JPH03139939A - 車両用通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、共通の伝送線を介して親局と多数の子局との
あいだで通信を行う車両用通信装置に関し、特に一部の
子局が非定常な状態に至った場合においても、他の子局
と親局との通信を確保できるようにした車両用通信装置
に関するものである。 （従来の技術） 近年においては車両内でのエレクトロニクス化が推し進
められている。このようなエレクトロニクス化の進展に
伴い、多数の端末装置とこれを動作させるだめの各操作
部との間の接続線、すなわちワイヤハーネスが増大し、
このワイヤハーネスの増大により全体の重量が増加する
と共に、装置の信頼性が低下するという問題が生じた。 そこで近年においては１、多数の操作部の操作に係る情
報を少ない接続線により伝送することのできる、いわゆ
る多重通信システムが種々開発されている。 このような従来の多重通信システムにおいては、複数の
端末装置と対応して設けられた各操作部の操作に係る情
報を送信するための送信回路と、この送信回路から送信
された操作に係る情報を受信するための受信回路と、こ
の受信回路によって受信された情報の内容に応じて該当
する端末装置を駆動するための駆動回路とを有している
。また、従来の多重通信システムにおいては、操作部の
操作に係る情報を送信する際にパリティビットを付加１
７て、いわゆるパリティチエツクを実行するこにより、
通信の信頼性を向上させるようにしている。 このような操作部の操作に係る情報を送信する際、もし
くは受信する際に、例えば、接続線が断線した場合、又
は電磁波ノイズなどにより情報が変化した場合には前述
したパリティチエツクなどを行うことにより、いわゆる
通信エラーを検出するようにしている。 （発明が解決しようとする課題） ところで、このような従来装置においては、送信回路を
Ｈする親局と、駆動回路を有する多数のｆ・局とを共通
の伝送線により接続し、この共通の伝送線を介して、親
局と各子局とのあいだで通信を行うようにしている。こ
のため通信中の子局に障害が発生すると、種々な弊害を
生じてしまう。 例えば子局が論理値「１」のデータビットの情報を共通
の伝送線へ伝送しているときに障害が発生すると、この
共通の伝送線が論理値「１」に保持されてしまい、他の
子局と親局とのあいだでは通信を行うことができなかっ
た。 本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、共通の伝
送線へ接続された複数の子局のうち、部の子局に障害が
発生した場合においても他の子局と親局とのあいだの通
信を確保できるようにした車両用通信装置を提供するこ
とを１］１的とする。 ［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明が提供する手段は、第
１図に示すように主局ユニット１と、複数の従局ユニッ
ト２とのあいだで情報の伝送が行なわれる共通の伝送線
５と、前記各従局ユニット２毎に設けられ、当該各従局
ユニット２と前記伝送線５とを遮断するための遮断手段
３と、前記伝送線５とは別個独立して前記主局ユニット
１と各従局ユニット２を接続し、前記遮断手段３を動作
させるための制御情報が伝送される制御線６と、前記通
信に係る非定常を各従局ユニット２毎に診断する診断手
段４とを有し、前記診断手段４が通１Ｊに係る非定常を
診断したときには、該当する従局ユニット２へ前記制御
情報を伝送し、対応する遮断手段３を動作させて、前記
従局ユニット２を前記伝送線５から切り離すようにした
ことを特徴とする。 （作用） 本発明は、共通の伝送線５を介して親局ユニット１と従
局ユニット２とのあいたで情報の伝送が行われる。この
伝送線５と各従局ユニット２を遮断するための遮断手段
３が各従局ユニッ本２毎に設けられている。また通信に
係る非定常を各従局ユニット２毎に診断するｔ二めの診
断手段４を有しており、この診断手段４が通信に係る非
定常を診断したときには、制御線６を介して当該する従
局ユニット２へ制御情報を伝送することにより、対応す
る遮断手段３を動作させて前記従局ユニット２を伝送線
５から切り離すようにしている。これにより、一部の従
局ユニット２が非定常な状態に陥った場合においても、
他の従局ユニット２と親局ユニット１との通信を確保す
ることができる。 （実施例） 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。 まず、第２図を参照して、本発明に係る車両用通信装置
の全体的な構成を説明する。 車両の例えば運転席の近傍に配置された親局１０には多
重伝送線ＬＬを介して複数の子局］、　００　。 ２００．３００，４００，５００，５５０，６（１０、
・・・・・・、９００のそれぞれが接続されている。 また、親局１０からは前記多重伝送線ＬＬとは別個に独
立して制御線ＬＣが引き出され、各子局１００、　２０
０．　３００．　４００．　５００．　６００．・・・
、９００を接続している。この制御線ＬＣを介して後述
する遮断回路を制御するだめの制御情報が伝送される。 親局１０は複数の子局に対してポーリングを行うことに
より、それぞれの子局と通信を行うための通信部１１と
、多重伝送線ＬＬを介して収集した操作部の操作に係る
情報に基づいて対応する端末装置の制御を行うための論
理部１２とで構成されている。 車両の運転席の近傍にはｒ・局１００が配置されている
。この子局１００は親局１０との間で通信を行うための
通信部１０１と、複数の操作部とで構成されている。複
数の操作部を具体的に説明すると、メータの照明用のラ
ンプなどを点灯し、または消灯させるためのスモールラ
ンプスイッチ１０２と、ヘッドランプを消灯し、または
点灯させるためのヘッドランプスイッチ１０３と、左折
もしくは右折を表示するためのターンシグナルスイッチ
】０４と、駐屯中であることを表示するためのハザード
スイッチ１０５と、ホーンスイッチ１０６などの多数の
スイッチ部がそれぞれ通信部１０１へ接続されている。 車両の運転席の近傍には子局２００が配置されている。 この子局２００は親局１ｏとの間で通信を行うための通
信部２０１と、複数の操作部とがら構成されている。複
数の操作部を具体的に説明すると、助手席側のウィンド
ガラスを駆動するだめのスイッチ２０５と、後席右側の
ウィンドガラスを駆動するためのスイッチ２０６と、後
席左側のウィンドガラスを駆動するためのスイッチ２０
７とドアロック用のスイッチ２０８なとの多数のスイッ
チ部がそれぞれ通信部２０１へ接続されている。 車両の前方左側には１局３００が設けられている。この
子局３００は親局１０との間で通信を行うための通信部
３０１と、複数の端末装置とから構成されている。すな
わち、車両の前方左側へ設けられるスモールランプ３０
２と、ヘッドランプ３０３と、ターンシグナルランプ３
０４と、ホーン３０５のそれぞれが通信部３０１へ接続
されている。 車両の前方右側には１局４００が設けられている。この
子局４００は親局１０との間で通信を行うための通信部
４０１と、車両の前方右側・＼設けられる複数の端末装
置とから構成されている。すなわち、スモールランプ４
０２と、ヘッドランプ４０３と、ターンシグナルランプ
４０４と、ホーン４０５のそれぞれが通信部４０１へ接
続されている。 車両の助手席側に設けられたドアには、子局５００が配
置されている。この子局５００は親局１０との間で通信
を行うための通信部５０１と、助手席側のドアに設けら
れる複数の端末装置と、これに対応する操作部などから
構成されている。すなわち、複数の端末装置として、パ
ワーウィンドモータ５０２と、ドアロック用のモータ５
０３などが通信部５０１へ接続されると共に、パワーウ
ィンドモータ５０２を駆動するための操作部であるスイ
ッチ５０４などが通信部５０１へ接続されている。 車両の運転席側に設けられたドアには子局５５０が配置
されている。この子局５５０は親局１０との間で通信を
行うための通信部５５１と、運転席側のドアに設けられ
る複数の端末装置と、これと対応する操作部とから構成
されている。すなわち、複数の端末装置としてパワーウ
ィンドモータ５５２と、ドアロック用のモータ５５３な
どが通信部５５１へ接続されると共に、パワーウィンド
モータ５５２を駆動するための操作部であるスッチ５５
４などが通信部５５１へ接続されている。 車両の後席左側へ設けられたドアには：ｒ・局６００か
配置されている。この子局６００は親局１０との間で通
信を行うための通信部６０１と、ドアに設けられた複数
の端末装置と、これと対応する操作部とから構成されて
いる。すなわち複数の端末装置としてパワーウィンドモ
ータ６０２とドアロック用のモータ６０３などが通信部
６０１へ接続されている。また、パワーウィンドモータ
６０２を駆動するための操作部であるスノチ６０４など
が通信部６０１へ接続されている。 車両の後席右側に設けられたドアには子局７００が配置
されている。この子局７００は親局１０との間で通信を
行うための通信部７０１と、ドアに設けられた複数の端
末装置と、これらの端末装置と対応する操作部とから構
成されている。すなわぢ、複数の端末装置としてパワー
ウィンドモータ７０２と、ドアロック用のモータ７０３
のそれぞれが通信部７０１へ接続されている。またパワ
ーウィンドモータ７０２を駆動するための操作部である
スイッチ７０４が通信部７０１へ接続されている。 車両の後方左側には子局８００が配置されている。この
子局８００は親局１０との間で通信を行うための通信部
８０１と、車両の後方左側へ配置された複数の端末装置
とから構成されている。すなわちテールランプ８０２と
、ターンシグナルランプ８０３と、ライセンスランプ８
０４のそれぞれが通信部８０１へ接続されている。 車両の後方右側には子局９００が配置されている。この
子局９００は親局１０との間で通信を行うための通信部
９０１と、車両の後方右側へ配置された複数の端末装置
とから構成されている。ずなわちテールランプ９０２と
、ターンシグナルランプ９０３と、ライセンスランプ９
０４のそれぞれが通信部９０１へ接続されている。 次に第３図を参照１７て第２図に示した車両用通信装置
の基本的な動作において用いられるデータフォーマット
を説明する。 複数の子局１００，２００，３００，４００゜５００．
５５０，６００．・・・・・・、９００にはｐめ固有の
アドレスが設定されており、このアドレスを特定するこ
とにより対応する子局が呼び出されるようになっている
。すなわち、各子局は親局１０から送信されるアドレス
情報を監視しており、自己のアドレスと一致したときに
は呼出しを受けたことを判断して後で説明する情報ＤＦ
ｂを親局１０へ返送する。 これにより親局１０と呼出１２を受けた子局との間で通
信を行うようになっている。 第３図（Ｃ）に示すように、アドレスｉ−２、ｉ−１、
ｉ、ｉ＋ｔ、ｉ＋２、・・・・・・のそれぞれの子局に
対してデータフォーマットＤＦが設定されている。これ
らのそれぞれのデータフォーマ・ソトＤＦは親局１０か
ら対応する子局へ送信されるための情報ＤＦａと、子局
から親局１０へ送信される情報ＤＦｂとから形成されて
いる。 次にアドレスｉの子局に対するデータフォーマントＤＦ
を代表して説明する。 第３図（Ｂ）に示すように、情報ＤＦａはデータの始ま
りを示す２ビツトのへ・ンダ信号ＨＤと、６ビツトのア
ドレスビットａＯ，ａｌ、ａ２．−１・・・・　ａ５か
らなるアドレス情％１ＡＤＳと、子局を停止トさせるた
めに用いられる１ビ・ソトのスリーブビットＳＬＰと、
１ビツトのパリティビットＡＰと、１６ビツトのデータ
ビットｒＯ，ｒｌ、ｒ２゜・・・・・　ｒ１５からなる
駆動情報Ｒｘと、１ビ・ントのパリティビットＰｒとか
ら構成されている。また情報ＤＦｂは１６ビツトのデー
タビ・ット

【０゜ｔｌ　　ｔ２．・・・・・・、ｔｌ５
から成る操作情報Ｔｘと、１ビツトのパリティビットＰ
ｔと、１ビットのエラービットＣＥとで構成されている
。また、情報ＤＦａと情報ＤＦｂとの間には通信回線の
切換えを行うための切換え時間Ｓが設定されており、こ
の切換え時間Ｓでは通信がなされない。 また各種情報を形成する単位ビットは第３図（Ａ）に示
すようにパルス幅変調方式により生成され、それぞれの
中位ビットのビットタイムＴ　ｂは例えば７０μ秒に設
定される。また、それぞれのデータフォーマットＤＦの
データタイムＴ「は例えば３．５ｍ秒に設定される。 次に基本的な動作、例えば子局１００のスモールランプ
スイッチ１０２をオン操作した場合の動作を説明する。 まず、親局１０は操作に係る＋Ｎ報を収集するためヘッ
ダ信号ＨＤと、子局１．００のアドレス情報ＡＤＳと、
スリーブビットＳＬＰとパリティ−ビットＡＰと、駆動
情報Ｒｘと、バリデイ−ビットＰｒとでなる情報Ｄ　Ｆ
’　ａを子局１．００へ送信する。 このとき駆動情報Ｒｘを形成するそれぞれのデータビッ
トｒＱ、ｒｌ、ｒ２．・・・・・・、ｒ１５は論理値「
０」に設定されるとともに、パリティビットＰｒは論理
値「１」に設定される。 次に子局１００は切換え時間Ｓが経過した後に操作情報
Ｔｘと、パリティビットｐｔと、エラービットＣＥとで
成る情報ＤＦｂを親局１０へ送信する。このときスモー
ルランプスイッチ１０２の操作に係る情報がデータビッ
トｔｏと対応している場合には、このデータビットｔｏ
を論理値「Ｏ」に設定するとともに、他のデータビット
ｔｌ、ｔ２、ｔ３．・・・・・・、ｔ１５を論理値「１
」に設定する。またパリティビットｐｔおよびエラーピ
ッＩ・ＣＥはそれぞれ論理値ｒＯＪに設定される。 次に親局１０では子局１００からの情報ＤＦｂを受信す
ると、操作情報Ｔｘを解読し、データビット１０が論理
値ｒＯＪであることから、スモールランプスイッチ１０
２がオン操作されたことを判断する。これにより親局１
０は対応する端末装置、すなわち子局３００のスモール
ランプ３　Ｃ）　２と、子局４００のスモールランプ４
０２と、子局８００のテールランプ８０２、ライセンス
ランプ８０４と、子局９００のテールランプ９０２、ラ
イセンスランプ９０４とをそれぞ点灯させるべきことを
判断する。 親局１０は子局３００に対してスモールランプ３０２を
点灯させる旨の駆動情報Ｒｘを含む情報ＤＦａを送信す
る。 このとき例えばスモールランプ３０２と対応してデータ
ビットｒＯが割当てられている場合には、このデータビ
ットｒＯを論理値「０」に設定すると共に、他のデータ
ビットｒｌ、ｒ２．・・・・・・、ｒ１５を論理値「１
」に設定する。 子局３００では親局１０からの情報ＤＦａを受信すると
、駆動情報Ｒｘを解読し、データピッ］・「Ｏだけが論
理値ｒ　ＯＪであることを検出すると、スモールランプ
３０２の点灯指令であることを判断する。これにより子
局３００はスモールランプ３０２を点灯させる。続いて
子局３００は親局１０からの情報ＤＦａを受信した後に
切換え時間Ｓが経過すると、情報ＤＦｂを親局１０へ送
信する。 このとき子局３００は操作部を有していないので、デー
タビットｔＯ，ｔｌ、ｔ２．・・・・・・　ｔ１５を論
理値「１」に設定する。 以Ｆ同様に親局１０は子局４００に対してスモールラン
プ４０２を点灯させる旨の情報ＤＦａを送信することに
より、スモールランプ４０２を点灯させる。 また、同様に親局１０は子局８００に対してテールラン
プ８０２およびライセンスランプ８０４を点灯させる旨
の情報ＤＦａを送信すると共に、ｒ局９００に対してテ
ールランプ９０２およびライセンスランプ９０４を点灯
させる旨の情報ＤＦａを送信することにより、テールラ
ンプ８０２、ライセンスランプ８０４、テールランプ９
０２およびライセンスランプ９０４をそれぞれ点灯させ
る。 次に第４図を参照して、親局１０と、子局１００．５０
０の内部構成を詳細に説明する。 主局ユニットである親局１０は通信部１１と、異常検知
部１２Ａと、制御部１．２　Ｂとから構成されている。 また異常検知部１２Ａと制御部１２Ｂとで論理部１２を
形成している。この異常検知部１、２　Ａは通信に係る
非定常を後で説明する従局ユニット毎に診断するための
診断手段を有している。 また制御部１．２８はＲＯＭ等の記憶手段を有し、前記
通信に係る非定常を診断するための診断プログラム等を
格納している。 子局１００は従局ユニットと多重伝送線ＬＬとの接続を
遮断するための遮断回線１１１−と、通信回路１１２と
、この通信回路１１２へ接続された複数の操作部、すな
わちスモールランプスイッチ１０２、ヘッドランプスイ
ッチ１０３、ターンシグナルスイッチ１０４とから構成
されている。遮断回路１１１と通信回路１１２とで通信
部１０１を形成している。また、通信回路１１２と複数
の操作部とで従局ユニットを形成している。通信回路１
１２は、遮断回路１１１及び多重伝送線ＬＬを介して通
信部１１と接続されている。また通信回路１１２は制御
線ＬＣを介して通信部１１と接続されており、この制御
線ＬＣを介して制御情報を入力すると、動作信号を制御
線ＬＣＡを介して遮断回路１１１へ出力し、遮断回路１
１１を動作させる。これにより多重伝送線ＬＬと通信回
路１１２の接続が遮断されるようになっている。また遮
断回路１１１は制御線ＬＣＢを介して異常検知部１．２
Ａと接続されており、この異常検知部１２Ａからの制御
情報に応じて直接的に動作し、多ｍ伝送線ＬＬと通信回
路１１２の接続を遮断できるよ・）になっている。 子局５００は遮断回路５１１と、通信回路５１２と、こ
の通信回路５１２へ接続された複数の端末装置、すなわ
ちパワーウィンドウモータ５０２、ドアロック用のモー
タ５０３とから構成されている。遮断回路５】１と通信
回路５１２とで通信部５０１を形成している。また通信
回路５１２と複数の端末装置とて従局ユニットを形成１
７ている。 通信回路５１２は遮断回路５１１及び多重伝送線ＬＬを
介して通信部１１と接続されている。また通信回路５１
２は制御線■２Ｃを介して通信部１１と接続されており
、この制御線ＬＣを介して制御情報を人力すると、動作
信号を制御線ＬＣＡを介して遮断回路５１１へ出方し、
遮断回路５１１を動作させる。これにより多重伝送線Ｌ
Ｌと通信回路５１２の接続が遮断されるようになってい
る。 尚、他の子局の内部構成は第４図に示したと同様であり
、詳細な説明を省略する。 次に第５図及び第６図を参照（７て第４図に示した実施
例の作用を説明する。 第６図に示すステップｓ１では子局からの操作情報Ｔｘ
を人力したが否かを判断しており、操作情報Ｔｘを入力
していない場合はステップｓ３へ進み駆動情報Ｒｘを出
方する。このとき情報の収集を示す駆動情報であるとき
には全てのデータビットを論理値ｒＯＪに設定する。ま
たステップＳ１で１局からの操作情報Ｔｘを人力（、た
場合はステップＳ５へ進み、入力した操作情報と対応す
るデータビットの論理値を「１」に設定した駆動情報Ｒ
ｘを出力する。 ここで第５図に示すように人力した操作情報であるデー
タ情報Ｄｘ（データピッｌ□　ａ　（：Ｉ、　　ｄ　１
．　。 ｄ　２．−、　　ｄ　１５）のうち、データ情報Ｄｘａ
（データビットｄｏ、ｄｉ、・・・、ｄ５）だけが使用
されている状態で、未使用のデータ情報Ｄｘｂ（データ
ビットｄ６．・・・、ｄ１５）が電磁波ノイズ等により
変化した場合、又は人力した情報のうちエラービットＣ
Ｅが連続的に論理値「１」である場合、すなわち継続的
な通信エラーが発生した場合には非定常であることを検
出してステ・ツブＳ７からステップＳ９へ進む。 ステップＳ９では全ての１局の診断を実行して複数の子
局のうち障害等の非定常が発生した子局を判断する。具
体的に説明すると、予め設定した呼出順位に応じて各子
局を制御線ＬＣを介して順次ポーリングする。このとき
送信される制御情報は第５図に示すようにフラグｔｆｆ
報Ｆを論理値「１」に設定する。例えば制御線ＬＣを介
して子局１００へ制御情報が送信されると、子局１−０
０は遮断回路１１１を動作させる。これにより子局１０
０の従局ユニットが多重伝送線ＬＬから切り離される。 親局１０はこのような状態で多重伝送線ＬＬを介して診
断処理を実行する。この結果、障害等の非定常が依然と
して継続している場合には、次の呼出順位の子局を制御
線ＬＣを介ｌ、てポーリングする。 以下同様に予め設定した呼出順位に応じて各ｒ局の従局
ユニットを多重伝送線ＬＬから順次切り離して診断処理
を行う。 ここで、例えば子局５００の従局ユニットが障害を発生
している場合には、子局５００の従局ユニットを多重伝
送線ＬＬから切り離したときに非定常状態が解消する。 これによりステップＳＩＴでは１局５００に障害等の非
定常が発生していることを判定してステップＳ１３へ進
む。ステップ３１３では子局５００の遮断回路５１１を
継続して動作させることにより、子局５００の従局ユニ
ットを多重伝送線ＬＬから継続的に切り離す。また子局
５００以外の各子局を制御線ＬＣを介して順次ポーリン
グして各子局の対応する遮断回路１１１をオフすること
により、子局５００以外の他の子局の各従局ユニットを
多市伝送線ＬＬ−＼接続する。これにより、障害を発生
した子局５００以外の他の子局と親局１０とのあいだで
通信を行うことができる。 尚、制御線ＬＣＢを介し５て、制御情報を各子局の遮断
回路へ伝送するように構成すると、各子局の通信回路を
経由することなく、親局が直接遮断回路を動作させるこ
とができるので、遮断回路の制御を確実に行うことがで
きる。 次に第７図を参照して子局１００の要部の他の実施例を
説明する。 本実施例は遮断制御回路１２１と送受信回路１２２とて
通信回路１１２を形成するととも１こ、この通信回路１
１−２をゲート回路１２３を介して多重伝送線ＬＬへ接
続したことを特徴とする。これにより遮断制御回路１２
１が親局１０から制御線ＬＣを介１７て制御情報を入力
すると、ゲート回路１２３を動作させて通信回路１］２
を多重伝送線ＬＬから切り離すようにしている。従って
、親局１０は送受信回路１２２を経由することなく、直
接ゲート回路１２３を制御することができる。 ［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、複数の従局ユ
ニットのうち、通信に係る非定常な従局ユニットを共通
の伝送線から切り離すように構成したので、非定常な一
部の従局ユニットが存在する場合であっても、他の従局
ユニットと親局とのあいたで通信を行うことができ、更
に信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る一実施
例の全体構成を示したブロック図、第３図は親局が子局
をポーリングする際に設定されるデータフォーマットの
一例を示した説明図、第４図は第２図に示した親局１０
と子局１００，５００の内部構成を示したブロック図、
第５図は診断処理に用いられるデータフォーマットの一
例を示した説明図、第６図は第２図及び第４図に示した
実施例の作用を示したフローチャート、第７図は第４図
の子局１００の要部の他の実施例を示したブロック図で
ある。 １・・・主局ユニット ２・・・従局ユニット ３・・・遮断手段 ５・・・伝送線 ６・・・制御線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主局ユニットと、複数の従局ユニットとのあいだで情報
   の伝送が行なわれる共通の伝送線と、前記各従局ユニッ
   ト毎に設けられ、当該各従局ユニットと前記伝送線とを
   遮断するための遮断手段と、 前記伝送線とは別個独立して前記主局ユニットと各従局
   ユニットを接続し、前記遮断手段を動作させるための制
   御情報が伝送される制御線と、前記通信に係る非定常を
   各従局ユニット毎に診断する診断手段とを有し、 前記診断手段が通信に係る非定常を診断したときには、
   該当する従局ユニットへ前記制御情報を伝送し、対応す
   る遮断手段を動作させて、前記従局ユニットを前記伝送
   線から切り離すようにしたことを特徴とする車両用通信
   装置。