CN101007540A - 具有沿行驶路段运动的机车的系统和可靠控制机车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有沿行驶路段运动的机车的系统、尤其是轨道系统，和可靠地控制该系统的机车的方法。在路段上固定地设置尤其是路标形式的道路侧的发送装置(1)，其为了可靠地控制机车将取决于信号概念(SB)的数据组以电报(T)的形式传输给机车，电报(T)包括有效数据和用于保护代码的附件，发送装置(1)在机车通过时将相应的电报传输给机车，机车借助保护代码的附件检查所传输的电报的完整性并接收代码正确的电报，而对于代码错误的电报(T)则触发安全技术上的反应。为了以低成本实现对机车的可靠控制，发送装置的电报由至少两个独立的电报段(TT1，TT2)组成，这些电报段对于每个信号概念(SB)预先保持在发送装置中。

Description

具有沿行驶路段运动的机车的系统 和可靠控制机车的方法
技术领域
本发明涉及一种具有沿行驶路段运动的机车的系统、尤其是轨道系统，以及一种用于可靠地控制机车的方法。
背景技术
已知一些用于可靠地控制轨道系统的沿行驶路段运动的机车的方法。其中，根据信号概念由路段设备的在道路一侧的路标(Balise)(发送装置)在机车经过时将电报传输给机车。为此，机车具有相应的机车装置。除了有效数据外，电报的数据组还包括用于保护代码的附件。要确保所发出电报的完整性，为此每个数据电报由按照安全技术构造的路段侧的计算机产生、进行代码保护并透明地通过路标传输。路段侧计算机负责使电报的数据内容与各(施加的)信号概念相匹配并不会失真。在机车内借助于用于保护代码的附件检查所接收电报的完整性。在此存在的缺点是，路段侧的计算机是路段设备的成本高的部件并且需要从外部输入能量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提出一种用于可靠地控制机车的系统和一种适用于该系统的方法，该系统成本更低廉并且必要时还不需要从外部输入能量。
本发明的有关系统的技术问题通过一种具有沿行驶路段运动的机车的系统、尤其轨道系统来解决，上述有关方法的技术问题通过一种用于可靠地控制沿行驶路段运动的机车、尤其轨道系统的方法来解决，其中，在行驶路段上固定地设置尤其是路标形式的道路一侧的发送装置，为了可靠地控制机车这些发送装置将分别取决于信号概念的数据组以电报的形式传输到机车上，该电报包括有效数据和用于保护代码的附件，其中，发送装置将相应的电报分别在机车通过时传输到机车上，机车借助于用于保护代码的附件检查所传输电报的完整性，只有代码正确的电报才被接收，并对代码错误的电报触发安全技术上的反应，其中，发送装置的电报由至少两个独立的电报段组成，这些电报段对于每个信号概念预先保持在发送装置中。
在本发明的系统和方法的技术方案中，发送装置的电报由至少两个独立的电报段组成，这些电报段对于每个信号概念预先保持在发送装置中。由此可以实现，如甚至在ETCS标准中规定的那样，每个单独的路标只发出一个单独的代码保护的电报，这通常是多次重复的。根据预定的信号概念仅在路标中选择具有安全技术质量的电报，亦即不用计算机，也就是说，在此，错误肯定会导致所发送的电报失真，使得机车可以可靠地识别错误并且作为结果作出相应的安全技术上的反应。这可以是抛弃电报；同样好的方式还可以是触发刹车。在每种情况下对于代码错误的电报都会作出预定的安全技术上的反应。
为了提高安全性，建议将每个电报段存储在相互独立的存储器/存储区域内。
如果借助于信号编码器将信号概念直接在信号上转换成接通代码，则技术上更简单。
如果将信号编码器设计为无源适配器，则无需从外部输入电流。
如果将用于选择电报段的接通代码存储在存储器/存储区域中，则更加简单。
为了避免在发送电报期间出现错误，建议在发送电报期间存储(锁存)接通代码。
如果由发送装置从存储器/存储区域中读取电报段，对其进行组合并发送，则更经济。
在一优选实施方式中，紧接地发送电报段，使得它们构成完整的电报。
因为借助接通代码进行寻址有可能发生错误，因此建议按照安全技术的原理形成电报段，使得在组合有错误的电报段时只形成代码错误的电报。
如果分别只由所有属于一个信号概念的电报段构成有效电报，则可以提高安全性。
附图说明
下面借助于附图对本发明予以详细阐述。
图1示出轨道系统的路标(发送装置)的框图。
具体实施方式
轨道系统具有多个设有信号的行驶路段(未示出)，机车(火车)沿这些行驶路段运动。
为了可靠地控制机车，在行驶路段上固定地设置作为道路一侧发送装置1的路标。在此，在信号电流回路中采取当前信号概念SB的信号被施加到连接在路标之前的、构成为无源适配器的信号编码器SC上，这通过箭头2在附图中示意性地表示出来(当然也可以由调节装置传输信号概念SB)。信号编码器SC从中产生可靠的接通代码(Anschaltcode)AC，该接通代码随后被施加到路标的输入端3上。该受保护的接通代码AC随后在贯通的两信道结构中被继续处理。
另外，信号编码器SC也可以被构造成贯通的两信道式的。
两个信道4a、4b中的每一个都具有一个电报存储器SP1、SP2，该两个电报存储器相互独立。
如图所示，在两个独立的存储器SP1、SP2之前分别连接信号代码转换器SU1、SU2，该两个信号代码转换器将接通代码AC转换成地址A1、A2，这些地址在生成后被施加到各所属的电报存储器SP1、SP2上。对应于该地址A1、A2，由电报存储器SP1、SP2输出电报段TT1、TT2。
两个电报段TT1、TT2被相继地写，也就是说，首先是电报段TT1然后是TT2，由此产生完整的、属于当前施加的信号概念SB的电报T。
电报段TT1、TT2按照安全技术原理形成，使得在寻址错误(亦即地址A1、A2错误)的情况下对电报段TT1、TT2的组合只能形成代码错误的电报。
设置在路标内的发送器S可以访问两个存储器SP1、SP2，并且为了交替地访问设置了具有相应的控制时钟ST1、ST2的输出的相应的交替控制装置。
用于选择地址A1、A2的接通代码AC必须在生成电报T期间保持存储(英语：锁存)，这通过从存储器SP1、SP2返回的指令LK1、LK2来确保(由此使接通代码AC在发送电报T期间被存储)。
由此，由发送器S从两个存储器SP1、SP2中可靠地读取电报段TT1、TT2，对其进行组合并然后作为完整的电报T发送。在附图中通过箭头5示意性地示出电报的发出。
电报T原则上也可以由两个以上的电报段TT1、TT2构成。在这种情况下要确保，只由所有属于一个信号概念SB的电报段TT1、TT2等构成有效的电报T。

Claims (11)

1.一种具有沿行驶路段运动的机车的系统、尤其是轨道系统，在行驶路段上固定地设置了尤其是路标形式的道路一侧的发送装置(1)，为了可靠地控制机车，这些发送装置(1)将分别取决于信号概念(SB)的数据组以电报(T)的形式传输给机车，该电报包括有效数据和用于保护代码的附件，其中，所述发送装置(1)将相应的电报(T)分别在机车通过时传输到机车上，机车借助于用于保护代码的附件检查所传输电报的完整性，只有代码正确的电报(T)才被接收，并对代码错误的电报(T)触发安全技术上的反应，其特征在于，所述发送装置(1)的电报(T)由至少两个独立的电报段(TT1，TT2)组成，这些电报段对于每个信号概念(SB)预先保持在所述发送装置(1)中。
2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个电报段(TT1，TT2)存储在相互独立的存储器(SP1，SP2)/存储区域中。
3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于：借助于信号编码器(SC）将所述信号概念(SB)转换成接通代码(AC)。
4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号编码器(SC)设计为无源适配器。
5.按照权利要求2所述的系统，其特征在于，所送接通代码(AC)用于选择电报段(TT1，TT2)，它们被存储在所述存储器(SP1，SP2)/存储区域中。
6.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，在发送电报(T)期间存储所述接通代码(AC)。
7.按照权利要求2至6中任一项所述的系统，其特征在于，由所述发送装置(1)从所述存储器(SP1，SP2)/存储区域中读取电报段(TT1，TT2)、对其进行组合并发送。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，紧接地发送所述电报段(TT1，TT2)，使它们构成完整的电报(T)。
9.按照权利要求2至8中任一项所述的系统，其特征在于，在对所述存储器(SP1，SP2)/存储区域的部分错误寻址时按安全技术的原理形成所述电报段(TT1，TT2)，使得在对电报段(TT1，TT2)进行组合时只能形成代码错误的电报(T)。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，分别只由所有属于一个信号概念(SB)的电报段(TT1，TT2，......)构成有效的电报(T)。
11.一种用于可靠地控制沿行驶路段运动的机车、尤其是轨道系统的方法，在行驶路段上固定地设置了尤其是路标形式的道路一侧的发送装置(1)，为了可靠地控制机车这些发送装置(1)将分别取决于信号概念(SB)的数据组以电报(T)的形式传输到机车上，该电报包括有效数据和用于保护代码的附件，其中，所述发送装置(1)将相应的电报(T)分别在机车通过时传输到机车上，机车借助于用于保护代码的附件检查所传输电报的完整性，接收代码正确的电报(T)，并对代码错误的电报(T)触发安全技术上的反应，其特征在于，所述发送装置(1)的电报(T)由至少两个独立的电报段(TT1，TT2)组成，这些电报段对于每个信号概念(SB)预先保持在所述发送装置(1)中。
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