KR20070077465A - 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 - Google Patents

주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특히 전자 비컨의 형태로 된 트랙 측 송신 장치(1)가 고정 배치되어 있는 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템에 관한 것으로서, 상기 송신 장치는 차량을 각각의 신호 애스팩트(SB)에 따라 안전하게 제어하기 위하여 메시지(T)의 형태로 된 데이터 레코드를 차량으로 발송하고, 상기 데이터 레코드는 유효 데이터 및 코드 보호를 위한 부록을 포함하며, 상기 송신 장치(1)는 차량이 통과할 때마다 상응하는 메시지(T)를 상기 차량으로 발송하며, 상기 차량은 코드를 보호하기 위한 부록을 참조하여 상기 발송된 메시지(T)의 완전성을 체크하고, 단지 코드 올바른 메시지(T)만을 수신하며, 메시지(T)의 코드가 잘못된 경우에는 상응하는 안전 기술적인 반응을 개시한다. 차량을 저렴하고도 안전하게 제어할 수 있기 위하여, 상기 메시지(T)가 상기 송신 장치(1)에 의하여 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 어셈블링 되고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분이 각각의 신호 애스팩트(SB)를 위해 전송 장치(1)에서 이용되는 것이 제안된다.

Description

주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 {SYSTEM, PARTICULARLY A RAILROAD-CONTROL SYSTEM WITH VEHICLES MOVING ALONG A LINE SECTION, AND METHOD FOR SAFELY CONTROLLING THE VEHICLES}
도 1은 철도 시스템의 전자 비컨(전송 장치)의 블록 회로도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 송신 장치 2, 5: 화살표
3: 전자 비컨의 입력부 4a, 4b: 채널
A1, A2: 어드레스 AC: 사용 가능 코드
LK1, LK2: 명령 S: 송신기
SB: 신호 애스팩트 SC: 신호 코더
SP1, SP2: 메모리 SU1, SU2: 신호 코드 변환기
T: 메시지 TT1, TT2: 메시지 부분
본 발명은 청구항 1 및 11의 전제부에 따른, 주행 구간을 따라 이동하는 차 량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템 그리고 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
주행 구간을 따라 이동하는 철도 시스템의 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법은 공지되어 있다. 이 경우에는 신호 애스팩트(signal aspect)에 따라, 차량이 한 대 통과할 때마다 구간 장치(section device)의 트랙 측 전자 비컨(electronic beacon)(송신 장치)으로부터 차량으로 메시지가 전달된다. 이 목적을 위해 차량들은 상응하는 차량 장치들을 구비한다. 상기 메시지의 데이터 레코드는 유효 데이터 이외에 코드 보호용의 부록(appendix)을 포함한다. 각각의 데이터 메시지가 안전 기술적으로 설계된 트랙 측 컴퓨터에서 발생되고, 코드 보호되며, 전자 비컨을 통해 투과적으로 전달됨으로써, 발송된 메시지의 완전성(integrity)이 보증된다. 트랙 측 컴퓨터 내에서는 각각, 상기 메시지의 데이터 내용이 각각의 (인가) 신호 애스팩트에 매칭되어 에러가 발생하지 않도록 보장된다. 코드 보호용 부록은 차량 내부에서 수신된 메시지의 완전성을 체크하기 위해서 이용된다. 이 경우의 단점은, 트랙 측 컴퓨터가 구간 장치의 비용 집약적인 소자이고 외부 전원 공급 장치를 필요로 한다는 것이다.
본 발명의 과제는, 경제적이면서 경우에 따라서는 외부 전원 공급 장치 없이도 동작이 가능한, 차량을 안전하게 제어하기 위한 시스템 및 상기 시스템에 적합한 방법을 제시하는 것이다.
시스템과 관련된 상기 과제의 해결책은 청구항 1의 특징에 의해서 제공되고, 방법과 관련된 상기 과제의 해결책은 청구항 11의 특징에 의해서 제공된다; 종속항들은 바람직한 실시예들과 관련이 있다.
시스템 및 방법과 관련해서는, 송신 장치로부터 오는 메시지가 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(message part)으로 구성되고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분이 각각의 신호 애스팩트를 위해 전송 장치에서 이용될 수 있다는 해결책이 제시된다. 이와 같은 해결책에 의해서는, 심지어 ETCS-스탠더드에서 미리 기술된 바와 같이, 각각의 개별 전자 비컨들이 코드 보호된 단 하나의 유일한 메시지만을 발송하는 것이 가능해지며, 이와 같은 동작은 통상적으로 여러 번 반복된다. 현재의 신호 애스팩트에 따라, 메시지는 단지 전자 비컨에 의해서만, 다시 말해서 컴퓨터 없이, 안전 기술적인 품질로 선택된다. 즉, 이 경우에 에러는 차량이 상기 에러를 확실하게 검출하여 그 결과로서 상응하는 안전 기술적인 반응을 실행할 정도로 상기 전송된 메시지의 에러 발생을 야기한다. 이와 같은 내용은 메시지가 폐기된다는 것일 수 있다; 그와 마찬가지로 브레이킹 동작도 또한 개시될 수 있다. 어떠한 경우라도, 메시지가 잘못된 코드를 갖는 경우에는 미리 규정된 안전 기술적인 반응이 이루어진다.
안전도를 높이기 위하여, 각각의 메시지를 상호 독립적인 메모리/메모리 영역에 저장하는 것이 제안된다.
신호 코더를 이용하여 직접 신호에서 신호 애스팩트를 사용 가능 코드(enabling code)로 변환하는 것은 기술적으로 보다 간단하다.
신호 코더가 패시브 어댑터로서 형성되면, 외부 전원 공급 장치 없이도 동작할 수 있다.
사용 가능 코드가 부분 메시지를 선택하기 위하여 메모리/메모리 영역에 인가될 수 있는 것은 보다 간단하다.
메시지 전송 중에 에러를 방지하기 위하여, 상기 사용 가능 코드를 발송기간 동안 래칭(latching)하는 것이 제안된다.
송신 장치를 이용하여 부분 메시지를 메모리/메모리 영역으로부터 판독 출력하고, 어셈블링 하여 전송하는 것이 비용적으로 보다 유리하다.
한 바람직한 실시예에서는, 부분 메시지를 연이어 전송함으로써, 결과적으로 상기 부분 메시지가 완전한 메시지를 생성하도록 하는 것이 제안된다.
사용 가능 코드를 이용한 어드레싱에는 결함이 있을 수 있기 때문에, 결함이 있는 부분 메시지를 어셈블링 할 때에는 단지 잘못된 코드의 메시지만이 형성되도록 상기 부분 메시지를 안전 기술적인 기본 원리에 따라 형성하는 것이 제안된다.
유효 메시지가 단지 하나의 신호 애스팩트에 속하는 모든 메시지 부분으로부터만 형성될 수 있다면, 안전도는 상승할 수 있다.
본 발명은 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
본 발명에 따른 철도 시스템은 신호가 제공된 다수의 주행 구간(도시되지 않음)을 포함하고, 상기 주행 구간을 따라 차량(기차)이 이동한다.
차량을 안전하게 제어하기 위하여, 전자 비컨이 트랙 측 전송 장치(1)로서 차량 국간에 고정 배치되어 있다. 이 경우 하나의 신호의 신호 회로에서 분기된 현재의 신호 애스팩트(SB)는 전자 비컨 앞에 접속된, 패시브 어댑터로서 형성된 신호 코더(SC)에 인가되며, 이와 같은 내용은 도면에 화살표(2)로 개략적으로 도시되어 있다. (물론, 상기 신호 애스팩트(SB)는 신호 타워(signal tower)에 의해서도 전송될 수 있다.) 이와 같은 내용으로부터, 상기 신호 코더(SC)는 이어서 전자 비컨의 입력부(3)에 인가되는 안전한 사용 가능 코드(AC)를 발생한다. 그 다음에 상기 보호된 사용 가능 코드(AC)가 전체적으로 2개의 채널을 갖는 구조물에서 부가 처리된다.
대안적으로는, 상기 신호 코더(SC)가 전체적으로 2개의 채널로 구성될 수도 있다.
2개의 채널(4a, 4b) 각각은 상호 독립적인 메시지 메모리(SP1, SP2)를 갖는다.
도면이 보여주는 바와 같이, 상기 2개의 독립적인 메모리(SP1, SP2) 앞에는 각각 신호 코드 변환기(SU1, SU2)가 접속되어 있으며, 상기 신호 코드 변환기는 상기 사용 가능 코드(AC)를 어드레스(A1, A2)로 변환하고, 상기 어드레스는 생성 후에 각각 해당 메시지 메모리(SP1, SP2)에 인가된다. 상기 어드레스(A1, A2)에 상응하게 상기 메시지 메모리(SP1, SP2)로부터 메시지 부분(TT1, TT2)이 출력된다.
상기 2개의 메시지 부분(TT1, TT2)은 연속으로 기록되는데, 다시 말하자면 처음에는 TT1이 그리고 그 다음에는 TT2가 현재 존재하는 신호 애스팩트(SB)에 속하는 완전한 메시지(T)를 생성한다.
메시지 부분(TT1, TT2)은, 상기 메시지 부분(TT1, TT2)을 어셈블링 할 때에 어드레싱이 잘못된 경우, 다시 말해 어드레스(A1, A2)들 중에서 하나의 어드레스가 에러인 경우에는 단지 잘못된 코드 메시지만이 형성되도록, 안전 기술적인 기본 원리에 따라 형성되었다.
전자 비컨 내에 제공된 송신기(S)는 2개의 메모리(SP1, SP2)에 액세스하고, 교대로 액세스하기 위하여 제어 클록 펄스(ST1, ST2)를 상응하게 출력하는 상응하는 교대 제어 장치를 구비한다.
어드레스(A1, A2)를 선택하기 위한 사용 가능 코드(AC)는 하나의 메시지(T)의 생성기간 동안 래칭 상태를 유지해야 하며, 이와 같은 상태는 메모리(SP1, SP2)에 의해 반송된 명령(LK1, LK2)에 의해서 보장된다(따라서, 사용 가능 코드(AC)는 메시지(T)의 전송기간 동안 래칭 된다).
상기 송신기(S)는 메시지 부분(TT1, TT2)을 2개의 메모리(SP1, SP2)로부터 확실하게 판독 출력하고, 어셈블링 한 후에 완전한 메시지(T)로서 전송한다. 이와 같은 메시지 발송은 도면에 화살표(5)로 개략적으로 도시되어 있다.
원칙적으로, 하나의 메시지(T)는 2개 이상의 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 형성될 수도 있다. 이 경우에는, 단지 하나의 신호 애스팩트(SB)에 속하는 모든 메시지 부분(TT1, TT2 등)으로부터만 유효 메시지(T)가 형성될 수 있도록 보장되어야 한다.
본 발명에 의해서는, 경제적이면서 경우에 따라서는 외부 전원 공급 장치 없이도 동작 가능한, 차량을 안전하게 제어하기 위한 시스템 및 상기 시스템에 적합 한 방법이 제공될 수 있다.

Claims (11)

  1. 특히 전자 비컨의 형태로 된 트랙 측 송신 장치(1)가 고정 배치되어 있는 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템으로서,
    상기 송신 장치는 차량을 각각의 신호 애스팩트(SB)에 따라 안전하게 제어하기 위하여 메시지(T)의 형태로 된 데이터 레코드를 차량으로 발송하고, 상기 데이터 레코드는 유효 데이터 및 코드 보호를 위한 부록을 포함하며,
    상기 송신 장치(1)는 차량이 통과할 때마다 상응하는 메시지(T)를 상기 차량으로 발송하며, 상기 차량은 코드를 보호하기 위한 부록을 참조하여 상기 발송된 메시지(T)의 완전성을 체크하고, 단지 코드 올바른 메시지(T)만을 수신하며, 메시지의 코드가 잘못된 경우에는 안전 기술적인 반응을 개시하는, 철도 시스템에 있어서,
    상기 메시지(T)가 상기 송신 장치(1)에 의하여 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 어셈블링 되고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분이 각각의 신호 애스팩트(SB)를 위해 전송 장치(1)에서 이용될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 메시지 부분(TT1, TT2)이 상호 독립적인 메모리(SP1, SP2)/메모리 영 역에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 신호 애스팩트(SB)가 신호 코더(SC)에 의해서 사용 가능 코드(AC)로 변환되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 신호 코더(SC)가 패시브 어댑터로서 형성된 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 사용 가능 코드(AC)가 메시지 부분(TT1, TT2)을 선택하기 위하여 상기 메모리(SP1, SP2)/메모리 영역에 인가되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용 가능 코드(AC)가 하나의 메시지(T)의 발송기간 동안 저장되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메시지 부분(TT1, TT2)이 상기 송신 장치(1)에 의하여 상기 메모리(SP1, SP2)/메모리 영역으로부터 판독 출력되고, 어셈블링 되어 전송되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메시지 부분(TT1, TT2)이 연이어 전송됨으로써, 상기 메시지 부분이 하나의 완전한 메시지(T)를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  9. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메모리(SP1, SP2)/메모리 영역의 어드레싱이 비례적으로 잘못된 경우에는, 상기 메시지 부분(TT1, TT2)을 어드레싱 할 때 단지 코드 잘못된 메시지(T)만이 형성되도록, 상기 메시지 부분(TT1, TT2)이 안전 기술적인 기본 원리에 따라 형성된 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단지 하나의 신호 애스팩트(SB)에 속하는 모든 메시지 부분(TT1, TT2, ...)으로부터만 각각 하나의 유효 메시지(T)가 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  11. 특히 전자 비컨의 형태로 된 트랙 측 송신 장치(1)가 고정 배치되어 있는 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 송신 장치는 각각의 신호 애스팩트(SB)에 따라 메시지(T)의 형태로 된 데이터 레코드를 차량으로 발송하고, 상기 데이터 레코드는 재차 유효 데이터 및 코드 보호를 위한 부록을 포함하며,
    상기 송신 장치(1)는 차량이 통과할 때마다 상응하는 메시지(T)를 상기 차량으로 발송하며, 상기 차량은 코드를 보호하기 위한 부록을 참조하여 상기 발송된 메시지(T)의 완전성을 체크하고, 코드 올바른 메시지(T)를 수신하며, 메시지(T)의 코드가 잘못된 경우에는 안전 기술적인 반응을 개시하는, 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 메시지(T)를 상기 송신 장치(1)에 의하여 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 어셈블링 하고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분을 각각의 신호 애스팩트(SB)를 위해 전송 장치(1)에서 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어 방법.
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