JPH05276561A - 多重通信装置 - Google Patents
多重通信装置Info
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- JPH05276561A JPH05276561A JP4073726A JP7372692A JPH05276561A JP H05276561 A JPH05276561 A JP H05276561A JP 4073726 A JP4073726 A JP 4073726A JP 7372692 A JP7372692 A JP 7372692A JP H05276561 A JPH05276561 A JP H05276561A
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- Japan
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- unit
- communication line
- control information
- signal
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Metal-Oxide And Bipolar Metal-Oxide Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
- Electrodes Of Semiconductors (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】多重通信ラインに接続された複数のノード部を
介して、通信ラインからの制御情報に基づく作動部の制
御、または、信号発生部からの信号に基づく制御情報の
通信ラインへの送出を行う装置の、コスト面における効
率を向上させる。 【構成】複数種の制御情報が多重伝送される通信ライン
（１１；１２）に接続されて、通信ライン（１１；１
２）から取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号を
アクチュエータ（４４；４９，５５）に供給する動作、
あるいは、スイッチ（４５）またはセンサ（５０；５
６）からの信号に基づく送信制御情報を通信ライン（１
１；１２）に送出する動作を行う複数のノードが、送受
信部（４１）と入出力処理部（４２）とを含む低速非演
算制御タイプのノード（４３）を形成するものと、送受
信号・演算制御ユニット（４６）と入出力処理部（４
７）とを含む低速演算制御タイプのノード（４８）、ま
たは、送受信部（５１）と演算制御ユニット（５２）と
入出力処理部（５３）とを含む高速演算制御タイプのノ
ード（５４）を形成するものとに区分される。
介して、通信ラインからの制御情報に基づく作動部の制
御、または、信号発生部からの信号に基づく制御情報の
通信ラインへの送出を行う装置の、コスト面における効
率を向上させる。 【構成】複数種の制御情報が多重伝送される通信ライン
（１１；１２）に接続されて、通信ライン（１１；１
２）から取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号を
アクチュエータ（４４；４９，５５）に供給する動作、
あるいは、スイッチ（４５）またはセンサ（５０；５
６）からの信号に基づく送信制御情報を通信ライン（１
１；１２）に送出する動作を行う複数のノードが、送受
信部（４１）と入出力処理部（４２）とを含む低速非演
算制御タイプのノード（４３）を形成するものと、送受
信号・演算制御ユニット（４６）と入出力処理部（４
７）とを含む低速演算制御タイプのノード（４８）、ま
たは、送受信部（５１）と演算制御ユニット（５２）と
入出力処理部（５３）とを含む高速演算制御タイプのノ
ード（５４）を形成するものとに区分される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種の制御情報を多
重伝送する通信ラインに、通信ラインからの制御情報の
取込みもしくは通信ラインへの制御情報の送出を行う複
数のノード部が接続されて構成される多重通信装置に関
する。
重伝送する通信ラインに、通信ラインからの制御情報の
取込みもしくは通信ラインへの制御情報の送出を行う複
数のノード部が接続されて構成される多重通信装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、昨今、装備される電装
品の増加、及び、各種の電装品に対する電子制御化の進
展に伴って、車両内に配される配線，コネクタ及び制御
装置の数の増加が著しく、その結果、車体に取り付けら
れるハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれて
いる。そして、ハーネスの大規模化は、ハーネスの車体
への取り付けスペースが制限されることになるととも
に、ハーネスの柔軟性が低下して組付作業の能率低下が
もたらされることになり、また、ハーネスの重量増加
は、直接的に車両の重量増加に結びつくことになる。
品の増加、及び、各種の電装品に対する電子制御化の進
展に伴って、車両内に配される配線，コネクタ及び制御
装置の数の増加が著しく、その結果、車体に取り付けら
れるハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれて
いる。そして、ハーネスの大規模化は、ハーネスの車体
への取り付けスペースが制限されることになるととも
に、ハーネスの柔軟性が低下して組付作業の能率低下が
もたらされることになり、また、ハーネスの重量増加
は、直接的に車両の重量増加に結びつくことになる。
【０００３】そこで、車両における配線，コネクタ及び
制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開昭 63-14
8739号公報にも示されている如くに、車両に装備された
各種の電装品についての動作制御を行うための複数種の
制御情報を多重伝送する共通の通信ラインが設けられ、
その通信ラインに、その通信ラインからの制御情報の取
込みもしくは通信ラインへの制御情報の送出を行う複数
のノード部が接続され、車両に装備された各種の電装品
が複数のノード部に適宜接続されて構成される多重通信
システムを、車両内に構築することが提案されている。
制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開昭 63-14
8739号公報にも示されている如くに、車両に装備された
各種の電装品についての動作制御を行うための複数種の
制御情報を多重伝送する共通の通信ラインが設けられ、
その通信ラインに、その通信ラインからの制御情報の取
込みもしくは通信ラインへの制御情報の送出を行う複数
のノード部が接続され、車両に装備された各種の電装品
が複数のノード部に適宜接続されて構成される多重通信
システムを、車両内に構築することが提案されている。
【０００４】このような車両に構築される多重通信シス
テムにあっては、例えば、車体に配設されたハーネスが
形成する信号伝送路によって、多重化された制御情報が
伝送される通信ラインが設けられるとともに、その通信
ラインに接続された複数のノード部が設置され、各ノー
ド部には、車両の各部に設けられる各種のアクチュエー
タ及びモータ等の作動部、及び、各種のセンサ及びスイ
ッチ等の信号発生部がグループ化されて連結される。そ
して、各ノード部は、通信ラインから選択された制御情
報を取り込んで、取り込まれた受信制御情報に基づく制
御信号を形成し、それを接続された作動部に供給して作
動部の動作制御が行われるようにし、また、接続された
各種の信号発生部からの信号に基づいて制御情報を形成
し、それを通信ラインに送出する動作を行う。そして、
通信ラインにより伝送される多重制御情報は、例えば、
夫々がパルスコードモジュレーション（ＰＣＭ）信号に
よってあらわされ、ノン・リターン・ツー・ゼロ（ＮＲ
Ｚ）変調により得られるＮＲＺ変調搬送波信号の形態を
とるものとされる。
テムにあっては、例えば、車体に配設されたハーネスが
形成する信号伝送路によって、多重化された制御情報が
伝送される通信ラインが設けられるとともに、その通信
ラインに接続された複数のノード部が設置され、各ノー
ド部には、車両の各部に設けられる各種のアクチュエー
タ及びモータ等の作動部、及び、各種のセンサ及びスイ
ッチ等の信号発生部がグループ化されて連結される。そ
して、各ノード部は、通信ラインから選択された制御情
報を取り込んで、取り込まれた受信制御情報に基づく制
御信号を形成し、それを接続された作動部に供給して作
動部の動作制御が行われるようにし、また、接続された
各種の信号発生部からの信号に基づいて制御情報を形成
し、それを通信ラインに送出する動作を行う。そして、
通信ラインにより伝送される多重制御情報は、例えば、
夫々がパルスコードモジュレーション（ＰＣＭ）信号に
よってあらわされ、ノン・リターン・ツー・ゼロ（ＮＲ
Ｚ）変調により得られるＮＲＺ変調搬送波信号の形態を
とるものとされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如くの多重通信
システムにおいては、各ノード部に接続された作動部も
しくは信号発生部は、それが接続されたノード部におい
て通信ラインから取り込まれた制御情報に基づく制御信
号が形成されるにあたり、あるいは、信号発生部からの
信号に基づく制御情報が形成されるにあたって、通信ラ
インから取り込まれた制御情報あるいは信号発生部から
の信号に応じて、例えば、マイクロコンピュータをもっ
て構成される演算制御ユニットによる演算処理が行われ
ることを要求するものであることが多く、斯かる作動部
もしくは信号発生部が接続されたノード部は、通信ライ
ンに接続された送受信部と送受信部に接続された、例え
ば、マイクロコンピュータをもって構成される演算制御
ユニットと、演算制御ユニット及び作動部もしくは信号
発生部に接続された入出力処理部とを含んで構成され
る。
システムにおいては、各ノード部に接続された作動部も
しくは信号発生部は、それが接続されたノード部におい
て通信ラインから取り込まれた制御情報に基づく制御信
号が形成されるにあたり、あるいは、信号発生部からの
信号に基づく制御情報が形成されるにあたって、通信ラ
インから取り込まれた制御情報あるいは信号発生部から
の信号に応じて、例えば、マイクロコンピュータをもっ
て構成される演算制御ユニットによる演算処理が行われ
ることを要求するものであることが多く、斯かる作動部
もしくは信号発生部が接続されたノード部は、通信ライ
ンに接続された送受信部と送受信部に接続された、例え
ば、マイクロコンピュータをもって構成される演算制御
ユニットと、演算制御ユニット及び作動部もしくは信号
発生部に接続された入出力処理部とを含んで構成され
る。
【０００６】このようなノード部における演算処理を要
求する作動部もしくは信号発生部は、通常、車両の各部
に分散配置されており、従って、従来提案されている車
両における多重通信システムにおいては、複数のノード
部の略全部が、それに接続された作動部もしくは信号発
生部中にノード部における演算処理を要求するものが含
まれることになり、それにより、送受信部と演算制御ユ
ニットと入出力処理部とを含んで構成されたものとされ
る。このように複数のノード部の略全部が送受信部と演
算制御ユニットと入出力処理部とを含んで構成されるも
のとされて構築される多重通信システムは、コスト面に
おける効率が低いものとなってしまう問題がある。
求する作動部もしくは信号発生部は、通常、車両の各部
に分散配置されており、従って、従来提案されている車
両における多重通信システムにおいては、複数のノード
部の略全部が、それに接続された作動部もしくは信号発
生部中にノード部における演算処理を要求するものが含
まれることになり、それにより、送受信部と演算制御ユ
ニットと入出力処理部とを含んで構成されたものとされ
る。このように複数のノード部の略全部が送受信部と演
算制御ユニットと入出力処理部とを含んで構成されるも
のとされて構築される多重通信システムは、コスト面に
おける効率が低いものとなってしまう問題がある。
【０００７】斯かる点に鑑み、本発明は、複数種の制御
情報を多重伝送する通信ラインが設けられて、その通信
ラインにそれからの制御情報の取込みもしくはそれへの
制御情報の送出を行う複数のノード部が接続され、各ノ
ード部が、通信ラインから取り込まれた受信制御情報に
基づく制御信号を形成してそれを接続された作動部に供
給し、また、接続された各種の信号発生部からの信号に
基づいて制御情報を形成してそれを通信ラインに送出す
るものとなされるもとで、複数のノード部の設置に関す
る改良がなされて、コスト面における効率の向上が図ら
れた多重通信装置を提供することを目的とする。
情報を多重伝送する通信ラインが設けられて、その通信
ラインにそれからの制御情報の取込みもしくはそれへの
制御情報の送出を行う複数のノード部が接続され、各ノ
ード部が、通信ラインから取り込まれた受信制御情報に
基づく制御信号を形成してそれを接続された作動部に供
給し、また、接続された各種の信号発生部からの信号に
基づいて制御情報を形成してそれを通信ラインに送出す
るものとなされるもとで、複数のノード部の設置に関す
る改良がなされて、コスト面における効率の向上が図ら
れた多重通信装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る多重通信装置は、複数種の制御情報が
多重伝送される通信ラインと、その通信ラインに接続さ
れ、通信ラインから取り込まれた受信制御情報に基づく
制御信号を作動部に供給する動作、あるいは、信号発生
部からの信号に基づく送信制御情報を通信ラインに送出
する動作を行う複数のノード部とを含んで構成され、斯
かるもとで、複数のノード部が、通信ラインから取り込
まれた受信制御情報に基づいて演算処理を伴うことなく
形成された制御信号が供給されるべき作動部、もしく
は、それが発生した信号に基づいて演算処理を伴うこと
なく送信制御情報が形成されるべきものとされる信号発
生部が接続される第１のタイプのノード部と、通信ライ
ンから取り込まれた受信制御情報に基づき、演算処理を
伴って形成された制御信号が供給されるべき作動部、も
しくは、それが発生した信号に基づき、演算処理を伴っ
て送信制御信号が形成されるべきものとされる信号発生
部が接続される第２のタイプのノード部とに区分され、
第１のタイプのノード部が、通信ラインに接続された送
受信部と送受信部及び作動部もしくは信号発生部に接続
された入出力処理部とを含んで構成されるとともに、第
２のタイプのノード部が、通信ラインに接続された送受
信部と送受信部に接続された演算制御ユニットと演算制
御ユニット及び作動部もしくは信号発生部に接続された
入出力処理部とを含んで構成されるものとされる。
く、本発明に係る多重通信装置は、複数種の制御情報が
多重伝送される通信ラインと、その通信ラインに接続さ
れ、通信ラインから取り込まれた受信制御情報に基づく
制御信号を作動部に供給する動作、あるいは、信号発生
部からの信号に基づく送信制御情報を通信ラインに送出
する動作を行う複数のノード部とを含んで構成され、斯
かるもとで、複数のノード部が、通信ラインから取り込
まれた受信制御情報に基づいて演算処理を伴うことなく
形成された制御信号が供給されるべき作動部、もしく
は、それが発生した信号に基づいて演算処理を伴うこと
なく送信制御情報が形成されるべきものとされる信号発
生部が接続される第１のタイプのノード部と、通信ライ
ンから取り込まれた受信制御情報に基づき、演算処理を
伴って形成された制御信号が供給されるべき作動部、も
しくは、それが発生した信号に基づき、演算処理を伴っ
て送信制御信号が形成されるべきものとされる信号発生
部が接続される第２のタイプのノード部とに区分され、
第１のタイプのノード部が、通信ラインに接続された送
受信部と送受信部及び作動部もしくは信号発生部に接続
された入出力処理部とを含んで構成されるとともに、第
２のタイプのノード部が、通信ラインに接続された送受
信部と送受信部に接続された演算制御ユニットと演算制
御ユニット及び作動部もしくは信号発生部に接続された
入出力処理部とを含んで構成されるものとされる。
【０００９】
【作用】上述の如くに構成される本発明に係る多重通信
装置においては、複数種の制御情報が多重伝送される通
信ラインに接続される複数のノード部が、通信ラインか
ら取り込まれた受信制御情報に基づいて演算処理を伴う
ことなく形成された制御信号が供給されるべき作動部、
もしくは、それが発生した信号に基づいて演算処理を伴
うことなく送信制御情報が形成されるべきものとされる
信号発生部が接続される第１のタイプのノード部と、通
信ラインから取り込まれた受信制御情報に基づき、演算
処理を伴って形成された制御信号が供給されるべき作動
部、もしくは、それが発生した信号に基づき、演算処理
を伴って送信制御信号が形成されるべきものとされる信
号発生部が接続される第２のタイプのノード部とに区分
され、第１のタイプのノード部が、送受信部と入出力処
理部とを含んで構成されるものとされるとともに、第２
のタイプのノード部が送受信部と演算制御ユニットと入
出力処理部とを含んで構成される。
装置においては、複数種の制御情報が多重伝送される通
信ラインに接続される複数のノード部が、通信ラインか
ら取り込まれた受信制御情報に基づいて演算処理を伴う
ことなく形成された制御信号が供給されるべき作動部、
もしくは、それが発生した信号に基づいて演算処理を伴
うことなく送信制御情報が形成されるべきものとされる
信号発生部が接続される第１のタイプのノード部と、通
信ラインから取り込まれた受信制御情報に基づき、演算
処理を伴って形成された制御信号が供給されるべき作動
部、もしくは、それが発生した信号に基づき、演算処理
を伴って送信制御信号が形成されるべきものとされる信
号発生部が接続される第２のタイプのノード部とに区分
され、第１のタイプのノード部が、送受信部と入出力処
理部とを含んで構成されるものとされるとともに、第２
のタイプのノード部が送受信部と演算制御ユニットと入
出力処理部とを含んで構成される。
【００１０】このように、本発明に係る多重通信装置に
あっては、演算制御ユニットを内蔵しない第１のタイプ
のノード部と、演算制御ユニットを内蔵した第２のタイ
プのノード部とが、適宜使い分けられるものとされるこ
とにより、コスト面での効率が著しく向上せしめられ
て、廉価に得ることができるものとなる。
あっては、演算制御ユニットを内蔵しない第１のタイプ
のノード部と、演算制御ユニットを内蔵した第２のタイ
プのノード部とが、適宜使い分けられるものとされるこ
とにより、コスト面での効率が著しく向上せしめられ
て、廉価に得ることができるものとなる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明に係る多重通信装置の一例を
車両に適用された状態をもって示す。
車両に適用された状態をもって示す。
【００１２】図１において、一点鎖線により示される車
体には、２系統の多重通信ライン系が、夫々、実線及び
破線によって示される通信ラインを備えて形成されてお
り、実線によって示される通信ラインは、例えば、ツイ
ステッドペアシールドラインが用いられた高速通信ライ
ン１１とされ、また、破線によって示される通信ライン
は、例えば、ツイステッドペアラインが用いられた低速
通信ライン１２とされている。高速通信ライン１１及び
低速通信ライン１２の夫々は、車体内部に配設されてお
り、それらに車体の各部に配された複数のノード部が接
続されている。複数のノード部は、高速通信ライン１１
及び低速通信ライン１２の両者に接続されたフロントラ
イトノード１３，コラムノード１４，メータノード１５
及びエンジンノード１６と、高速通信ライン１１に接続
されたメインヒューズノード１７，アンチスキッドブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）ノード１８，カウルライトサイ
ドノード１９，リアレフトノード２０及びリアライトノ
ード２１と、低速通信ライン１２に接続されたフロント
レフトノード２２，インスツルメントパネルノード２
３，カウルレフトサイドノード２４，センターコンソー
ルノード２５，オーディオシステムノード２６，フロン
トレフトドアノード２７，リアレフトドアノード２８，
フロントライトドアノード２９，リアライトドアノード
３０及びテールノード３１とを含むものとされている。
そして、これらの複数のノードの夫々には、図１におい
ては図示が省略されているが、各種のアクチュエータ及
びモータ等の作動部、及び、各種のセンサ及びスイッチ
等の信号発生部がグループ化されて連結されている。
体には、２系統の多重通信ライン系が、夫々、実線及び
破線によって示される通信ラインを備えて形成されてお
り、実線によって示される通信ラインは、例えば、ツイ
ステッドペアシールドラインが用いられた高速通信ライ
ン１１とされ、また、破線によって示される通信ライン
は、例えば、ツイステッドペアラインが用いられた低速
通信ライン１２とされている。高速通信ライン１１及び
低速通信ライン１２の夫々は、車体内部に配設されてお
り、それらに車体の各部に配された複数のノード部が接
続されている。複数のノード部は、高速通信ライン１１
及び低速通信ライン１２の両者に接続されたフロントラ
イトノード１３，コラムノード１４，メータノード１５
及びエンジンノード１６と、高速通信ライン１１に接続
されたメインヒューズノード１７，アンチスキッドブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）ノード１８，カウルライトサイ
ドノード１９，リアレフトノード２０及びリアライトノ
ード２１と、低速通信ライン１２に接続されたフロント
レフトノード２２，インスツルメントパネルノード２
３，カウルレフトサイドノード２４，センターコンソー
ルノード２５，オーディオシステムノード２６，フロン
トレフトドアノード２７，リアレフトドアノード２８，
フロントライトドアノード２９，リアライトドアノード
３０及びテールノード３１とを含むものとされている。
そして、これらの複数のノードの夫々には、図１におい
ては図示が省略されているが、各種のアクチュエータ及
びモータ等の作動部、及び、各種のセンサ及びスイッチ
等の信号発生部がグループ化されて連結されている。
【００１３】これらの複数のノードのうちの高速通信ラ
イン１１に接続されたものの夫々は、高速通信ライン１
１から、選択された制御情報を受信制御情報として取り
込み、取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号を形
成して、それを各々に接続された作動部に供給して作動
部の動作制御を行う動作、あるいは、各々に接続された
信号発生部からの信号に基づく制御情報を形成し、それ
を送信制御情報として高速通信ライン１１に送出する動
作を行う。同様に、上述の複数のノードのうちの低速通
信ライン１２に接続されたものの夫々は、低速通信ライ
ン１２から、選択された制御情報を受信制御情報として
取り込み、取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号
を形成して、それを各々に接続された作動部に供給して
作動部の動作制御を行う動作、あるいは、各々に接続さ
れた信号発生部からの信号に基づく制御情報を形成し、
それを送信制御情報として低速通信ライン１２に送出す
る動作を行う。なお、高速通信ライン１１及び低速通信
ライン１２の両者に接続されたフロントライトノード１
３，コラムノード１４，メータノード１５及びエンジン
ノード１６の夫々は、高速通信ライン１１からの受信制
御情報の取り込み、あるいは、高速通信ライン１１への
送信制御情報の送出と、低速通信ライン１２からの受信
制御情報の取り込み、あるいは、低速通信ライン１２へ
の送信制御情報の送出との両者を行う。
イン１１に接続されたものの夫々は、高速通信ライン１
１から、選択された制御情報を受信制御情報として取り
込み、取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号を形
成して、それを各々に接続された作動部に供給して作動
部の動作制御を行う動作、あるいは、各々に接続された
信号発生部からの信号に基づく制御情報を形成し、それ
を送信制御情報として高速通信ライン１１に送出する動
作を行う。同様に、上述の複数のノードのうちの低速通
信ライン１２に接続されたものの夫々は、低速通信ライ
ン１２から、選択された制御情報を受信制御情報として
取り込み、取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号
を形成して、それを各々に接続された作動部に供給して
作動部の動作制御を行う動作、あるいは、各々に接続さ
れた信号発生部からの信号に基づく制御情報を形成し、
それを送信制御情報として低速通信ライン１２に送出す
る動作を行う。なお、高速通信ライン１１及び低速通信
ライン１２の両者に接続されたフロントライトノード１
３，コラムノード１４，メータノード１５及びエンジン
ノード１６の夫々は、高速通信ライン１１からの受信制
御情報の取り込み、あるいは、高速通信ライン１１への
送信制御情報の送出と、低速通信ライン１２からの受信
制御情報の取り込み、あるいは、低速通信ライン１２へ
の送信制御情報の送出との両者を行う。
【００１４】このような複数のノードのうち、センター
コンソールノード２５，オーディオシステムノード２
６，フロントレフトドアノード２７，リアレフトドアノ
ード２８，フロントライトドアノード２９，リアライト
ドアノード３０及びテールノード３１の夫々は、それに
接続された作動部が、低速通信ライン１２から取り込ま
れた受信制御情報に基づいて制御信号が形成される際
に、例えば、マイクロコンピュータをもって構成される
演算制御ユニットによる演算処理が行われることを要求
しないものとされ、また、それに接続された信号発生部
が、それが発生した信号に基づいて送信制御情報が形成
される際に、演算処理が行われることを要求しないもの
とされる。
コンソールノード２５，オーディオシステムノード２
６，フロントレフトドアノード２７，リアレフトドアノ
ード２８，フロントライトドアノード２９，リアライト
ドアノード３０及びテールノード３１の夫々は、それに
接続された作動部が、低速通信ライン１２から取り込ま
れた受信制御情報に基づいて制御信号が形成される際
に、例えば、マイクロコンピュータをもって構成される
演算制御ユニットによる演算処理が行われることを要求
しないものとされ、また、それに接続された信号発生部
が、それが発生した信号に基づいて送信制御情報が形成
される際に、演算処理が行われることを要求しないもの
とされる。
【００１５】従って、斯かるセンターコンソールノード
２５，オーディオシステムノード２６，フロントレフト
ドアノード２７，リアレフトドアノード２８，フロント
ライトドアノード２９，リアライトドアノード３０及び
テールノード３１の夫々は、例えば、図２に示される如
くの、低速通信ライン１２に接続された送受信部４１と
送受信部４１に接続された入出力処理部４２とを含み、
演算制御ユニットを含むことなく構成される、低速非演
算制御タイプのノード４３を形成するものとされてい
る。そして、入出力処理部４２には、作動部を形成する
アクチュエータ４４が接続されるとともに、信号発生部
を形成するスイッチ４５が接続される。
２５，オーディオシステムノード２６，フロントレフト
ドアノード２７，リアレフトドアノード２８，フロント
ライトドアノード２９，リアライトドアノード３０及び
テールノード３１の夫々は、例えば、図２に示される如
くの、低速通信ライン１２に接続された送受信部４１と
送受信部４１に接続された入出力処理部４２とを含み、
演算制御ユニットを含むことなく構成される、低速非演
算制御タイプのノード４３を形成するものとされてい
る。そして、入出力処理部４２には、作動部を形成する
アクチュエータ４４が接続されるとともに、信号発生部
を形成するスイッチ４５が接続される。
【００１６】これに対して、上述された複数のノードの
うちのフロントライトノード１３，コラムノード１４，
メータノード１５，エンジンノード１６，メインヒュー
ズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライトサイド
ノード１９，リアレフトノード２０，リアライトノード
２１，フロントレフトノード２２，インスツルメントパ
ネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２４の夫
々は、それに接続された作動部が、高速通信ライン１１
あるいは低速通信ライン１２から取り込まれた受信制御
情報に基づいて制御信号が形成される際に、例えば、マ
イクロコンピュータをもって構成される演算制御ユニッ
トによる演算処理が行われることを要求するものとさ
れ、また、それに接続された信号発生部が、それが発生
した信号に基づいて送信制御情報が形成される際に、演
算処理が行われることを要求するものとされる。
うちのフロントライトノード１３，コラムノード１４，
メータノード１５，エンジンノード１６，メインヒュー
ズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライトサイド
ノード１９，リアレフトノード２０，リアライトノード
２１，フロントレフトノード２２，インスツルメントパ
ネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２４の夫
々は、それに接続された作動部が、高速通信ライン１１
あるいは低速通信ライン１２から取り込まれた受信制御
情報に基づいて制御信号が形成される際に、例えば、マ
イクロコンピュータをもって構成される演算制御ユニッ
トによる演算処理が行われることを要求するものとさ
れ、また、それに接続された信号発生部が、それが発生
した信号に基づいて送信制御情報が形成される際に、演
算処理が行われることを要求するものとされる。
【００１７】そして、斯かるフロントライトノード１
３，コラムノード１４，メータノード１５，エンジンノ
ード１６，メインヒューズノード１７，ＡＢＳノード１
８，カウルライトサイドノード１９，リアレフトノード
２０，リアライトノード２１，フロントレフトノード２
２，インスツルメントパネルノード２３及びカウルレフ
トサイドノード２４のうちの低速通信ライン１２に接続
されたフロントレフトノード２２，インスツルメントパ
ネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２４の夫
々は、例えば、図３に示される如くの、低速通信ライン
１２に接続された、送受信機能と演算処理機能とを具え
るものとしてマイクロコンピュータをもって構成される
送受信・演算制御ユニット４６と、それに接続された入
出力処理部４７とを含んで構成される、低速演算制御タ
イプのノード４８を形成するものとされている。そし
て、入出力処理部４７には、作動部を形成するアクチュ
エータ４９が接続されるとともに、信号発生部を形成す
るセンサ５０が接続される。
３，コラムノード１４，メータノード１５，エンジンノ
ード１６，メインヒューズノード１７，ＡＢＳノード１
８，カウルライトサイドノード１９，リアレフトノード
２０，リアライトノード２１，フロントレフトノード２
２，インスツルメントパネルノード２３及びカウルレフ
トサイドノード２４のうちの低速通信ライン１２に接続
されたフロントレフトノード２２，インスツルメントパ
ネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２４の夫
々は、例えば、図３に示される如くの、低速通信ライン
１２に接続された、送受信機能と演算処理機能とを具え
るものとしてマイクロコンピュータをもって構成される
送受信・演算制御ユニット４６と、それに接続された入
出力処理部４７とを含んで構成される、低速演算制御タ
イプのノード４８を形成するものとされている。そし
て、入出力処理部４７には、作動部を形成するアクチュ
エータ４９が接続されるとともに、信号発生部を形成す
るセンサ５０が接続される。
【００１８】また、フロントライトノード１３，コラム
ノード１４，メータノード１５，エンジンノード１６，
メインヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウル
ライトサイドノード１９，リアレフトノード２０，リア
ライトノード２１，フロントレフトノード２２，インス
ツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイドノ
ード２４のうちの高速通信ライン１１に接続されたメイ
ンヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライ
トサイドノード１９，リアレフトノード２０及びリアラ
イトノード２１の夫々は、例えば、図４に示される如く
の、高速通信ライン１１に接続された送受信部５１と送
受信部５１に接続されたマイクロコンピュータをもって
構成される演算制御ユニット５２とそれに接続された入
出力処理部５３とを含んで構成される、高速演算制御タ
イプのノード５４を形成するものとされている。そし
て、入出力処理部５３には、作動部を形成するアクチュ
エータ５５が接続されるとともに、信号発生部を形成す
る、例えば、イグニッションキーセンサとされるセンサ
５６が接続される。
ノード１４，メータノード１５，エンジンノード１６，
メインヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウル
ライトサイドノード１９，リアレフトノード２０，リア
ライトノード２１，フロントレフトノード２２，インス
ツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイドノ
ード２４のうちの高速通信ライン１１に接続されたメイ
ンヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライ
トサイドノード１９，リアレフトノード２０及びリアラ
イトノード２１の夫々は、例えば、図４に示される如く
の、高速通信ライン１１に接続された送受信部５１と送
受信部５１に接続されたマイクロコンピュータをもって
構成される演算制御ユニット５２とそれに接続された入
出力処理部５３とを含んで構成される、高速演算制御タ
イプのノード５４を形成するものとされている。そし
て、入出力処理部５３には、作動部を形成するアクチュ
エータ５５が接続されるとともに、信号発生部を形成す
る、例えば、イグニッションキーセンサとされるセンサ
５６が接続される。
【００１９】さらに、フロントライトノード１３，コラ
ムノード１４，メータノード１５，エンジンノード１
６，メインヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カ
ウルライトサイドノード１９，リアレフトノード２０，
リアライトノード２１，フロントレフトノード２２，イ
ンスツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイ
ドノード２４のうちの高速通信ライン１１と低速通信ラ
イン１２との両者に接続されたフロントライトノード１
３，コラムノード１４，メータノード１５及びエンジン
ノード１６の夫々は、図３に示される如くの低速演算制
御タイプのノード４８と図４に示される如くの高速演算
制御タイプのノード５４との両方を形成するものとされ
ている。
ムノード１４，メータノード１５，エンジンノード１
６，メインヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カ
ウルライトサイドノード１９，リアレフトノード２０，
リアライトノード２１，フロントレフトノード２２，イ
ンスツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイ
ドノード２４のうちの高速通信ライン１１と低速通信ラ
イン１２との両者に接続されたフロントライトノード１
３，コラムノード１４，メータノード１５及びエンジン
ノード１６の夫々は、図３に示される如くの低速演算制
御タイプのノード４８と図４に示される如くの高速演算
制御タイプのノード５４との両方を形成するものとされ
ている。
【００２０】斯かるもとで、高速通信ライン１１及び低
速通信ライン１２の夫々において多重通信が行われる制
御情報は、例えば、フレーム単位を構成して伝送される
ものとされる。このような制御情報のフレーム単位は、
例えば、図５に示される如く、全体が８５ビットで構成
されたコードデータとされ、その内容は、２ビット構成
のスタート・マーカＳＭ，８ビット構成の優先順位をあ
らわすデータＰＲＩ，８ビット構成の情報の種類をあら
わすデータＩＤ，１６ビット構成の情報の有効性をあら
わすデータＶＬＤ，１６ビット構成の情報内容をあらわ
すデータＤＴ，８ビット構成のエラー訂正用データＣＲ
Ｃ，１ビット構成のデータエンドフラッグＤＥ，２４ビ
ット構成のアドレス指定データＡＮＣ、及び、２ビット
構成のエンド・マーカＥＭが順次連なるものとされる。
速通信ライン１２の夫々において多重通信が行われる制
御情報は、例えば、フレーム単位を構成して伝送される
ものとされる。このような制御情報のフレーム単位は、
例えば、図５に示される如く、全体が８５ビットで構成
されたコードデータとされ、その内容は、２ビット構成
のスタート・マーカＳＭ，８ビット構成の優先順位をあ
らわすデータＰＲＩ，８ビット構成の情報の種類をあら
わすデータＩＤ，１６ビット構成の情報の有効性をあら
わすデータＶＬＤ，１６ビット構成の情報内容をあらわ
すデータＤＴ，８ビット構成のエラー訂正用データＣＲ
Ｃ，１ビット構成のデータエンドフラッグＤＥ，２４ビ
ット構成のアドレス指定データＡＮＣ、及び、２ビット
構成のエンド・マーカＥＭが順次連なるものとされる。
【００２１】そして、センターコンソールノード２５，
オーディオシステムノード２６，フロントレフトドアノ
ード２７，リアレフトドアノード２８，フロントライト
ドアノード２９，リアライトドアノード３０及びテール
ノード３１の夫々が形成する、図２に示される如くの、
低速非演算制御タイプのノード４３においては、低速通
信ライン１２から、図５に示される如くのフレーム単位
を形成する受信制御情報ＤＱが送受信部４１によって取
り込まれ、送受信部４１において受信制御情報ＤＱにつ
いての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＰ
が得られ、それが入出力処理部４２に供給される。入出
力処理部４２においては、再生情報ＤＰについてのディ
ジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換が行われて制御信号Ｓ
Ａが形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部４２
から導出されて、アクチュエータ４４に供給される。そ
れにより、アクチュエータ４４についての制御信号ＳＡ
による動作制御が行われる。
オーディオシステムノード２６，フロントレフトドアノ
ード２７，リアレフトドアノード２８，フロントライト
ドアノード２９，リアライトドアノード３０及びテール
ノード３１の夫々が形成する、図２に示される如くの、
低速非演算制御タイプのノード４３においては、低速通
信ライン１２から、図５に示される如くのフレーム単位
を形成する受信制御情報ＤＱが送受信部４１によって取
り込まれ、送受信部４１において受信制御情報ＤＱにつ
いての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＰ
が得られ、それが入出力処理部４２に供給される。入出
力処理部４２においては、再生情報ＤＰについてのディ
ジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換が行われて制御信号Ｓ
Ａが形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部４２
から導出されて、アクチュエータ４４に供給される。そ
れにより、アクチュエータ４４についての制御信号ＳＡ
による動作制御が行われる。
【００２２】また、低速非演算制御タイプのノード４３
においては、スイッチ４５が操作されることにより、信
号ＳＢが入出力処理部４２に供給される。入出力処理部
４２においては、信号ＳＢが、増幅された後、アナログ
−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換が行われて送信情報ＤＲが
形成され、それが送受信部４１に供給される。送受信部
４１においては、送信情報ＤＲについてのコーディン
グ，変調等が行われて、図４に示される如くのフレーム
単位を形成する送信制御情報ＤＳが得られ、それが低速
通信ライン１２へと送出される。
においては、スイッチ４５が操作されることにより、信
号ＳＢが入出力処理部４２に供給される。入出力処理部
４２においては、信号ＳＢが、増幅された後、アナログ
−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換が行われて送信情報ＤＲが
形成され、それが送受信部４１に供給される。送受信部
４１においては、送信情報ＤＲについてのコーディン
グ，変調等が行われて、図４に示される如くのフレーム
単位を形成する送信制御情報ＤＳが得られ、それが低速
通信ライン１２へと送出される。
【００２３】一方、フロントレフトノード２２，インス
ツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイドノ
ード２４の夫々が形成し、それに加えて、フロントライ
トノード１３，コラムノード１４，メータノード１５及
びエンジンノード１６の夫々が含むものとされる、図３
に示される如くの低速演算制御タイプのノード４８にお
いては、低速通信ライン１２から、図５に示される如く
のフレーム単位を形成する受信制御情報ＤＶが送受信・
演算制御ユニット４６によって取り込まれ、送受信・演
算制御ユニット４６において受信制御情報ＤＶについて
の復調，デコーディング等の再生処理が行われるととも
に、各種の演算処理が行われる。そして、送受信・演算
制御ユニット４６から演算処理情報ＤＸが得られて、そ
れが入出力処理部４７に供給される。入出力処理部４７
においては、演算処理情報ＤＸについてのＤ／Ａ変換が
行われて制御信号ＳＡ’が形成され、それが増幅回路を
経て入出力処理部４７から導出されて、アクチュエータ
４９に供給される。それにより、アクチュエータ５９に
ついての制御信号ＳＡ’による動作制御が行われる。
ツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイドノ
ード２４の夫々が形成し、それに加えて、フロントライ
トノード１３，コラムノード１４，メータノード１５及
びエンジンノード１６の夫々が含むものとされる、図３
に示される如くの低速演算制御タイプのノード４８にお
いては、低速通信ライン１２から、図５に示される如く
のフレーム単位を形成する受信制御情報ＤＶが送受信・
演算制御ユニット４６によって取り込まれ、送受信・演
算制御ユニット４６において受信制御情報ＤＶについて
の復調，デコーディング等の再生処理が行われるととも
に、各種の演算処理が行われる。そして、送受信・演算
制御ユニット４６から演算処理情報ＤＸが得られて、そ
れが入出力処理部４７に供給される。入出力処理部４７
においては、演算処理情報ＤＸについてのＤ／Ａ変換が
行われて制御信号ＳＡ’が形成され、それが増幅回路を
経て入出力処理部４７から導出されて、アクチュエータ
４９に供給される。それにより、アクチュエータ５９に
ついての制御信号ＳＡ’による動作制御が行われる。
【００２４】また、低速演算制御タイプのノード４８に
おいては、センサ５０からの検出出力信号ＳＣが入出力
処理部４７に供給される。入出力処理部４７において
は、検出出力信号ＳＣが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が
行われて検出出力情報ＤＹが形成され、それが送受信・
演算制御ユニット４６に供給される。送受信・演算制御
ユニット４６においては、検出出力情報ＤＹ及びその他
の情報に基づく演算処理，コーディング，変調等が行わ
れて、図５に示される如くのフレーム単位を形成する送
信制御情報ＤＺが得られ、それが低速通信ライン１２へ
と送出される。
おいては、センサ５０からの検出出力信号ＳＣが入出力
処理部４７に供給される。入出力処理部４７において
は、検出出力信号ＳＣが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が
行われて検出出力情報ＤＹが形成され、それが送受信・
演算制御ユニット４６に供給される。送受信・演算制御
ユニット４６においては、検出出力情報ＤＹ及びその他
の情報に基づく演算処理，コーディング，変調等が行わ
れて、図５に示される如くのフレーム単位を形成する送
信制御情報ＤＺが得られ、それが低速通信ライン１２へ
と送出される。
【００２５】さらに、メインヒューズノード１７，ＡＢ
Ｓノード１８，カウルライトサイドノード１９，リアレ
フトノード２０及びリアライトノード２１の夫々が形成
し、それに加えて、フロントライトノード１３，コラム
ノード１４，メータノード１５及びエンジンノード１６
の夫々が含むものとされる、図４に示される如くの高速
演算制御タイプのノード５４においては、高速通信ライ
ン１１から、図５に示される如くのフレーム単位を形成
する受信制御情報ＤＶ’が送受信部５１によって取り込
まれ、送受信部５１において受信制御情報ＤＶ’につい
ての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＵが
得られ、それが演算制御ユニット５２に供給される。演
算制御ユニット５２においては、再生情報ＤＵ及びその
他の情報に基づく演算処理が行われ、演算処理情報Ｄ
Ｘ’が得られて、それが入出力処理部５３に供給され
る。入出力処理部５３においては、演算処理情報ＤＸ’
についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＡ”が形成
され、それが増幅回路を経て入出力処理部５３から導出
されて、アクチュエータ５５に供給される。それによ
り、アクチュエータ５５についての制御信号ＳＡ”によ
る動作制御が行われる。
Ｓノード１８，カウルライトサイドノード１９，リアレ
フトノード２０及びリアライトノード２１の夫々が形成
し、それに加えて、フロントライトノード１３，コラム
ノード１４，メータノード１５及びエンジンノード１６
の夫々が含むものとされる、図４に示される如くの高速
演算制御タイプのノード５４においては、高速通信ライ
ン１１から、図５に示される如くのフレーム単位を形成
する受信制御情報ＤＶ’が送受信部５１によって取り込
まれ、送受信部５１において受信制御情報ＤＶ’につい
ての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＵが
得られ、それが演算制御ユニット５２に供給される。演
算制御ユニット５２においては、再生情報ＤＵ及びその
他の情報に基づく演算処理が行われ、演算処理情報Ｄ
Ｘ’が得られて、それが入出力処理部５３に供給され
る。入出力処理部５３においては、演算処理情報ＤＸ’
についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＡ”が形成
され、それが増幅回路を経て入出力処理部５３から導出
されて、アクチュエータ５５に供給される。それによ
り、アクチュエータ５５についての制御信号ＳＡ”によ
る動作制御が行われる。
【００２６】そして、高速演算処理タイプのノード５４
においては、センサ５５からの検出出力信号ＳＣ’が入
出力処理部５３に供給される。入出力処理部５３におい
ては、検出出力信号ＳＣ’が、増幅された後、Ａ／Ｄ変
換が行われて検出出力情報ＤＹ’が形成され、それが演
算制御ユニット５２に供給される。演算制御ユニット５
２においては、検出出力情報ＤＹ’及びその他の情報に
基づく演算処理が行われ、演算処理出力情報ＤＷが得ら
れて、それが送受信部５１に供給される。送受信部５１
においては、演算処理出力情報ＤＷについてのコーディ
ング，変調等が行われて、図５に示される如くのフレー
ム単位を形成する送信制御情報ＤＺ’が得られ、それが
高速通信ライン１１へと送出される。
においては、センサ５５からの検出出力信号ＳＣ’が入
出力処理部５３に供給される。入出力処理部５３におい
ては、検出出力信号ＳＣ’が、増幅された後、Ａ／Ｄ変
換が行われて検出出力情報ＤＹ’が形成され、それが演
算制御ユニット５２に供給される。演算制御ユニット５
２においては、検出出力情報ＤＹ’及びその他の情報に
基づく演算処理が行われ、演算処理出力情報ＤＷが得ら
れて、それが送受信部５１に供給される。送受信部５１
においては、演算処理出力情報ＤＷについてのコーディ
ング，変調等が行われて、図５に示される如くのフレー
ム単位を形成する送信制御情報ＤＺ’が得られ、それが
高速通信ライン１１へと送出される。
【００２７】上述の如くの図１に示される例において
は、低速通信ライン１２に、さらに他の追加の制御系が
作動部として接続される、低速非演算制御タイプのノー
ド４３を形成する付加ノード６０を追加連結できるよう
になす接続端部６１が導出されている。そして、それに
関連して、例えば、低速演算制御タイプのノード４８を
形成するカウルレフトサイドノード２４は、それが内蔵
する送受信・演算制御ユニット４６が、接続端部６１に
付加ノード６０が追加連結され、さらに、付加ノード６
０に追加の制御系が接続されるとき、追加の制御系が要
求する演算処理を果たすことができる機能を予め備えた
ものとなされている。それにより、追加の制御系が接続
された付加ノード６０が、接続端部６１に追加連結され
るだけで、カウルレフトサイドノード２４及び付加ノー
ド６０を通じて、追加の制御系についての適正な動作制
御が行われることになる。
は、低速通信ライン１２に、さらに他の追加の制御系が
作動部として接続される、低速非演算制御タイプのノー
ド４３を形成する付加ノード６０を追加連結できるよう
になす接続端部６１が導出されている。そして、それに
関連して、例えば、低速演算制御タイプのノード４８を
形成するカウルレフトサイドノード２４は、それが内蔵
する送受信・演算制御ユニット４６が、接続端部６１に
付加ノード６０が追加連結され、さらに、付加ノード６
０に追加の制御系が接続されるとき、追加の制御系が要
求する演算処理を果たすことができる機能を予め備えた
ものとなされている。それにより、追加の制御系が接続
された付加ノード６０が、接続端部６１に追加連結され
るだけで、カウルレフトサイドノード２４及び付加ノー
ド６０を通じて、追加の制御系についての適正な動作制
御が行われることになる。
【００２８】このように、図１に示される例において
は、センターコンソールノード２５，オーディオシステ
ムノード２６，フロントレフトドアノード２７，リアレ
フトドアノード２８，フロントライトドアノード２９，
リアライトドアノード３０及びテールノード３１の夫々
が、図２に示される如くの、演算制御ユニットを含まな
い低速非演算制御タイプのノード４３を形成するものと
され、かつ、フロントライトノード１３，コラムノード
１４，メータノード１５，エンジンノード１６，メイン
ヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライト
サイドノード１９，リアレフトノード２０，リアライト
ノード２１，フロントレフトノード２２，インスツルメ
ントパネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２
４の夫々が、図３に示される如くの、送受信・演算制御
ユニット４６を含んだ低速演算制御タイプのノード４
８、あるいは、図４に示される如くの、演算制御ユニッ
ト５２を含んだ高速演算制御タイプのノード５４を形成
するものとされることにより、複数のノードの配置にお
ける無駄な部分がなくされて、全体の構成が、コスト面
における効率改善が図られたものとされることになる。
は、センターコンソールノード２５，オーディオシステ
ムノード２６，フロントレフトドアノード２７，リアレ
フトドアノード２８，フロントライトドアノード２９，
リアライトドアノード３０及びテールノード３１の夫々
が、図２に示される如くの、演算制御ユニットを含まな
い低速非演算制御タイプのノード４３を形成するものと
され、かつ、フロントライトノード１３，コラムノード
１４，メータノード１５，エンジンノード１６，メイン
ヒューズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライト
サイドノード１９，リアレフトノード２０，リアライト
ノード２１，フロントレフトノード２２，インスツルメ
ントパネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２
４の夫々が、図３に示される如くの、送受信・演算制御
ユニット４６を含んだ低速演算制御タイプのノード４
８、あるいは、図４に示される如くの、演算制御ユニッ
ト５２を含んだ高速演算制御タイプのノード５４を形成
するものとされることにより、複数のノードの配置にお
ける無駄な部分がなくされて、全体の構成が、コスト面
における効率改善が図られたものとされることになる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る多重通信装置によれば、複数種の制御情報が多重伝
送される通信ラインに接続される複数のノード部が、通
信ラインから取り込まれた受信制御情報に基づいて演算
処理を伴うことなく形成された制御信号が供給されるべ
き作動部、もしくは、それが発生した信号に基づいて演
算処理を伴うことなく送信制御情報が形成されるべきも
のとされる信号発生部が接続される第１のタイプのノー
ド部と、通信ラインから取り込まれた受信制御情報に基
づき、演算処理を伴って形成された制御信号が供給され
るべき作動部、もしくは、それが発生した信号に基づ
き、演算処理を伴って送信制御信号が形成されるべきも
のとされる信号発生部が接続される第２のタイプのノー
ド部とに区分され、第１のタイプのノード部が、送受信
部と入出力処理部とを含んで構成されるとともに、第２
のタイプのノード部が送受信部と演算制御ユニットと入
出力処理部とを含んで構成されるので、演算制御ユニッ
トを内蔵しない第１のタイプのノード部と、演算制御ユ
ニットを内蔵した第２のタイプのノード部とが、適宜使
い分けられるものとされることになり、従って、装置全
体をコスト面での効率が著しく向上せしめられらものと
なすことができる。
係る多重通信装置によれば、複数種の制御情報が多重伝
送される通信ラインに接続される複数のノード部が、通
信ラインから取り込まれた受信制御情報に基づいて演算
処理を伴うことなく形成された制御信号が供給されるべ
き作動部、もしくは、それが発生した信号に基づいて演
算処理を伴うことなく送信制御情報が形成されるべきも
のとされる信号発生部が接続される第１のタイプのノー
ド部と、通信ラインから取り込まれた受信制御情報に基
づき、演算処理を伴って形成された制御信号が供給され
るべき作動部、もしくは、それが発生した信号に基づ
き、演算処理を伴って送信制御信号が形成されるべきも
のとされる信号発生部が接続される第２のタイプのノー
ド部とに区分され、第１のタイプのノード部が、送受信
部と入出力処理部とを含んで構成されるとともに、第２
のタイプのノード部が送受信部と演算制御ユニットと入
出力処理部とを含んで構成されるので、演算制御ユニッ
トを内蔵しない第１のタイプのノード部と、演算制御ユ
ニットを内蔵した第２のタイプのノード部とが、適宜使
い分けられるものとされることになり、従って、装置全
体をコスト面での効率が著しく向上せしめられらものと
なすことができる。
【図１】本発明に係る多重通信装置の一例を車両に適用
された状態をもって示す概略構成図である。
された状態をもって示す概略構成図である。
【図２】図１に示される例に用いられる低速非演算制御
タイプのノードの説明に供される構成図である。
タイプのノードの説明に供される構成図である。
【図３】図１に示される例に用いられる低速演算制御タ
イプのノードの説明に供される構成図である。
イプのノードの説明に供される構成図である。
【図４】図１に示される例に用いられる高速演算制御タ
イプのノードの説明に供される構成図である。
イプのノードの説明に供される構成図である。
【図５】図１に示される例における制御情報の説明に供
される概念図である。
される概念図である。
１１ 高速通信ライン １２ 低速通信ライン １３ フロントライトノード １４ コラムノード １５ メータノード １６ エンジンノード １７ メインヒューズノード １８ ＡＢＳノード １９ カウルライトサイドノード ２０ リアレフトノード ２１ リアライトノード ２２ フロントレフトノード ２３ インスツルメントパネルノード ２４ カウルレフトサイドノード ２５ センターコンソールノード ２６ オーディオシステムノード ２７ フロントレフトドアノード ２８ リアレフトドアノード ２９ フロントライトドアノード ３０ リアライトドアノード ３１ テールノード ４１，５１ 送受信部 ４２，４７，５３ 入出力処理部 ４３ 低速非演算制御タイプのノード ４４，４９，５５ アクチュエータ ４５ スイッチ ４６ 送受信・演算制御ユニット ４８ 低速演算制御タイプのノード ５０，５６ センサ ５４ 高速演算制御タイプのノード
Claims (2)
- 【請求項１】複数種の制御情報が多重伝送される通信ラ
インと、該通信ラインに接続され、上記通信ラインから
取り込まれた受信制御情報に基づく制御信号を作動部に
供給する動作、あるいは、信号発生部からの信号に基づ
く送信制御情報を上記通信ラインに送出する動作を行う
複数のノード部とを含んで成り、 上記複数のノード部が、上記通信ラインから取り込まれ
た受信制御情報に基づいて演算処理を伴うことなく形成
された制御信号が供給されるべき作動部、もしくは、そ
れが発生した信号に基づいて演算処理を伴うことなく送
信制御情報が形成されるべきものとされる信号発生部が
接続される第１のタイプのノード部と、上記通信ライン
から取り込まれた受信制御情報に基づき、演算処理を伴
って形成された制御信号が供給されるべき作動部、もし
くは、それが発生した信号に基づき、演算処理を伴って
送信制御信号が形成されるべきものとされる信号発生部
が接続される第２のタイプのノード部とに区分され、上
記第１のタイプのノード部が、上記通信ラインに接続さ
れた送受信部と該送受信部及び上記作動部もしくは信号
発生部に接続された入出力処理部とを含んで構成される
とともに、上記第２のタイプのノード部が、上記通信ラ
インに接続された送受信部と該送受信部に接続された演
算制御ユニットと該演算制御ユニット及び上記作動部も
しくは信号発生部に接続された入出力処理部とを含んで
構成されることを特徴とする多重通信装置。 - 【請求項２】通信ラインに上記第１のタイプのノード部
が追加接続され得る接続部が設けられ、少なくとも１個
の上記第２のタイプのノード部における上記演算制御ユ
ニットが、上記接続部に追加接続された第１のタイプの
ノード部に接続される作動部もしくは信号発生部に関わ
る演算処理機能を備えたものとされることを特徴とする
請求項１記載の多重通信装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP4073726A JPH05276561A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 多重通信装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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