JP3157260B2 - 多重通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種の制御情報を多
重伝送する通信ラインに、通信ラインからの制御情報の
取込みもしくは通信ラインからの制御情報の取込みと通
信ラインへの制御情報の送出とを行う複数のノード部が
接続されて構成される多重通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両においては、昨今、装備される電装
品の増加、及び、各種の電装品に対する電子制御化の進
展に伴って、車両内に配される配線，コネクタ及び制御
装置の数の増加が著しく、その結果、車体に取り付けら
れるハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれて
いる。そして、ハーネスの大規模化は、ハーネスの車体
への取り付けスペースが制限されることになるととも
に、ハーネスの柔軟性が低下して組付作業の能率低下が
もたらされることになり、また、ハーネスの重量増加
は、直接的に車両の重量増加に結びつくことになる。

【０００３】そこで、車両における配線，コネクタ及び
制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開昭 63-14
8739号公報にも示されている如くに、車両に装備された
各種の電装品についての動作制御を行うための複数種の
制御情報を多重伝送する共通の通信ラインが設けられ、
その通信ラインに、その通信ラインからの制御情報の取
込みもしくは通信ラインへの制御情報の送出を行う複数
のノード部が接続され、車両に装備された各種の電装品
が複数のノード部に適宜接続されて構成される多重通信
機構を、車両内に構築することが提案されている。

【０００４】このような車両に構築される多重通信機構
にあっては、例えば、車体に配設されたハーネスが形成
する信号伝送路によって、多重化された制御情報が伝送
される通信ラインが設けられるとともに、その通信ライ
ンに接続された複数のノード部が設置され、各ノード部
には、車両の各部に設けられる各種のアクチュエータ及
びモータ等の作動部、及び、各種のセンサ及びスイッチ
等の信号発生部がグループ化されて連結される。そし
て、各ノード部は、通信ラインから選択された制御情報
を取り込んで、取り込まれた受信制御情報に基づく制御
信号を形成し、それを接続された作動部に供給して作動
部の動作制御が行われるようにし、また、接続された各
種の信号発生部からの信号に基づいて制御情報を形成
し、それを通信ラインに送出する動作を行う。そして、
通信ラインにより伝送される多重制御情報は、例えば、
夫々がパルスコードモジュレーション（ＰＣＭ）信号に
よってあらわされ、ノン・リターン・ツー・ゼロ（ＮＲ
Ｚ）変調により得られるＮＲＺ変調搬送波信号の形態を
とるものとされる。

【０００５】上述の如くの多重通信システムにおいて
は、各ノード部に接続された作動部もしくは信号発生部
は、それが接続されたノード部において通信ラインから
取り込まれた制御情報に基づく制御信号が形成されるに
あたり、あるいは、信号発生部からの信号に基づく制御
情報が形成されるにあたって、通信ラインから取り込ま
れた制御情報あるいは信号発生部からの信号に応じて、
例えば、マイクロコンピュータをもって構成される演算
制御ユニットによる演算処理が行われることを要求する
ものであることが多く、斯かる作動部もしくは信号発生
部が接続されたノード部は、通信ラインに接続された送
受信部と送受信部に接続された、例えば、マイクロコン
ピュータをもって構成される演算制御ユニットと、演算
制御ユニット及び作動部もしくは信号発生部に接続され
た入出力処理部とを含んで構成される。

【０００６】例えば、車両におけるイグニッション・キ
ースイッチにイグニッション・キーが差込操作され、そ
れに基づいてエンジン・スタータ及びイグニッション・
コイルが作動せしめられる制御が行われる部分について
は、図１３に示される如くの多重通信制御系が形成され
る。斯かる図１３に示される多重通信制御系にあって
は、複数種の制御情報が多重伝送される通信ライン１１
１に、車両におけるステアリング・コラムの近傍に配さ
れるコラムノード１１２，車両におけるエンジンルーム
内に配されるエンジンノード１１３、及び、エンジンル
ーム内に設置されたメインヒューズボックスの近傍に配
されるメインヒューズノード１１４が接続されている。

【０００７】コラムノード１１２は、通信ライン１１１
に接続された送受信部１１５と送受信部１１５に接続さ
れたマイクロコンピュータをもって構成される演算制御
ユニット１１６とそれに接続された入出力処理部１１７
とを含んで構成されている。そして、入出力処理部１１
７に、信号発生部を形成するイグニッション・キースイ
ッチ１１８及び作動部を形成するアクチュエータ１１９
が接続されている。また、エンジンノード１１３は、通
信ライン１１１に接続された送受信部１２０と送受信部
１２０に接続されたマイクロコンピュータをもって構成
される演算制御ユニット１２１とそれに接続された入出
力処理部１２２とを含んで構成されている。そして、入
出力処理部１２２に、信号発生部を形成するセンサ１２
３及び作動部を形成するイグニッション・コイル１２４
が接続されている。さらに、メインヒューズノード１１
４は、通信ライン１１１に接続された送受信部１２５と
送受信部１２５に接続されたマイクロコンピュータをも
って構成される演算制御ユニット１２６とそれに接続さ
れた入出力処理部１２７とを含んで構成されている。そ
して、入出力処理部１２７に、信号発生部を形成するセ
ンサ１２８及び作動部を形成するエンジン・スタータ１
２９が接続されている。

【０００８】このようなもとで、イグニッション・キー
スイッチ１１８に対してイグニッション・キーの差込操
作がなされると、コラムノード１１２において、入出力
処理部１１７にイグニッション・キースイッチ１１８か
らの検出出力信号Ｓｉが供給される。入出力処理部１１
７においては、検出出力信号Ｓｉが、増幅された後、ア
ナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換されて検出出力情報
Ｄｉが形成され、それが演算制御ユニット１１６に供給
される。演算制御ユニット１１６においては、検出出力
情報Ｄｉ及びその他の情報に基づく演算処理が行われ、
演算処理出力情報ＤＣｉが得られて、それが送受信部１
１５に供給される。送受信部１１５においては、演算処
理出力情報ＤＣｉについてのコーディング，変調等が行
われて、送信制御情報ＤＴｃが得られ、それが通信ライ
ン１１１へと送出される。

【０００９】また、コラムノード１１２においては、通
信ライン１１１から受信制御情報ＤＲｃが送受信部１１
５よって取り込まれ、送受信部１１５において受信制御
情報ＤＲｃについての復調，デコーディング等が行われ
て再生情報ＤＣａが得られ、それが演算制御ユニット１
１６に供給される。そして、演算制御ユニット１１６に
おいて、再生情報ＤＣａ及びその他の情報に基づく演算
処理が行われ、演算処理情報Ｄａが得られて、それが入
出力処理部１１７に供給される。入出力処理部１１７に
おいては、演算処理情報Ｄａについてのディジタル／ア
ナログ（Ｄ／Ａ）変換が行われて制御信号Ｓａが形成さ
れ、それが増幅回路を経て入出力処理部１１７から導出
されて、アクチュエータ１１９に供給され、それによ
り、アクチュエータ１１９についての制御信号Ｓａによ
る動作制御が行われる。

【００１０】コラムノード１１２から通信ライン１１１
に送出された送信制御情報ＤＴｃは、エンジンノード１
１３において、受信制御情報ＤＲｅとして、送受信部１
２０により通信ライン１１１から取り込まれ、送受信部
１２０において受信制御情報ＤＲｅについての復調，デ
コーディング等が行われて再生情報ＤＣｃが得られ、そ
れが演算制御ユニット１２１に供給される。そして、演
算制御ユニット１２１において、再生情報ＤＣｃ及びそ
の他の情報に基づく演算処理が行われ、演算処理情報Ｄ
ｃが得られて、それが入出力処理部１２２に供給され
る。入出力処理部１２２においては、演算処理情報Ｄｃ
についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号Ｓｃが形成さ
れ、それが増幅回路を経て入出力処理部１２２から導出
されて、イグニッション・コイル１２４に供給され、そ
れにより、イグニッション・コイル１２４が、コラムノ
ード１１２から通信ライン１１１に送出された送信制御
情報ＤＴｃに基づいて得られた制御信号Ｓｃに応じて作
動せしめられる。

【００１１】また、コラムノード１１２から通信ライン
１１１に送出された送信制御情報ＤＴｃは、メインヒュ
ーズノード１１４において、受信制御情報ＤＲｍとし
て、送受信部１２５により通信ライン１１１から取り込
まれ、送受信部１２５において受信制御情報ＤＲｍにつ
いての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＣ
ｓが得られ、それが演算制御ユニット１２６に供給され
る。そして、演算制御ユニット１２６において、再生情
報ＤＣｓ及びその他の情報に基づく演算処理が行われ、
演算処理情報Ｄｓが得られて、それが入出力処理部１２
７に供給される。入出力処理部１２７においては、演算
処理情報ＤｓについてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号
Ｓｓが形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部１
２７から導出されて、エンジン・スタータ１２９に供給
され、それにより、エンジン・スタータ１２９が、コラ
ムノード１１２から通信ライン１１１に送出された送信
制御情報ＤＴｃに基づいて得られた制御信号Ｓｓに応じ
て作動せしめられる。

【００１２】なお、エンジンノード１１３においては、
入出力処理部１２２にセンサ１２３からの検出出力信号
ＳＮｅが供給される。入出力処理部１２２においては、
検出出力信号ＳＮｅが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が行
われて検出出力情報ＤＮｅが形成され、それが演算制御
ユニット１２１に供給される。演算制御ユニット１２１
においては、検出出力情報ＤＮｅ及びその他の情報に基
づく演算処理が行われ、演算処理出力情報ＤＣｅが得ら
れて、それが送受信部１２０に供給される。送受信部１
２０においては、演算処理出力情報ＤＣｅについてのコ
ーディング，変調等が行われて、送信制御情報ＤＴｅが
得られ、それが通信ライン１１１へと送出される。

【００１３】さらに、メインヒューズノード１１４にお
いては、入出力処理部１２７にセンサ１２８からの検出
出力信号ＳＮｍが供給される。入出力処理部１２７にお
いては、検出出力信号ＳＮｍが、増幅された後、Ａ／Ｄ
変換が行われて検出出力情報ＤＮｍが形成され、それが
演算制御ユニット１２６に供給される。演算制御ユニッ
ト１２６においては、検出出力情報ＤＮｍ及びその他の
情報に基づく演算処理が行われ、演算処理出力情報ＤＣ
ｍが得られて、それが送受信部１２５に供給される。送
受信部１２５においては、演算処理出力情報ＤＣｍにつ
いてのコーディング，変調等が行われて、送信制御情報
ＤＴｍが得られ、それが通信ライン１１１へと送出され
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、通信ラ
イン１１１にコラムノード１１２，エンジンノード１１
３及びメインヒューズノード１１４が接続されて形成さ
れる多重通信制御系にあっては、例えば、エンジンノー
ド１１３を構成する演算制御ユニット１２１が、システ
ム・ダウンを生じて正常に機能しなくなると、イグニッ
ション・キースイッチ１１８に対してのイグニッション
・キーの差込操作がなされ、それに応じてコラムノード
１１２における送受信部１１５から送信制御情報ＤＴｃ
が通信ライン１１１へ送出され、その送信制御情報ＤＴ
ｃがエンジンノード１１３における送受信部１２０によ
って取り込まれても、送信制御情報ＤＴｃに基づく制御
信号Ｓｃのイグニッション・コイル１２４への供給はな
されない。また、例えば、メインヒューズノード１１４
を構成する演算制御ユニット１２６が、システム・ダウ
ンを生じて正常に機能しなくなると、イグニッション・
キースイッチ１１８に対してのイグニッション・キーの
差込操作がなされ、それに応じてコラムノード１１２に
おける送受信部１１５から送信制御情報ＤＴｃが通信ラ
イン１１１へ送出され、その送信制御情報ＤＴｃがメイ
ンヒューズノード１１４における送受信部１２５によっ
て取り込まれても、送信制御情報ＤＴｃに基づく制御信
号Ｓｓのエンジン・スタータ１２９への供給はなされな
い。従って、イグニッション・キースイッチ１１８に対
してのイグニッション・キーの差込操作がなされても、
イグニッション・コイル１２４あるいはエンジン・スタ
ータ１２９が作動せしめられず、その結果、エンジンが
始動されない事態となってしまう。

【００１５】このように、車両における多重通信機構が
構築される場合、特定のノードにおいて機能上の障害が
生じると、それに関連する他のノードの機能は正常であ
るにもかかわらず、特定のノード及びそれに関連する他
のノードを含む複数のノード全体が関わる動作に支障が
きたされ、例えば、エンジン本体及びそれに付随するエ
ンジン・スタータ，イグニッション・コイル等の各部が
全て正常であるにもかかわらず、エンジンの始動を行う
ことができない事態となってしまうという如くの不都合
がもたらされてしまう。

【００１６】斯かる点に鑑み、本発明は、複数種の制御
情報を多重伝送する通信ラインが設けられるとともにそ
の通信ラインに複数のノード部が接続され、各ノード部
が、通信ラインから取り込まれた制御情報に基づく制御
信号を形成してそれを接続された作動部に供給するも
の、もしくは、接続された各種の信号発生部からの信号
に基づく制御情報を形成してそれを通信ラインに送出す
るものとされるもとで、特定ノード部において正規の機
能が果たされなくなる障害が生じた場合、それに関連す
る他のノード部が、機能障害を生じた特定ノード部に代
わる役割を果たし、特定ノード部及びそれに関連する他
のノード部を含む複数のノード部全体が関わる動作に支
障がきたされないようにされる多重通信装置を提供する
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る多重通信装置は、夫々において複数種
の制御情報が多重伝送される第１及び第２の通信ライン
と、第１の通信ラインに接続された第１の特定ノード
部，第２の通信ラインに接続された第２の特定ノード
部、及び、第１及び第２の通信ラインの両者に接続され
た第３の特定ノード部を含む複数のノード部とを備えて
構成され、第１の特定ノード部が第１の通信ラインから
第１の制御情報を取り込んでその第１の制御情報に基づ
く第１の制御信号を形成するとともに、第２の特定ノー
ド部が第２の通信ラインから第２の制御情報を取り込ん
でその第２の制御情報に基づく第２の制御信号を形成
し、第１及び第２の特定ノード部が、夫々、第１の制御
信号及び第２の制御信号を、共通のオアゲート部を通じ
て共通の作動部に供給するものとされ、また、第３の特
定ノード部が、第１及び第２の制御情報を第１及び第２
の通信ラインに夫々送出するものとされる。

【００１８】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る多重通信
装置にあっては、第１及び第２の特定ノード部の夫々に
共通のものとされた作動部が、第１の特定ノード部によ
り供給される、第３の特定ノード部から第１の通信ライ
ンに送出された第１の制御情報に基づく第１の制御信
号、及び、第２の特定ノード部により供給される、第３
の特定ノード部から第２の通信ラインに送出された第２
の制御情報に基づく第２の制御信号のいずれによっても
動作せしめられるものとされる。そして、このように第
１及び第２の特定ノード部の夫々に共通のものとされた
作動部の作動に関わる第１及び第２の制御情報を第１及
び第２の通信ラインに夫々送出する第３のノード部は、
例えば、第１の制御情報を第１の通信ラインに送出すべ
き状況のもとで、第１の制御情報の第１の通信ラインへ
の送出を行えないとき、第１の制御情報に代わる第２の
制御情報を第２の通信ラインに送出し、また、第２の制
御情報を第２の通信ラインに送出すべき状況のもとで、
第２の制御情報の第２の通信ラインへの送出を行えない
とき、第２の制御情報に代わる第１の制御情報を第１の
通信ラインに送出するものとされる。

【００１９】それゆえ、第１及び第２の特定ノード部の
夫々に共通のものとされた作動部にあっては、例えば、
第１，第２及び第３の特定ノード部の夫々が適正な動作
状態にあるもとにおいては、第３の特定ノード部から第
１の通信ラインに送出されて第１の特定ノード部によっ
て取り込まれた第１の制御情報、もしくは、第３の特定
ノード部から第２の通信ラインに送出されて第２の特定
ノード部によって取り込まれた第２の制御情報に応じて
作動せしめられ、第１の特定ノード部に正規の機能が果
たされなくなる障害が生じた場合には、第３の特定ノー
ド部から第２の通信ラインに送出されて第２の特定ノー
ド部によって取り込まれた第２の制御情報に応じて作動
せしめられ、第２の特定ノード部に正規の機能が果たさ
れなくなる障害が生じた場合には、第３の特定ノード部
から第１の通信ラインに送出されて第１の特定ノード部
によって取り込まれた第１の制御情報に応じて作動せし
められる状態が自動的にとられる。それに加えて、第３
の特定ノード部に正規の機能が果たされなくなる障害、
例えば、第１の制御情報を第１の通信ラインに送出すべ
き状況のもとで、第１の制御情報の第１の通信ラインへ
の送出を行えない障害、もしくは、第２の制御情報を第
２の通信ラインに送出すべき状況のもとで、第２の制御
情報の第２の通信ラインへの送出を行えない障害が生じ
た場合には、第３の特定ノード部から第１の制御情報に
代わる第２の制御情報が第２の通信ラインに送出される
ことにより、第２の特定ノード部により取り込まれた第
２の制御情報に応じて作動部が作動せしめられる状態、
もしくは、第３の特定ノード部から第２の制御情報に代
わる第１の制御情報が第１の通信ラインに送出されるこ
とにより、第１の特定ノード部により取り込まれた第１
の制御情報に応じて作動部が作動せしめられる状態が自
動的にとられることになる。従って、第１，第２及び第
３の特定ノード部のいずれかに正規の機能が果たされな
くなる障害が生じても、第１，第２及び第３の特定ノー
ド部を含む複数のノード部全体が関わる動作に支障がき
たされることになる事態が回避される。

【００２０】このような本発明に係る多重通信装置にお
いて、第１及び第２の通信ラインは、例えば、夫々高速
通信ライン及び低速通信ラインとされ、また、第１，第
２及び第３の特定ノード部は、例えば、イグニッション
・キースイッチからのイグニッション・キーの差込操作
についての検出出力信号、及び、センサからの検出出力
信号が夫々供給され、それら検出出力信号に基づく複数
種の制御情報の夫々を適宜高速通信ライン及び低速通信
ラインに送出すべく動作する高速及び低速通信両用ノー
ド，高速及び低速通信両用ノードからの制御情報を高速
通信ラインを通じて受け、それに応じてイグニッション
・コイルとエンジン・スタータとを作動させる高速通信
系ノード、及び、高速及び低速通信両用ノードからの制
御情報を低速通信ラインを通じて受け、それに応じてエ
ンジン・スタータを作動させる低速通信系ノードの組合
せとされる。斯かる際には、高速及び低速通信両用ノー
ド，高速通信系ノード及び低速通信系ノードのいずれか
に正規の機能が果たされなくなる機能障害が生じた場合
にも、高速通信系ノード及び低速通信系ノードの夫々に
共通の作動部とされるエンジン・スタータの作動が確実
に行われることになり、エンジンが始動されなくなって
しまう事態が回避される。

【００２１】

【実施例】図２は、本発明に係る多重通信装置の一例を
車両に適用された状態をもって示す。

【００２２】図２において、一点鎖線で示される車体に
は、２系統の多重通信ライン系が、夫々、実線及び破線
によって示される通信ラインを備えて形成されており、
実線によって示される通信ラインは、例えば、ツイステ
ッドペアシールドラインが用いられた高速通信ライン１
１とされ、また、破線によって示される通信ラインは、
例えば、ツイステッドペアラインが用いられた低速通信
ライン１２とされている。高速通信ライン１１及び低速
通信ライン１２の夫々は、車体内部に配設されており、
それらに車体の各部に配された複数のノード部が接続さ
れている。複数のノード部は、高速通信ライン１１及び
低速通信ライン１２の両者に接続されたフロントライト
ノード１３，コラムノード１４及びメータノード１５
と、高速通信ライン１１に接続されたエンジンノード１
６，メインヒューズノード１７，アンチスキッドブレー
キシステム（ＡＢＳ）ノード１８，カウルライトサイド
ノード１９，リアレフトノード２０及びリアライトノー
ド２１と、低速通信ライン１２に接続されたフロントレ
フトノード２２，インスツルメントパネルノード２３，
カウルレフトサイドノード２４，センターコンソールノ
ード２５，オーディオシステムノード２６，フロントレ
フトドアノード２７，リアレフトドアノード２８，フロ
ントライトドアノード２９，リアライトドアノード３０
及びテールノード３１とを含むものとされている。そし
て、これらの複数のノードの夫々には、図２においては
図示が省略されているが、各種のアクチュエータ及びモ
ータ等の作動部、及び、各種のセンサ及びスイッチ等の
信号発生部がグループ化されて連結されている。

【００２３】これらの複数のノードのうちの高速通信ラ
イン１１に接続されたものの夫々は、各々に接続された
信号発生部からの信号に基づく制御情報を形成し、それ
を送信制御情報として高速通信ライン１１に送出する動
作、あるいは、高速通信ライン１１から、選択された制
御情報を受信制御情報として取り込み、取り込まれた受
信制御情報に基づく制御信号を形成して、それを各々に
接続された作動部に供給して作動部を動作制御する動作
を行う。同様に、上述の複数のノードのうちの低速通信
ライン１２に接続されたものの夫々は、各々に接続され
た信号発生部からの信号に基づく制御情報を形成し、そ
れを送信制御情報として低速通信ライン１２に送出する
動作、あるいは、低速通信ライン１２から、選択された
制御情報を受信制御情報として取り込み、取り込まれた
受信制御情報に基づく制御信号を形成して、それを各々
に接続された作動部に供給して作動部を動作制御する動
作を行う。また、高速通信ライン１１及び低速通信ライ
ン１２の両者に接続されたフロントライトノード１３，
コラムノード１４及びメータノード１５の夫々は、高速
通信ライン１１への送信制御情報の送出、あるいは、高
速通信ライン１１からの受信制御情報の取り込みと、低
速通信ライン１２への送信制御情報の送出、あるいは、
低速通信ライン１２からの受信制御情報の取り込みとの
両者を行う。

【００２４】このような複数のノードのうち、センター
コンソールノード２５，オーディオシステムノード２
６，フロントレフトドアノード２７，リアレフトドアノ
ード２８，フロントライトドアノード２９，リアライト
ドアノード３０及びテールノード３１の夫々は、それに
接続された信号発生部が、それが発生した信号に基づい
て送信制御情報が形成される際に、例えば、マイクロコ
ンピュータをもって構成される演算制御ユニットによる
演算処理が行われることを要求しないものとされ、ま
た、それに接続された作動部が、低速通信ライン１２か
ら取り込まれた受信制御情報に基づいて制御信号が形成
される際に、演算制御ユニットによる演算処理が行われ
ることを要求しないものとされる。

【００２５】そして、斯かるセンターコンソールノード
２５，オーディオシステムノード２６，フロントレフト
ドアノード２７，リアレフトドアノード２８，フロント
ライトドアノード２９，リアライトドアノード３０及び
テールノード３１の夫々は、例えば、図３に示される如
くの、低速通信ライン１２に接続された送受信部４１と
送受信部４１に接続された入出力処理部４２とを含み、
演算制御ユニットを含むことなく構成される、低速非演
算制御タイプのノード４３を形成するものとされてい
る。そして、入出力処理部４２には、作動部を形成する
アクチュエータ４４が接続されるとともに、信号発生部
を形成するスイッチ４５が接続される。

【００２６】これに対して、上述された複数のノードの
うちのフロントライトノード１３，コラムノード１４，
メータノード１５，エンジンノード１６，メインヒュー
ズノード１７，ＡＢＳノード１８，カウルライトサイド
ノード１９，リアレフトノード２０，リアライトノード
２１，フロントレフトノード２２，インスツルメントパ
ネルノード２３及びカウルレフトサイドノード２４の夫
々は、それに接続された信号発生部が、それが発生した
信号に基づいて送信制御情報が形成される際に、例え
ば、マイクロコンピュータをもって構成される演算制御
ユニットによる演算処理が行われることを要求するもの
とされ、また、それに接続された作動部が、高速通信ラ
イン１１あるいは低速通信ライン１２から取り込まれた
受信制御情報に基づいて制御信号が形成される際に、演
算処理が行われることを要求するものとされる。

【００２７】斯かる送信制御情報の形成及び受信制御情
報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を要求す
るノードのうちの低速通信ライン１２に接続されたイン
スツルメントパネルノード２３及びカウルレフトサイド
ノード２４の夫々は、例えば、図４に示される如くの、
低速通信ライン１２に接続された、送受信機能と演算処
理機能とを具えるものとしてマイクロコンピュータをも
って構成される送受信・演算制御ユニット４６と、それ
に接続された入出力処理部４７とを含んで構成される、
低速演算制御タイプのノード４８を形成するものとされ
ている。そして、入出力処理部４７には、作動部を形成
するアクチュエータ４９が接続されるとともに、信号発
生部を形成するセンサ５０が接続される。

【００２８】また、送信制御情報の形成及び受信制御情
報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を要求す
るノードのうちの高速通信ライン１１に接続されたＡＢ
Ｓノード１８，カウルライトサイドノード１９，リアレ
フトノード２０及びリアライトノード２１の夫々は、例
えば、図５に示される如くの、高速通信ライン１１に接
続された送受信部５１と送受信部５１に接続されたマイ
クロコンピュータをもって構成される演算制御ユニット
５２とそれに接続された入出力処理部５３とを含んで構
成される、高速演算制御タイプのノード５４を形成する
ものとされている。そして、入出力処理部５３には、作
動部を形成するアクチュエータ５５が接続されるととも
に、信号発生部を形成するセンサ５６が接続される。

【００２９】さらに、送信制御情報の形成及び受信制御
情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を要求
するノードのうちの高速通信ライン１１と低速通信ライ
ン１２との両者に接続されたフロントライトノード１３
は、図４に示される如くの低速演算制御タイプのノード
４８と図５に示される如くの高速演算制御タイプのノー
ド５４との両方を形成するものとされている。

【００３０】一方、送信制御情報の形成及び受信制御情
報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を要求す
るノードであって、高速通信ライン１１と低速通信ライ
ン１２との両者に接続されたコラムノード１４は、図６
に示される如く、高速通信ライン１１に接続された送受
信部６１，送受信部６１に接続されたマイクロコンピュ
ータをもって構成される演算制御ユニット６２，演算制
御ユニット６２に接続された入出力処理部６３、及び、
低速通信ライン１２に接続された、送受信機能と演算処
理機能とを具えるものとしてマイクロコンピュータをも
って構成される送受信・演算制御ユニット６４を含んで
構成されている。送受信・演算制御ユニット６４は、送
受信部６１，演算制御ユニット６２及び入出力処理部６
３の夫々にも接続されて、また、入出力処理部６３に
は、信号発生部を形成するイグニッション・キースイッ
チ６５及びセンサ６６が接続されるとともに、作動部を
形成するアクチュエータ６７が接続される。

【００３１】また、送信制御情報の形成及び受信制御情
報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を要求す
るノードであって、高速通信ライン１１と低速通信ライ
ン１２との両者に接続されたメータノード１５は、図７
に示される如く、高速通信ライン１１に接続された送受
信部７１，送受信部７１に接続されたマイクロコンピュ
ータをもって構成される演算制御ユニット７２、及び、
演算制御ユニット７２に接続された出力処理部７３と、
低速通信ライン１２に接続された、送受信機能と演算処
理機能とを具えるものとしてマイクロコンピュータをも
って構成される送受信・演算制御ユニット７４、及び、
送受信・演算制御ユニット７４に接続された出力処理部
７５とを含んで構成されている。演算制御ユニット７２
と送受信・演算制御ユニット７４とは相互接続されてお
り、また、出力処理部７３及び７５の両者には、メータ
部７６が接続される。

【００３２】さらに、送信制御情報の形成及び受信制御
情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を要求
するノードであって、高速通信ライン１１に接続された
エンジンノード１６及びメインヒューズノード１７及び
低速通信ライン１２に接続されたフロントレフトノード
２２は、図１に示される如くに構成される。即ち、エン
ジンノード１６が、高速通信ライン１１に接続された送
受信部８１，送受信部８１に接続されたマイクロコンピ
ュータをもって構成される演算制御ユニット８２，演算
制御ユニット８２に接続された入出力処理部８３、及
び、入出力処理部８３に接続されたオアゲート８５を含
んで構成され、また、メインヒューズノード１７が、高
速通信ライン１１に接続された送受信部８７，送受信部
８７に接続されたマイクロコンピュータをもって構成さ
れる演算制御ユニット８８，演算制御ユニット８８に接
続された入出力処理部８９、及び、入出力処理部８９に
接続されたオアゲート９０を含んで構成され、さらに、
フロントレフトノード２２が、低速通信ライン１２に接
続された、送受信機能と演算処理機能とを具えるものと
してマイクロコンピュータをもって構成される送受信・
演算制御ユニット９３とそれに接続された入出力処理部
９４とを含んで構成されている。

【００３３】そして、エンジンノード１６の入出力処理
部８３に信号発生部を形成するセンサ８４が接続される
とともに、メインヒューズノード１７の入出力処理部８
９に信号発生部を形成するセンサ９１が接続される。ま
た、エンジンノード１６の入出力処理部８３とメインヒ
ューズノード１７の入出力処理部８９との両者がオアゲ
ート８５を介して作動部を形成するイグニッション・コ
イル８６に接続されるとともに、メインヒューズノード
１７の入出力処理部８９とフロントレフトノード２２の
入出力処理部９４との両者がオアゲート９０を介して作
動部を形成するエンジン・スタータ９２に接続されてい
る。さらに、フロントレフトノード２２の入出力処理部
９４に、信号発生部を形成するセンサ９５と作動部を形
成するアクチュエータ９６とが接続されている。

【００３４】斯かるもとで、高速通信ライン１１及び低
速通信ライン１２の夫々において多重通信が行われる制
御情報は、例えば、フレーム単位を構成して伝送される
ものとされる。このような制御情報のフレーム単位は、
例えば、図８に示される如く、全体が８５ビットで構成
されたコードデータとされ、その内容は、２ビット構成
のスタート・マーカＳＭ，８ビット構成の優先順位をあ
らわすデータＰＲＩ、８ビット構成の情報の種類をあら
わすデータＩＤ，１６ビット構成の情報の有効性をあら
わすデータＶＬＤ，１６ビット構成の情報内容をあらわ
すデータＤＴ，８ビット構成のエラー訂正用データＣＲ
Ｃ，１ビット構成のデータエンドフラッグＤＥ，２４ビ
ット構成のアドレス指定データＡＮＣ、及び、２ビット
構成のエンド・マーカＥＭが順次連なるものとされる。

【００３５】そして、図３に示される如くの、低速非演
算制御タイプのノード４３においては、低速通信ライン
１２から、図８に示される如くのフレーム単位を形成す
る受信制御情報ＤＲＰが送受信部４１によって取り込ま
れ、送受信部４１において受信制御情報ＤＲＰについて
の復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＡが得
られ、それが入出力処理部４２に供給される。入出力処
理部４２においては、再生情報ＤＡについてのＤ／Ａ変
換が行われて制御信号ＳＡが形成され、それが増幅回路
を経て入出力処理部４２から導出されて、アクチュエー
タ４４に供給される。それにより、アクチュエータ４４
についての制御信号ＳＡによる動作制御が行われる。

【００３６】また、低速非演算制御タイプのノード４３
においては、スイッチ４５が操作されることにより、信
号ＳＰが入出力処理部４２に供給される。入出力処理部
４２においては、信号ＳＰが、増幅された後、Ａ／Ｄ変
換が行われて送信情報ＤＰが形成され、それが送受信部
４１に供給される。送受信部４１においては、送信情報
ＤＰについてのコーディング，変調等が行われて、図８
に示される如くのフレーム単位を形成する送信制御情報
ＤＴＰが得られ、それが低速通信ライン１２へと送出さ
れる。

【００３７】一方、図４に示される如くの低速演算制御
タイプのノード４８においては、低速通信ライン１２か
ら、図８に示される如くのフレーム単位を形成する受信
制御情報ＤＲＱが送受信・演算制御ユニット４６によっ
て取り込まれ、送受信・演算制御ユニット４６において
受信制御情報ＤＲＱについての復調，デコーディング等
の再生処理が行われるとともに、各種の演算処理が行わ
れる。そして、送受信・演算制御ユニット４６から演算
処理情報ＤＡ’が得られて、それが入出力処理部４７に
供給される。入出力処理部４７においては、演算処理情
報ＤＡ’についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号Ｓ
Ａ’が形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部４
７から導出されて、アクチュエータ４９に供給される。
それにより、アクチュエータ４９についての制御信号Ｓ
Ａ’による動作制御が行われる。

【００３８】また、低速演算制御タイプのノード４８に
おいては、センサ５０からの検出出力信号ＳＱが入出力
処理部４７に供給される。入出力処理部４７において
は、検出出力信号ＳＱが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が
行われて検出出力情報ＤＱが形成され、それが送受信・
演算制御ユニット４６に供給される。送受信・演算制御
ユニット４６においては、検出出力情報ＤＱ及びその他
の情報に基づく演算処理，コーディング，変調等が行わ
れて、図８に示される如くのフレーム単位を形成する送
信制御情報ＤＴＱが得られ、それが低速通信ライン１２
へと送出される。

【００３９】さらに、図５に示される如くの高速演算制
御タイプのノード５４においては、高速通信ライン１１
から、図８に示される如くのフレーム単位を形成する受
信制御情報ＤＲＲが送受信部５１によって取り込まれ、
送受信部５１において受信制御情報ＤＲＲについての復
調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＣＡが得ら
れ、それが演算制御ユニット５２に供給される。演算制
御ユニット５２においては、再生情報ＤＣＡ及びその他
の情報に基づく演算処理が行われ、演算処理情報ＤＡ”
が得られて、それが入出力処理部５３に供給される。入
出力処理部５３においては、演算処理情報ＤＡ”につい
てのＤ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＡ”が形成され、
それが増幅回路を経て入出力処理部５３から導出され
て、アクチュエータ５５に供給される。それにより、ア
クチュエータ５５についての制御信号ＳＡ”による動作
制御が行われる。

【００４０】また、高速演算制御タイプのノード５４に
おいては、センサ５６からの検出出力信号ＳＲが入出力
処理部５３に供給される。入出力処理部５３において
は、検出出力信号ＳＲが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が
行われて検出出力情報ＤＲが形成され、それが演算制御
ユニット５２に供給される。演算制御ユニット５２にお
いては、検出出力情報ＤＲ及びその他の情報に基づく演
算処理が行われ、演算処理出力情報ＤＣＲが得られて、
それが送受信部５１に供給される。送受信部５１におい
ては、演算処理出力情報ＤＣＲについてのコーディン
グ，変調等が行われて、図８に示される如くのフレーム
単位を形成する送信制御情報ＤＴＲが得られ、それが高
速通信ライン１１へと送出される。

【００４１】一方、図６に示されるコラムノード１４に
おいては、イグニッション・キースイッチ６５に対して
イグニッション・キーの差込操作がなされると、イグニ
ッション・キースイッチ６５からの信号ＳＩが入出力処
理部６３に供給される。入出力処理部６３においては、
信号ＳＩに対する増幅及びＡ／Ｄ変換が行われた後、高
速通信用情報ＤＩと低速通信用情報ＤＩ’とが形成さ
れ、それらが演算制御ユニット６２及び送受信・演算制
御ユニット６４の両者に供給される。

【００４２】演算制御ユニット６２においては、高速通
信用情報ＤＩ及びその他の情報に基づく演算処理が行わ
れ、高速通信用情報ＤＩに応じた演算処理出力情報ＤＣ
Ｉが得られて、それが送受信部６１に供給される。送受
信部６１においては、演算処理出力情報ＤＣＩについて
のコーディング，変調等が行われて、演算処理出力情報
ＤＣＩに基づいた、図８に示される如くのフレーム単位
を形成する送信制御情報ＤＴＣが得られ、それが高速通
信ライン１１へと送出される。

【００４３】このとき、送受信部６１における送信制御
情報ＤＴＣの送出状況をあらわす高速情報送出検出信号
ＳＨが、送受信部６１から送受信・演算制御ユニット６
４に供給される。送受信・演算制御ユニット６４におい
ては、高速情報送出検出信号ＳＨが、送受信部６１から
高速通信ライン１１への送信制御情報ＤＴＣの送出が適
正に行われていることをあらわすときには、入出力処理
部６３から低速通信用情報ＤＩ’が供給されても、別段
の信号送出は行われない。しかしながら、例えば、演算
制御ユニット６２のシステム・ダウン等の異常が生じ
て、高速情報送出検出信号ＳＨが、送受信部６１から高
速通信ライン１１への送信制御情報ＤＴＣの送出が行わ
れていないことをあらわすときには、送受信・演算制御
ユニット６４において、入出力処理部６３からの低速通
信用情報ＤＩ’及びその他の情報に基づく演算処理，コ
ーディング，変調等が行われて、低速通信用情報ＤＩ’
に基づいた、図８に示される如くのフレーム単位を形成
する送信制御情報ＤＴＣ’が得られ、それが送受信・演
算制御ユニット６４から低速通信ライン１２へと送出さ
れる。

【００４４】このようにして、イグニッション・キース
イッチ６５に対するイグニッション・キーの差込操作が
なされるとき、演算制御ユニット６２及び送受信部６１
が適正な動作状態にあるもとでは、イグニッション・キ
ースイッチ６５からの信号ＳＩに基づく送信制御情報Ｄ
ＴＣが、送受信部６１から高速通信ライン１１に送出さ
れ、また、演算制御ユニット６２あるいは送受信部６１
が適正な動作状態になく、送受信部６１から高速通信ラ
イン１１への送信制御情報ＤＴＣの送出が行われない場
合には、イグニッション・キースイッチ６５からの信号
ＳＩに基づく送信制御情報ＤＴＣ’が、送受信・演算制
御ユニット６４から低速通信ライン１２に送出されるの
である。

【００４５】また、コラムノード１４においては、セン
サ６６からの検出信号ＳＳＣが入出力処理部６３に供給
されると、入出力処理部６３において、検出信号ＳＳＣ
に対する増幅及びＡ／Ｄ変換が行われた後、高速通信用
情報ＤＳＳと低速通信用情報ＤＳＳ’とが形成され、そ
れらが演算制御ユニット６２及び送受信・演算制御ユッ
ト６４の両者に供給される。送受信・演算制御ユット６
４においては、低速通信用情報ＤＳＳ’及びその他の情
報に基づく演算処理が行われ、低速通信用情報ＤＳＳ’
に基づいた、図８に示される如くのフレーム単位を形成
する送信制御情報ＤＴＣ’が得られ、それが低速通信ラ
イン１２へと送出される。

【００４６】このとき、送受信・演算制御ユニット６４
における送信制御情報ＤＴＣ’の送出状況をあらわす低
速情報送出検出信号ＳＬが、送受信・演算制御ユニット
６４から演算制御ユニット６２に供給される。演算制御
ユニット６２においては、低速情報送出検出信号ＳＬ
が、送受信・演算制御ユニット６４から低速通信ライン
１２への送信制御情報ＤＴＣ’の送出が適正に行われて
いることをあらわすときには、入出力処理部６３から高
速通信用情報ＤＳＳが供給されても、別段の信号送出は
行われない。しかしながら、例えば、送受信・演算制御
ユニット６４のシステム・ダウン等の異常が生じて、低
速情報送出検出信号ＳＬが、送受信・演算制御ユニット
６４から低速通信ライン１２への送信制御情報ＤＴＣ’
の送出が行われていないことをあらわすときには、演算
制御ユニット６２において、入出力処理部６３からの高
速通信用情報ＤＳＳ及びその他の情報に基づく演算処
理，コーディング，変調等が行われて、高速通信用情報
ＤＳＳに基づいた、演算処理出力情報ＤＣＣが得られ
て、それが送受信部６１に供給される。送受信部６１に
おいては、演算処理出力情報ＤＣＣについてのコーディ
ング，変調等が行われて、演算処理出力情報ＤＣＣに基
づいた、図８に示される如くのフレーム単位を形成する
送信制御情報ＤＴＣが得られ、それが高速通信ライン１
１へと送出される。

【００４７】このようにして、センサ６６からの検出信
号ＳＳＣが入出力処理部６３に供給されるとき、送受信
・演算制御ユニット６４が適正な動作状態にあるもとで
は、センサ６６からの検出信号ＳＳＣに基づく送信制御
情報ＤＴＣ’が、送受信・演算制御ユニット６４から低
速通信ライン１２に送出され、また、送受信・演算制御
ユニット６４が適正な動作状態になく、送受信・演算制
御ユニット６４から低速通信ライン１２への送信制御情
報ＤＴＣ’の送出が行われない場合には、センサ６６か
らの検出信号ＳＳＣに基づく送信制御情報ＤＴＣが、送
受信部６１から高速通信ライン１１に送出されるのであ
る。

【００４８】さらに、コラムノード１４においては、高
速通信ライン１１から受信制御情報ＤＲＣが送受信部６
１によって取り込まれ、送受信部６１において受信制御
情報ＤＲＣについての復調，デコーディング等が行われ
て再生情報ＤＡＣが得られ、それが演算制御ユニット６
２に供給される。そして、演算制御ユニット６２におい
て、再生情報ＤＡＣ及びその他の情報に基づく演算処理
が行われ、演算処理情報ＤＡＡが得られて、それが入出
力処理部６３に供給される。入出力処理部６３において
は、演算処理情報ＤＡＡについてのＤ／Ａ変換が行われ
て制御信号ＳＡＡが形成され、それが増幅回路を経て入
出力処理部６３から導出されて、アクチュエータ６７に
供給され、それにより、アクチュエータ６７についての
制御信号ＳＡＡによる動作制御が行われる。

【００４９】上述の如くのコラムノード１４における演
算制御ユニット６２及び送受信・演算制御ユニット６４
の夫々を構成するマイクロコンピュータが、送信制御情
報ＤＴＣの高速通信ライン１１への送出及び送信制御情
報ＤＴＣ’の低速通信ライン１２への送出にあたって実
行する制御プログラムの一例は、図９及び図１０のフロ
チャートに示される如くのものとされる。

【００５０】先ず、図９に示される、演算制御ユニット
６２を構成するマイクロコンピュータが実行する制御プ
ログラムにあっては、スタート後、ステップ１０１にお
いて、入出力処理部６３から高速通信用情報ＤＳＳが供
給されているか否かを判断し、高速通信用情報ＤＳＳが
供給されている場合には、ステップ１０２において、低
速情報送出検出信号ＳＬに基づき、送受信・演算制御ユ
ニット６４から低速通信ライン１２への送信制御情報Ｄ
ＴＣ’の送出が適正に行われているか否かを判断する。
その結果、送信制御情報ＤＴＣ’の送出が行われている
場合には、ステップ１０１に戻り、また、送信制御情報
ＤＴＣ’の送出が行われていない場合には、ステップ１
０３において、高速通信用情報ＤＳＳに基づく演算処理
出力情報ＤＣＣを形成して、それを送受信部６１に送出
し、その後ステップ１０１に戻る。

【００５１】また、ステップ１０１での判断の結果、入
出力処理部６３から高速通信用情報ＤＳＳが供給されて
いない場合には、ステップ１０４において、入出力処理
部６３から高速通信用情報ＤＩが供給されているか否か
を判断し、高速通信用情報ＤＩが供給されている場合に
は、ステップ１０５において、高速通信用情報ＤＩに基
づく演算処理出力情報ＤＣＩを形成して、それを送受信
部６１に送出し、その後ステップ１０１に戻る。さら
に、ステップ１０４での判断の結果、入出力処理部６３
から高速通信用情報ＤＩが供給されていない場合には、
そのままステップ１０１に戻る。

【００５２】一方、図１０に示される、送受信・演算制
御ユニット６４を構成するマイクロコンピュータが実行
する制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ
１０６において、入出力処理部６３から低速通信用情報
ＤＩ’が供給されているか否かを判断し、低速通信用情
報ＤＩ’が供給されている場合には、ステップ１０７に
おいて、高速情報送出検出信号ＳＨに基づき、送受信部
６１から高速通信ライン１１への送信制御情報ＤＴＣの
送出が適正に行われているか否かを判断する。その結
果、送信制御情報ＤＴＣの送出が行われている場合に
は、ステップ１０６に戻り、また、送信制御情報ＤＴＣ
の送出が行われていない場合には、ステップ１０８にお
いて、低速通信用情報ＤＩ’に基づく送信制御情報ＤＴ
Ｃ’を形成して、それを低速通信ライン１２に送出し、
その後ステップ１０６に戻る。

【００５３】また、ステップ１０６での判断の結果、入
出力処理部６３から低速通信用情報ＤＩ’が供給されて
いない場合には、ステップ１０９において、入出力処理
部６３から低速通信用情報ＤＳＳ’が供給されているか
否かを判断し、低速通信用情報ＤＳＳ’が供給されてい
る場合には、ステップ１１０において、低速通信用情報
ＤＳＳ’に基づく送信制御情報ＤＴＣ’を形成して、そ
れを低速通信ライン１２に送出し、その後ステップ１０
６に戻る。さらに、ステップ１０９での判断の結果、入
出力処理部６３から低速通信用情報ＤＳＳ’が供給され
ていない場合には、そのままステップ１０６に戻る。

【００５４】図７に示されるメータノード１５は、高速
通信ライン１１及び低速通信ライン１２により伝送され
る多種の制御情報の目的アドレスとされ、それらの多種
の制御情報がメータノード１５に取り込まれる。斯かる
メータノード１５においては、高速通信ライン１１から
受信制御情報ＤＲＴが送受信部７１によって取り込ま
れ、送受信部７１において受信制御情報ＤＲＴについて
の復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＭＭが
得られ、それが演算制御ユニット７２に供給される。そ
して、演算制御ユニット７２において、再生情報ＤＭＭ
及びその他の情報に基づく演算処理が行われ、演算処理
情報ＤＭ１が得られて、それが出力処理部７３に供給さ
れる。出力処理部７３においては、演算処理情報ＤＭ１
についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＭ１が形成
され、それが増幅回路を経て出力処理部７３から導出さ
れて、メータ部７６に供給され、それにより、メータ部
７６が高速通信ライン１１からの受信制御情報ＤＲＴの
内容に応じた指示動作を行う。

【００５５】斯かる際、演算制御ユニット７２において
は、送受信部７１からの再生情報ＤＭＭに基づいて、高
速通信ライン１１から取り込まれた受信制御情報ＤＲＴ
が、本来低速通信ライン１２により伝送されるべき低速
通信制御情報であるか否かが判断され、受信制御情報Ｄ
ＲＴが低速通信制御情報である場合には、再生情報ＤＭ
Ｍに基づく転送情報ＤＸＬが送受信・演算制御ユニット
７４に送出される。転送情報ＤＸＬが供給された送受信
・演算制御ユニット７４においては、転送情報ＤＸＬに
基づき、受信制御情報ＤＲＴに相当する送信制御情報Ｄ
ＴＴ’が形成され、それが低速通信ライン１２に送出さ
れる。それにより、高速通信ライン１１から取り込まれ
た受信制御情報ＤＲＴと同一の内容を有した送信制御情
報ＤＴＴ’が低速通信ライン１２により伝送される状態
とされる。

【００５６】なお、受信制御情報ＤＲＴが低速通信制御
情報でない場合には、演算制御ユニット７２から送受信
・演算制御ユニット７４への転送情報ＤＸＬの送出はな
されない。

【００５７】また、メータノード１５においては、低速
通信ライン１２から受信制御情報ＤＲＴ’が送受信・演
算制御ユニット７４によって取り込まれ、送受信・演算
制御ユニット７４において受信制御情報ＤＲＴ’につい
ての復調，デコーディング等が行われ、さらに、他の情
報と共に演算処理が行われて、受信制御情報ＤＲＴ’に
基づく演算処理情報ＤＭ２が得られ、それが出力処理部
７５に供給される。出力処理部７５においては、演算処
理情報ＤＭ２についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号
ＳＭ２が形成され、それが増幅回路を経て出力処理部７
５から導出されて、メータ部７６に供給され、それによ
り、メータ部７６が低速通信ライン１２からの受信制御
情報ＤＲＴ’の内容に応じた指示動作を行う。

【００５８】斯かる際、送受信・演算制御ユニット７４
においては、低速通信ライン１２から取り込まれた受信
制御情報ＤＲＴ’が、本来高速通信ライン１１により伝
送されるべき高速通信制御情報であるか否かが判断さ
れ、受信制御情報ＤＲＴ’が高速通信制御情報である場
合には、受信制御情報ＤＲＴ’に基づく転送情報ＤＸＨ
が演算制御ユニット７２に送出される。転送情報ＤＸＨ
が供給された演算制御ユニット７２においては、転送情
報ＤＸＨに基づく演算処理出力情報ＤＣＴが形成され、
それが送受信部７１に供給される。送受信部７１におい
ては、演算処理出力情報ＤＣＴについてのコーディン
グ，変調等が行われ、演算処理出力情報ＤＣＴに基づ
く、受信制御情報ＤＲＴ’に相当する送信制御情報ＤＴ
Ｔが形成され、それが高速通信ライン１１に送出され
る。それにより、低速通信ライン１２から取り込まれた
受信制御情報ＤＲＴ’と同一の内容を有した送信制御情
報ＤＴＴが高速通信ライン１１により伝送される状態と
される。

【００５９】なお、受信制御情報ＤＲＴ’が高速通信制
御情報でない場合には、送受信・演算制御ユニット７４
から演算制御ユニット７２への転送情報ＤＸＨの送出は
なされない。

【００６０】上述の如くのメータノード１５における演
算制御ユニット７２及び送受信・演算制御ユニット７４
の夫々を構成するマイクロコンピュータが、送信制御情
報ＤＴＴの高速通信ライン１１への送出及び送信制御情
報ＤＴＴ’の低速通信ライン１２への送出にあたって実
行する制御プログラムの一例は、図１１及び図１２のフ
ロチャートに示される如くのものとされる。

【００６１】図１１に示される、演算制御ユニット７２
を構成するマイクロコンピュータが実行する制御プログ
ラムにあっては、スタート後、ステップ１３１におい
て、送受信部７１からの再生情報ＤＭＭに基づき、高速
通信ライン１１から取り込まれた受信制御情報ＤＲＴが
低速通信制御情報であるか否かを判断する。その結果、
受信制御情報ＤＲＴが低速通信制御情報である場合に
は、ステップ１３２において、受信制御情報ＤＲＴに応
じた転送情報ＤＸＬを送受信・演算制御ユニット７４に
送出して、ステップ１３３に進み、また、ステップ１３
１での判断の結果、受信制御情報ＤＲＴが低速通信制御
情報でない場合には、直接にステップ１３３に進む。

【００６２】ステップ１３３においては、送受信・演算
制御ユニット７４から転送情報ＤＸＨが供給されている
か否かを判断し、転送情報ＤＸＨが供給されている場合
には、ステップ１３４において、転送情報ＤＸＨに基づ
く演算処理出力情報ＤＣＴを送受信部７１に送出して、
ステップ１３１に戻り、また、ステップ１３３での判断
の結果、転送情報ＤＸＨが供給されていない場合には、
直接にステップ１３１に戻る。

【００６３】一方、図１２に示される、送受信・演算制
御ユニット７４を構成するマイクロコンピュータが実行
する制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ
１３５において、低速通信ライン１２から取り込まれた
受信制御情報ＤＲＴ’が高速通信制御情報であるか否か
を判断する。その結果、受信制御情報ＤＲＴ’が高速通
信制御情報である場合には、ステップ１３６において、
受信制御情報ＤＲＴ’に応じた転送情報ＤＸＨを演算制
御ユニット７２に送出して、ステップ１３７に進み、ま
た、ステップ１３５での判断の結果、受信制御情報ＤＲ
Ｔ’が高速通信制御情報でない場合には、直接にステッ
プ１３７に進む。

【００６４】ステップ１３７においては、演算制御ユニ
ット７２から転送情報ＤＸＬが供給されているか否かを
判断し、転送情報ＤＸＬが供給されている場合には、ス
テップ１３８において、転送情報ＤＸＬに基づく送信制
御情報ＤＴＴ’を低速通信ライン１２に送出して、ステ
ップ１３５に戻り、また、ステップ１３７での判断の結
果、転送情報ＤＸＬが供給されていない場合には、直接
にステップ１３５に戻る。

【００６５】なお、上述の如くにメータノード１５が具
える、低速通信ライン１２から取り込まれた受信制御情
報が本来高速通信ライン１１により伝送されるべき高速
通信制御情報である場合に、その受信制御情報と同一の
内容を有した送信制御情報を高速通信ライン１１に送出
し、また、高速通信ライン１１から取り込まれた受信制
御情報が本来低速通信ライン１２により伝送されるべき
低速通信制御情報である場合に、その受信制御情報と同
一の内容を有した送信制御情報を低速通信ライン１２に
送出する機能は、その詳細説明は省略されるが、メータ
ノード１５に加えて、コラムノード１４にも、前述の送
信制御情報の高速通信ライン１１及び低速通信ライン１
２への送出にあたっての制御機能とは別に具えられてい
る。

【００６６】上述の如くにコラムノード１４及びメータ
ノード１５が動作するもとで、高速通信ライン１１に接
続されたエンジンノード１６においては、送受信部８１
が、コラムノード１４から高速通信ライン１１に送出さ
れた送信制御情報ＤＴＣを受信制御情報ＤＲＥとして高
速通信ライン１１から取り込むべく動作する。そして、
図１に示される如くに、送受信部８１により、コラムノ
ード１４から高速通信ライン１１に送出された送信制御
情報ＤＴＣが受信制御情報ＤＲＥとして高速通信ライン
１１から取り込まれる場合には、送受信部８１において
受信制御情報ＤＲＥについての復調，デコーディング等
が行われて再生情報ＤＣＬが得られ、それが演算制御ユ
ニット８２に供給される。そして、演算制御ユニット８
２において、再生情報ＤＣＬ及びその他の情報に基づく
演算処理が行われ、演算処理情報ＤＬが得られて、それ
が入出力処理部８３に供給される。入出力処理部８３に
おいては、演算処理情報ＤＬについてのＤ／Ａ変換が行
われて制御信号ＳＬが形成され、それが増幅回路を経て
入出力処理部８３から導出されて、オアゲート８５を介
してイグニッション・コイル８６に供給され、それによ
り、イグニッション・コイル８６が、コラムノード１４
から高速通信ライン１１に送出された送信制御情報ＤＴ
Ｃに基づいて得られた制御信号ＳＬに応じて作動せしめ
られる。

【００６７】また、高速通信ライン１１に接続されたメ
インヒューズノード１７においても、送受信部８７が、
コラムノード１４から高速通信ライン１１に送出された
送信制御情報ＤＴＣを受信制御情報ＤＲＭとして高速通
信ライン１１から取り込むべく動作する。そして、図１
に示される如くに、送受信部８７により、コラムノード
１４から高速通信ライン１１に送出された送信制御情報
ＤＴＣが受信制御情報ＤＲＭとして高速通信ライン１１
から取り込まれる場合には、送受信部８７において受信
制御情報ＤＲＭについての復調，デコーディング等が行
われて再生情報ＤＣＳが得られ、それが演算制御ユニッ
ト８８に供給される。そして、演算制御ユニット８８に
おいて、再生情報ＤＣＳ及びその他の情報に基づく演算
処理が行われ、演算処理情報ＤＳが得られて、それが入
出力処理部８９に供給される。入出力処理部８９におい
ては、演算処理情報ＤＳについての分割処理及びＤ／Ａ
変換等が行われて制御信号ＳＬ’と制御信号ＳＳとが形
成される。制御信号ＳＬ’は、増幅回路を経て入出力処
理部８９から導出され、エンジンノード１６におけるオ
アゲート８５を介してイグニッション・コイル８６に供
給される。それにより、イグニッション・コイル８６
が、コラムノード１４から高速通信ライン１１に送出さ
れた送信制御情報ＤＴＣに基づいて得られた制御信号Ｓ
Ｌ’に応じて作動せしめられる。また、制御信号ＳＳ
は、増幅回路を経て入出力処理部８９から導出され、オ
アゲート９０を介してエンジン・スタータ９２に供給さ
れる。それにより、エンジン・スタータ９２が、コラム
ノード１４から高速通信ライン１１に送出された送信制
御情報ＤＴＣに基づいて得られた制御信号ＳＳに応じて
作動せしめられる。

【００６８】さらに、斯かるとき、低速通信ライン１２
に接続されたフロントレフトノード２２において、送受
信・演算制御ユニット９３が、コラムノード１４から低
速通信ライン１２に送出された送信制御情報ＤＴＣ’を
受信制御情報ＤＲＦとして低速通信ライン１２から取り
込むべく動作する。そして、図１に示される如くに、送
受信・演算制御ユニット９３により、コラムノード１４
から低速通信ライン１２に送出された送信制御情報ＤＴ
Ｃ’が受信制御情報ＤＲＦとして低速通信ライン１２か
ら取り込まれる場合には、送受信・演算制御ユニット９
３において受信制御情報ＤＲＦについての復調，デコー
ディング，演算処理等が行われて演算処理情報ＤＦが得
られ、それが入出力処理部９４に供給される。入出力処
理部９４においては、演算処理情報ＤＦについてのＤ／
Ａ変換が行われて制御信号ＳＦが形成され、それが増幅
回路を経て入出力処理部９４から導出されて、メインヒ
ューズノード１７におけるオアゲート９０を介してエン
ジン・スタータ９２に供給される。それにより、エンジ
ン・スタータ９２が、コラムノード１４から低速通信ラ
イン１２に送出された送信制御情報ＤＴＣ’に基づいて
得られた制御信号ＳＦに応じて作動せしめられる。

【００６９】このようにして、イグニッション・コイル
８６は、エンジンノード１６の入出力処理部８３から、
コラムノード１４から高速通信ライン１１に送出された
送信制御情報ＤＴＣに基づいて得られる制御信号ＳＬ、
及び、メインヒューズノード１７の入出力処理部８９か
ら、コラムノード１４から高速通信ライン１１に送出さ
れた送信制御情報ＤＴＣに基づいて得られる制御信号Ｓ
Ｌ’のいずれかに応じて作動せしめられ、また、エンジ
ン・スタータ９２は、メインヒューズノード１７の入出
力処理部８９から、コラムノード１４から高速通信ライ
ン１１に送出された送信制御情報ＤＴＣに基づいて得ら
れる制御信号ＳＳ、及び、フロントレフトノード２２の
入出力処理部９４から、コラムノード１４から低速通信
ライン１２に送出された送信制御情報ＤＴＣ’に基づい
て得られる制御信号ＳＦのいずれかに応じて作動せしめ
られる。従って、イグニッション・コイル８６は、エン
ジンノード１６が、例えば、その演算制御ユニット８２
がシステム・ダウンを生じて、動作状態に異常をきたし
た場合、あるいは、メインヒューズノード１７が、例え
ば、その演算制御ユニット８８がシステム・ダウンを生
じて、動作状態に異常をきたした場合においても、イグ
ニッション・キースイッチ６５に対してイグニッション
・キーの差込操作がなされることにより、コラムノード
１４から高速通信ライン１１に送出された送信制御情報
ＤＴＣに応じて作動せしめられ、また、エンジン・スタ
ータ９２は、メインヒューズノード１７が、例えば、そ
の演算制御ユニット８８がシステム・ダウンを生じて、
動作状態に異常をきたした場合、あるいは、フロントレ
フトノード２２が、その送受信・演算制御ユニット９３
がシステム・ダウンを生じて、動作状態に異常をきたし
た場合においても、イグニッション・キースイッチ６５
に対してイグニッション・キーの差込操作がなされるこ
とにより、コラムノード１４から低速通信ライン１２に
送出された送信制御情報ＤＴＣ’もしくはコラムノード
１４から高速通信ライン１１に送出された送信制御情報
ＤＴＣに応じて作動せしめられることになる。

【００７０】なお、エンジンノード１６においては、入
出力処理部８３にセンサ８４からの検出出力信号ＳＮＥ
が供給される。入出力処理部８３においては、検出出力
信号ＳＮＥが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が行われて検
出出力情報ＤＮＥが形成され、それが演算制御ユニット
８２に供給される。演算制御ユニット８２においては、
検出出力情報ＤＮＥ及びその他の情報に基づく演算処理
が行われ、演算処理出力情報ＤＣＥが得られて、それが
送受信部８１に供給される。送受信部８１においては、
演算処理出力情報ＤＣＥについてのコーディング，変調
等が行われて、送信制御情報ＤＴＥが得られ、それが高
速通信ライン１１へと送出される。

【００７１】また、メインヒューズノード１７において
も、入出力処理部８９にセンサ９１からの検出出力信号
ＳＮＭが供給される。入出力処理部８９においては、検
出出力信号ＳＮＭが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が行わ
れて検出出力情報ＤＮＭが形成され、それが演算制御ユ
ニット８８に供給される。演算制御ユニット８８におい
ては、検出出力情報ＤＮＭ及びその他の情報に基づく演
算処理が行われ、演算処理出力情報ＤＣＭが得られて、
それが送受信部８７に供給される。送受信部８７におい
ては、演算処理出力情報ＤＣＭについてのコーディン
グ，変調等が行われて、送信制御情報ＤＴＭが得られ、
それが高速通信ライン１１へと送出される。

【００７２】さらに、フロントレフトノード２２におい
ては、コラムノード１４から低速通信ライン１２に送出
された送信制御情報ＤＴＣ’以外の送信制御情報が、受
信制御情報ＤＲＦとして、送受信・演算制御ユニット９
３により低速通信ライン１２から取り込まれ、送受信・
演算制御ユニット９３において受信制御情報ＤＲＦにつ
いての復調，デコーディング，演算処理等が行われて演
算処理情報ＤＦ’が得られ、それが入出力処理部９４に
供給される。入出力処理部９４においては、演算処理情
報ＤＦ’についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＵ
が形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部９４か
ら導出されてアクチュエータ９６に供給される。また、
センサ９５からの検出出力信号ＳＧが入出力処理部９４
に供給され、入出力処理部９４において、検出出力信号
ＳＧが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換されて検出出力情報
ＤＧが形成され、それが送受信・演算制御ユニット９３
に供給される。送受信・演算制御ユニット９３において
は、検出出力情報ＤＧ及びその他の情報に基づく演算処
理が行われ、検出出力情報ＤＧに基づいた、図８に示さ
れる如くのフレーム単位を形成する送信制御情報ＤＴＦ
が得られ、それが低速通信ライン１２へと送出される。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る多重通信装置にあっては、各々が複数種の制御情報
を多重伝送する第１及び第２の通信ラインに複数のノー
ド部が接続され、各ノード部が、接続された各種の信号
発生部からの信号に基づいて形成した制御情報を通信ラ
インに送出するもの、もしくは、通信ラインから取り込
まれた受信制御情報に基づいて形成した制御信号を接続
された作動部に供給するものとされるもとで、第１及び
第２の特定ノード部の夫々に共通のものとされた作動部
が、第１の特定ノード部により供給される、第３の特定
ノード部から第１の通信ラインに送出された第１の制御
情報に基づく第１の制御信号、及び、第２の特定ノード
部により供給される、第３の特定ノード部から第２の通
信ラインに送出された第２の制御情報に基づく第２の制
御信号のいずれによっても動作せしめられるものとさ
れ、例えば、第１の特定ノード部に正規の機能が果たさ
れなくなる障害が生じた場合には、第２の特定ノード部
によって第２の通信ラインから取り込まれた第２の制御
情報に応じて作動せしめられる状態が自動的にとられ、
また、例えば、第２の特定ノード部に正規の機能が果た
されなくなる障害が生じた場合には、第１の特定ノード
部によって第１の通信ラインから取り込まれた第１の制
御情報に応じて作動せしめられる状態が自動的にとられ
る。しかも、第１及び第２の特定ノード部の夫々に共通
のものとされた作動部の作動に関わる第１及び第２の制
御情報を第１及び第２の通信ラインに夫々送出する第３
のノード部が、第１の制御情報を第１の通信ラインに送
出すべき状況のもとで、第１の制御情報の第１の通信ラ
インへの送出を行えないとき、第１の制御情報に代わる
第２の制御情報を第２の通信ラインに送出し、また、第
２の制御情報を第２の通信ラインに送出すべき状況のも
とで、第２の制御情報の第２の通信ラインへの送出を行
えないとき、第２の制御情報に代わる第１の制御情報を
第１の通信ラインに送出するものとされる。それによ
り、第１及び第２の特定ノード部の夫々に共通のものと
された作動部が、第３の特定ノード部から第２の通信ラ
インに送出されて第２の特定ノード部により取り込まれ
第１の制御情報に代わる第２の制御情報、もしくは、第
３の特定ノード部から第１の通信ラインに送出されて第
１の特定ノ ード部により取り込まれた第２の制御情報に
代わる第１の制御情報に応じて作動せしめられる状態が
自動的にとられる。従って、第１，第２及び第３の特定
ノード部のいずれかに正規の機能が果たされなくなる障
害が生じても、第１，第２及び第３の特定ノード部を含
む複数のノード部全体が関わる動作に支障がきたされる
ことになる事態が回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多重通信装置の一例における通信
ラインを通じて制御情報を受けるノードの説明に供され
る構成図である。

【図２】本発明に係る多重通信装置の一例を車両に適用
された状態をもって示す概略構成図である。

【図３】図２に示される例に用いられる低速非演算制御
タイプのノードの説明に供される構成図である。

【図４】図２に示される例に用いられる低速演算制御タ
イプのノードの説明に供される構成図である。

【図５】図２に示される例に用いられる高速演算制御タ
イプのノードの説明に供される構成図である。

【図６】図２に示される例におけるコラムノードの説明
に供される構成図である。

【図７】図２に示される例におけるメータノードの説明
に供される構成図である。

【図８】図２に示される例における制御情報の説明に供
される概念図である。

【図９】図６に示されるコラムノードにおける演算制御
ユニットの動作説明に供されるフローチャートである。

【図１０】図６に示されるコラムノードにおける送受信
・演算制御ユニットの動作説明に供されるフローチャー
トである。

【図１１】図７に示されるメータノードにおける演算制
御ユニットの動作説明に供されるフローチャートであ
る。

【図１２】図７に示されるメータノードにおける送受信
・演算制御ユニットの動作説明に供されるフローチャー
トである。

【図１３】従来の多重通信制御系における複数のノード
の説明に供される構成図である。

【符号の説明】

１１ 高速通信ライン １２ 低速通信ライン １４ コラムノード １５ メータノード １６ エンジンノード １７ メインヒューズノード ２２ フロントレフトノード ４１，５１，６１，７１，８１，８７ 送受信部 ４２，４７，５３，６３，８３，８９，９４ 入出力処
理部 ４３ 低速非演算制御タイプのノード ４６，６４，７４，９３ 送受信・演算制御ユニット ４８ 低速演算制御タイプのノード ５２，６２，７２，８２，８８ 演算制御ユニット ５４ 高速演算制御タイプのノード ６５ イグニッション・キースイッチ ７３，７５ 出力処理部 ７６ メータ部 ８４，９０ オアゲート ８６ イグニッション・コイル ９２ エンジン・スタータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６６０ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６６０Ｔ ６６５ ６６５Ｐ (56)参考文献 特開 平３−281452（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−95545（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−283249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−223899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−115520（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 B60R 16/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】夫々において複数種の制御情報が多重伝送
   される第１及び第２の通信ラインと、上記第１の通信ラ
   インに接続された第１の特定ノード部，上記第２の通信
   ラインに接続された第２の特定ノード部、及び、上記第
   １及び第２の通信ラインの両者に接続された第３の特定
   ノード部を含む複数のノード部とを備え、 上記第１の特定ノード部が、上記第１の通信ラインから
   第１の制御情報を取り込んで該第１の制御情報に基づく
   第１の制御信号を形成し、該第１の制御信号をオアゲー
   ト部を通じて作動部に供給し、上記第２の特定ノード部
   が、上記第２の通信ラインから第２の制御情報を取り込
   んで該第２の制御情報に基づく第２の制御信号を形成
   し、該第２の制御信号を上記オアゲート部を通じて上記
   作動部に供給し、上記第３の特定ノード部が、上記第１
   及び第２の制御情報を上記第１及び第２の通信ラインに
   夫々送出することを特徴とする多重通信装置。
2. 【請求項２】第３の特定ノード部が、第１の制御情報を
   第１の通信ラインに送出すべき状況のもとで、上記第１
   の制御情報の上記第１の通信ラインへの送出を行えない
   とき、第２の制御情報の第２の通信ラインへの送出を行
   い、また、上記第２の制御情報を上記第２の通信ライン
   に送出すべき状況のもとで、上記第２の制御情報の上記
   第２の通信ラインへの送出を行えないとき、上記第１の
   制御情報の上記第１の通信ラインへの送出を行うことを
   特徴とする請求項１記載の多重通信装置。