JP2023036371A - 車両用制御システム、および回路装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ソフトウェア処理を用いることなく通信フレームを変換できること。【解決手段】ＥＣＵ２０１は、外部ＥＣＵ３００との間においてＣＡＮフレームにて通信を行うとともに、外部ＥＣＵ３００における制御対象である制御ＩＣ５１との間においてＣＡＮフレームとは形式が異なる少なくとも一つのＳＰＩフレームにて通信を行う。ＥＣＵ２０１は、ＣＡＮフレームをＳＰＩフレームにフレーム変換する第１シーケンス回路２１と、ＳＰＩフレームをＣＡＮフレームにフレーム変換する第２シーケンス回路２２と、を備えている。【選択図】図１

Description

本開示は、車両用制御システム、および回路装置に関する。

特許文献１には、通信プロトコルが異なる通信路を介してメッセージを転送する技術が開示されている。

特開２００５－３２８１１９号公報

ところで、車両用制御システムでは、通信フレームを異なる通信プロトコルの通信フレームに変換するために、マイコンのソフトウェア処理を用いることが考えられる。しかしながら、車両用制御システムでは、配置される環境によって、振動対策や熱対策によるコスト増大などのためにマイコンレス化が検討されている。

開示される一つの目的は、ソフトウェア処理を用いることなく通信フレームを変換できる車両用制御システムを提供することである。開示される他の一つの目的は、ソフトウェア処理を用いることなく通信フレームを変換できる回路装置を提供することである。

ここに開示された車両用制御システムは、
電子制御装置との間において制御用通信フレームにて通信を行うとともに、電子制御装置における制御対象である制御回路との間において制御用通信フレームとは形式が異なる少なくとも一つの回路用通信フレームにて通信を行うものであり、
制御用通信フレームを回路用通信フレームにフレーム変換する第１シーケンス回路（２１）と、回路用通信フレームを制御用通信フレームにフレーム変換する第２シーケンス回路（２２）の少なくとも一方を備えていることを特徴とする。

このように、車両用制御システムは、制御用通信フレームを回路用通信フレームにフレーム変換する第１シーケンス回路と、回路用通信フレームを制御用通信フレームにフレーム変換する第２シーケンス回路の少なくとも一方を備えている。このため、車両用制御システムは、ソフトウェア処理を用いることなく通信フレームを変換できる。

ここに開示された回路装置は、車両用制御システムを備えていることを特徴とする。このため、回路装置は、車両用制御システムと同様の効果を奏することができる。

この明細書において開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態における車両用通信システムの概略構成を示すブロック図である。 第１レジスタに格納される格納情報を示すイメージ面である。 第２レジスタに格納される格納情報を示すイメージ面である。 変換ＩＣによるＳＰＩフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 変換ＩＣによるＣＡＮフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 ＣＡＮフレームからＳＰＩフレームへの変換処理を示すイメージ図である。 第２実施形態における車両用通信システムの概略構成を示すブロック図である。 変換ＩＣによるＳＰＩフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 変換ＩＣによるＣＡＮフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 第３実施形態における車両用通信システムの概略構成を示すブロック図である。 変換ＩＣによるＳＰＩフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 変換ＩＣによるＣＡＮフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 第４実施形態における車両用通信システムの概略構成を示すブロック図である。 第５レジスタに格納される固定情報を示す図面である。 第２レジスタに格納される格納情報を示すイメージ面である。 変換ＩＣによるＳＰＩフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 変換ＩＣによるＣＡＮフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 ＣＡＮデータフレームの概略構成を示すイメージ図である。 ＳＰＩ通信で変換するデータの概略構成を示すイメージ図である。 ＳＰＩフレームの概略構成を示すイメージ図である。 第５実施形態における車両用通信システムの概略構成を示すブロック図である。 変換ＩＣによるＳＰＩフレームへの処理動作を示すフローチャートである。 変換ＩＣによるＣＡＮフレームへの処理動作を示すフローチャートである。

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。

（第１実施形態）
図１～図６を用いて、本実施形態の車両用制御システムに関して説明する。車両用制御システムは、車両に搭載可能に構成されている。車両用制御システムは、車両に搭載されて、車両の各種制御を行う。

なお、図１などにおいては、各構成要素を略称で記載している。具体的には、ＣＡＮトランシーバ１１をＣＡＮＴＲ、ＣＡＮコントローラ１２をＣＡＮＣＴＲ、第１シーケンス回路２１を１ＳＱＣ、第２シーケンス回路２２を２ＳＱＣ、ＣＡＮレジスタ３１をＣＡＮＲＥＧ、ＳＰＩレジスタ４１を１ＳＰＩＲＥＧと記載している。また、制御ＩＣ５１を１ＣＩＣ、第１レジスタ６１を１ＲＥＧ、第２レジスタ６２を２ＲＥＧ、ＥＣＵ２０１を２ＥＣＵ、変換ＩＣ１０１をＣＨＡＩＣ、外部ＥＣＵ３００を１ＥＣＵと記載している。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。

＜構成＞
図１を用いて、車両用制御システムの概略構成について説明する。車両用制御システムは、ＥＣＵ２０１と、外部ＥＣＵ３００と、ＥＣＵ２０１と外部ＥＣＵ３００を通信可能に接続するＣＡＮバス４００を備えている。しかしながら、本開示は、これに限定されず、車両用制御システムをＥＣＵ２０１に適用することもできる。この点は、他の実施形態でも同様である。外部ＥＣＵ３００は、電子制御装置に相当する。ＥＣＵ２０１は、回路装置に相当する。

本実施形態では、一例として、ＥＣＵ２０１と外部ＥＣＵ３００との間において、ＣＡＮの通信プロトコルに準拠した通信（以下、ＣＡＮ通信）を行う例を採用する。また、ＥＣＵ２０１内において、複数のＩＣ５１，１０１間において、ＳＰＩの通信プロトコルに準拠した通信を行う例を採用する。しかしながら、本開示は、これに限定されない。本開示は、ＥＣＵ２０１と外部ＥＣＵ３００との間の通信プロトコルと、ＥＣＵ２０１内における複数のＩＣ５１，１０１間の通信プロトコル（通信規格）が異なるものであれば採用できる。ＣＡＮは、登録商標である。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略称である。ＳＰＩは、Serial Peripheral Interfaceの略称である。

＜外部ＥＣＵ３００＞
外部ＥＣＵ３００は、少なくとも一つのＣＰＵ、少なくとも一つの記憶装置などを有したマイコンを備えている。なお、外部ＥＣＵ３００は、各種センサや他のＥＣＵなどが接続されていてもよい。記憶装置には、プログラムやデータなどが記憶されている。データは、予め記憶されたものや、センサから出力されたセンサ信号、後ほど説明するＣＡＮバス４００を介して受信したＳＰＩデータなどである。

外部ＥＣＵ３００は、ＣＰＵがプログラムを実行する。ＣＰＵは、プログラムを実行することで、データを用いつつ各種演算処理を行う。外部ＥＣＵ３００は、演算処理の結果として制御信号などを出力する。つまり、外部ＥＣＵ３００は、演算機能や制御ＩＣ５１を制御する機能を有している。

また、図１に示すように、外部ＥＣＵ３００は、ＣＡＮバス４００を介してＥＣＵ２０１と接続されている。外部ＥＣＵ３００は、ＣＡＮバス４００を介した通信を行うための通信装置を備えている。通信装置は、ＣＡＮトランシーバやＣＡＮコントローラなどである。外部ＥＣＵ３００は、上記制御信号を示すデータ（制御データ）などを含む通信フレームを、ＣＡＮバス４００を介して送信する。また、外部ＥＣＵ３００は、ＥＣＵ２０１から送信された通信フレームを、ＣＡＮバス４００を介して受信する。

ＣＡＮバス４００を介して通信される通信フレームは、ＣＡＮフレームともいえる。また、この通信フレームは、制御用通信フレームに相当する。外部ＥＣＵ３００から送信されるＣＡＮフレームは、制御データに加えて、ＳＰＩアドレスなどを含んでいる。一方、ＥＣＵ２０１から送信されるＣＡＮフレームは、制御ＩＣ５１で生成されたＳＰＩデータや、制御ＩＣ５１のＳＰＩアドレスなどを含んでいる。

なお、以下では、制御データおよびＳＰＩアドレスをまとめてＣＡＮデータとも称する。ＣＡＮフレームは、ＣＡＮデータ以外のデータである他ＣＡＮデータを含んでいてもよい。他ＣＡＮデータは、ＣＡＮフレームに固有のＣＡＮＩＤなどである。ＳＰＩアドレスは、ＣＡＮフレームに含まれる制御データの送信先である装置のアドレスである。送信先の装置は、ＥＣＵ２０１内の回路、例えばＥＣＵ２０１内の制御ＩＣ５１である。ＳＰＩフレームは、ＳＰＩアドレスやＳＰＩデータ以外の他ＳＰＩデータを含んでいてもよい。ＳＰＩフレームは、回路用通信フレームに相当する。

＜ＥＣＵ２０１＞
図１に示すように、ＥＣＵ２０１は、ＣＡＮトランシーバ１１、変換ＩＣ１０１、制御ＩＣ５１などを備えている。ＥＣＵ２０１は、外部ＥＣＵ３００と異なり、ハードロジック回路で構成されており、マイコンを備えていない。ＩＣは、integrated circuitの略称である。

ＣＡＮトランシーバ１１は、ＣＡＮコントローラ１２とともに、ＣＡＮバス４００を介した通信の通信装置を構成している。なお、ＣＡＮトランシーバ１１は、変換ＩＣ１０１に内蔵されていてもよい。

変換ＩＣ１０１と制御ＩＣ５１は、ハードロジック回路である。変換ＩＣ１０１と制御ＩＣ５１は、ＳＰＩバス５０１を介して接続されている。変換ＩＣ１０１と制御ＩＣ５１は、ＳＰＩバス５０１を介してＳＰＩフレームの送受信を行う。変換ＩＣ１０１は、ＣＡＮフレームを変換したＳＰＩフレームを、ＳＰＩバス５０１を介して制御ＩＣ５１に送信する。変換ＩＣ１０１は、制御ＩＣ５１から送信されたＳＰＩフレームを、ＳＰＩバス５０１を介して受信する。

変換ＩＣ１０１は、異なる通信プロトコルの通信フレームを変換する回路である。変換ＩＣ１０１は、通信フレームの変換機能、言い換えると、通信プロトコルの変換機能を有している。変換ＩＣ１０１は、ＣＡＮコントローラ１２、複数のシーケンス回路２１，２２、複数のレジスタ３１，４１，６１，６２を備えている。なお、変換ＩＣ１０１の処理動作に関しては、後ほど説明する。通信フレームの変換は、通信プロトコルの変換や通信規格の変換ともいえる。

シーケンス回路２１，２２は、複数のスイッチング素子などを備えている。変換機能は、主に、シーケンス回路２１，２２が有している。第１シーケンス回路２１は、ＣＡＮフレームをＳＰＩフレームに変換する変換機能を有している。第２シーケンス回路２２は、ＳＰＩフレームをＣＡＮフレームに変換する変換機能を有している。

ＣＡＮレジスタ３１は、ＣＡＮバス４００を介して受信したＣＡＮフレーム内のデータが格納される。この場合、ＣＡＮレジスタ３１は、制御データに加えて、ＳＰＩアドレスなどが格納される。また、ＣＡＮレジスタ３１は、ＣＡＮバス４００を介して送信するＣＡＮフレーム内のデータが格納される。この場合、ＣＡＮレジスタ３１は、制御ＩＣ５１で生成されたＳＰＩデータや、制御ＩＣ５１のＳＰＩアドレスなどが格納される。変換ＩＣ１０１は、ＳＰＩデータやＳＰＩアドレスなどをＣＡＮレジスタ３１に格納することで、ＳＰＩデータやＳＰＩアドレスなどをＣＡＮフレームで送信することができる。

ＳＰＩレジスタ４１は、ＳＰＩバス５０１を介して制御ＩＣ５１に送信するデータ、および制御ＩＣ５１から受信したデータが格納される。言い換えると、ＳＰＩレジスタ４１は、制御ＩＣ５１に送信するＳＰＩフレームに含まれるデータが格納されるとともに、制御ＩＣ５１から受信したＳＰＩフレームに含まれるデータが格納される。制御ＩＣ５１に送信するデータは、ＣＡＮデータなどである。制御ＩＣ５１から受信したデータは、ＳＰＩデータやＳＰＩアドレスなどである。変換ＩＣ１０１は、ＣＡＮデータをＳＰＩレジスタ４１に格納することで、ＣＡＮデータをＳＰＩフレームで送信することができる。

第１レジスタ６１は、格納情報が格納されている。第１レジスタ６１に格納されている格納情報は、ＣＡＮデータをＳＰＩフレームに格納するための情報である。この格納情報は、ＳＰＩ変換情報や、第１格納情報といえる。図２に示すように、格納情報は、ＳＰＩのプロトコル情報（アドレス／データのｂｉｔ数や開始位置）、そのほかのＳＰＩデータ、ＣＡＮデータからＳＰＩアドレス／データ部を抽出するための位置情報などを含んでいる。なお、図２のその他データ情報は、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）などである。

第２レジスタ６２は、格納情報が格納されている。第２レジスタ６２の格納情報は、第１レジスタ６１の格納情報と異なる情報である。第２レジスタ６２に格納されている格納情報は、制御ＩＣ５１で生成されたＳＰＩデータや、制御ＩＣ５１のＳＰＩアドレスなどをＣＡＮフレームに格納するための情報である。この格納情報は、ＣＡＮ変換情報や、第２格納情報といえる。図３に示すように、格納情報は、ＳＰＩのプロトコル情報（アドレス／データのｂｉｔ数や開始位置）、ＣＡＮＩＤ、ＣＡＮデータにＳＰＩアドレス／データ部を格納するための位置情報などを含んでいる。

なお、ＳＰＩ変換情報とＣＡＮ変換情報は、アドレスとデータの格納先通信フレームの通信プロトコルに応じた、アドレスの格納先とデータの格納先を示す情報ともいえる。ＳＰＩ変換情報は、ＳＰＩアドレスと制御データの格納先通信フレームであるＳＰＩフレームの通信プロトコルに応じた、ＳＰＩアドレスと制御データの格納先を示す情報を含んでいる。ＣＡＮ変換情報は、ＳＰＩアドレスとＳＰＩデータの格納先通信フレームであるＣＡＮフレームの通信プロトコルに応じた、ＳＰＩアドレスとＳＰＩデータの格納先を示す情報を含んでいる。

制御ＩＣ５１は、変換ＩＣ１０１に加えて、図示を省略するアクチュエータなどの制御対象機器と接続されている。制御ＩＣ５１は、変換ＩＣ１０１からＳＰＩバス５０１を介して、ＳＰＩフレームを受信する。受信するＳＰＩフレームには、ＣＡＮデータなどが含まれている。また、制御ＩＣ５１は、ＳＰＩバス５０１を介して、ＳＰＩフレームを変換ＩＣ１０１に送信する。送信するＳＰＩフレームには、制御ＩＣ５１で生成したＳＰＩデータや、制御ＩＣ５１のＳＰＩアドレスなどが含まれている。制御ＩＣ５１は、ＣＡＮデータにおける制御データに応じて制御対象機器を制御する。制御ＩＣ５１は、制御回路に相当する。なお、制御ＩＣ５１は、駆動ＩＣと言い換えることもできる。

制御ＩＣ５１と変換ＩＣ１０１は、ＳＰＩプロトコルに準拠した通信を行うものに限定されない。制御ＩＣ５１と変換ＩＣ１０１は、例えば、Ｉ２Ｃなどの他のシリアル通信の通信プロトコルに準拠した通信を行う構成であっても採用できる。Ｉ２Ｃは、登録商標である。Ｉ２Ｃは、Inter-Integrated Circuitの略称である。

＜ここまでのまとめ＞
以上のように、車両用制御システムは、ハードロジック回路で構成されたＥＣＵ２０１と、マイコンを主体に構成された外部ＥＣＵ３００を備えている。車両用制御システムは、ＥＣＵ２０１と外部ＥＣＵ３００とに各種機能が配置されている。

ところで、制御対象機器であるアクチュエータは、駆動することで発熱したり振動したりする。また、ワイヤーハーネスの削減及び搭載性を向上するためには、制御装置をアクチュエータの直近に配置することが好ましい。

外部ＥＣＵ３００は、マイコンを有しているため、最新のチップセットの実装によって、柔軟に機能向上ができる。また、車両用制御システムは、外部ＥＣＵ３００側に演算機能を集約している。言い換えると、車両用制御システムは、ＥＣＵ２０１に演算機能を配置していない。

このため、ＥＣＵ２０１は、小型化や省電力化が可能となる。よって、ＥＣＵ２０１は、外部ＥＣＵ３００よりも搭載自由度が高い。また、ＥＣＵ２０１は、外部ＥＣＵ３００よりも耐振動性および耐熱性に優れている。言い換えると、ＥＣＵ２０１は、外部ＥＣＵ３００よりも振動対策や熱対策に伴うコストの増大が少ない。

よって、ＥＣＵ２０１は、外部ＥＣＵ３００よりもアクチュエータの直近に配置しやすい。つまり、車両用制御システムは、ＥＣＵ２０１をアクチュエータの直近に配置することで、ワイヤーハーネスの削減及び搭載性の向上ができる。さらに、ＥＣＵ２０１は、ソフト開発が不要となる。

従って、車両用制御システムは、振動対策や熱対策に伴うコストの増大を抑制しつつ、ワイヤーハーネスの削減及び搭載性を向上できる。なお、アクチュエータの直近に配置するとは、アクチュエータに対してＥＣＵ２０１をじかに取り付けたり、アクチュエータに隣り合ってＥＣＵ２０１を取り付けたりすることである。

外部ＥＣＵ３００とＥＣＵ２０１は、比較的安定に通信を行うことが可能なＣＡＮ通信する構成を有している。つまり、外部ＥＣＵ３００とＥＣＵ２０１間では、シリアル通信よりもノイズ耐性が優れているＣＡＮ通信を用いている。一方、ＥＣＵ２０１は、ＩＣ５１，１０１間において、ＳＰＩプロトコルに準拠して通信する構成を有している。

このように、外部ＥＣＵ３００とＥＣＵ２０１間と、ＩＣ５１，１０１間とで通信プロトコルが異なる。このため、外部ＥＣＵ３００から制御ＩＣ５１を制御するためには、通信プロトコルの変換が必要になる。また、制御ＩＣ５１のＳＰＩデータなどを外部ＥＣＵ３００に送信するためには、通信プロトコルの変換が必要になる。そこで、本開示では、ＥＣＵ２０１に通信プロトコルの変換機能を配置している。

なお、通信プロトコルの変換機能は、外部ＥＣＵ３００に配置することも考えられる。しかしながら、この場合、外部ＥＣＵ３００とＥＣＵ２０１間において、ＣＡＮ通信よりもノイズ耐性が劣るシリアル通信を用いることになり好ましくない。

＜処理動作＞
ここで、図４、図５を用いて、変換ＩＣ１０１の処理動作に関して説明する。ここでは、変換ＩＣ１０１の処理動作の一例として、通信プロトコルの変換機能に関して説明する。

まず、図４を用いて、ＣＡＮフレームからＳＰＩフレームに変換する処理動作に関して説明する。

外部ＥＣＵ３００は、制御ＩＣ５１を制御する際に、ＣＡＮデータを含むＣＡＮフレームを、ＣＡＮバス４００を介して送信する。一方、ＥＣＵ２０５は、ＣＡＮトランシーバ１１およびＣＡＮコントローラ１２を介してＣＡＮフレームを受信する。ＣＡＮコントローラ１２は、受信したＣＡＮフレームに含まれているＣＡＮデータなどをＣＡＮレジスタ３１に格納する。

変換ＩＣ１０１は、ＣＡＮコントローラ１２でＣＡＮフレームを受信すると、図３のフローチャートに示す処理動作を実行する。また、変換ＩＣ１０１は、ＣＡＮレジスタ３１にＣＡＮデータが格納されると、図４のフローチャートに示す処理動作を実行してもよい。

ステップＳ１０では、第１レジスタ６１に格納情報をセット（格納）する。つまり、ＣＡＮフレームをＳＰＩフレームに変換するために、第１レジスタ６１にＳＰＩ変換情報をセットする。

ステップＳ１１では、ＣＡＮレジスタ３１のＣＡＮデータをＳＰＩレジスタ４１にセットする。詳述すると、図６に示すように、第１シーケンス回路２１は、ＣＡＮレジスタ３１のＣＡＮデータを、第１レジスタ６１の格納情報に従って、ＳＰＩレジスタ４１に格納する。第１シーケンス回路２１は、格納情報に従って、ＣＡＮデータにおけるＳＰＩアドレスと、制御データを抽出する。第１シーケンス回路２１は、格納情報に従って、抽出したＳＰＩアドレスをＳＰＩレジスタ４１のアドレス部に格納する。また、第１シーケンス回路２１は、格納情報に従って、制御データをＳＰＩレジスタ４１のデータ部に格納する。これによって、ＣＡＮデータがＳＰＩフレームに格納される。なお、第１シーケンス回路２１は、他ＣＡＮデータもＳＰＩフレームに格納してもよい。

第１シーケンス回路２１は、上記のようにＣＡＮデータをＳＰＩレジスタ４１に格納することで、ＣＡＮフレームをＳＰＩフレームにフレーム変換する。第１シーケンス回路２１は、外部ＥＣＵ３００から受信したＣＡＮフレームからＳＰＩフレーム用のアドレスとデータを抽出してＳＰＩフレームに格納することでフレーム変換するともいえる。そして、変換ＩＣ１０１は、ＳＰＩレジスタ４１に格納されているデータを含むＳＰＩフレームを、ＳＰＩバス５０１を介して送信する。

このように、車両用制御システムは、変換先の通信フレームであるＳＰＩフレームのアドレスおよびデータを、変換前の通信フレームであるＣＡＮフレームのデータに持たせることで、変換先の任意のアドレスに送信することができる。上記のように、ＣＡＮフレームのデータに持たせるＳＰＩフレームのアドレスは、制御ＩＣ５１に設けられているレジスタのアドレスである。ＣＡＮフレームのデータに持たせるデータは、制御データである。変換先の任意のアドレスに送信するとは、ＣＡＮデータに含まれている制御データなどを、制御ＩＣ５１に設けられているレジスタのアドレスに送信することである。

次に、図５を用いて、ＳＰＩフレームからＣＡＮフレームに変換する処理動作に関して説明する。

制御ＩＣ５１は、ＳＰＩバス５０１を介して、ＳＰＩフレームを受信する。制御ＩＣ５１は、ＳＰＩフレームのデータ部に格納されているデータに応じて制御対象機器を制御する。制御ＩＣ５１は、制御対象機器を制御することで得た情報や異常検知によるフラグを含むデータレジスタへ書き込む。そして、制御ＩＣ５１は、書き込まれたデータと、書き込まれたデータが記載されたレジスタのアドレスであるＳＰＩアドレスを含むＳＰＩフレームを、ＳＰＩバス５０１を介して送信する。変換ＩＣ１０１は、ＳＰＩフレームを受信すると、ＳＰＩデータとＳＰＩアドレスとがＳＰＩレジスタ４１に格納される。

変換ＩＣ１０１は、ＳＰＩフレームを受信すると、図５のフローチャートに示す処理動作を実行する。また、変換ＩＣ１０１は、ＳＰＩレジスタ４１にＳＰＩフレームのデータが格納されると、図５のフローチャートに示す処理動作を実行してもよい。

ステップＳ２０では、第２レジスタ６２に格納情報をセットする。つまり、ＳＰＩフレームをＣＡＮフレームに変換するために、第２レジスタ６２にＣＡＮ変換情報をセットする。

ステップＳ２１では、ＳＰＩレジスタ４１のＳＰＩアドレスとＳＰＩデータをＣＡＮレジスタ３１にセットする。詳述すると、第２シーケンス回路２２は、ＳＰＩレジスタ４１のＳＰＩアドレスとＳＰＩデータを、第２レジスタ６２の格納情報に従って、ＣＡＮレジスタ３１に格納する。第２シーケンス回路２２は、格納情報に従って、ＳＰＩフレームのＳＰＩアドレスとＳＰＩデータを抽出する。第２シーケンス回路２２は、格納情報に従って、抽出したＳＰＩアドレスとＳＰＩデータをＣＡＮレジスタ３１のデータ部に格納する。これによって、ＳＰＩアドレスとＳＰＩデータがＣＡＮフレームに格納される。なお、第２シーケンス回路２２は、他ＳＰＩデータもＣＡＮフレームに格納してもよい。

第２シーケンス回路２２は、上記のようにＳＰＩアドレスとＳＰＩデータをＣＡＮレジスタ３１に格納することで、ＳＰＩフレームをＣＡＮフレームにフレーム変換する。第２シーケンス回路２２は、制御ＩＣ５１から受信したＳＰＩフレームからＳＰＩフレームのＳＰＩアドレスとＳＰＩデータを抽出してＣＡＮフレームに格納することでフレーム変換するともいえる。そして、変換ＩＣ１０１は、ＣＡＮレジスタ３１に格納されているデータを含むＣＡＮフレームを、ＣＡＮバス４００を介して送信する。

このように、車両用制御システムは、変換前の通信フレームであるＳＰＩフレームのアドレスおよびデータを変換先の通信フレームであるＣＡＮフレームのデータに持たせることで、変換前の任意のアドレスを送信することができる。上記のように、ＣＡＮフレームのデータに持たせるアドレスとデータは、制御ＩＣ５１から受信したＳＰＩアドレスとＳＰＩデータである。変換前の任意のアドレスを送信するとは、制御ＩＣ５１から受信したＳＰＩアドレスを外部ＥＣＵ３００に送信することである。

＜効果＞
このように、車両用制御システムは、ＣＡＮフレームをＳＰＩフレームにフレーム変換する第１シーケンス回路２１と、ＳＰＩフレームをＣＡＮフレームにフレーム変換する第２シーケンス回路２２とを備えている。このため、車両用制御システムは、ソフトウェア処理を用いることなく通信フレームを変換できる。また、車両用制御システムをＥＣＵ２０１に適用した場合、ＥＣＵ２０１は、同様の効果を奏することができる。さらに、本開示は、第１シーケンス回路２１と第２シーケンス回路２２の少なくとも一方を備えていれば同様の効果を奏することができる。

車両用制御システムは、第１シーケンス回路２１と第２シーケンス回路２２を用いて通信フレームを変換することができる。つまり、車両用制御システムは、ハードロジック回路によって、通信フレームを変換することができる。よって、車両用制御システムは、外部ＥＣＵ３００とＥＣＵ２０１間での通信プロトコルと、変換ＩＣ１０１と制御ＩＣ５１間での通信プロトコルとが異なる場合であっても、ＥＣＵ２０１にマイコンを持たせることなく制御ＩＣ５１を制御できる。

車両用制御システムは、ハードロジック回路で通信フレームを変換する。一般的に、ハードロジック回路は、マイコンと異なりプログラムの書き換えが不可能、かつＥＣＵ間通信が増加することによるバス負荷の増加が懸念される。

しかしながら、車両用制御システムは、ＣＡＮフレームにアドレスとデータを持たせることで、制御データを自由に変更することが可能である。車両用制御システムは、記憶装置に通信フレームに基づいた格納情報とそれに関連した固有の識別情報を持たせることで異なるプロトコルのＩＣに送信することが可能である。これは、同プロトコルのものでも同様に可能なため、実質送信相手を変更することができる。

また、車両用制御システムは、送信したいｂｉｔ情報のみをＣＡＮデータに持たせることで、複数の通信フレームをＣＡＮ通信で送信することができる。よって、車両用制御システムは、ハードロジック回路で通信フレームを変換する構成であってもバス負荷を低減できる。なお、ｂｉｔ情報は、ＳＰＩアドレスや制御データである。

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、第２～第５実施形態に関して説明する。上記実施形態および第２～第５実施形態は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。

（第２実施形態）
図７～図９を用いて、第２実施形態の車両用通信システムに関して説明する。本実施形態では、主に、第１実施形態と異なる箇所に関して説明する。本実施形態は、ＥＣＵ２０２（変換ＩＣ１０２）の構成および処理動作が第１実施形態と異なる。図７などにおいては、各構成要素を略称で記載している。具体的には、フラッシュメモリ７１をＦＭＥＭ、第３シーケンス回路２３を３ＳＱＣ、第４シーケンス回路２４を４ＳＱＣと記載している。

図７に示すように、ＥＣＵ２０２は、変換ＩＣ１０２を備えている。変換ＩＣ１０２は、変換ＩＣ１０１の構成に加えて、第３シーケンス回路２３、第４シーケンス回路２４、フラッシュメモリ７１を備えている。

フラッシュメモリ７１は、特許請求の範囲における記憶装置に相当する。フラッシュメモリ７１は、上記実施形態で説明したＳＰＩ変換情報とＣＡＮ変換情報とを記憶している。フラッシュメモリ７１は、変換ＩＣ１０２に内蔵されている。しかしながら、フラッシュメモリ７１は、変換ＩＣ１０２の外部に設けられていてもよい。

第３シーケンス回路２３と第４シーケンス回路２４は、複数のスイッチング素子などを備えている。第３シーケンス回路２３は、フラッシュメモリ７１に格納されているＳＰＩ変換情報を第１レジスタ６１に格納する。第４シーケンス回路２４は、フラッシュメモリ７１に格納されているＣＡＮ変換情報を第２レジスタ６２に格納する。

ここで、図８、図９を用いて、変換ＩＣ１０２の処理動作に関して説明する。ここでは、変換ＩＣ１０２の処理動作の一例として、通信プロトコルの変換機能に関して説明する。

まず、図８を用いて、ＣＡＮフレームからＳＰＩフレームに変換する処理動作に関して説明する。図８のフローチャートを開始するトリガは、第１実施形態と同様である。この点は、他の実施形態でも同様である。

ステップＳ３０では、フラッシュメモリ７１に格納情報（ＳＰＩ変換情報）をセットする。

ステップＳ３１は、ステップＳ１０と同様に、第１レジスタ６１に格納情報をセットする。ここでは、第３シーケンス回路２３がフラッシュメモリ７１から第１レジスタ６１に格納情報をセットする。ステップＳ３２は、ステップＳ１１と同様である。

次に、図９を用いて、ＳＰＩフレームからＣＡＮフレームに変換する処理動作に関して説明する。図９のフローチャートを開始するトリガは、第１実施形態と同様である。この点は、他の実施形態でも同様である。

ステップＳ４０では、フラッシュメモリ７１に格納情報（ＣＡＮ変換情報）をセットする。

ステップＳ４１は、ステップＳ２０と同様に、第２レジスタ６２に格納情報をセットする。ここでは、第４シーケンス回路２４がフラッシュメモリ７１から第２レジスタ６２に格納情報をセットする。ステップＳ４２は、ステップＳ２１と同様である。

第２実施形態の車両用通信システムは、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。第２実施形態の車両用通信システムは、フラッシュメモリ７１に格納情報を記憶させている。このため、第２実施形態の車両用通信システムは、複数の通信プロトコルへの変換が可能となる。なお、本開示は、第１シーケンス回路２１または第２シーケンス回路２２の少なくとも一方がフレーム変換するものであればよい。

（第３実施形態）
図１０～図１２を用いて、第３実施形態の車両用通信システムに関して説明する。本実施形態では、主に、第２実施形態と異なる箇所に関して説明する。本実施形態は、ＥＣＵ２０３（変換ＩＣ１０３）の構成および処理動作が第２実施形態と異なる。図１０などにおいては、各構成要素を略称で記載している。具体的には、第５シーケンス回路２５を５ＳＱＣ、第３レジスタ６３を３ＲＥＧ、第６シーケンス回路２６を６ＳＱＣ、第１コンパレータ８１を１ＣＭＰと記載している。また、第７シーケンス回路２７を７ＳＱＣ、第４レジスタ６４を４ＲＥＧ、第８シーケンス回路２８を８ＳＱＣ、第２コンパレータ８２を２ＣＭＰと記載している。

図１０に示すように、ＥＣＵ２０３は、変換ＩＣ１０３を備えている。変換ＩＣ１０３は、変換ＩＣ１０２の構成に加えて、第５シーケンス回路２５、第３レジスタ６３、第６シーケンス回路２６、第１コンパレータ８１を備えている。さらに、変換ＩＣ１０３は、第７シーケンス回路２７、第４レジスタ６４、第８シーケンス回路２８、第２コンパレータ８２を備えている。

フラッシュメモリ７１は、変換前通信フレームに固有の識別情報と、変換前通信フレーム用の格納情報が関連付けて記憶されている。つまり、フラッシュメモリ７１は、変換前通信フレームであるＣＡＮフレームに固有の識別情報と、そのＣＡＮフレーム用の格納情報（ＳＰＩ変換情報）が関連付けて記憶されている。さらに、フラッシュメモリ７１は、複数の識別情報と複数のＳＰＩ変換情報とが関連付けて記憶されている。ここでの識別情報は、ＣＡＮＩＤや、ＣＡＮフレームに付与された識別情報を用いることができる。識別情報は、識別用ＩＤともいえる。

また、フラッシュメモリ７１は、変換前通信フレームであるＳＰＩフレームに固有の識別情報と、そのＳＰＩフレーム用の格納情報（ＣＡＮ変換情報）が関連付けて記憶されている。さらに、フラッシュメモリ７１は、複数の識別情報と複数のＣＡＮ変換情報とが関連付けて記憶されている。ここでの識別情報は、ＳＰＩアドレスやＳＰＩフレームに付与された識別情報を用いることができる。

ここで、図１１、図１２を用いて、変換ＩＣ１０３の構成と合わせて、変換ＩＣ１０３の処理動作を説明する。

第５シーケンス回路２５と第６シーケンス回路２６は、複数のスイッチング素子などを備えている。図１１に示すように、第５シーケンス回路２５は、ＣＡＮレジスタ３１に格納されているＣＡＮデータ、ＣＡＮＩＤを第３レジスタ６３に格納する（ステップＳ５０）。格納情報（ＳＰＩ変換情報）と、ＳＰＩ変換情報に関連付けられた複数の識別情報をフラッシュメモリ７１にセットする（ステップＳ５１）。

第６シーケンス回路２６は、第３レジスタ６３に格納されたＣＡＮＩＤと、フラッシュメモリ７１に記憶されているＳＰＩ変換情報を第１コンパレータ８１に入力する。詳述すると、第６シーケンス回路２６は、第３レジスタ６３に格納されたＣＡＮＩＤを第１コンパレータ８１に入力するとともに、複数のＳＰＩ変換情報のそれぞれに関連付けられた識別情報を順番に第１コンパレータ８１に入力する。第１コンパレータ８１は、ＣＡＮＩＤと、複数の識別情報とを順番に比較する（ステップＳ５２）。第１コンパレータ８１は、ＣＡＮＩＤと一致した識別情報を出力する。

第３シーケンス回路２３は、第１コンパレータ８１から出力された識別情報が入力される。第３シーケンス回路２３は、第１コンパレータ８１から出力された識別情報に関連付けられたＳＰＩ変換情報を、フラッシュメモリ７１から第１レジスタ６１に格納する（ステップＳ５３）。なお、ステップＳ５４は、ステップＳ１１と同様である。

一方、第７シーケンス回路２７と第８シーケンス回路２８は、複数のスイッチング素子などを備えている。第７シーケンス回路２７は、ＳＰＩレジスタ４１に格納されているＳＰＩアドレス、ＳＰＩデータを第４レジスタ６４に格納する（ステップＳ６０）。格納情報（ＣＡＮ変換情報）と、ＣＡＮ変換情報に関連付けられた複数の識別情報をフラッシュメモリ７１にセットする（ステップＳ６１）。

第８シーケンス回路２８は、第４レジスタ６４に格納されたＳＰＩアドレスと、フラッシュメモリ７１に記憶されているＣＡＮ変換情報を第２コンパレータ８２に入力する。詳述すると、第８シーケンス回路２８は、第４レジスタ６４に格納されたＳＰＩアドレスを第２コンパレータ８２に入力するとともに、複数のＣＡＮ変換情報のそれぞれに関連付けられた識別情報を順番に第２コンパレータ８２に入力する。第２コンパレータ８２は、ＳＰＩアドレスと、複数の識別情報とを順番に比較する（ステップＳ６２）。第２コンパレータ８２は、ＳＰＩアドレスと一致した識別情報を出力する。

第４シーケンス回路２４は、第２コンパレータ８２から出力された識別情報が入力される。第４シーケンス回路２４は、第２コンパレータ８２から出力された識別情報に関連付けられたＣＡＮ変換情報を、フラッシュメモリ７１から第２レジスタ６２に格納する（ステップＳ６３）。なお、ステップＳ６４は、ステップＳ２１と同様である。

よって、第１シーケンス回路２１は、変換前通信フレームであるＣＡＮフレームに関連付けられた格納情報に応じて、ＳＰＩアドレスと制御データをＳＰＩフレームに格納してフレーム変換する。同様に、第２シーケンス回路２２は、変換前通信フレームであるＳＰＩフレームに関連付けられた格納情報に応じて、ＳＰＩアドレスとＳＰＩデータをＣＡＮフレームに格納してフレーム変換する。

第３実施形態の車両用通信システムは、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。第３実施形態の車両用通信システムは、格納情報と関連付けて識別情報を持たせることで、複数の通信フレームに対応して通信フレームの変換を行うことができる。

（第４実施形態）
図１３～図２０を用いて、第４実施形態の車両用通信システムに関して説明する。本実施形態では、主に、第２実施形態と異なる箇所に関して説明する。本実施形態は、ＥＣＵ２０４（変換ＩＣ１０４）の構成および処理動作が第２実施形態と異なる。図１３などにおいては、各構成要素を略称で記載している。具体的には、第１制御ＩＣ５１を１ＣＩＣ、第２制御ＩＣ５２を２ＣＩＣ、第３制御ＩＣ５２を３ＣＩＣ、第１ＳＰＩレジスタ４１を１ＳＰＩＲＥＧ、第２ＳＰＩレジスタ４２を２ＳＰＩＲＥＧ、第３ＳＰＩレジスタ４３を３ＳＰＩＲＥＧ、第５レジスタ６５を５ＲＥＧと記載している。なお、第１制御ＩＣ５１は、制御ＩＣ５２と同様である。第１ＳＰＩレジスタ４１は、ＳＰＩレジスタ４１と同様である。

ＥＣＵ２０４は、複数の制御ＩＣ５１，５２，５３を備えている。ＥＣＵ２０４は、複数のＳＰＩバス５０１～５０３を備えている。変換ＩＣ２０１は、複数のＳＰＩレジスタ４１～４３を備えている。変換ＩＣ２０１は、第５レジスタ６５を備えている。

第２制御ＩＣ５２と第３制御ＩＣ５３は、第１制御ＩＣ５１とは異なる制御対象機器と接続されている。また、第２制御ＩＣ５２は、第３制御ＩＣ５３とは異なる制御対象機器と接続されている。第２制御ＩＣ５２は、第２ＳＰＩバス５０２を介して第２ＳＰＩレジスタ４２と接続されている。また、第３制御ＩＣ５３は、第３ＳＰＩバス５０３を介して第３ＳＰＩレジスタ４３と接続されている。

なお、ＥＣＵ２０４は、三つ以上の制御ＩＣを備えていてもよい。同様に、ＥＣＵ２０４は、四つ以上のＳＰＩバスを備えていてもよい。また、ＥＣＵ２０４は、四つ以上のＳＰＩレジスタを備えていてもよい。

ここで、図１３～図２０を用いて、変換ＩＣ１０４と構成に合わせて、変換ＩＣ１０３の処理動作を説明する。変換ＩＣ１０４は、一つのＣＡＮフレームを複数のＳＰＩフレームに変換する。また、変換ＩＣ１０４は、複数のＳＰＩフレームから一つのＣＡＮフレームに変換する。

第５レジスタ６５には、図１４に示す固定情報が格納される。固定情報は、アドレスとデータの抽出元通信フレームと格納先通信フレームで同一となる値を示す情報である。つまり、固定情報は、抽出元通信フレームであるＣＡＮフレームと、格納先通信フレームであるＳＰＩフレームとで同一となる値を示す情報である。よって、固定情報は、ＳＰＩデータを保管するデータ（固定ｂｉｔ情報）といえる。また、ここでは、複数のＳＰＩレジスタ４１～４３のそれぞれに対応する固定情報を用いている。

図１８には、ＣＡＮフレームの一例を示している。ＣＡＮフレームは、各ＳＰＩフレームの一部のデータをＣＡＮデータとして含んでいる。例えば、ＣＡＮデータの１ｂｉｔ目と２ｂｉｔ目には、ＳＰＩフレームｆ１の一部のデータが格納されている。また、ＣＡＮデータの５ｂｉｔ目から１２ｂｉｔ目には、ＳＰＩフレームｆ３の一部のデータが格納されている。図１９には、各ＳＰＩフレームｆ１～ｆ８の項目と変更ｂｉｔ数を示している。図２０には、一つのＣＡＮフレームから変換された各ＳＰＩフレームｆ１～ｆ８を示している。なお、図２０の×印は、ＣＡＮデータから各ＳＰＩフレームｆ１～ｆ８に変換したいデータ（ｂｉｔ）を示している。よって、各ＳＰＩフレームｆ１～ｆ８における変換したいデータ以外は、固定情報とみなすことができる。同様に、各ＳＰＩフレームは、ＣＡＮフレームの一部のデータをＳＰＩアドレス、ＳＰＩデータとして含んでいる。

第１シーケンス回路２１は、第１レジスタ６１に格納された格納情報と、第５レジスタ６５に格納された固定情報に従って、一つのＣＡＮフレームを複数のＳＰＩフレームにフレーム変換する。

図１６に示すように、格納情報（ＳＰＩ変換情報）と固定情報は、フラッシュメモリ７１にセットされる（ステップＳ７０）。そして、第３シーケンス回路２３は、フラッシュメモリ７１から第５レジスタ６５にＳＰＩ変換情報を格納する（ステップＳ７１）。第３シーケンス回路２３は、フラッシュメモリ７１から第５レジスタ６５に固定情報を格納する（ステップＳ７１）。

第１シーケンス回路２１は、ＳＰＩ変換情報と固定情報に従って、ＣＡＮフレームをＳＰＩフレームにフレーム変換する（ステップＳ７２）。詳述すると、第１シーケンス回路２１は、ＣＡＮレジスタ３１のＣＡＮデータをＳＰＩアドレスに対応するＳＰＩレジスタ４１～４３のそれぞれに格納する。さらに、第１シーケンス回路２１は、固定情報をＳＰＩアドレスに対応するＳＰＩレジスタ４１～４３のそれぞれに格納する。

具体的には、第１シーケンス回路２１は、ＣＡＮレジスタ３１から第１ＳＰＩレジスタ４１に対応するＳＰＩアドレスとＳＰＩデータを抽出する。第１シーケンス回路２１は、第５レジスタ６５から第１ＳＰＩレジスタ４１に対応する固定情報を抽出する。そして、第１シーケンス回路２１は、抽出した第１ＳＰＩレジスタ４１に対応するＳＰＩアドレスとＳＰＩデータと固定情報を第１ＳＰＩレジスタ４１に格納することでフレーム変換する。

なお、ＳＰＩアドレスとＳＰＩデータは、ＣＡＮレジスタ３１に格納されているＣＡＮデータの一部である。また、ＳＰＩアドレスとＳＰＩデータは、第１ＳＰＩレジスタ４１に格納することで形成されるＳＰＩフレームの一部である。

同様に、第１シーケンス回路２１は、第２ＳＰＩレジスタ４２に対応するＳＰＩアドレスとＳＰＩデータと固定情報を抽出して、第２ＳＰＩレジスタ４２に格納することでフレーム変換する。また、第１シーケンス回路２１は、第３ＳＰＩレジスタ４３に対応するＳＰＩアドレスとＳＰＩデータと固定情報を抽出して、第３ＳＰＩレジスタ４３に格納することでフレーム変換する。

このように、変換ＩＣ１０４は、一つのＣＡＮフレームを複数のＳＰＩフレームに変換する。そして、変換ＩＣ１０４は、各ＳＰＩレジスタ４１～４３に格納されているデータを含むＳＰＩフレームを、各ＳＰＩバス５０１～５０３を介して送信する。

一方、第２レジスタ６２には、図１５に示す格納情報（ＣＡＮ変換情報）が格納される。ここでは、複数のＳＰＩレジスタ４１～４３のそれぞれに対応する格納情報を用いている。第２シーケンス回路２２は、この格納情報に従って、複数のＳＰＩフレームを一つのＣＡＮフレームにフレーム変換する。

図１７に示すように、格納情報は、フラッシュメモリ７１に格納情報をセットされる（ステップＳ８０）。第４シーケンス回路２４は、フラッシュメモリ７１から第２レジスタ６２に格納情報をセットする（ステップＳ８１）。

そして、第２シーケンス回路２２は、各ＳＰＩレジスタ４１～４３のＳＰＩアドレスとＳＰＩデータを、第２レジスタ６２の格納情報に従って、ＣＡＮレジスタ３１に格納する（ステップＳ８２）。第２シーケンス回路２２は、格納情報に従って、各ＳＰＩレジスタ４１～４３からＳＰＩフレームの一部のデータであるＳＰＩアドレスとＳＰＩデータを抽出する。第２シーケンス回路２２は、格納情報に従って、抽出した各ＳＰＩレジスタ４１～４３のＳＰＩアドレスとＳＰＩデータをＣＡＮレジスタ３１のデータ部に格納する。これによって、各ＳＰＩレジスタ４１～４３のＳＰＩアドレスとＳＰＩデータがＣＡＮフレームに格納される。

第４実施形態の車両用通信システムは、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。第４実施形態の車両用通信システムは、フラッシュメモリ７１に固定情報が記憶されている。そして、変換ＩＣ１０４は、フラッシュメモリ７１に記憶された固定情報をＳＰＩアドレスに対応するＳＰＩレジスタ４１～４３のそれぞれに格納する。これによって、外部ＥＣＵ３００は、ＣＡＮフレームに送信する際に、固定情報を含まないＣＡＮフレームを送信することができる。つまり、外部ＥＣＵ３００は、固定情報を送信する必要がない。このため、第４実施形態の車両用通信システムは、ＣＡＮバス４００の通信負荷を低減できる。なお、固定情報は、他の実施形態でも適用できる。

また、一つのＣＡＮフレームには、変換先の各ＳＰＩフレームの一部のデータを含ませている。このため、第４実施形態の車両用通信システムは、外部ＥＣＵ３００から送信するデータ数を減らすことができ、ＣＡＮバス４００の通信負荷を軽減できる。同様に、一つのＣＡＮフレームには、変換元の各ＳＰＩフレームの一部のデータを含んでいる。このため、第４実施形態の車両用通信システムは、ＣＡＮバス４００の通信負荷を軽減できる。

（第５実施形態）
図２１～図２３を用いて、第５実施形態の車両用通信システムに関して説明する。本実施形態は、第３実施形態と第４実施形態と組み合わせたものである。ＥＣＵ２０５は、ＥＣＵ２０３とＥＣＵ２０４を組み合わせた構成となる。

図２２は、ＣＡＮフレームからＳＰＩフレームに変換する処理動作を示している。ステップＳ９０は、ステップＳ５０と同様である。ステップＳ９１は、ステップＳ５１とステップＳ７０を行う。ステップＳ９２は、ステップＳ５２と同様である。ステップＳ９３は、ステップＳ７１と同様である。ステップＳ９４は、ステップＳ７２と同様である。

図２３は、ＳＰＩフレームからＣＡＮフレームに変換する処理動作を示している。ステップＳ１００は、ステップＳ６０と同様である。ステップＳ１０１は、ステップＳ６１と同様である。ステップＳ１０２は、ステップＳ６２と同様である。ステップＳ１０３は、ステップＳ６３と同様である。ステップＳ１０４は、ステップＳ８２と同様である。

第５実施形態の車両用通信システムは、第３実施形態および第４実施形態と同様の効果を奏することができる。

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

１１…ＣＡＮトランシーバ、１２…ＣＡＮコントローラ、２１～２８…第１～第８シーケンス回路、３１…ＣＡＮレジスタ、４１…ＳＰＩレジスタ、４２…第２ＳＰＩレジスタ、４３…第３ＳＰＩレジスタ、５１…制御ＩＣ、５２…第２制御ＩＣ、６１～６５…第１～第５レジスタ、７１…フラッシュメモリ、８１…第１コンパレータ、８２…第２コンパレータ、２０１～２０５…ＥＣＵ、１０１～１０５…変換ＩＣ、３００…外部ＥＣＵ、４００…ＣＡＮバス、５０１～５０３…ＳＰＩバス

Claims (10)

1. 電子制御装置との間において制御用通信フレームにて通信を行うとともに、前記電子制御装置における制御対象である制御回路との間において前記制御用通信フレームとは形式が異なる少なくとも一つの回路用通信フレームにて通信を行うものであり、
   前記制御用通信フレームを前記回路用通信フレームにフレーム変換する第１シーケンス回路（２１）と、前記回路用通信フレームを前記制御用通信フレームにフレーム変換する第２シーケンス回路（２２）の少なくとも一方を備えている車両用制御システム。
2. 前記第１シーケンス回路は、前記電子制御装置から受信した前記制御用通信フレームから前記回路用通信フレーム用のアドレスとデータを抽出して前記回路用通信フレームに格納することでフレーム変換する請求項１に記載の車両用制御システム。
3. 前記第２シーケンス回路は、前記制御回路から受信した前記回路用通信フレームから前記回路用通信フレームのアドレスとデータを抽出して前記制御用通信フレームに格納することでフレーム変換する請求項１または２に記載の車両用制御システム。
4. 前記アドレスと前記データの格納先通信フレームの通信プロトコルに応じた、前記アドレスの格納先と前記データの格納先を示す格納情報を記憶している記憶装置（７１）をさらに備え、
   前記第１シーケンス回路または前記第２シーケンス回路は、前記格納情報に応じて、前記アドレスと前記データを格納してフレーム変換する請求項２または３に記載の車両用制御システム。
5. 前記記憶装置は、前記格納情報に加えて、前記アドレスと前記データの抽出元通信フレームと前記格納先通信フレームで同一となる値を示す固定情報を記憶しており、
   前記第１シーケンス回路は、前記格納情報に応じて前記アドレスと前記データを格納するとともに、前記固定情報が示す前記値を格納してフレーム変換する請求項４に記載の車両用制御システム。
6. 前記第１シーケンス回路は、一つの前記制御用通信フレームの一部を複数の前記回路用通信フレームにフレーム変換する請求項４または５に記載の車両用制御システム。
7. 前記第２シーケンス回路は、複数の前記回路用通信フレームの一部を一つの前記制御用通信フレームにフレーム変換する請求項４～６のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
8. 前記記憶装置は、変換前通信フレームに固有の識別情報と、前記変換前通信フレーム用の前記格納情報が関連付けて記憶されており、
   前記第１シーケンス回路と前記第２シーケンス回路は、前記変換前通信フレームに関連付けられた前記格納情報に応じて、前記アドレスと前記データを格納してフレーム変換する請求項４～７のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
9. 前記電子制御装置と、前記第１シーケンス回路と前記第２シーケンス回路と前記制御回路を有したハードロジック回路と、を備えた請求項１～８のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
10. 請求項１～８のいずれか１項に記載の車両用制御システムを備えた回路装置。

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