するサブタイムスロット
のメッセージデータを受信する（ステップ３２２）。
と、次に、マスタノード装置Ｍからのメッセージデータ
が送信されるタイムスロットとなるので、そのタイムス
ロット内の自ノード装置に対応するサブタイムスロット
のメッセージデータを受信する（ステップ３２２）。
【００３２】（12）マスタノード装置Ｍからのメッセー
ジデータを受信し、そのタイムスロットが終了すると、
スレーブノード装置Ａの送信タイムスロットになるの
で、スレーブノード装置Ａは、マスタノード装置Ｍ及び
他のスレーブノード装置に送信すべきメッセージデータ
を各サブタイムスロットに載せて送信する（ステップ３
２３）。
ジデータを受信し、そのタイムスロットが終了すると、
スレーブノード装置Ａの送信タイムスロットになるの
で、スレーブノード装置Ａは、マスタノード装置Ｍ及び
他のスレーブノード装置に送信すべきメッセージデータ
を各サブタイムスロットに載せて送信する（ステップ３
２３）。
【００３３】（13）スレーブノード装置Ａからのメッセ
ージデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータのためのタイム
スロットとなるので、スレーブノード装置Ａは、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータの送信の開始を
監視すると共に、スレーブノード装置Ｂの送信時間の経
過を監視する（ステップ３２４、３２６）。
ージデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータのためのタイム
スロットとなるので、スレーブノード装置Ａは、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータの送信の開始を
監視すると共に、スレーブノード装置Ｂの送信時間の経
過を監視する（ステップ３２４、３２６）。
【００３４】（14）スレーブノード装置Ｂからのメッセ
ージデータが送信されてくれば、そのデータの自ノード
装置対応のサブタイムスロット内のメッセージデータを
受信する（ステップ３２５）。
ージデータが送信されてくれば、そのデータの自ノード
装置対応のサブタイムスロット内のメッセージデータを
受信する（ステップ３２５）。
【００３５】（15）スレーブノード装置Ｂからのメッセ
ージデータの送信が開始されずに、スレーブノード装置
Ｂからのメッセージデータの送信時間が経過した場合、
スレーブノード装置Ａは、スレーブノード装置Ｂの送信
エラー処理を行う（ステップ３２７）。
ージデータの送信が開始されずに、スレーブノード装置
Ｂからのメッセージデータの送信時間が経過した場合、
スレーブノード装置Ａは、スレーブノード装置Ｂの送信
エラー処理を行う（ステップ３２７）。
【００３６】（16）スレーブノード装置Ａは、ステップ
３２５、３２７の処理終了後、ステップ３２１に戻っ
て、次の周期のデータの受信処理を続ける。
３２５、３２７の処理終了後、ステップ３２１に戻っ
て、次の周期のデータの受信処理を続ける。
【００３７】スレーブノード装置Ｂも、前述したスレー
ブノード装置Ａと同様に動作するが、ここでは、次に、
スレーブノード装置Ｂが、スレーブノード装置Ａからの
メッセージデータを無視する場合の動作を説明する。
ブノード装置Ａと同様に動作するが、ここでは、次に、
スレーブノード装置Ｂが、スレーブノード装置Ａからの
メッセージデータを無視する場合の動作を説明する。
【００３８】（17）スレーブノード装置Ｂは、バスライ
ン１を監視しマスタノード装置Ｍからのスタートパルス
の受信を待つ（ステップ３３１）。
ン１を監視しマスタノード装置Ｍからのスタートパルス
の受信を待つ（ステップ３３１）。
【００３９】（18）スタートパルスの受信を確認する
と、次に、マスタノード装置Ｍからのメッセージデータ
が送信されるタイムスロットとなるので、そのタイムス
ロット内の自ノード装置に対応するサブタイムスロット
のメッセージデータを受信する（ステップ３３２）。
と、次に、マスタノード装置Ｍからのメッセージデータ
が送信されるタイムスロットとなるので、そのタイムス
ロット内の自ノード装置に対応するサブタイムスロット
のメッセージデータを受信する（ステップ３３２）。
【００４０】（19）マスタノード装置Ｍからのメッセー
ジデータを受信し、そのタイムスロットが終了すると、
スレーブノード装置Ａの送信タイムスロットになるが、
スレーブノード装置Ｂは、スレーブノード装置Ａからの
メッセージデータが不要な場合、データの受信を行わず
に、スレーブノード装置Ａからのメッセージデータの送
信終了を待つ（ステップ３３３、３３４）。
ジデータを受信し、そのタイムスロットが終了すると、
スレーブノード装置Ａの送信タイムスロットになるが、
スレーブノード装置Ｂは、スレーブノード装置Ａからの
メッセージデータが不要な場合、データの受信を行わず
に、スレーブノード装置Ａからのメッセージデータの送
信終了を待つ（ステップ３３３、３３４）。
【００４１】（20）スレーブノード装置Ａからのメッセ
ージデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータのためのタイム
スロットとなるので、スレーブノード装置Ｂは、マスタ
ノード装置Ｍ及び他のスレーブノード装置に送信すべき
メッセージデータを各サブタイムスロットに載せて送信
し、ステップ３３１に戻って、次のデータの受信処理を
続ける（ステップ３３５）。
ージデータ送信のタイムスロットが終了すると、スレー
ブノード装置Ｂからのメッセージデータのためのタイム
スロットとなるので、スレーブノード装置Ｂは、マスタ
ノード装置Ｍ及び他のスレーブノード装置に送信すべき
メッセージデータを各サブタイムスロットに載せて送信
し、ステップ３３１に戻って、次のデータの受信処理を
続ける（ステップ３３５）。
【００４２】前述では、バスライン１にマスタノード装
置Ｍと、スレーブノード装置Ａ、Ｂが接続されて構成さ
れるシステムを例としてその動作を説明したが、本発明
は、スレーブノード装置がさらに多数バスラインに接続
されている場合にも同様に動作可能である。
置Ｍと、スレーブノード装置Ａ、Ｂが接続されて構成さ
れるシステムを例としてその動作を説明したが、本発明
は、スレーブノード装置がさらに多数バスラインに接続
されている場合にも同様に動作可能である。
【００４３】前述した本発明の一実施例は、マスタノー
ド装置Ｍが、予め定められた主導権の持つノード装置で
あり、バスライン上への各ノード装置からのメッセージ
データの送信タイミングを決定しているとして説明した
が、本発明は、マスタノード装置Ｍを任意に決定するこ
とができ、また、動作中のマスタノード装置が障害にな
った場合、他の任意のスレーブノード装置をマスタノー
ド装置と動作させるようにすることができる。この場
合、各ノード装置内に、自装置がマスタノード装置とな
るための他のノード装置の状態等の条件をプログラムし
ておけばよい。
ド装置Ｍが、予め定められた主導権の持つノード装置で
あり、バスライン上への各ノード装置からのメッセージ
データの送信タイミングを決定しているとして説明した
が、本発明は、マスタノード装置Ｍを任意に決定するこ
とができ、また、動作中のマスタノード装置が障害にな
った場合、他の任意のスレーブノード装置をマスタノー
ド装置と動作させるようにすることができる。この場
合、各ノード装置内に、自装置がマスタノード装置とな
るための他のノード装置の状態等の条件をプログラムし
ておけばよい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
ノード装置は、自装置がメッセージデータを送信可能な
タイミングに設けられるタイムスロットの送信先ノード
装置に対応するサブタイムスロットにメッセージデータ
を載せるだけで、送信元、送信先アドレスをメッセージ
データに付加することなく、所望の相手先にメッセージ
データを送信することができ、これにより、無駄のない
高速なメッセージデータの伝送を行うことができるの
で、各ノード装置からのメッセージデータの伝送周期を
短くすることができ、車載装置の制御処理に遅れを生じ
させることを防止することができる。
ノード装置は、自装置がメッセージデータを送信可能な
タイミングに設けられるタイムスロットの送信先ノード
装置に対応するサブタイムスロットにメッセージデータ
を載せるだけで、送信元、送信先アドレスをメッセージ
データに付加することなく、所望の相手先にメッセージ
データを送信することができ、これにより、無駄のない
高速なメッセージデータの伝送を行うことができるの
で、各ノード装置からのメッセージデータの伝送周期を
短くすることができ、車載装置の制御処理に遅れを生じ
させることを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例による多重通信システムの構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】バスライン上に伝送されるメッセージデータの
構成を説明する図である。
構成を説明する図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
１ バスライン Ｍ マスタノード装置 Ａ、Ｂ、Ｃ スレーブノード装置 Ｄａ〜Ｄｎ アクチュエータ Ｓａ〜Ｓｎ スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 三浦 幸夫 宮城県古川市中里３−１−23 (56)参考文献 特開 昭62−51331（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−3481（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−233940（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H04L 5/22
Claims (3)
- 【請求項１】 バスラインに複数のノード装置が接続さ
れ、それぞれのノード装置が、自装置から他のノード装
置へのメッセージデータの送出と、他のノード装置から
自装置へのメッセージデータの受信と、受信データの処
理とをサイクリックに行う多重通信システムにおいて、 前記ノード装置の１つが、マスタノード装置とされ、全
ノードからのメッセージデータのサイクリックな送出周
期を決定し、かつ、自ノード装置を含む各ノード装置が
メッセージデータをバスライン上に送出する前記送出周
期内のタイミングを各ノード装置対応に決定する主導権
を有し、前記各ノード装置対応に決定されるタイミング
に設けられる送信用のタイムスロットは、複数のサブタ
イムスロットに分割され、これらの各サブタイムスロッ
トは、各ノード装置の送信用のタイムスロット内に、そ
のノード装置からのメッセージデータを送信すべき相手
先ノード装置に予め対応付けられており、各サブタイム
スロットの各データは、自装置以外の各ノード装置へ送
信するメッセージデータが予め定められた配列で配置さ
れ、前記各ノード装置は、前記マスタノード装置が決定
したタイミングで他のノード装置に送信すべきメッセー
ジデータをバスライン上に送出することを特徴とする多
重通信システム。 - 【請求項２】 前記マスタノード装置が障害となった場
合、他のノード装置がマスタノード装置として動作する
ことを特徴とする請求項１記載の多重通信システム。 - 【請求項３】 前記マスタノード装置を含むノード装置
のそれぞれは、ＣＰＵを備えて構成され、マスタノード
装置のＣＰＵは、前記送出周期と送出周期内の各ノード
装置対応のタイミングとを決定し、前記マスタノード装
置を含むノード装置のＣＰＵは、前記決定されたタイミ
ングで自装置から送信するメッセージデータの送信タイ
ミングを管理することを特徴とする請求項１または２記
載の多重通信システム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP195295A JP3281734B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 多重通信システム |
| GB9521853A GB2295070B (en) | 1994-11-09 | 1995-10-25 | Multiplex communication system |
| GB9914328A GB2336278B (en) | 1994-11-09 | 1995-10-25 | Multiplex communication system |
| KR1019950040216A KR0175700B1 (ko) | 1994-11-09 | 1995-11-08 | 다중통신 시스템 |
| DE19549462A DE19549462C2 (de) | 1994-11-09 | 1995-11-08 | Multiplex-Kommunikationssystem |
| DE19541637A DE19541637A1 (de) | 1994-11-09 | 1995-11-08 | Multiplex-Kommunikationssystem |
| US08/555,540 US5737335A (en) | 1994-11-09 | 1995-11-09 | Communication system using time division multiplex signal transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP195295A JP3281734B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 多重通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191485A JPH08191485A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3281734B2 true JP3281734B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=11515942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP195295A Expired - Fee Related JP3281734B2 (ja) | 1994-11-09 | 1995-01-10 | 多重通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281734B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP195295A patent/JP3281734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08191485A (ja) | 1996-07-23 |
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