KR0175700B1 - 다중통신 시스템 - Google Patents

Abstract

[목적]

버스라인(21)으로 송신전송시키는 조작데이터의 전송빈도의 필요성에 따라 그 조작데이터의 전송빈도를 변경시킨 다중통신시스템을 제공한다.

또한 송신할 메시지데이터에 어드레스데이터를 싣지 않고서도 송신지, 수신처의 노드를 식별가능하게 하여 차량탑재장치의 제어처리의 지연을 방지한다.

[구성]

복수의 노드장치(1 내지 11)로부터 버스라인(21)을 거쳐 복수의 제어되는 노드장치(12 내지 15)중 적어도 한 개에 복수의 조작데이터(1d 내지 11d)를 전송빈도의 필요성에 따라 복수단계로 구분하고 전송빈도의 필요성이 최대의 단계로 구분된 조작데이터(1d, 2d)는 각 송신사이클별로 1회 전송시키고 전송빈도의 필요성이 작은 단계로 구분된 조작데이터(3d 내지 11d)는 그 전송빈도의 필요성의 단계의 크기에 따라 복수의 송신사이클별로 1회 전송시키도록 한다.

그리고 버스라인(21)상으로 전송되는 메시지데이터의 송신주기는 마스터노드장치(M)로하여 1개의 노드장치가 버스라인(21)으로 송출하는 스타트펄스의 주기로서 미리 설정되고 이 주기는 각 노드장치에 있어서의 데이터처리에 지연이 생기지 않는 바와 같은 주기로 설정된다. 이 스타트펄스의 사이가 복수의 타입슬롯으로 분할되고 이들의 타임슬롯이 각 노드장치로부터의 메시지데이터의 송신용 타임슬롯으로서 각 노드장치에 미리 대응되고 있다.

Description

다중통신 시스템

제1도는 본 발명에 의한 다중통신 시스템의 일실시예의 구성을 나타낸 회로구성도.

제2도는 제1도에 도시된 다중통신시스템에 있어서 버스라인을 거쳐 송신되는 시분할 조작데이터의 전송상태를 나타낸 동작설명도.

제3도는 본 발명의 제2 실시예에 의한 다중통신 시스템의 구성예를 나타낸 블록도.

제4도는 제3도에 도시된 다중통신 시스템에 있어서 버스라인상으로 전송되는 메시지데이터의 구성을 설명하는 도.

제5도는 본 발명의 제2 실시예의 동작을 설명하는 플로우챠트이다.

본 발명은 다중통신 시스템에 관한 것으로 특히 복수의 제어유니트부로부터 복수의 피제어부중 적어도 1개에 전송되는 조작데이터를 그 긴급성에 따른 전송빈도로 전송시키도록 구성한 다중통신 시스템에 관한 것이다.

또한 본 발명은 다중통신장치에 관한 것으로 특히 다수의 송수신기 상호간에 복수비트로 이루어지는 데이터를 효율좋게 송수신하는 것이 가능하고 차량탑재기기의 상태정보의 수집, 차량탑재기기의 구동제어 등을 위해 사용하는 가장 적합한 다중통신 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량탑재용 통신시스템은 차량탑재기기의 상태정보의 수집, 차량탑재기기의 구동제어 등을 위한 데이터의 수수를 행하기 위하여 사용되고 있다. 이와 같은 기술에 의한 차량탑재용 통신시스템은 한 개의 버스라인과 이 버스라인에 접속되어 있는 복수의 제어유니트부, 즉 노드국과, 각 노드국에 설치되는 액츄에이터로 구성되어 있다. 그리고 각 노드상호간에서 송수신되는 메시지데이터는 액츄에이터를 제어하는 데이터와 그 메시지의 송신지, 수신처를 나타내는 어드레스데이터로 구성되고 사이클릭으로 버스라인상에 전송된다.

최근 차량에 탑재되는 전기장치의 수가 증가하는 경향에 있고 통신시스템을 구성하는 버스라인을 통하년 신호데이터량이 증가하고 있다. 상기 기술은 메시지데이터가 사이클릭으로 전송된다.

송신사이클이 도래할 때마다 예를 들면 제1내지 제5의 차량탑재 제어유니트로부터 각각 출력되는 모든 조작데이터인 데이터1, 데이터2, 데이터3, 데이터4, 데이터5 차례로 버스라인에 송신전송된다.

따라서 조작데이터 1 내지 조작데이터 5를 송신하는 제1내지 제5의 차량탑재용 제어유니트부의 수가 많아지면 1회의 송신사이클시에 전송되는 조작데이터의 수도 많아지고 어느 1개의 조작데이터(에를들면 데이터1)가 송신되고 나서 다음에 다시 그 조작데이터(예를들면 데이터1)가 송신되기까지의 시간이 길어지고 최신의 조작데이터(예를들면 데이터 1)의 송신타이밍이 지연되어 버린다고 하는 문제가 있다.

또한 각 메시지데이터가 어드레스 데이터를 포함하여 구성되어 있기 때문에 버스라인상에 전송되는 데이터량이 많아지고 통신시스템전체의 데이터처리의 지연이 더욱 커진다고 하는 문제점을 가지고 있다. 따라서 상기 차량탑재용 통신시스템은 특히 고속성이 요구되는 액츄에이터에 대한 처리 예를 들면 엔진의 진단계, 드로틀센서 등에 대한 처리에서는 처리가 지연됨으로써 각종 부적합함이 생겨 버린다고 하는 문제점을 가지고 있다 .환언하면 차량탑재 제어유니트부중에는 충돌검출부(에어백신호를 발생함)나 도어록 겸 언록검출부(도어록 신호 및 도어언록신호를 발생함)와 같이 긴급성을 필요로 하는 조작신호(데이터)를 발생하는 것 및 윈도우개폐부(윈도우개폐 지령신호를 발생함)나 미러조작부(리모콘 미러 구동신호를 발생함)와 같이 아무런 긴급성을 필요로 하지 않는 조작신호(데이터)를 발생하는 것이 있고 상기와 같은 긴급성을 필요로 하는 조작신호(데이터)의 송신타이밍이 지연되면 차량의 이용자의 안전성에 큰 장해가 되어 상기 문제는 상당히 중요한 것이다.

본 발명의 제1목적은 상기 기술의 문제점을 해결하여 버스라인에 송신전송시키는 조작데이터의 전송빈도의 필요성에 따라 그 조작데이터의 전송빈도를 변경시키도록 한 다중통신 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 제2목적은 상기 기술의 문제점을 해결하여 송신하는 메시지데이터에 어드레스데이터를 싣지 않고서도 송신지, 수신처의 노드를 식별가능하게 하고 대량의 데이터를 충돌하는 일 없이 전송가능하게 하고 차량탑재장치등의 제어에 사용한 경우에 제어처리에 지연을 발생시키는 일없는 다중통신장치를 제공하는 데 있다.

상기 제1의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수의 제어유니트부로부터 버스라인을 거쳐 복수의 피제어부중 적어도 1개에 각 통신사이클별로 복수의 조작데이터를 시분할에 의하여 다중전송시킬 경우 상기 복수의 조작데이터를 전송빈도의 필요성에 따라 복수단계로 구분하고 전송빈도의 필요성이 최대의 단계로 구분된 조작데이터는 각 송신사이클별로 1회 전송시키고 전송빈도의 필요성이 작은 단계로 구분된 조작데이터는 그 전송빈도의 필요성의 단계의 크기에 따라 복수의 통신사이클별로 1회 전송시키는 수단을 구비한다.

상기제2의 목적은 버스라인에 복수의 노드장치가 접속되고 각각의 노드장치가 자기장치로부터 다른 노드장치에의 메시지데이터의 송출과 다른 노드장치로부터 자기장치에의 메시지데이터의 수신과, 수신데이터의 처리를 사이클릭으로 행하는 다중통신시스템에 있어서, 상기 노드장치의 1개가 마스터노드장치로 되고 전노드로부터의 메시지데이터의 사이클릭한 송출주기를 결정하고 또한 자기노드장치를 포함하는 각 노드장치가 메시지데이터를 버스라인상으로 송출하는 상기 송출주기내의 타이밍을 각 노드장치대응으로 결정하는 주도권을 가지고 각 노드장치가 상기 마스터노드장치가 결정한 타이밍으로 다른 노드장치로 송신해야할 메시지데이터를 버스라인상으로 송출하도록 함으로써 달성된다.

또 상기 제2목적은 상기 각 노드대응에 결정되는 타이밍에 설치되는 타임슬롯을 복수의 서브타임슬롯으로 분할하고 이들 각 서브타임슬롯을 그 노드장치로부터 메시지데이터를 송신해야만 하는 상대방의 노드장치에 대응하도록 함으로써 달성된다.

상기 수단에 의하면 복수의 제어유니트부로부터 버스라인에 출력되는 복수의 조작데이터를 전송빈도의 필요성에 따라 미리 결정되어 있는 복수단계로 구분한다.

전송빈도의 필요성이 최대인 단계로 구분된 조작데이터는 각 송신사이클별로 반드시 1회 전송시킨다. 전송빈도의 필요성이 작은 단계로 구분된 조작데이터는 그 전송빈도의 필요성의 단계의 크기에 따라 복수의 송신사이클별로 1회 전송시키도록 하고 있다. 충돌검출부로부터 출력되는 에어백신호나 도어록 겸 언록검출부로부터 출력되는 도어록신호 및 도어언록신호등과 같이 전송빈도의 필요성이 큰 신호, 즉 긴급성의 정도가 큰 조작신호(데이터)는 1개의 송신사이클에 반드시 1회는 송신되기 때문에 전송빈도의 필요성이 큰 신호의 전송에 대한 타이밍의 지연이 거의 없어지고 차량의 이용자에 대한 안전성을 충분히 확보할 수 있다.

또 상기 수단에 의하면 윈도우개폐부로부터 출력되는 윈도우개폐지령 신호나 미러조작부로부터 출력되는 리모콘미러 구동신호 등과 같이 전송빈도의 필요성이 크지 않은 신호 즉 긴급성의 정도가 작은 조작신호(데이터)는 그 긴급성의 정도에 따라 복수의 송신사이클에 1회만 송신된다. 따라서 전송빈도의 필요성이 큰 신호의 전송에 대한 타이밍을 지장없이 이들 조작신호 (데이터)에 의거하여 소요의 기능을 달성시킬수 있다.

또한 본 발명은 각 노드장치가 메시지데이터를 송신하는 타이밍이 미리 결정되고 또 그 타이밍으로 설정된 타임슬롯중 각 서브타임슬롯이 메시지데이터의 송신처의 노드장치에 대응시켜져 있다. 각 노드장치는 자기장치가 메시지데이터를 송신가능한 타이밍으로 설치되는 타임슬롯의 송신처노드장치에 대응하는 서브타임슬롯에 메시지데이터를 싣는 것만으로 송신지, 송신처 어드레스를 메시지데이터에 부가하는 일 없이 소망의 상대방에게 메시지데이터의 전송주기를 송신할 수 있다.

본 발명은 상기에 의하여, 낭비없는 고속의 메시지 데이터 전송을 행할 수 있고, 각 노드장치로부터 메시지 데이터의 전송주기를 짧게 할 수있다.

차량 탑재장치 등의 제어에 사용한 경우에 이 제어처리에 지연을 발생 시키는 것을 방지할 수 있다.

이하 본 발명에 의한 다중통신시스템의 제1 실시예를 도면을 이용하여 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 의한 다중통신시스템의 일 실시예의 구성을 나타낸 회로구성도로서 다중통신시스템으로서 자동차의 차내에 설치된 차량탑재 다중통신시스템의 예를 나타낸 것이다. 또 제2도는 제1도에 나타낸 차량탑재 다중통신시스템의 예를 나타낸 것이다. 또 제2도는 제1도에 도시된 차량탑재 다중통신시스템이 있어서 버스라인을 거쳐 송신되는 시분할 조작데이터의 전송상태의 일예를 나타낸 동작설명도이다.

제1도에 있어서, 제1내지 제11의 차량탑재 제어유니트부(1 내지 11)는 모두 공통의 차량에 탑재되어 있는 것이고 제1내지 제4의 차량탑재 피제어부(12 내지 15)도 같은 차량에 탑재되어 있는 것이다. 제1내지 제11의 차량탑재 제어유니트부(1 내지 11)는 각각 적어도 조작스위치(1s 내지 11s)와 그 조작스위치(1s 내지 11s)의 조작시에 구동되는 모터(1m 내지 11m)를 구비하고 있다. 제1내지 제4의 차량탑재 피제어부(12 내지 15)는 각각 적어도 모터(12m 내지 15m)를 구비하고 있다. 1회로 다접점의 제1변환 스위치(16)는 복수의 고정접점이 각각 각별하게 제1차량탑재 제어유니트부(1)의 출력, 제2차량 탑재 제어유니트부(2)의 출력, 1회로 다접점의 제2변환스위치(17)의 가동접점, 1회로 다접점의 제3변환스위치(18)의 가동접점, 1회로 다접점의 제3변환스위치(18)의 가동접점에 접속되어 있다. 제1변환스위치(16)의 가동접점은 버스라인(21)에 접속되어 있다. 제2변환 스위치(17)는 복수의 고정접점이 각각 각별하게 제3차량탑재 제어유니트부(3)의 출력, 제4차량탑재 제어유니트부(4)의 출력, 제5차량탑재 제어유니트부(5)의 출력에 접속되어 있다. 제3변환스위치(18)는 복수의 고정접점이 각각 각별하게 제6차량탑재 제어유니트부(6)의 출력, 제7차량탑재 제어유니트부(7)의 출력, 제8차량탑재 제어유니트부(8)의 출력에 접속되어 있다. 제4변환스위치(19)도 복수의 고정접점이 각각 각별하게 제9차량탑제 제어유니트부(9)의 출력, 제10차량탑재 제어유니트부(10)의 출력, 제11차량탑재 제어유니트부(11)의 출력에 접속되어 있다. 1회로 다접점의 제5변환스위치(20)는 복수의 고정접점이 각각 각별하게 제1차량탑재 피제어부(12)의 입력, 제2차량탑재 피제어부(13)의 입력, 제3차량탑재 피제어부(13)의 입력, 제4차량탑재 피제어부(13)의 입력에 접속되어 있다. 제5변환스위치(20)의 가동접점은 버스라인(21)에 접속되어 있다. 제어부(22)는 기억부(23)에 결합되고 1회로 다접점의 제1내지 제5변환스위치(16 내지 20)의 접점을 각각 변환제어하도록 그 제어출력이 제1내지 제5변환스위치(16 내지 20)에 각각 결합되어 있다.

상기 구성에 의한 본 실시예의 동작을 제2도를 병용하여 설명한다.

제어부(22)는 차량에 키가 꽂혀지면 제어동작을 개시한다. 이때 기억부(23)에 미리 기억수납되어 있던 프로그램을 독해하고 각 조작데이터의 전송빈도의 필요성, 즉 각 조작데이터의 긴급성을 나타내는 정보를 내장의 버퍼메모리등에 기억시킨다. 이 경우 제어부(22)가 독해한 정보는 제1내지 제5변환스위치(16 내지 20)의 접점의 변환상태나 그들 변환스위치(16 내지 20)의 접점변환의 타이밍을 각각 결정하는 것이다. 이어서 제어부(22)는 복수의 조작데이터의 최초의 송신사이클이 도래하면 먼저 제1변환스위치(16)의 접점을 소요의 변환타이밍을 가지고 일단측에서 타단측을 향하여 차례로 변환한다. 그 접점의 변환에 동기하여 제어부(22)는 제2내지 제4변환스위치(17 내지 19)의 접점도 상기 정보의 내용에 따라 변환한다.

여기에서 제1내지 제4변환 스위치(16 내지 19)에 있어서의 각각의 접점의 변환의 일예에 관하여 제2도를 이용하여 설명한다. 처음에 제1변환스위치(16)의 접점은 첫번째의 고정접점(16₁)에 일정기간(t)만큼 변환접속되고 제1차량탑재 제어유니트부(1)로부터 조작데이터(1d)가 버스라인(21)에 송출된다. 다음에 제1변환스위치(16)의 접점은 두 번째의 고정접점(16₂)에 일정기간(t)만큼 변환접속되고 제2차량탑재 제어유니트부(2)에서 조작데이터(2d)가 버스라인(21)로 송출된다. 계속해서 제1변환스위치(16)의 접점은 세 번째의 고정접점(16₃)으로 변환접속되면 상기 일정기간(t)의 두배의 기간(2t)만큼 변환접속되게 된다. 이것은 제1변환스위치(16)의 접점이 고정접점(16₃)으로 변환접속되어 있는 기간에 제2변환스위치(17)의 접점이 첫 번째와 그것에 이어서 두 번째의 고정접점(17₁,17₂)에 각각 일정기간(t)만큼 변환접속되기 때문이다. 이로서 제3의 차량탑재 제어유니트부(3)로 부터의 조작데이터(3d)와 제4의 차량탑재 제어유니트부(4)로 부터의 조작데이터(4d)가 차례로 버스라인(21)에 송출된다. 다음에 제1변환스위치(16)의 접점은 네 번째의 고정접점(16₄)에 변환접속된다. 이 경우에는 세번째의 고정접점(16₃)에 변환접속되었을 때와 아주 동일하고 제1변환스위치(16)의 접점이 고정접점(16₄)으로 변환접속되어 있는 기간에 제3변환스위치(18)의 접점이 첫번째와 그것에 이어서 두 번째의 고정접점(18₁, 18₂)에 각각 일정기간(t)만큼 변환접속된다. 이로서 제6의 차량탑재 제어유니트부(6)로부터의 조작데이터(6d)와 제7의 차량탑재 제어유니트부(7)로 부터의 조작데이터(7d)가 차례로 버스라인(21)에 송출된다. 마지막으로 제1변환스위치(16)의 접점은 다섯 번째의 고정접점(16₅)에 변환접속되나 이때도 제1변환스위치(16)의 접점이 고정접점(16₅)에 변환접속되어 있는 기간에 제4변환스위치(19)의 접점이 첫 번째와 그것에 이어서 두 번째의 고정접점(19₁, 19₂)에 각각 일정기간(t)만큼 변환접속된다. 이로서 제9의 차량탑재 제어유니트부(9)로 부터의 조작데이터(9d)와 제10의 차량탑재 제어유니트부(10)로 부터의 조작데이터(10d)가 차례로 버스라인(21)에 송출된다. 그 결과 버스라인(21)에는 제1내지 제4, 제6내지 제7, 제9내지 제10의 각 차량탑재제어유니트부(1내지 4, 6내지 7, 9 내지 10)로 부터의 조작데이터(1d 내지 4d, 6d 내지 7d, 9d 내지 10d)가 시분할적으로 송신전송된다(이 조작 데이터의 조합을 제1조작데이터의 조합이라고 함). 이 최초의 송신사이클에 있어서, 제 1내지 제4, 제 6내지 제 7, 제 9내지 제 10의 차량탑재제어유니트부(1내지 4, 6내지 7, 9내지 10)에 각각 할당된 송신전송 타이밍시에 이들 제 1내지 제 4, 제 6내지 제 7, 제 9 내지 제 10의 각 차량탑재 제어유니트부(1내지 4, 6내지 7, 9내지 10)의 조작스위치(1s 내지4s, 6s 내지 7s, 9s 내지10s)가 아무런 조작도 되어있지 않았다고 하면 송신전송되는 조작데이터(1d 내지 4d, 6d 내지 7d, 9d 내지 10d)의 내용은 데이터(0)를 나타내는 오프정보이다. 한편 이들 제 1내지 제4, 제 6내지 제 7, 제 9 내지 제 10의 각 차량탑재 제어유니트부(1내지 4, 6내지 7, 9내지 10)중 어느 한개의 조작스위치(1s 내지4s, 6s 내지7s, 9s 내지10s)중 어느 하나가 조작되어 있었다고 하면 그 조작되어 있던 조작스위치(1s 내지4s, 6s 내지7s, 9s 내지 10s)를 가지는 제1 내지 제4, 제 6내지 제 7, 제 9 내지 제 10의 차량탑재 제어유니트부(1내지 4, 6내지 7, 9내지 10)로부터의 송신전송되는 조작데이터(1d내지 4d, 6d 내지 7d, 9d 내지 10d)의 내용은 데이터가 있음을 나타내는 온정보가 된다.

여기서 최초의 송신사이클이 종료하면 일정의 송신정지기간을 거친후 다시 복수의 조작데이터를 시분할적으로 송신전송시키는 다음의(제2의)송신사이클에 들어간다. 이 제 2 송신사이클에 있어서는 제어부(22)에 의한 제1변환스위치(16)의 접점 및 제2내지 제4변환스위치(16내지 19)의 접점의 변환에 의하여 제1및 제2의 차량탑재 제어유니트부(1)로 부터의 조작데이터(1d내지 2d)는 반드시 버스라인(21)로 송신전송된다. 그것이외의 제 3, 제 4, 제 6, 제 7, 제 9, 제 10의 차량탑재 제어유니트부(3, 4, 6, 7, 9, 10)로 부터의 조작데이터(3d, 4d, 6d, 7d, 9d, 10d)는 송신전송되지 않고 대신 최초의 송신사이클에 조작데이터의 송신전송이 행하여지지 않았던 제 5, 제 8, 제 11의 차량탑재 제어유니트부(5, 8, 11) 등 으로부터의 조작데이터(5d, 8d, 11d)가 버스라인(21)으로 송신전송된다. 이 결과 제2송신사이클에는 버스라인(21)에 제 1, 제 2, 제 5, 제 8, 제 11의 차량탑재 제어유니트부(1, 2, 5, 8, 11)등으로부터의 조작데이터(1d, 2d, 5d, 8d, 11d)가 시분할적으로 송신전송된다(이 조작데이터의 조합을 제 2조작데이터의 조합이라함). 그리고 이 제 2송신사이클이 종료하면 일정의 송신정지기간을 거친 후 제 3송신사이클에 들어간다. 이 제 3송신사이클에 있어서는 다시 최초의 송신사이클에 얻어진 제 1조작데이터의 조합이 시분할적으로 송신전송된다.

계속해서 제 4송신사이클에 있어서는 다시 제 2송신사이클에 얻어진 제2 조작데이터의 조합이 시분할적으로 송신전송된다. 이후에도 마찬가지로서 각각 일정의 송신정지기간을 개재하여 송신사이클이 갱신될 때마다 제 1조작데이터의 조합과 제 2조작데이터의 조합이 교대로 시분할적으로 버스라인(21)에 송신전송된다.

또 제어부(22)는 조작데이터의 송신사이클이 도래할 때마다 제5변환 스위치(20)의 접점을 소요의 순서로 변환한다. 이 경우 버스라인(21)에 조작데이터가 송신전송될 때마다 그 조작데이터의 수신지(전송지)가 되는 피제어부가 제5변환스위치(20)의 접점의 변환접속에 의하여 선택된다. 예를 들면 조작데이터(1d)의 수신지가 제 1피제어부(12)이고 조작데이터(2d)의 수신지가 제 2피제어부(13)이었다고 하면 조작데이터(1d)및 조작데이터(2d)의 버스라인(21)으로의 송신전송의 타이밍에 맞추어 각각 제5변환스위치(20)의 접점을 제 1피제어부(12)에 접속된 제 1고정접점(20₁)및 제 2피제어부(13)에 접속된 제 2고정접점(20₂)으로 변환하면 좋다. 다른 조작데이터에 관해서도 모두 마찬가지이어서 조작데이터가 버스라인(21)에 송신전송된 타이밍시에 그 조작데이터의 수신지가 되는 피제어부가 제5변환스위치(20)의 접점의 변환에 의하여 선택하도록 하면 좋다. 그리고 대응하는 조작데이터가 공급된 피제어부는 그 조작데이터에 공급에 따라 적절히 모터가 구동되고 그것에 의하여 피제어부에 있어서 소요의 작동이 행하여 진다.

이 경우 본 실시예에 있어서의 긴급성의 정도가 큰 조작데이터에는 충돌검출부로부터 출력되는 에어백신호나 도어록 겸 언록검출부로부터 출력되는 도어록신호 및 도어언록신호 등이 이것에 해당한다. 한편 긴급성의 정도가 작은 조작데이터에는 윈도우개폐부로부터 출력되는 윈도우개폐 지령신호나 미러조작부로부터 출력되는 리모콘미러 구동신호등이 이것에 해당한다.

그런데 상기 실시예에 있어서는 제 1변환스위치(16)가 세 번째 내지 다섯 번째의 고정접점(16₃내지 165)으로 변환접속되어 있는 기간에 제 2내지 제 4변환스위치(17 내지 19)의 각각의 접점이 두 개의 고정접점에 순차 변환접속되는 경우에 관하여 설명하였다. 제 1변환스위치(16)가 세 번째 내지 다섯 번째의 고정접점(16₃내지 165)으로 변환접속되어 있는 기가네 제 2내지 제 4변환스위치(17 내지 19)의 접점이 각각 한 개의 고정접점만으로 변환접속되도로 구성변경하거나 제 2내지 제 4변환스위치(17 내지19)의 접점이 각각 세 개 또는 그것이상의 고정접점으로 변환접속되도록 구성변경하여도 좋다.

또 상기 실시예에 있어서는 각 송신사이클별로 제 1 및 제 2차량탑재 제어유니트부(1,2)로 부터의 두 개의 조작데이터(1d, 2d)는 반드시 송신전송되고 그외의 차량탑재 제어유니트부(3내지 11)로 부터의 조작데이터(3d 내지 11d)는 1회마다 교대로 송신전송되도록 구성한 경우에 관하여 설명하였다. 송신사이클별로 반드시 송신전송되는 조작데이터는 제 1 및 제 2차량 탑재 제어유니트부(1, 2)로 부터의 조작데이터(1d, 2d)로 한정되거나 두 개의 수로 한정되는 것이 아니고 전송빈도의 필요성이 상당히 큰 조작데이터 즉 긴급도의 정도가 극히 큰 조작데이터이면 그것이외의 차량탑재 제어유니트부로부터의 조작데이터를 선택하도록 구성변경하여도 좋고 조작데이터로서 세 개 또는 그것이상의 수인 것을 선택하도록 구성변경하여도 좋다.

또한 상기 실시예에 있어서는 각 조작데이터(1d 내지 11d)의 전송빈도의 필요성의 단계 즉 긴급성의 정도의 단계를 각 송신사이클별로 반드시 송신전송되는 조작데이터(1d, 2d)와 1회마다 교대로 송신전송되는 조작데이터(3d 내지 11d)의 2단계로 구분한 경우를 나타낸 것이다. 단 조작데이터의 전송빈도의 필요성의 단계(긴급성의 정도의 단계)는 2단계로 한정되는 것이 아니라 조작데이터의 전송빈도의 필요성의 단계(긴급성의 정도의 단계)는 필요에 따라 3단계 또는 그것이상의 단계로 구분하도록 구성변경할 수 도 있다. 이와같은 다단계의 구성은 복수의 1회로 다접점의 변환스위치를 이용하고 적절하게 복수의 차량탑재 제어유니트에 접속시킴과 동시에 제어부(22)에 있어서의 각 1회로 다접점의 변환스위치의 변환기간을 선택함으로써 각 송신사이클별로 반드시 송신전송되는 조작데이터와 1회걸러 송신전송되는 조작데이터와 2회또는 3회걸러 송신전송되는 조작데이터를 발생시키도록 하면 좋다.

이와 같이 본 실시예에 의하면 복수의 차량탑재 제어유니트부(1내지 11)로부터 버스라인(21)으로 출력되는 복수의 조작데이터(1d 내지 11d)를 전송빈도의 필요성에 따라 미리 정해져 있는 복수단계로 구분하고 전송빈도의 필요성의 정도가 큰 단계로 구분된 조작데이터는각 송신사이클별로 반드시 1 회 전송시킨다. 전송빈도의 필요성의 정도가 작은 단계로 구분된 조작데이터는 그 전송빈도의 필요성의 단계의 크기에 따라 복수의 송신사이클별로 1회 전송시키도록 하고 있다. 차량탑재 제어유니트부(1내지 11)중의 충돌검출부나 도어록 겸 언록검출부로부터 각각 출력되는 에어백신호나 도어록신호 및 도어언록신호 등과 같이 전송빈도의 필요성이 큰 신호 즉 긴급성의 정도가 큰 조작신호(데이터)는 1개의 송신사이클에 반드시 1회는 송신되기 때문에 전송빈도의 필요성이 큰 신호의 전송타이밍의 지연이 거의 없어져 차량의 이용자에 대한 안전성을 충분히 확보할 수 있다.

또 본 실시예에 의하면 차량탑재 제어유니트부(1 내지 11)중의 윈도우 개폐부나 미러조작부로부터 각각 출력되는 윈도우 개폐지령신호나 리모콘미러 구동신호 등과 같이 전송빈도의 필요성이 크지 않은 신호 즉 긴급성의 정도가 낮은 조작신호(데이터)는 그 긴급성의 정도에 따라 복수의 송신사이클에 1회만 송신되기 때문에 전송빈도의 필요성이 큰 신호의 전송타이밍을 방해하는 일 없이 이들 조작신호(데이터)에 의거하여 소요의 기능을 달성시킬 수 있다.

또 상기 실시예는 다중통신시스템을 차에 탑재한 차량탑재용 다중통신시스템을 예로하여 설명하였으나 본 발명에 의한 다중통신시스템은 차량탑재용의 것에 한정하지 않고 차량과 마찬가지로 전송빈도의 필요성 즉 긴급성의 정도에 큰 차를 가진 복수의 조작데이터를 얻을 수 있고 그 조작데이터가 시분할적으로 송신전송되는것이면 다른 용도에도 마찬가지로 적용하는 것이 가능하다.

다음에 본 발명에 의한 다중통신시스템의 제2 실시예를 도면에 의하여 상세하게 설명한다.

제3도는 본 발명의 제2 실시예에 의한 다중통신 시스템의 구성예를 나타낸 블록도, 제4도는 버스라인상으로 전송되는 메시지데이터의 구성을 설명하는 도, 제5도는 본 발명의 일실시예의 동작을 설명하는 플로우챠트이다. 제3도에 있어서 21은 버스라인, M은 마스터노드장치, A,B는 슬레이브노드장치, Da ~ De 는 액츄에이터, Sa ~ Sh는 스위치이다.

본 발명의 제2 실시예에 의한 다중통신시스템은 제3도에 나타낸 바와같이 한 개의 공통버스라인(21)과 이 버스라인(21)에 접속되어 통신시스템내의 전메시지데이터의 송신타이밍을 결정하는 마스터노드장치(M)와 버스라인(21)에 접속된 복수의 슬레이브노드장치(A, B)로 구성되어 있다. 이와같은 다중통신시스템이 차량탑재기기의 제어 등을 위하여 차내에 설치될 경우 마스터노드장치(M)는 예를들면 차량의 운전석에 있어서의 주변기기인 도어의 상태, 창의 상태, 창을 개폐하는 스위치의 상태등을 나타낸 스위치(Sa, Sb)및 도어록 모터, 파워윈도우 모터 등의 액츄에이터(Da, Db)를 수용하고 스위치의 상태를 수집하여 필요에 따라 버스라인(21)으로 송출하고 액츄에이터(Da, Db)를 제어하는 것이다. 또 슬레이브노드장치(A, B)는 예를들면 조수석, 뒷자석 등의 주변기기에 대하여 상기한 마스터노드장치의 경우와 마찬가지의 데이터수집, 송출 및 제어를 행하는 것이다.

그리고 마스터노드장치(M) 및 각 슬레이브노드장치(A, B)는 각각 CPU를 구비하여 구성되어 있다. 마스터노드장치(M)는 버스라인(21)상의 메시지데이터의 전송에 있어서의 송신타이밍의 주도권을 가지고 있고 자기장치내에 구비되는 CPU의 클록타이머에 의하여 자기장치를 포함하여 다른 슬레이브노드장치로부터 버스라인으로 송출되는 메시지데이터의 각각의 송신타이밍과 송신주기를 미리 결정된 타이밍과 주기로 제어하고 있다. 또 마스터노드장치(M)및 각 슬레이브노드장치(A, B)는 이 결정된 타이밍과 주기로 자기장치로 부터의 메시지데이터의 송신과 다른 노드장치로 부터의 메시지데이터의 수신을 행하고 소요의 액츄에이터의 제어를 행한다. 버스라인(21)상으로 전송되는 메시지데이터는 그 송신타이밍 및 주기가 결정되어 제4도에 나타낸 바와 같이 구성되어 있다. 이하 이것에 관하여 설명한다.

버스라인(21)상으로 전송되는 메시지데이터의 송신주기는 제4도에 나타낸바와 같이 마스터노드장치(M)가 버스라인(21)으로 송출하는 스타트펄스의 주기로서 미리 설정된다. 이 주기는 각 노드장치에 있어서의 데이터처리에 지연이 생기지 않은 바와 같은 주기로 설정되어 있다. 이 스타트펄스의 사이가 복수의 타임슬롯으로 분할되고 이들 타임슬롯이 마스터노드장치를 포함하는 각 노드장치로 부터의 메시지데이터의 송신용 타임슬롯으로서 각 노드장치에 미리 대응시켜져 있다.

제4도에 나타낸 예에서는 스타트펄스에 이어지는 최초의 타임슬롯이 마스터노드장치(M)로부터 다른 노드장치에의 메시지데이터를 송신하는 타임슬롯이다. 다음의 타임슬롯이 슬레이브노드장치(A)로부터 다른 노드장치로 메시지데이터를 송신하는 타임슬롯이다. 이하 마찬가지로 슬레이브노드장치(B, ......)로부터 다른 노드장치로의 메시지데이터를 송신하는 타임슬롯이 배열되어 있다. 이들 타임슬롯은 각 타임슬롯의 식별을 위하여 각 타임슬롯의 사이에 스타트펄스의 펄스길이와는 다른 시간을 가지는 정지기간이 마련되어 있다.

또 상기한 각 노드장치로부터 다른 노드장치에의 메시지데이터를 송신하는 타임슬롯의 각각은 1비트 또는 복수비트의 데이터를 실을 수 있는 복수의 서브타임슬롯으로 분할되어 있다. 이들 서브타임슬롯의 각각은 그 노드장치로부터 보내지는 상대방의 노드가 미리 결정되어 배열되어 있다. 예를들면 슬레이브노드장치(A)의 송신타임슬롯의 선두의 서브타임슬롯은 슬레이브노드장치(A)로부터 마스터노드장치(M)에 송신해야할 메시지데이터를 송신하는 서브타임슬롯이다. 이어서 서브타임슬롯은 슬레이브노드장치(A)로부터 슬레이브노드장치(B)에 송신해야 할 메시지데이터를 송신하는 서브타임슬롯이다. 본 발명의 제2 실시예는 상기한 바와 같이 버스라인(21)상으로 메시지를 전송하는 송신타이밍 및 주기가 결정되고 또한 메시지데이터가 실리는 타임슬롯의 내부의 서브타임슬롯의 각각이 어느 노드장치로부터 다른 어느 노드장치에 대한 메시지데이터의 전송용의 것인지 미리 결정되어 있다. 버스라인(21)에 접속되어 있는 각 노드장치는 마스터노드장치(M)로부터의 스타트펄스의 수신을 확인한 후 버스라인(21)상의 타임슬롯을 감시하고 있으면 자기노드장치에 대한 메시지데이터가 어느것인지를 알 수 있다. 또 자기노드장치가 송신해야할 메시지데이터를 송신하는 타임슬롯도 알 수 있다.

이로서 마스터노드장치(M)를 포함하는 노드장치는 필요한 다른 노드의 메시지데이터를 수신하여 자기장치에 접속되어 있는 액츄에이터 등을 제어할 수 있다. 또 자기장치에 접속되어 있는 각종기기의 상태를 나타낸 스위치의 상태등을 다른 임의의 노드장치로 송신할 수 있다.

다음에 제5도에 나타낸 플로우챠트를 참조하여 버스라인(21)에 마스터노드장치(M)와 슬레이브노드장치(A, B)가 접속되어 구성되는 시스템을 예로하여 본 발명의 일실시예의 동작을 설명한다.

(1) 마스터노드장치(M)는 먼저 스타트펄스를 버스라인(21)으로 송출한다(스템 301).

(2) 스타트펄스의 송신후 마스터노드장치(M)로 부터의 메시지데이터송신의 타임슬롯이 되기 때문에 마스터노드장치(M)는 다른 슬레이브노드장치에 송신해야할 메시지데이터를 각 서브타임슬롯에 실어 송신한다(스템 302).

(3) 마스터노드장치(M)로부터의 메시지데이터송신의 타임슬롯이 종료하면 슬레이브노드장치(A)로부터의 메시지데이터를 위한 타임슬롯이 되기 때문에 마스터노드장치(M)는 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터의 송신의 개시를 감시함과 동시에 슬레이브노드장치(A)의 송신시간의 경과를 감시한다(스텝 303, 305).

(4) 슬레이브노드장치(A)로부터의 메시지데이터가 송신되어 오면 그 데이터의 자기노드장치대응의 서브타임슬롯내의 메시지데이터를 수신한다(스텝 304).

(5) 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터의 송신이 개시되지 않고 슬레이브노드장치(A)로부터의 메시지데이터의 송신시간이 경과한 경우 마스터노드장치(M)는 슬레이브노드장치(A)의 송신에러처리를 행한다(스템 306).

(6) 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터송신의 타임슬롯이 종료하면 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터를 위한 타임슬롯이 되기 때문에 마스터노드장치(M)는 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터의 송신의 개시를 감시함과 동시에 슬레이브노드장치(B)의 송신시간의 경과를 감시한다(스텝 307, 309)

(7) 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터가 송신되어 오면 그 데이터의 자기노드장치대응의 서브타임슬롯내의 메시지데이터를 수신한다.(스텝 308)

(8) 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터의 송신이 개시되지 않고 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터의 송신시간이 경과한 경우 마스터노드장치(M)는 슬레이브노드장치(B)의 송신에러처리를 행한다(스텝 310).

(9) 마스터노드장치(M)는 다음의 스타트펄스의 송신시간이 되기 까지 기다려 스텝 301로 되돌아 가서 다음의 스타트펄스를 송신한다(스텝 311).

지금까지는 마스터노드장치(M)의 동작에 관하여 설명하였으나 다음에 이 마스터노드장치(M)에 대응하는 슬레이브노드장치(A)의 동작을 설명한다.

(10) 슬레이브노드장치(A)는 버스라인(21)을 감시하여 마스터노드장치(M)로 부터의 스타트펄스의 수신을 기다린다(스텝 321).

(11) 스타트펄스의 수신을 확인하면 다음에 마스터노드장치(M)로 부터의 메시지데이터가 송신되는 타임슬롯이 되기 때문에 그 타임슬롯내의 자기노드장치에 대응하는 서브타임슬롯의 메시지데이터를 수신한다(스텝 322).

(12) 마스터노드장치(M)로 부터의 메시지데이터를 수신하고 그 타임슬롯이 종료하면 슬레이브노드장치(A)의 송신타임슬롯이 되기 때문에 슬레이브노드장치(A)는 마스터노드장치(M)및 다른 슬레이브노드장치에 송신해야만 할 메시지데이터를 각 서브타임슬롯에 싣어 송신한다(스텝 323).

(13) 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터송신의 타임슬롯이 종료하면 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터를 위한 타임슬롯이 되기 때문에 슬레이브노드장치(A)는 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터의 송신의 개시를 감시함과 동시에 슬레이브노드장치(B)의 송신시간의 경과를 감시한다(스텝 324, 326).

(14) 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터가 송신되어 오면 그 데이터의 자기노드장치 대응의 서브타임 슬롯내의 메시지데이터를 수신한다(스텝 325).

(15) 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터의 송신이 개시되지 않고 슬레이브노드장치(B)로 부터의 메시지데이터의 송신시간이 경과한 경우 슬레이브노드장치(A)는 슬레이브노드장치(B)의 송신에러처리를 행한다(스텝 327).

(16) 슬레이브노드장치(A)는 스텝 325, 327의 처리종료후 스텝 321로 되돌아가서 다음주기 데이터의 수신처리를 계속한다.

슬레이브노드장치(B)도 상기한 슬레이브노드장치(A)와 마찬가지로 동작하나 여기에서는 다음에 슬레이브노드장치(B)가 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터를 무시할 경우의 동작을 설명한다.

(17) 슬레이브노드장치(B)는 버스라인(21)을 감시하여 마스터노드장치(M)로 부터의 스타트펄스의 수신을 기다린다(스텝 331).

(18)스타트펄스의 수신을 확인하면 다음에 마스터노드장치(M)로 부터의 메시지데이터가 송신되는 타임슬롯이 되기 때문에 그 타임슬롯내의 자기노드장치에 대응하는 서브타임슬롯의 메시지데이터를 수신한다(스텝 332).

(19) 마스터노드장치(M)로 부터의 메시지데이터를 수신하고 그 타임슬롯이 종료하면 슬레이브노드장치(A)의 송신타임슬롯이 되나 슬레이브노드장치(B)는 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터가 불필요한 경우 데이터의 수신을 행하지 않고 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터의 송신종료를 기다린다(스텝 333,334).

(20) 슬레이브노드장치(A)로 부터의 메시지데이터송신의 타임슬롯이 종료하면 슬레이브노드장치(B)로부터의 메시지데이터를 위한 타임슬롯이 되기 때문에 슬레이브노드장치(B)는 마스터노드장치(M) 및 다른 슬레이브노드장치로 송신해야 할 메시지데이터를 각 서브타임슬롯에 실어 송신하고 스텝 331로 되돌아 가서 다음 데이터의 수신처리를 계속한다(스텝 335).

상기에서는 버스라인(21)에 마스터노드장치(M)와 슬레이브노드장치(A, B)가 접속되어 구성되는 시스템을 에로서 그 동작을 설명하였으나 본 발명은 슬레이브노드장치가 다시 다수의 버스라인에 접속되어 있는 경우에도 마찬가지로 동작가능하다.

상기한 본 발명의 일 실시예는 마스터노드장치(M)가 미리 결정된 주도권이 가지는 노드장치이고 버스라인상에의 각 노드장치로 부터의 메시지데이터의 송신타이밍을 결정하고 있다고 하여 설명하였다. 그러나 본 발명은 마스터노드장치(M)를 임의로 결정할 수 있고 또 동작중 마스터노드장치가 장해가 된 경우 다른 임의의 슬레이브노드장치를 마스터노드장치와 동작시키도록 할 수 있다. 이 경우 각 노드장치내에 자기장치가 마스터노드장치가 되기 위한 다른 노드장치의 상태 등이 조건을 프로그램하여 두면 좋다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 복수의 제어유니트부로부터 버스라인으로 출력되는 복수의 조작데이터를 전송빈도의 필요성에 따라 미리 결정하고 있는 복수단계로 구분하고 전송빈도의 필요성이 최대의 단계로 구분된 조작데이터는 각 송신사이클 별로 반드시 1회 전송시키고 전송빈도의 필요성이 작은 단계로 구분된 조작데이터는 그 전송빈도의 필요성의 단계의 크기에 따라 복수의 송신사이클 별로 1회 전송시키도록 하고있다. 예를들면 이 다중통신시스템을 차량탑재용으로 이용한 경우에는 복수의 차량탑재 제어유니트부중의 충돌검출부나 도어록 겸 언록검출부로부터 각각 출력되는 에어백신호나 도어록신호 및 도어언록신호 등과 같이 전송빈도의 필요성이 큰 신호, 즉 긴급성의 정도가 큰 조작신호(데이터)는 1개의 송신사이클에 반드시 1회는 송신된다. 따라서 전송빈도의 필요성이 큰 신호의 전송타이밍의 지연이 거의 없어지게 되어 차량의 이용자에 대한 안전성을 충분히 확보할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또 본 발명에 의하면 예를들면 이 다중통신시스템을 차량탑재용으로 이용한 경우 복수의 차량탑재 제어유니트부중의 윈도우개폐부나 미러조작부로부터 각각 출력되는 윈도우개폐지령신호나 리모콘미러 구동신호 등과 같이 전송빈도의 필요성이 크지 않은 신호 즉 긴급성의 정도가 작은 조작신호 (데이터)는 그 긴급성의 정도에 따라 복수의 송신사이클에 1회만 송신된다. 따라서 전송빈도의 필요성이 큰 신호의 전송타이밍을 방해하는 일없이 이들의 조작신호(데이터)에 의거하여 각별하고 확실하게 소요의 기능을 달성시킬 수 있다고 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면 각 노드장치는 자기장치가 메시지데이터를 송신가능한 타이밍으로 마련되는 타임슬롯의 송신지노드장치에 대응하는 서브타임슬롯에 메시지데이터를 싣는 것만으로 송신원, 송신지어드레스를 메시지데이터에 부가하는 일 없이 소망의 상대지에 메시지데이터를 송신할 수 있다. 이로서 낭비없이 고속의 메시지데이터의 전송을 행할 수 있기 때문에 각 노드장치로 부터의 메시지데이터의 전송주기를 짧게 할 수 있고 차량탑재장치의 제어처리에 지연을 발생시키는 것을 방지할 수 있다.

Claims (9)

1. 복수의 제어유니트부로부터 버스라인을 거쳐 복수의 피제어부중 적어도 한 개에 각 송신사이클마다 복수의 조작데이터를 시분할에 의하여 다중전송시킬 경우 ,상기 복수의 조작데이터를 전송빈도의 필요성에 따라 복수단계로 구분하고, 일순하는 복수회의 송신사이클의 각 송신사이클에서 송신하는 조작데이터의 조합을 미리 결정하여, 전송빈도의 필요성이 최대의 단계로 구분된 조작데이터는, 각 사이클마다 1회 전송시키고, 전송빈도의 필요성이 작은 단계로 구분된 조작데이타는 그 전송빈도의 필요성의 단계의 크기에 따라 복수의 송신사이클별로 1회 전송시키는 것을 특징으로 하는 다중통신 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 조작데이터의 구분은 기억부에 미리 수납되어 있는 프로그램에 따라 제어부의 제어를 기초로 실행되는 것을 특징으로 하는 다중통신시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 제어유니트부와 상기 버스라인 및 상기 복수의 피제어부와 상기 버스라인은 상기 제어부에 의하여 변환되는 복수의 변환스위치에 의하여 선택적으로 변환 접속되는 것을 특징으로 하는 다중통신 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 제어유니트부는 공통의 차량에 탑재된 제어유니트기기이고, 상기 복수의 피제어부는 같은 차량에 탑재되고, 상기 제어유니트기기의 조작에 의하여 제어되는 피제어기재인 것을 특징으로 하는 다중통신시스템.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전송빈도의 필요성은 조작데이터의 긴급성에 의하여 구분되는 것임을 특징으로 하는 다중통신시스템.
6. 제3항에 있어서, 상기 복수의 제어유니트부는 공통의 차량에 탑재된 제어유니트기기이고, 상기 복수의 피제어부는 같은 차량에 탑재되고, 상기 제어유니트기기의 조작에 의하여 제어되는 피제어기재인 것을 특징으로 하는 다중통신시스템.
7. 제3항에 있어서, 상기 전송빈도의 필요성은 조작데이터의 긴급성에 의하여 구분되는 것임을 특징으로 하는 다중통신시스템.
8. 버스라인에 복수의 노드장치가 접속되고, 각각의 노드장치가 자기장치로부터 다른 노드장치에의 메시지데이터의 송출과 다른 노드장치로부터 메시지데이터의 수신과 수신데이터의 처리를 사이클릭으로 행하는 다중통신시스템이 있어서, 상기 노드장치의 한개가 마스터노드장치가 되고 전노드로 부터의 메시지데이터의 사이클릭한 송출주기를 결정하고, 또한 자기 노드장치를 포함하는 각 노드장치가 메시지데이터를 버스라인 상으로 송출하는 상기 송출주기내의 타이밍을 각 노드장치 대응에 결정하는 주도권을 가지고, 각 노드장치는 상기 마스터노드장치가 결정한 타이밍으로 다른 노드장치에 송신해야만 하는 메시지데이터를 버스라인 상으로 송출하고, 상기 각 노드대응에 결정된 타이밍에 설치되는 타이밍슬롯은 복수의 서브타임슬롯으로 분할되고 이들 각 서브타임슬롯은 그 노드장치로부터의 메시지데이터를 송신해야만 하는 상대방 노드장치에 대응시키고, 상기 마스터노드장치가 장해가 발생된 경우 다른 노드장치가 마스터노드장치로서 동작하는 것을 특징으로 하는 다중통신 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 마스터노드장치를 포함하는 노드장치의 각각은 CPU를 구비하여 구성되고 마스터노드장치의 CPU는 상기 송출주기와 송출주기내의 각 노드장치대응의 타이밍을 결정하고 상기 마스터노드장치를 포함하는 노드장치의 CPU는 상기 결정된 타이밍으로 자기장치로부터 송신하는 메시지데이터의 송신타이밍을 관리하는 것을 특징으로 하는 다중통신시스템.