JPH03139937A - 車両用通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は多数の操作部の操作に係る情報を少ない接続線
により伝送して、該当する端末装置を駆動するようにし
た車両用通信装置に関するものである。

（従来の技術） 近年においては車両内でのエレクトロニクス化が推し進
められている。このようなエレクトロニクス化の進展に
伴い、多数の端末装置とこれを動作させるための各操作
部との間の接続線、すなわちワイヤハーネスが増大し、
このワイヤハーネスの増大により全体の重量が増加する
と共に、装置の信頼性が低下するという問題が生じた。

そこで近年においては１、多数の操作部の操作に係る情
報を少ない接続線により伝送することのできる、いわゆ
る多重通信システムが種々開発されている。

このような従来の多重通信システムにおいては、複数の
端末装置と対応して設けられた各操作部の操作に係る情
報を送信するための送信回路と、この送信回路から送信
された操作に係る情報を受信するための受信回路と、こ
の受信回路によって受信された情報の内容に応じて該当
する端末装置を駆動するための駆動回路とを有している
。また、従来の多重通信システムにおいては、操作部の
操作に係る情報を送信する際にパリティピットを付加し
て、いわゆるパリティチエツクを実行するこにより、通
信の信頼性をより向上させるようにしている。

このような操作部の操作に係る情報を送信する際、もし
くは受信する際に、例えば、接続線が断線した場合、又
は電磁波ノイズなどにより情報が変化した場合には前述
したパリティチエツクなどを行うことにより、いわゆる
通信エラーを検出するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来装置においては、例えば
車両の走行中において通信エラーが生じた場合には、通
信エラーが発生する直前のデータをそのまま保持するよ
うにしており、操作部を操作したとしても、所望する端
末装置を動作させることができない場合が生じた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、車両の走行
中において、操作部自体に障害が発生した場合、または
、通信エラーが生じた場合においても、適切なフェール
セーフ機能を付加するようにした車両用通信装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明が提供する手段は、第
１図に示すように複数の端末装置と対応して設けられた
各操作部の操作に係る情報を送信する送信手段１と、前
記送信手段１から送信された操作に係る情報を受信し、
該当する端末装置２を駆動する第１の駆動手段３と、前
記複数の操作部のうち、緊急度の高い操作部の非定常状
態を検出する検出手段４と、前記緊急度の高い操作部が
非定常状態であるききには、当該操作部と対応する端末
装置２を停止させ、又は所定の状態に柵＝＝４ｉ制的に
駆動する第２の駆動手段５とを有して構成した。

（作用） 本発明は、送信手段１が複数の端末装置２と対応して設
けられた各操作部の操作に係る情報を送信すると、第１
の駆動手段３が該当する端末装置２を駆動する。また前
述した複数の操作部のうち、緊急度の高い操作部の非定
常状態を検出するための検出手段４を有しており、緊急
度の高い操作部が非定常状態であるときには、この操作
部と対応する端末装置２を停止させ、又は所定の状態に
強制に駆動する。

これにより車両の走行中において操作部自体に障害を発
生した場合、または通信エラーが牛した場合においても
、対応する端末装置を停止させ、又は所定の状態に駆動
して車両の走行に係るフェールセーフ機能をさらに向上
させることができる（実施例） 以丁、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

まず、第２図を参照して、本発明に係る車両用通信装置
の全体的な構成を説明する。

車両の例えば運転席の近傍に配置された親局１０には多
重伝送線ＬＬを介して複数の子局１００゜２００．３０
０，４００，５００，５５０，６００、・・・・・・、
９００のそれぞれが接続されている。

親局１０は複数の子局に対してポーリングを行うことに
より、それぞれの子局と通信を行うための通信部１１と
、多重伝送線ＬＬを介して収集した操作部の操作に係る
情報に基づいて対応する端末装置の制御を行うための論
理部１２（！：で構成されている。この論理部１２は複
数の操作部のうち、緊急度の高い操作部の非定常状態を
検出するための検出手段を有している。

車両の運転席の近傍には子局１００が配置されている。

この子局１００は親局１０との間で通信を行うための通
信部１０］と、複数の操作部とて構成されている。複数
の操作部を具体的に説明すると、メータの照明用のラン
プなどを点灯し、または消灯させるだめのスモールラン
プスイッチ１０２と、ヘッドランプを消灯し、または点
灯させるためのヘッドランプスイッチ１０３と、左折も
しくは右折を表示するためのターンシグナルスイッチ１
０４と、駐車中であることを表示するだめのハザードス
イッチ１０５と、ホーンスイッチ１０６などの多数のス
イッチ部がそれぞれ通信部１０１へ接続されている。

車両の運転席の近傍には子局２００が配置されている。

この子局２００は親局１０との間で通信を行うための通
信部２０１と、複数の操作部とから構成されている。複
数の操作部を具体的に説明すると、助手席側のウィンド
ガラスを駆動するためのスイッチ２０５と、後席右側の
ウィンドガラスを駆動するためのスイッチ２０６と、後
席左側のウィンドガラスを駆動するためのスイ・ソチ２
０７とドアロック用のスイッチ２０８などの多数のスイ
ッチ部がそれぞれ通信部２０１へ接続されている。

車両の前方左側には子局３００が設けられている。この
子局３００は親局１０との間で通信を行うための通信部
３０１と、複数の端末装置とから構成されている。すな
わち、車両の前方左側へ設けられるスモールランプ３０
２と、ヘッドランプ３０３と、ターンシグナルランプ３
０４と、ホーン３０５のそれぞれが通信部３０１へ接続
されている。

車両の前方右側には子局４００が設けられている。この
子局４００は親局１０との間で通信を行うための通信部
４０１と、車両の前方右側へ設けられる複数の端末装置
とから構成されている。すなわち、スモールランプ４０
２と、ヘッドランプ４０３と、ターンシグナルランプ４
０４とホーン４０５のそれぞれが通信部４０〕へ接続さ
れている。

車両の助手席側に設けられたドアには、子局５００が配
置されている。この子局５００は親局】０との間で通信
を行うための通信部５０］、と、助手席側のドアに設け
られる複数の端末装置と、これに対応する操作部などか
ら構成されている。すなわち、複数の端末装置として、
パワーウィンドモータ５０２と、ドアロック用のモータ
５０３などが通信部５０１へ接続されると共に、パワー
ウィンドモータ５０２を駆動するための操作部であるス
イッチ５０４などが通信部５０１へ接続されている。

車両の運転席側に設けられたドアには子局５５０が配置
されている。この子局５５０は親局１０との間で通信を
行うための通信部５５１と、運転席側のドアに設けられ
る複数の端末装置と、これと対応する操作部とから構成
されている。すなわち、複数の端末装置としてパワーウ
ィンドモータ５５２と、ドアロック用のモータ５５３な
どが通信部５５１へ接続されると共に、パワーウィンド
モータ５５２を駆動するための操作部であるスツチ５５
４などが通信部５５１へ接続されている。

車両の後席左側へ設けられたドアには子局６００が配置
されている。この子局６００は親局１０との間で通信を
行うための通信部６０１と、ドアに設けられた複数の端
末装置と、これと対応する操作部とから構成されている
。すなわち複数の端末装置としてパワーウィンドモータ
６０２とドアロック用のモータ６０３などが通信部６０
１へ接続されている。また、パワーウィンドモータ６０
２を駆動するための操作部であるスッチ６０４などが通
信部６０１へ接続されている。

車両の後席右側に設けられたドアには子局７００が配置
されている。この子局７００は親局１０との間で通信を
行うための通信部７０１と、ドアに設けられた複数の端
末装置と、これらの端末装置と対応する操作部とから構
成されている。すなわち、複数の端末装置としてパワー
ウィンドモータ７０２と、ドアロック用のモータ７０３
のそれぞれが通信部７０１へ接続されている。またパワ
ーウィンドモータ７０２を駆動するための操作部である
スイッチ７０４が通信部７０１へ接続されている。

車両の後方左側には子局８００が配置されている。この
子局８００は親局１０との間で通信を行うための通信部
８０］−と、車両の後方左側へ配置された複数の端末装
置とから構成されている。すなわちテールランプ８０２
と、ターンシグナルランプ８０３と、ライセンスランプ
８０４のそれぞれが通信部８０１へ接続されている。

車両の後方右側には子局９００が配置されている。この
子局９００は親局１０との間で通信を行うための通信部
９０１と、車両の後方右側へ配置された複数の端末装置
とから構成されている。すなわちテールランプ９０２と
、ターンシグナルランプ９０３と、ライセンスランプ９
０４のぞれぞれが通信部９０１へ接続されている。

次に第３図を参照して第２図に示した車両用通信装置の
基本的な動作において用いられるデータフォーマットを
説明する。

複数の子局１００，２００，３００，４００゜５００．
５５０，６００．・・・・・・、９００には予め固有の
アドレスが設定されており、このアドレスを特定するこ
とにより対応する子局が呼び出されるようになっている
。すなわち、各子局は親局１０から送信されるアドレス
情報を監視しており、自己のアドレスと一致したときに
は呼出Ｉ−を受けたことを判断して後で説明する情報Ｄ
Ｆｂを親局１０へ返送する。

これにより親局１０と呼出しを受けた子局との間で通信
を行うようになっている。

第３図（Ｃ）に示すように、アドレスｉ−２、ｉ−１、
ｉ、ｉ＋ｌ、ｉ＋２、・・・・・・のそれぞれの子局に
対してデータフォーマットＤＦが設定されている。これ
らのそれぞれのデータフォーマットＤＦは親局１０から
対応する子局へ送信されるための情報ＤＦａと、子局か
ら親局１ｏへ送信される情報ＤＦｂとから形成されてい
る。

次にアドレスｉの子局に対するデータフォーマットＤＦ
を代表して説明する。

第３図（Ｂに示すように、情報ＤＦａはデータの始まり
を示す２ビツトのヘッダ信号ＨＤと、６ビツトのアドレ
スビットａＯ，ａ　１．ａ２．　川・・・ａ５からなる
アドレス情報ＡＤＳと、子局を停止させるために用いら
れる１ビツトのスリーブピッ）ＳＬＰと１ビツトのパリ
ティビットＡＰと、】６ビツトのデータビットｒＱ、ｒ
］、、ｒ２．・・・・・・ｒ１５からなる駆動情報Ｒｘ
と、１ビツトのパリティビットＰ「とから構成されてい
る。また情報ＤＦｂは１６ビツトのデータビットｔｏ、
ｔｌ。

１２、・−・・・・、ｔ１５から成る操作情報Ｔｘと１
ビツトのパリティビットｐｔと、１ビツトのエラービッ
トＣＥとで構成されている。また、情報ＤＦａと情報Ｄ
Ｆｂとの間には通信回線の切換えを行うだめの切換え時
間Ｓが設定されており、この切換え時間Ｓでは通信がな
されない。

また各種情報を形成する単位ビットは第３図（Ａ）に示
すようにパルス幅変調方式により生成され、それぞれの
単位ビットのビットタイムＴｂは例えば７０μ秒に設定
される。また、それぞれのデータフォーマットＤＦのデ
ータタイムＴｆは例えば３．５ｍ秒に設定される。

次に基本的な動作、例えば子局１．００のスモールラン
プスイッチ１０２をオン操作した場合の動作を説明する
。

まず、親局１０は操作に係るｔＦｔ報を収集するためヘ
ッダ信号ＨＤと、子局１００のアドレス情報ＡＤＳと、
スリーブピッ）−８ＬＰとパリティ−ビットＡＰと、駆
動情報Ｒｘと、パリティ−ピントＰ「とでなる情報ＤＦ
ａを子局１００へ送信する。

このとき駆動情報Ｒｘを形成するそれぞれのデータビッ
トｒＱ、ｒｌ、ｒｌ＋　・・・・・・、ｒ１５は論理値
「０」に設定されるとともに、パリティビットＰｒは論
理値「１」に設定される。

次に子局１００は切換え時間Ｓが経過した後に操作情報
Ｔｘと、パリティビットｐｔと、エラ・−ビットＣＥと
で成る情報ＤＦｂを親局１ｏへ送信する。このときスモ
ールランプスイッチ１０２の操作に係る情報がデータピ
ッ＋−１０と対応１．ている場合には、このデータビッ
トｔｏを論理値ｒＯＪに設定するとともに、他のデータ
ピッ！−ｔ〕、、ｔ２、ｔ３．・・・・・・、ｔ１５を
論理値「１」に設定する。またパリティビットｐｔおよ
びエラーピッ１−ＣＥはそれぞれ論理値「０」に設定さ
れる。

次に親局１０では子局１００からの情報ＤＦｂを受信す
ると、操作情報Ｔｘを解読し、データビットｔｏが論理
値「０」であることから、スモールランプスイッチ１−
０２がオン操作されたことを判断する。これにより親局
１０は対応する端末装置、すなわち子局３００のスモー
ルランプ３０２と、子局４００のスモールランプ４０２
と、子局８００のテールランプ８０２、ライセンスラン
プ８０４と、子局９００のテールランプ９０２、ライセ
ンスランプ９０４とをそれぞ点灯させるべきことを判断
する。

親局１０は子局３００に対してスモールランプ３０２を
点灯させる旨の駆動情報Ｒｘを含む情報ＤＦａを送信す
る。

このとき例えばスモールランプ３０２と対応してデータ
ビットｒｏが割当てられている場合には、このデータビ
ットｒＯを論理値ｒＯＪに設定すると共に、他のデータ
ビットｒｌ、ｒ２．　・・・・・・、ｒ１５を論理値「
１」に設定する。

子局３００では親局１０からの情報ＤＦａを受信すると
、駆動情報Ｒｘを解読し、データビットｒＯだけが論理
値「０」であることを検出すると、スモールランプ３０
２の点灯指令であることを判断する。これにより子局３
００はスモールランプ３０２を点灯させる。続いて子局
３００は親局１０からの情報ＤＦａを受信した後に切換
え時間Ｓが経過すると、情報ＤＦｂを親局１０へ送信す
る。

このとき子局３００は操作部を有していないので、デー
タビットｔＯ，ｔｌ、ｔ２、・・・・・・、ｔ１５を論
理値「１」に設定する。

以下同様に親局１０は子局４００に対してスモールラン
プ４０２を点灯させる旨の情報ＤＦａを送信することに
より、スモールランプ４０２を点灯させる。

また、同様に親局】０は子局８００に対してチー／レラ
ンブ８０２およびライヤニ／スランプ８０４を点灯させ
る旨の情報ＤＦａを送信すると共に、子局９００に対し
てテールランプ９０２およびライセンスランプ９０４を
点灯させる旨の情報ＤＦａを送信することにより、テー
ルランプ８０２、ライセンスランプ８０４、テールラン
プ９０２およびライセンスランプ９０４をそれぞれ点灯
させる。

次に第４図を参照して親局１０と、この親局１０へ接続
される子局２００および５００を説明する。

通信部２０１には複数の操作部が接続されている。すな
わち、助手席側のウィンドガラスを上昇させるためのス
イッチ２０５Ａが通信部２０１の入力端子１１へ接続さ
れている。また助手席側のウィンドガラスを下降させる
ためのスッチ２０５Ｂが通信部２０１の入力端子Ｉ２へ
接続されている。このスイッチ２０５Ａと２０５Ｂとで
スイッチ２０５を形成している。また車両の両サイドに
設けられたドアミラーを倒した状態から引起すためのス
イッチ２０９Ａが入力端子１３へ接続されるとともに、
このドアミラーを倒して収納するためのスッチ２０９Ｂ
が入力端子Ｉ４へ接続されている。これらのそれぞれの
スイッチ２０５Ａ、２０５Ｂ、２０９Ａおよび２０９Ｂ
の他方の接点には所定の電圧Ｖｃｃが与えられており、
それぞれのスイッチがオン操作されると対応する入力端
子へ論理値「１」を人力する。例えば第５図に示すよう
にスイッチ２０５Ａがオン操作されると、論理値「１」
が入力端子１１へ人力される。また通信部２０１はこれ
らの入力端子Ｉ】、Ｉ２、・・・・・・Ｉ４へ入力した
操作部の操作に係る情報を多重伝送線ＬＬを介して親局
１０へ伝送する。

親局１０は操作部の非定常状態を検出するための検出手
段を有している。すなわち親局１０は通信部２０１から
送信される操作部の操作に係る情報を受信すると、この
受信した情報に基づいて各操作部の操作状態を判断し、
例えば操作部が継続して所定時間、例えば５分以上オン
操作された状態と同等な状態である場合には非定常状態
であることを検出する。このように親局１０が操作部の
非定常状態を検出すると、第５図に示すように対応する
端末装置を停止させ、または安全側へ強制的に駆動する
ための制御出力を子局５００へ伝送する。具体的に説明
すると、スイッチ２０５Ａまたはスイッチ２０５Ｂの操
作状態が非定常であることを検出すると、第５図に示す
ように論理値「０」の制御出力を子局５００へ送信する
。これにより助手席側に設けられたウィンドガラスの上
昇または下降を停止させる。またスイッチ２０９Ａのオ
ン操作に係る操作状態が非定常であることを検出した場
合には、第５図に示すように、論理値「１」の制御出力
を子局５００へ伝送する。これにより車両の両サイドに
設けられた一対のドアミラーが引起された状態に保持さ
れる。またスイッチ２０９Ｂの操作状態が非定常である
ことを検出した場合には、第５図に示すように、論理値
「０」の制御出力を子局５００へ伝送する。これにより
車両の両サイドに設けられた一対のドアミラーを倒した
状態に保持する。また第５図に示すようにヘッドランプ
スイッチ１０３のオン操作に係る操作状態が非定常であ
ることを検出すると、論理値「１」の制御出力を対応す
る子局へ伝送する。これによりヘッドランプを強制的に
点灯状聾に保持するようになっている。

再び第４図を参照するに、受信部５１０と駆動部５２０
とで通信部５０１を形成している。受信部５１０は出力
端子０１，０２，０３および０４を有すると共に、駆動
部５２０は入力端子Ａｌ。

Ａ２　　Ａ３およびＡ４を有しており、それぞれ対応す
る出力端子０１〜０４と入力端子Ａ１−八４とが接続さ
れている。

また駆動部５２０は出力端子Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３およびＢ
４を有している。この出力端子Ｂｌ、Ｂ２との間には助
手席側に設けたウィンドガラスを下降させもしくは上昇
させるためのパワーウィンドモータ５０２が接続されて
いる。また出力端子Ｂ３と８４との間には車両の両サイ
ドに設けられタ一対のドアミラーを開閉するためのモー
タ５゜５が接続されている。

次に第６図を参照して、スイッチ２０５Ａの操作状態が
非定常状態である場合の作用を説明する。

まず第６図に示すようにスイッチ操作がなされない場合
にはステップＳｌからステップｓ３へ進む。ステップＳ
３では論理値ｒＯＪの制御出力、すなわちデータビット
が論理値ｒＯＪで成る駆動情報を伝送する。続いてステ
ップ＄３からステップ８１３へ進む。

第７図に示すように時刻ＴＯからＴ１までの間、スイッ
チ２０５Ａがオン操作されたとすると、ステップＳ１か
らステップＳ５へ進み、論理値「］」の制御出力、すな
わちスイッチ２０５Ａと対応するデータビットが論理値
「１」でなる駆動情報を子局５００へ伝送する。

ここで第７図に示す如く、スイッチ２０５Ａを時刻ＴＯ
から時刻Ｔ１までの間だけオン操作したにもかかわらず
、第７図（Ｂ）に示すようにスイッチ２０５Ａの戻りが
不良であるため、時間Ｔａの間だけ論理値「１」のスイ
ッチ出力が通信部２０１の入力端子１１へ入力すると、
ステップＳ７ではこのスイッチ出力の継続する時間Ｔａ
をカウントする。

続いてステップＳ９では予め設定した基準時間Ｔ　ｓ　
Ｉ　と前述した時間Ｔａとを比較し、時間Ｔａが基準時
間Ｔ　ｓ　１を上回る場合にはステップＳ１１へ進み、
論理値「０」の制御出力を子局５００へ伝送する。

すなわち、第７図（Ｄ）に示すようにスイッチ２０５　
Ａ−７ｉ（オン操作されると、論理値「１」の制御出力
が伝送されるが、基準時間Ｔ　Ｓ　＋を経過した時刻Ｔ
３において強制的に論理値「０」の制御出力を伝送する
ようになっている。これにより助手席側に設けられたウ
ィンドガラスの駆動を停止する。

次に第７図（Ｃ）に示すように時間Ｔａ内であってかつ
基準時間Ｔ　ｓ　Ｈを経過した時刻Ｔ５からＴ６までの
間だけスイッチ２０５Ｂがオン操作されたとすると、論
理値「１」のスイッチ出力が通信部２０１の入力端子Ｉ
２へ与えられる。このようにウィンドガラスを上昇させ
るためのスイッチ２０５Ａのオン操作に係る操作状態が
非定常であることを検出された状態において、ウィンド
ガラスを下降させるためのスイッチ２０５Ｂがｉｆｌれ
た場合には、第７図（Ｅ）に示すようにウィンドガラス
を下降させるための論理値「１」でなる制御出力が子局
５００へ伝送される。これによりウィンドガラスを上昇
させるためのスッチ２０５Ａの操作状態が非定常な状態
である場合においてもこのウィンドガラスを下降させる
ことができる。

前述したと同様に通信部１０１へ接続されたへラドラン
プスイッチＩ　Ｃ１３の操作状態が非定常である場合、
例えばヘッドランプスイッチ１０３がオン操作された状
態で非定常な状態であることを検出した場合には、第５
図に示すように論理値「１」の制御出力を対応する子局
３００，４００へ送出することにより、ヘッドランプ３
０３．４０３を強制的に点灯状態に保持させるようにな
っている。

次に第８図を参照して、通信エラーが発生した場合の動
作を説明する。

ここで第８図（Ａ）に示すように時刻Ｔｌｌにおいてス
イッチ２０５Ａがオン操作されると、第６図のステップ
Ｓ１からステップＳ５へ進み、論理値「１」の制御出力
、すなわちスイッチ２０５Ａと対応するデータビットが
論理値「１」で成る駆動情報を子局５００へ伝送する。

続いてステップＳ７ではスイッチ２０５Ａのスイッチ出
力の継続する時間Ｔａをカウントしており、このカウン
トした時間Ｔａが基準時間Ｔｓ１を下回る場合には、ス
テップＳ９を介してステップ１３へ進む。

第８図に示す時刻Ｔ１３において多重伝送線ＬＬが断線
した場合、または電磁波ノイズ等により伝送されるデー
タビットが変化した場合には、前述（７たエラービット
ＣＥが論理値「１」に設定される。親局］０ではこの論
理値「１」のエラーピットＣＥを検出すると、通信エラ
ーが発生］またことを判断して第６図に示すステップ３
１３がらステップＳｌＦへ進む。ステップＳｌｌでは第
８図（Ｂ）に示す如く論理値「０」の制御出力を子局５
００へ伝送する。これにより助手席側に設けられたウィ
ンドガラスの駆動が停止される。

次に第９図を参照して本発明に係る他の実施例を説明す
る。

第９図は親局１０と、この親局１０へ接続される子局１
００，５５０．３００を示したものである。

子局１００の通信部１０１には複数の操作部が接続され
ている。すなわちキースイッチ１１１、ドアスイッチ１
１２、パーキングスイッチ１１３、インヒビタースイッ
チ１１４、プレーキスインチ１１５およびヘッドランプ
スイッチ１０３がそれぞれが入力端子ＩＩ、１２，１３
．Ｉ４．ｌ５Ｉ６へ接続されている。

また親局１０には車速センサ１４が接続されている。こ
の車速センサ１４は車両の走行速度が所定速度例えば２
０　ｋ　ｍ　／　Ｈ以上であることを検出するセンサな
どから構成されている。

受信部５６０と駆動部５７０とで通信部５５１゜を形成
している。受信部５６０は出力端子０１゜０２．０３，
０４を有すると共に、駆動部５７０は入力端子ＡＩ、Ａ
２．Ａ３．Ａ４を有しており、これらの入力端子Ａ］〜
Ａ４と対応する出力端子０１〜０４が相互に接続されて
いる。また駆動部５７０は出力端子Ｂ］５．Ｂ２．Ｂ３
．Ｂ４を有している。出力端子Ｂ１は車室内を照明する
ためのルームランプ５６１と接続されている。また出力
端子Ｂ２は運転席近傍を局部的に照明するためのスポッ
トランプ５６２と接続されている。また、出力端子Ｂ３
はドアに設けられたステ・ツブランプ５６３と接続され
ている。また出力端子Ｂ４はトランクルームを照明する
ためのトランクルームランプ５６４と接続されている。

受信部３１０と、この受信部３１０へ接続された駆動部
３２０とで通信部３０１を形成している。

また駆動部３２０には車両の前方左側へ配置されたヘッ
ドランプ３０３が接続されている。

ここで親局１０は通信部１０１から伝送される種々の操
作部の操作にかかる情報および車速センサ１４からの情
報に基づいて無人状態であるかどうかを判定するための
判定手段を有している。具体的に説明すると、第１０図
に示すように、キースイッチ１１１、ドアスイッチ１１
２、インヒビタースイッチ１１４およびブレーキスイッ
チ１１５のそれぞれがオフ状態であり、かっ車速センサ
ー］４からの情報が車速０である場合には無人状態であ
ることを判定する。

次に第１１図を参照して動作を説明する。

第１１図（Ｆ）に示すように時刻Ｔ２１においてヘッド
ランプスイッチ１０３がオン操作されると親局１０から
の制御出力に基づいて第１１図（Ｇ）に示すごとくヘッ
ドランプ３０３および４０３が点灯される。

次に第１１図（Ｄ）に示すように時刻Ｔ２３においてイ
ンヒビタースイッチ］、１４がオフ操作された後に車両
を停止させるためにブレーキ操作を行う。これにより第
１１図（Ｅ）に示すようにブレーキスイッチ１１５が時
刻Ｔ２５から７２７までオンされる。また第１１図（Ｂ
）に示すように時刻Ｔ２６においてキースイッチ１１１
がオフ操作された後に運転者がドアを開放して車両の外
に退出する。これにより第１１図（Ｃ）に示すように時
刻Ｔ２９においてドアスイッチ１１２がオンした後に時
刻Ｔ３１においてドアスイッチ１１２がオフする。

以上の如く車速センサー１４からの情報が車速２０　ｋ
　ｍ　／　Ｈ以下であり、かつキースイッチ１１１、ド
アスイッチ１１２、インヒビタースイッチ１１４および
ブレーキスイッチ１−１５がそれぞれオフ状態である時
刻Ｔ３１において無人状態であることを判断する。

第６図に示すステップＳ１５において無人状態であるこ
とを判定すると。、ステップＳ１７へ進み、ヘッドラン
プスイッチ１０３がオン状態であるかどうかを判断する
。車両内が無人状態であるにもかかわらず、ヘッドラン
プスイッチ１０３がオン状態である場合にはステップＳ
１７からステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では第
１１図（Ｇ）に示すように無人状態であることを判定Ｉ
７た時刻Ｔ３１から所定の基準時間Ｔ　ｓ　２を経過（
１、た時刻７３Ｂにおいてヘッドランプスイッチ］−０
３と対応するデータビットを論理値「０」に設定した論
理値「０」の強制出力を子局３００，４００へ伝送する
。これにより子局３００および４００へ配置されたヘッ
ドランプ３０３および４０３を消灯する。

なお、第１１図に示した実施例では、親局１０が無人状
態であることを判定したときには、消し忘れと判断した
ヘッドランプを消灯するように構成ｌ−なか、本発明は
これに限定されることなく消し忘れと判断した適宜の端
末装置、例えばルームランプ５６１、スポットランプ５
６２、ステ・ツブランプ５６３またはトランクルームラ
ンプ５６４を強制的に消灯させるように構成することが
できる。

以上の如く無人状態であることを判定した場合において
、ヘッドランプなどの適宜の端末装置の点灯状態が継続
している場合には、消し忘れと判断してこれらの端末装
置を強制的に消灯させるように構成したのでバッテリー
の電源消費を大幅に低減させることができる。

［発明の効果コ 以上説明してきたように本発明によれば、緊急度の高い
操作部が非定常状態であるときには、この操作部と対応
する端末装置を停止させ、または所定状態に強制的に駆
動するように構成したので、車両の走行中において操作
部に障害が発生した場合においても、これらの操作部と
対応する端末装置を適切な状態に制御することができ、
）Ｊ、−ルセーフ機能の改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る車両用
通信装置の全体構成′を示したブロック図、第３図は親
局が子局をポーリングする際に設定されるデータフォー
マットの一例を示した説明図、第４図は親局１０と子局
２００，５００を示１７たブロック図、第５図は第４図
に示した複数の操作部の各操作状態における論理値を示
した説明図、第６図は本発明に係る実施例の制御処理を
示１．．　ｔ：：。 フローチャート、第７図および第８図は第４図に示した
実施例の動作を示Ｉ−た説明図、第９図は親局１０と、
子局１００，５５０，３００を示したブロック図、第１
０図は第９図に示した複数の操作部の操作状態に基づい
て無人状態を判定するための条件および制御処理を示し
た説明図、第１１図は第９図に示した実施例の動作を示
した説明図である。 １・・・送信手段 ２・・・端末装置 ３・・・第１の駆動手段 ４・・・検出手段 ５・・・第２の駆動手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の端末装置と対応して設けられた各操作部の操作に
   係る情報を送信する送信手段と、前記送信手段から送信
   された操作に係る情報を受信し、該当する端末装置を駆
   動する第１の駆動手段と、 前記複数の操作部のうち、緊急度の高い操作部の非定常
   状態を検出する検出手段と、 前記緊急度の高い操作部が非定常状態であるときには、
   当該操作部と対応する端末装置を停止させ、又は所定の
   状態に強制的に駆動する第２の駆動手段と、 を有することを特性とする車両用通信装置。