KR20070077465A - 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 - Google Patents

주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070077465A
KR20070077465A KR1020070006975A KR20070006975A KR20070077465A KR 20070077465 A KR20070077465 A KR 20070077465A KR 1020070006975 A KR1020070006975 A KR 1020070006975A KR 20070006975 A KR20070006975 A KR 20070006975A KR 20070077465 A KR20070077465 A KR 20070077465A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
message
vehicle
code
railway system
parts
Prior art date
Application number
KR1020070006975A
Other languages
English (en)
Inventor
우베 칼루샤
우베 로젠크란츠
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20070077465A publication Critical patent/KR20070077465A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 전자 비컨의 형태로 된 트랙 측 송신 장치(1)가 고정 배치되어 있는 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템에 관한 것으로서, 상기 송신 장치는 차량을 각각의 신호 애스팩트(SB)에 따라 안전하게 제어하기 위하여 메시지(T)의 형태로 된 데이터 레코드를 차량으로 발송하고, 상기 데이터 레코드는 유효 데이터 및 코드 보호를 위한 부록을 포함하며, 상기 송신 장치(1)는 차량이 통과할 때마다 상응하는 메시지(T)를 상기 차량으로 발송하며, 상기 차량은 코드를 보호하기 위한 부록을 참조하여 상기 발송된 메시지(T)의 완전성을 체크하고, 단지 코드 올바른 메시지(T)만을 수신하며, 메시지(T)의 코드가 잘못된 경우에는 상응하는 안전 기술적인 반응을 개시한다. 차량을 저렴하고도 안전하게 제어할 수 있기 위하여, 상기 메시지(T)가 상기 송신 장치(1)에 의하여 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 어셈블링 되고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분이 각각의 신호 애스팩트(SB)를 위해 전송 장치(1)에서 이용되는 것이 제안된다.

Description

주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 {SYSTEM, PARTICULARLY A RAILROAD-CONTROL SYSTEM WITH VEHICLES MOVING ALONG A LINE SECTION, AND METHOD FOR SAFELY CONTROLLING THE VEHICLES}
도 1은 철도 시스템의 전자 비컨(전송 장치)의 블록 회로도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 송신 장치 2, 5: 화살표
3: 전자 비컨의 입력부 4a, 4b: 채널
A1, A2: 어드레스 AC: 사용 가능 코드
LK1, LK2: 명령 S: 송신기
SB: 신호 애스팩트 SC: 신호 코더
SP1, SP2: 메모리 SU1, SU2: 신호 코드 변환기
T: 메시지 TT1, TT2: 메시지 부분
본 발명은 청구항 1 및 11의 전제부에 따른, 주행 구간을 따라 이동하는 차 량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템 그리고 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
주행 구간을 따라 이동하는 철도 시스템의 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법은 공지되어 있다. 이 경우에는 신호 애스팩트(signal aspect)에 따라, 차량이 한 대 통과할 때마다 구간 장치(section device)의 트랙 측 전자 비컨(electronic beacon)(송신 장치)으로부터 차량으로 메시지가 전달된다. 이 목적을 위해 차량들은 상응하는 차량 장치들을 구비한다. 상기 메시지의 데이터 레코드는 유효 데이터 이외에 코드 보호용의 부록(appendix)을 포함한다. 각각의 데이터 메시지가 안전 기술적으로 설계된 트랙 측 컴퓨터에서 발생되고, 코드 보호되며, 전자 비컨을 통해 투과적으로 전달됨으로써, 발송된 메시지의 완전성(integrity)이 보증된다. 트랙 측 컴퓨터 내에서는 각각, 상기 메시지의 데이터 내용이 각각의 (인가) 신호 애스팩트에 매칭되어 에러가 발생하지 않도록 보장된다. 코드 보호용 부록은 차량 내부에서 수신된 메시지의 완전성을 체크하기 위해서 이용된다. 이 경우의 단점은, 트랙 측 컴퓨터가 구간 장치의 비용 집약적인 소자이고 외부 전원 공급 장치를 필요로 한다는 것이다.
본 발명의 과제는, 경제적이면서 경우에 따라서는 외부 전원 공급 장치 없이도 동작이 가능한, 차량을 안전하게 제어하기 위한 시스템 및 상기 시스템에 적합한 방법을 제시하는 것이다.
시스템과 관련된 상기 과제의 해결책은 청구항 1의 특징에 의해서 제공되고, 방법과 관련된 상기 과제의 해결책은 청구항 11의 특징에 의해서 제공된다; 종속항들은 바람직한 실시예들과 관련이 있다.
시스템 및 방법과 관련해서는, 송신 장치로부터 오는 메시지가 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(message part)으로 구성되고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분이 각각의 신호 애스팩트를 위해 전송 장치에서 이용될 수 있다는 해결책이 제시된다. 이와 같은 해결책에 의해서는, 심지어 ETCS-스탠더드에서 미리 기술된 바와 같이, 각각의 개별 전자 비컨들이 코드 보호된 단 하나의 유일한 메시지만을 발송하는 것이 가능해지며, 이와 같은 동작은 통상적으로 여러 번 반복된다. 현재의 신호 애스팩트에 따라, 메시지는 단지 전자 비컨에 의해서만, 다시 말해서 컴퓨터 없이, 안전 기술적인 품질로 선택된다. 즉, 이 경우에 에러는 차량이 상기 에러를 확실하게 검출하여 그 결과로서 상응하는 안전 기술적인 반응을 실행할 정도로 상기 전송된 메시지의 에러 발생을 야기한다. 이와 같은 내용은 메시지가 폐기된다는 것일 수 있다; 그와 마찬가지로 브레이킹 동작도 또한 개시될 수 있다. 어떠한 경우라도, 메시지가 잘못된 코드를 갖는 경우에는 미리 규정된 안전 기술적인 반응이 이루어진다.
안전도를 높이기 위하여, 각각의 메시지를 상호 독립적인 메모리/메모리 영역에 저장하는 것이 제안된다.
신호 코더를 이용하여 직접 신호에서 신호 애스팩트를 사용 가능 코드(enabling code)로 변환하는 것은 기술적으로 보다 간단하다.
신호 코더가 패시브 어댑터로서 형성되면, 외부 전원 공급 장치 없이도 동작할 수 있다.
사용 가능 코드가 부분 메시지를 선택하기 위하여 메모리/메모리 영역에 인가될 수 있는 것은 보다 간단하다.
메시지 전송 중에 에러를 방지하기 위하여, 상기 사용 가능 코드를 발송기간 동안 래칭(latching)하는 것이 제안된다.
송신 장치를 이용하여 부분 메시지를 메모리/메모리 영역으로부터 판독 출력하고, 어셈블링 하여 전송하는 것이 비용적으로 보다 유리하다.
한 바람직한 실시예에서는, 부분 메시지를 연이어 전송함으로써, 결과적으로 상기 부분 메시지가 완전한 메시지를 생성하도록 하는 것이 제안된다.
사용 가능 코드를 이용한 어드레싱에는 결함이 있을 수 있기 때문에, 결함이 있는 부분 메시지를 어셈블링 할 때에는 단지 잘못된 코드의 메시지만이 형성되도록 상기 부분 메시지를 안전 기술적인 기본 원리에 따라 형성하는 것이 제안된다.
유효 메시지가 단지 하나의 신호 애스팩트에 속하는 모든 메시지 부분으로부터만 형성될 수 있다면, 안전도는 상승할 수 있다.
본 발명은 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
본 발명에 따른 철도 시스템은 신호가 제공된 다수의 주행 구간(도시되지 않음)을 포함하고, 상기 주행 구간을 따라 차량(기차)이 이동한다.
차량을 안전하게 제어하기 위하여, 전자 비컨이 트랙 측 전송 장치(1)로서 차량 국간에 고정 배치되어 있다. 이 경우 하나의 신호의 신호 회로에서 분기된 현재의 신호 애스팩트(SB)는 전자 비컨 앞에 접속된, 패시브 어댑터로서 형성된 신호 코더(SC)에 인가되며, 이와 같은 내용은 도면에 화살표(2)로 개략적으로 도시되어 있다. (물론, 상기 신호 애스팩트(SB)는 신호 타워(signal tower)에 의해서도 전송될 수 있다.) 이와 같은 내용으로부터, 상기 신호 코더(SC)는 이어서 전자 비컨의 입력부(3)에 인가되는 안전한 사용 가능 코드(AC)를 발생한다. 그 다음에 상기 보호된 사용 가능 코드(AC)가 전체적으로 2개의 채널을 갖는 구조물에서 부가 처리된다.
대안적으로는, 상기 신호 코더(SC)가 전체적으로 2개의 채널로 구성될 수도 있다.
2개의 채널(4a, 4b) 각각은 상호 독립적인 메시지 메모리(SP1, SP2)를 갖는다.
도면이 보여주는 바와 같이, 상기 2개의 독립적인 메모리(SP1, SP2) 앞에는 각각 신호 코드 변환기(SU1, SU2)가 접속되어 있으며, 상기 신호 코드 변환기는 상기 사용 가능 코드(AC)를 어드레스(A1, A2)로 변환하고, 상기 어드레스는 생성 후에 각각 해당 메시지 메모리(SP1, SP2)에 인가된다. 상기 어드레스(A1, A2)에 상응하게 상기 메시지 메모리(SP1, SP2)로부터 메시지 부분(TT1, TT2)이 출력된다.
상기 2개의 메시지 부분(TT1, TT2)은 연속으로 기록되는데, 다시 말하자면 처음에는 TT1이 그리고 그 다음에는 TT2가 현재 존재하는 신호 애스팩트(SB)에 속하는 완전한 메시지(T)를 생성한다.
메시지 부분(TT1, TT2)은, 상기 메시지 부분(TT1, TT2)을 어셈블링 할 때에 어드레싱이 잘못된 경우, 다시 말해 어드레스(A1, A2)들 중에서 하나의 어드레스가 에러인 경우에는 단지 잘못된 코드 메시지만이 형성되도록, 안전 기술적인 기본 원리에 따라 형성되었다.
전자 비컨 내에 제공된 송신기(S)는 2개의 메모리(SP1, SP2)에 액세스하고, 교대로 액세스하기 위하여 제어 클록 펄스(ST1, ST2)를 상응하게 출력하는 상응하는 교대 제어 장치를 구비한다.
어드레스(A1, A2)를 선택하기 위한 사용 가능 코드(AC)는 하나의 메시지(T)의 생성기간 동안 래칭 상태를 유지해야 하며, 이와 같은 상태는 메모리(SP1, SP2)에 의해 반송된 명령(LK1, LK2)에 의해서 보장된다(따라서, 사용 가능 코드(AC)는 메시지(T)의 전송기간 동안 래칭 된다).
상기 송신기(S)는 메시지 부분(TT1, TT2)을 2개의 메모리(SP1, SP2)로부터 확실하게 판독 출력하고, 어셈블링 한 후에 완전한 메시지(T)로서 전송한다. 이와 같은 메시지 발송은 도면에 화살표(5)로 개략적으로 도시되어 있다.
원칙적으로, 하나의 메시지(T)는 2개 이상의 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 형성될 수도 있다. 이 경우에는, 단지 하나의 신호 애스팩트(SB)에 속하는 모든 메시지 부분(TT1, TT2 등)으로부터만 유효 메시지(T)가 형성될 수 있도록 보장되어야 한다.
본 발명에 의해서는, 경제적이면서 경우에 따라서는 외부 전원 공급 장치 없이도 동작 가능한, 차량을 안전하게 제어하기 위한 시스템 및 상기 시스템에 적합 한 방법이 제공될 수 있다.

Claims (11)

  1. 특히 전자 비컨의 형태로 된 트랙 측 송신 장치(1)가 고정 배치되어 있는 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히 철도 시스템으로서,
    상기 송신 장치는 차량을 각각의 신호 애스팩트(SB)에 따라 안전하게 제어하기 위하여 메시지(T)의 형태로 된 데이터 레코드를 차량으로 발송하고, 상기 데이터 레코드는 유효 데이터 및 코드 보호를 위한 부록을 포함하며,
    상기 송신 장치(1)는 차량이 통과할 때마다 상응하는 메시지(T)를 상기 차량으로 발송하며, 상기 차량은 코드를 보호하기 위한 부록을 참조하여 상기 발송된 메시지(T)의 완전성을 체크하고, 단지 코드 올바른 메시지(T)만을 수신하며, 메시지의 코드가 잘못된 경우에는 안전 기술적인 반응을 개시하는, 철도 시스템에 있어서,
    상기 메시지(T)가 상기 송신 장치(1)에 의하여 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 어셈블링 되고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분이 각각의 신호 애스팩트(SB)를 위해 전송 장치(1)에서 이용될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 메시지 부분(TT1, TT2)이 상호 독립적인 메모리(SP1, SP2)/메모리 영 역에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 신호 애스팩트(SB)가 신호 코더(SC)에 의해서 사용 가능 코드(AC)로 변환되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 신호 코더(SC)가 패시브 어댑터로서 형성된 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 사용 가능 코드(AC)가 메시지 부분(TT1, TT2)을 선택하기 위하여 상기 메모리(SP1, SP2)/메모리 영역에 인가되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용 가능 코드(AC)가 하나의 메시지(T)의 발송기간 동안 저장되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메시지 부분(TT1, TT2)이 상기 송신 장치(1)에 의하여 상기 메모리(SP1, SP2)/메모리 영역으로부터 판독 출력되고, 어셈블링 되어 전송되는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메시지 부분(TT1, TT2)이 연이어 전송됨으로써, 상기 메시지 부분이 하나의 완전한 메시지(T)를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  9. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메모리(SP1, SP2)/메모리 영역의 어드레싱이 비례적으로 잘못된 경우에는, 상기 메시지 부분(TT1, TT2)을 어드레싱 할 때 단지 코드 잘못된 메시지(T)만이 형성되도록, 상기 메시지 부분(TT1, TT2)이 안전 기술적인 기본 원리에 따라 형성된 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단지 하나의 신호 애스팩트(SB)에 속하는 모든 메시지 부분(TT1, TT2, ...)으로부터만 각각 하나의 유효 메시지(T)가 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    철도 시스템.
  11. 특히 전자 비컨의 형태로 된 트랙 측 송신 장치(1)가 고정 배치되어 있는 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 송신 장치는 각각의 신호 애스팩트(SB)에 따라 메시지(T)의 형태로 된 데이터 레코드를 차량으로 발송하고, 상기 데이터 레코드는 재차 유효 데이터 및 코드 보호를 위한 부록을 포함하며,
    상기 송신 장치(1)는 차량이 통과할 때마다 상응하는 메시지(T)를 상기 차량으로 발송하며, 상기 차량은 코드를 보호하기 위한 부록을 참조하여 상기 발송된 메시지(T)의 완전성을 체크하고, 코드 올바른 메시지(T)를 수신하며, 메시지(T)의 코드가 잘못된 경우에는 안전 기술적인 반응을 개시하는, 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 메시지(T)를 상기 송신 장치(1)에 의하여 적어도 2개의 독립적인 메시지 부분(TT1, TT2)으로부터 어셈블링 하고, 이 목적을 위하여 상기 2개의 독립적인 메시지 부분을 각각의 신호 애스팩트(SB)를 위해 전송 장치(1)에서 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어 방법.
KR1020070006975A 2006-01-23 2007-01-23 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법 KR20070077465A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006004799.0 2006-01-23
DE102006004799A DE102006004799A1 (de) 2006-01-23 2006-01-23 System, insbesondere Bahnsystem, mit sich entlang einer Fahrstrecke bewegenden Fahrzeugen und Verfahren zur sicheren Steuerung der Fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070077465A true KR20070077465A (ko) 2007-07-26

Family

ID=37944366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070006975A KR20070077465A (ko) 2006-01-23 2007-01-23 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1813499A3 (ko)
KR (1) KR20070077465A (ko)
CN (1) CN101007540A (ko)
DE (1) DE102006004799A1 (ko)
MX (1) MX2007000869A (ko)
TW (1) TW200800703A (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2905104B1 (fr) * 2006-08-23 2008-11-21 Alstom Transport Sa Balise de communication et systeme de communication associe.
CN101174921B (zh) * 2007-10-29 2011-04-20 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 列车控制系统动态报文编码方法
ES2342329T3 (es) 2007-11-28 2010-07-05 Bombardier Transportation Gmbh Sistema para la deteccion de la posicion de ferrocarriles.
DE102009018167A1 (de) * 2009-04-20 2010-05-12 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung und Verfahren zur Datenübertragung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3787679A (en) * 1972-01-26 1974-01-22 British Railways Board Train communication system
ATE211826T1 (de) * 1995-03-29 2002-01-15 Siemens Schweiz Ag Verfahren und kommunikationssystem zur datenübertragung zwischen zwei stationen
EP0738973B1 (de) * 1995-04-13 2001-06-20 Siemens Schweiz AG Datenübertragungsverfahren und Vorrichtung
DE19856464A1 (de) * 1998-11-26 2000-05-31 Siemens Ag Zugbeeinflussungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
TW200800703A (en) 2008-01-01
EP1813499A3 (de) 2007-10-31
EP1813499A2 (de) 2007-08-01
DE102006004799A1 (de) 2007-08-02
MX2007000869A (es) 2008-11-14
CN101007540A (zh) 2007-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2328384C2 (ru) Выявление ошибочных сигналов в железнодорожной системе радиосвязи
ATE477156T1 (de) Atps zur steuerung eines zugs unter verwendung von datenübertragung
KR20070077465A (ko) 주행 구간을 따라 이동하는 차량을 구비한 시스템, 특히철도 시스템 및 상기 차량을 안전하게 제어하기 위한 방법
AU2002363786A1 (en) Signal error detection in railroad communication system
KR101041375B1 (ko) 네트워크 변환 장치, 그를 이용한 로봇 제어 시스템 및 방법
AU2009272880B2 (en) Method and device for operating a railroad security system
CN109246059A (zh) 列车自动监控系统
EP0110314B1 (en) Time division mutiplex data transmission method and system
JP4666513B2 (ja) 列車情報伝送装置
Geethanjali et al. RF based train collision avoidance system
Sambamurthy et al. Prevention of train accidents using wireless sensor networks
SE9000259L (sv) Spaarledningssystem
KR101847863B1 (ko) 철도 안전 데이터 통합 전송을 위한 변환 장치 및 방법
CN102087757B (zh) 电子不停车收费路侧单元的信号下行方法和装置
CN110214108B (zh) 用于传输消息的方法和铁路部件
JP3798411B2 (ja) 自動列車制御装置
JP3437871B2 (ja) 列車制御用通信装置
JP2010195335A (ja) 列車制御信号の電文構造及び列車速度制御方法
KR100730372B1 (ko) 철도용 신호제어 시스템 및 그 방법
JP4319787B2 (ja) 自動列車制御装置
CN117202243A (zh) 轨道交通信号系统的测试系统、方法、电子设备及介质
CN105915424A (zh) 一种基于fpga芯片的mvb通讯装置
JP2004359110A (ja) 車上装置、及び、車両制御装置
JP4041050B2 (ja) Ａｔｃ信号表示装置
KR20180107388A (ko) 철도차량 정차제어 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid