JPH05268237A - リングコンピュータネットワークとそのネットワーク内の情報伝達方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リングコンピュータネットワークとそのネッ
トワーク内の情報伝達方法に関し、ネットワーク内にケ
ーブル異常が発生しても通信可能なシステムの提供を目
的とする。 【構成】 複数のコンピュータ（１〜６）と該コンピュ
ータを互いに接続する情報伝達手段とを備えるリングコ
ンピュータネットワークにおいて、各前記コンピュータ
（１〜６）は第１双方向通信インターフェース（１ｂ〜
６ｂ）と第２双方向通信インターフェース（１ｃ〜６
ｃ）とを備え、前記情報伝達手段は、前記コンピュータ
の１つの前記第１双方向通信インターフェース（１ｂ〜
６ｂ）に排他的に接続される第１端部と前記コンピュー
タ以外のコンピュータの１つの前記第２双方向通信イン
ターフェース（１ｃ〜６ｃ）に排他的に接続される第２
端部とを有する複数の分離セグメント（１３〜１８）を
備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リングコンピュータネ
ットワークとそのネットワーク内の情報伝達方法に関
し、特に複数のコンピュータおよびそれらのコンピュー
タ間に互いに接続される情報伝達手段と、そのネットワ
ーク内の情報伝達方法に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】リン
グコンピュータネットワークには多くの先行文献があ
る。例えば米国特許第４７６０５７１号は、各コンピュ
ータが２入力２出力のターミナルを有する単一方向イン
ターフェースを備えたネットワーク、および各インター
フェースの出力ターミナルが隣のコンピュータのインタ
ーフェースの入力ターミナルへ２芯ケーブルにより接続
されたネットワークに関して記載している。

【０００３】このネットワークにおいて、一方のコンピ
ュータから他方のコンピュータへ送信された情報は、そ
れゆえ絶えず同一方向に伝えられる。結果として２つの
コンピュータを接続するケーブルが断線等するとき、ネ
ットワーク内の各コンピュータは情報フローの方向の下
流コンピュータに情報を送信するのみであり、同様に情
報フローの方向の上流コンピュータから情報を受信する
のみである。ケーブル内の電線間で短絡が発生するか、
またはケーブル内の電線の１本とネットワークの種々の
構成要素に電力を供給するための導体の１つまたは他と
の間で短絡が発生するときも上述と同様である。

【０００４】欧州特許出願第０３３２０９７号は、他の
リングコンピュータネットワークを記載している。その
リングコンピュータネットワークは、単一２芯ケーブル
の電線を１本づつ接続する２つのターミナルを有する双
方向インターフェースを備える。従ってコンピュータの
全てはこのケーブル上で並列に接続され、それゆえケー
ブルにおける断線等は、前記米国特許第４７６０５７１
号のネットワークにおけると同様な好ましくない結果を
もたらさない。しかしながら、このケーブルの電線間ま
たはこのケーブルの電線の一方とこのネットワーク内の
種々の構成要素へ電力を供給する導体の１つまたは他と
の間における短絡は、そのネットワーク内の一方のコン
ピュータから他方のコンピュータへの如何なる情報の転
送をも完全に不能とする。

【０００５】本発明の目的は上記問題点に鑑み、上記記
載した公知コンピュータネットワークがもつ欠陥をもた
ないリングコンピュータネットワークを提供することに
ある。すなわち、たとえネットワーク内の２つのコンピ
ュータ間のリンクがそれらを接続する電線ケーブルまた
は光ファイバケーブルの断線等により中断されても、あ
るいは電線ケーブルのとき、ケーブル内の電線間または
ケーブル内の電線の１本とネットワーク内構成要素への
電力供給用導体間において短絡が発生しても、情報を一
方から他方へ転送可能とするネットワークを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明のリングコンピュータネットワークは、ネットワーク
内の各コンピュータが第１と第２の双方向通信インター
フェースを有し、情報伝達手段は、前記コンピュータ間
を相互接続し、ネットワーク内のコンピュータの１つ第
１インターフェースに排他的に接続される第１端部とネ
ットワーク内のそのコンピュータ以外のコンピュータの
第２インターフェースに排他的に接続される第２端子を
それぞれ有する複数の分離セグメントを備えて構成され
る。

【０００７】結果として、以下に詳述するように、本発
明によるネットワーク内の何れか１つのコンピュータ
は、たとえネットワーク内の２つの隣接するコンピュー
タ間の情報伝達がケーブル接続の断線等により不可能と
なっても、あるいはたとえケーブルが１つの導電線から
他の導電線またはネットワーク内の構成要素へ電力を供
給する導体の１つへ短絡されても、ネットワーク内の当
該コンピュータ以外のコンピュータへ絶えず情報を伝達
することが可能である。

【０００８】本発明によるコンピュータネットワークの
一実施態様において、コンピュータの１つは、ネットワ
ーク内のマスターコンピュータとしてプログラムされ、
他のコンピュータはそのマスターコンピュータのスレー
ブコンピュータとしてプログラムされ、第１スレーブコ
ンピュータは情報伝達手段の第１セグメントによりマス
ターコンピュータの第１インターフェースへ接続される
第２インターフェースを有し、第２スレーブコンピュー
タは第２セグメントにより第１スレーブコンピュータの
第１インターフェースへ接続される第２インターフェー
スを有し、同様にスレーブコンピュータの最終まで接続
され、最終スレーブコンピュータの第１インターフェー
スは最終セグメントによりネットワーク内のマスターコ
ンピュータの第２インターフェースへ接続される。

【０００９】公知のリングコンピュータネットワークに
おいて、コンピュータ間で交換される情報は一般的に所
定数のワード、換言すれば所定数のビットを有し、この
ビット数は通常全ワードに対して同数でありこれらのビ
ットは１つのコンピュータから他のコンピュータへ、す
なわち次から次へと直列に伝達される。

【００１０】実際の情報、すなわちアドレシーのコンピ
ュータのアドレスとこのコンピュータにより実行されね
ばならない命令、または実行された命令の報告を表すこ
れらの数ワードが伝達される。

【００１１】これらの情報ワードに加えて、各メッセー
ジは、例えばメッセージの最初のマークおよび伝達中に
偶然にも変更されなかったメッセージの受信時にチェッ
クに使用する他のマークに関するチェックワードを有す
る。

【００１２】これらのチェックワードの各メッセージの
存在は実際上不可欠であり、メッセージの情報ワードよ
り多くのビット数は、共に実際の情報を伝達するのに必
要な時間を増加し、かつコンピュータが伝達を要求され
るメッセージを準備するよう動作し、またはコンピュー
タが受信するメッセージを処理する時間を増加する。コ
ンピュータネットワークの動作速度は、それゆえネット
ワーク内のコンピュータによって実行されるメッセージ
におけるチェックワードの存在によって実質的に減少す
る。

【００１３】本発明の他の目的は、上記本発明のコンピ
ュータネットワークの実施態様により公知の方法より高
速に情報を伝達する伝達方法を提供することにある。

【００１４】

【作用】本発明のネットワーク内の情報伝達方法は、下
記の各段階を備える。コンピュータ１〜６からなるコン
ピュータネットワーク内に存在するスレーブコンピュー
タ２〜６と少なくとも同数の命令ワードＩ２〜Ｉ６を有
する第１種類の第１メッセージＭ１の前記マスターコン
ピュータ１による第一準備段階と、該第一準備段階にお
いて、前記命令ワードＩ２〜Ｉ６の各々は、種々のスレ
ーブコンピュータ２〜６に対応して設けられた命令を表
し、前記第１種類の前記第１メッセージＭ１において指
定の場所を占め、前記マスターコンピュータ１の前記第
１インターフェース１ｂを介してネットワーク内の前記
第１スレーブコンピュータ２へ前記第１種類の前記第１
メッセージＭ１を伝達する第一伝達段階と、前記スレー
ブコンピュータ２〜６の何れか１つが前記第２インター
フェース２ｃ〜６ｃを介して前記第１種類のメッセージ
Ｍ１を受信するとき、予定された前記命令を前記メッセ
ージを受信した前記スレーブコンピュータにより実行す
る実行段階と、この予定された前記命令を表す前記命令
ワードＩ２〜Ｉ６により受信されたメッセージの中に占
められる前記指定の場所に位置づけられる報告ワードＲ
２〜Ｒ６を含む前記第１種類の他のメッセージＭ２，Ｍ
６の前記スレーブコンピュータによる第二準備段階と、
該第二準備段階において、前記他のメッセージＭ２，Ｍ
６における前記他の命令または報告ワードは、受信され
たメッセージにおける同一場所において位置づけられる
命令または報告ワードと同一であり、前記スレーブコン
ピュータの前記第１インターフェースを介して後続する
コンピュータへ前記第１種類の前記他のメッセージＭ２
〜Ｍ６を伝達する第二伝達段階と、前記第二伝達段階に
おいて、前記第１種類の最終メッセージＭ６は、ネット
ワーク内の前記最終スレーブコンピュータ６により準備
され、前記最終スレーブコンピュータ６により前記最終
スレーブコンピュータ６の前記第１インターフェース６
ｂを介してネットワーク内の前記マスターコンピュータ
１へ伝達され、前記第１種類の前記最終メッセージＭ６
は、前記ネットワーク内に存在するスレーブコンピュー
タ２〜６と同数の報告ワードＲ２〜Ｒ６を有する。

【００１５】結果として以下に詳述するように、本発明
のネットワーク内の情報伝達方法によれば、公知の情報
伝達方法によるより高速に伝達される。本発明の他の特
徴と利点は以下の実施例の説明において明白とする。

【００１６】

【実施例】以下添付図面を参照しつつ本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。

【００１７】図１は本発明によるコンピュータネットワ
ークのブロック図である。本発明のコンピュータネット
ワークはモータ駆動自動車（図示せず）が搭載されてい
る。このネットワークは符号１から６で示す６つのコン
ピュータを有し、各コンピュータは符号７から１２で示
すモータ駆動自動車の電気装備の１つを制御する。

【００１８】公知の方法において、各コンピュータはこ
の電気装備の付近に設置され、各コンピュータは図１に
おいて単線で示されるが、互いに電気的に絶縁される複
数の導電線を含むリンクにより、この装備に接続される
変換インターフェースを有する。

【００１９】これらの変換インターフェースは図１にお
いて符号１ａから６ａで示され、コンピュータによって
供給される低電力信号を変換するために使用され、その
電気装備の部分から変換インターフェースが接続される
その電気装備の制御に適用される信号を形成し、そして
／またはこの電気装備の部分からこのコンピュータによ
って使用され得る信号を形成するスイッチまたは検出器
により与えられた信号を変換するために使用される。実
際の変換インターフェース１ａから６ａの特質は当然変
換インターフェースが接続される電気装備の特質に依存
する。それゆえ変換インターフェースの詳細説明は省略
する。さらに変換インターフェースの構成は当業者にと
って特別に問題とはならない。

【００２０】なお、以下に限定されない例として、電気
装備７から１２を説明する。電気装備７：計器盤上にお
ける種々の視覚できる表示器、自動車のドライバの手の
届く範囲内に配置され自動車ドライバによりオンオフで
きる種々のスイッチ、例えばヘッドライト、ウィンカお
よび自動車のリアウィンドウの熱線、および自動車のブ
レーキランプを点灯または消灯するための自動車のブレ
ーキペダルにより作動するスイッチ類。 電気装備８：自動車の右前方の電球用フィラメント類。 電気装備９：自動車の右後方の電球用フィラメント類。 電気装備１０：リアウィンドウ用熱線とリアウィンドウ
用温度センサ類。 電気装備１１：自動車の左後方の電球用フィラメント
類。 電気装備１２：自動車の左前方の電球用フィラメント
類。

【００２１】本発明によるコンピュータネットワーク
は、さらにサイドウィンドウ、サンルーフおよび（ド
ア）ロックのような自動車の他の装備を制御する他のコ
ンピュータを有することも以下に明白に記す。

【００２２】コンピュータ１〜６の詳細説明は、これら
のコンピュータが現在ある多くの種類のコンピュータの
１つでよいので省略する。さらに以下に明白となるがコ
ンピュータ１〜６は互換性があってもなくてもよい。ま
た全てのコンピュータ１〜６は、記憶部（メモリ）に記
録されたプログラム制御により運転される情報処理回路
を有するものである。

【００２３】コンピュータ１〜６は、しかしながら共通
の特徴を有する。すなわち、コンピュータ１〜６はそれ
ぞれが図１においてそれぞれ１ｂ〜６ｂ、１ｃ〜６ｃで
示される２つの双方向性通信インターフェースを有す
る。２つの双方向性通信インターフェースを有するコン
ピュータには、例えば日立製作所社製の集積回路カタロ
グ番号、Ｈ８／３２５またはＨ８／５３６が市販されて
いる。

【００２４】インターフェース１ｂ〜６ｂおよびインタ
ーフェース１ｃ〜６ｃは、種々に製造される公知のデバ
イスであるので詳細説明は省略する。これらの双方向性
通信インターフェースの各々は、コンピュータとその外
部機器間で一方向または他の方向を選択的に交換した情
報を表す電気信号を送信できる電子デバイスであると言
えば当業者にとって説明十分である。

【００２５】説明の残りとして、インターフェース１ｂ
〜６ｂのグループまたはインターフェース１ｃ〜６ｃの
グループは、それぞれ第１または第２インターフェース
と任意に命名できる。

【００２６】説明の残りで、語意「下流」のコンピュー
タ、すなわち特定のコンピュータの後方にあるコンピュ
ータは、そのコンピュータの第２インターフェースがこ
の特定のコンピュータの第１インターフェースに接続さ
れることを示すために使用されるということは、注目す
べきことである。同様に、語意「上流」のコンピュー
タ、すなわち特定のコンピュータの前方にあるコンピュ
ータは、そのコンピュータの第１インターフェースがこ
の特定のコンピュータの第２インターフェースに接続さ
れることを示すために使用される。

【００２７】従って、図１のコンピュータネットワーク
の特別な例において、コンピュータ１は、例えばコンピ
ュータ６の下流のコンピュータであり、コンピュータ６
はコンピュータ１の上流のコンピュータである。

【００２８】コンピュータ１〜６はケーブル１３〜１８
により互いに接続される。各ケーブル１３〜１８は、コ
ンピュータ１〜６の１つコンピュータの第１インターフ
ェースとコンピュータ１〜６の他の１つのコンピュータ
の第２インターフェースとに排他的に接続され、それゆ
え結果として、リングコンピュータネットワークを形成
する。

【００２９】このように、図１の配置において、ケーブ
ル１３はコンピュータ１の第１インターフェース１ｂと
コンピュータ２の第２インターフェース２ｃとに接続さ
れ、ケーブル１４はコンピュータ２の第１インターフェ
ース２ｂとコンピュータ３の第２インターフェース３ｃ
とに接続され、以下同様に接続され最終ケーブル１８は
コンピュータ６の第１インターフェース６ｂとコンピュ
ータ１の第２インターフェース１ｃとに接続される。

【００３０】ケーブル１３〜１８およびそれらのケーブ
ルの第１インターフェース１ｂ〜６ｂと第２インターフ
ェース１ｃ〜６ｃへの接続手段は、それらの構成が第１
インターフェース１ｂ〜６ｂと第２インターフェース１
ｃ〜６ｃの構成に依存するので詳細説明は省略する。ケ
ーブル１３〜１８は、例えば、環境により１以上の電線
または１以上の光ケーブルを含むことを言えば当業者に
とって説明十分である。

【００３１】図１に示されるような本発明によるリング
コンピュータネットワークを用いて、各コンピュータは
上述のように互いに２つの双方向通信インターフェース
を有するので、各コンピュータは通常２つの異なるチャ
ンネルまたはルートを介して他のコンピュータの何れか
１つと通信可能である。

【００３２】それゆえ、例えば図１におけるコンピュー
タ１がコンピュータ４にメッセージの送信を要求された
とき、コンピュータ１はコンピュータ２と３を通過する
ケーブル１３、１４および１５を使用するルートを経由
してその送信を実行し、またはコンピュータ６と５を通
過するケーブル１８、１７および１６を使用するルート
を経由してその情報伝達を実行する。

【００３３】従来技術による手段がこのネットワーク内
の情報を伝達するために使用されるとき、このネットワ
ーク内の全コンピュータは以下に記すような方法で判り
やすくプログラムされる。その方法は、全コンピュータ
がそれらのインターフェースの１つで全コンピュータに
対して予定されない全コンピュータがメッセージに含ま
れるアドレシーのコンピュータのアドレスから何か認識
できるメッセージを受信するときに、全コンピュータは
メッセージを修正することなく全コンピュータ内の他の
インターフェースを介して次のコンピュータへ伝達する
よう処理される。

【００３４】この場合、例えば実行される命令を含むメ
ッセージを他のコンピュータから受信するとき、ネット
ワーク内のコンピュータもまたそのようにプログラムさ
れているので、ネットワーク内のコンピュータはその他
のコンピュータへ命令メッセージを受信したことを承認
する報告メッセージを送信し、これにより命令の実行結
果が適切となる。

【００３５】このネットワーク内のコンピュータの各々
は、さらに命令メッセージが送られた後、所定時間内に
報告メッセージを受信しないとき、命令メッセージを送
信するために使用されたルートが、例えばケーブル上の
欠陥により中断されたとき、各ネットワーク内のコンピ
ュータはそのコンピュータに対して使用できる他のルー
トを介して同一命令メッセージを送信する。

【００３６】このメッセージの受信時、受信側コンピュ
ータは同一ルートを介してその報告メッセージを送信す
る。それゆえ、本発明によるリングコンピュータネット
ワークにおいて、各コンピュータはたとえこれらの２つ
のコンピュータを接続するケーブル上に欠陥があって
も、あるいは欠陥の原因、例えば前述の米国特許第４７
６０５７１号または欧州特許出願第０３３２０９７号に
記載されたネットワークの場合ではないが、断線等また
は短絡に無関係に他のコンピュータの何れか１つにメッ
セージを送信できる。本発明によるリングコンピュータ
ネットワークの動作の安全性は、それゆえ実質的に前述
のネットワークの動作の安全性より高い。

【００３７】既に説明したように、コンピュータネット
ワークの動作速度は従来技術の手段がこれらの変換のた
めに使用されるとき、そのネットワーク内のコンピュー
タによって変更されるメッセージにおけるチェックワー
ドの存在により実質的に減少される。

【００３８】従って、例えば図１に示すコンピュータネ
ットワークを備えた自動車のドライバがコンピュータ１
により制御される装備７の部分を成す自動車のヘッドラ
イトを点灯するようにスイッチをオンとしたとき、そし
てそのメッセージが前述の方法におけるネットワーク内
のコンピュータ間で交換されるとき、コンピュータ１は
コンピュータ２、３、５および６が制御する要求された
電球のフィラメントを通電するためこれらのコンピュー
タ２、３、５および６にそれぞれに４つの異なるメッセ
ージを準備し送信するようしなければならず、各メッセ
ージを伝達した後、それを処理するためメッセージが呼
び出されたコンピュータを待ち、適切な報告メッセージ
を準備し伝達しなければならない。前述の各チェックワ
ードを含む全部で８つのメッセージは、それゆえ自動車
ドライバの希望に従って自動車のヘッドライトおよびリ
アライトを点灯するため伝達されるよう準備し処理され
るようされねばならない。

【００３９】リングコンピュータネットワークのコンピ
ュータが何時でも他のコンピュータにメッセージを送信
可能のとき、リングコンピュータネットワークのコンピ
ュータが、そのメッセージを送信する前に他のコンピュ
ータがメッセージを送信処理中でないことをチェックで
きるように、リングコンピュータネットワークのコンピ
ュータをプログラムすることが必要である。このチェッ
クは２つのメッセージ間の衝突を避けるため絶対的に欠
くことができず、情報がネットワーク内を転送される速
度をさらに一層減少する。

【００４０】ある場合において、一般的にマスタコンピ
ュータと呼ばれるネットワーク内の１つのコンピュータ
のみが、マスタコンピュータへメッセージを送信できる
ようにプログラムされた他のコンピュータの何れか１つ
へ、さらにマスターコンピュータ以外のコンピュータか
ら予め受信した他のメッセージに単に応答してメッセー
ジを何時でも送信できるようにプログラムされる。これ
らの他のコンピュータは一般的にスレーブコンピュータ
と呼ばれる。

【００４１】本発明によるコンピュータネットワークの
コンピュータがまさに前述のようにプログラムされたと
き、すなわち１つのコンピュータがマスタとしてその他
のコンピュータがスレーブとしてプログラムされたと
き、情報は上述の手段以外の手段によるネットワーク内
に伝達でき、このことは上述の手段以外の手段より実質
的に高速であるという利点を有する。

【００４２】この手段は、図１のコンピュータネットワ
ークに適用した特例として図２〜図５を参照にしつつ以
下に説明する。ここでネットワーク内のコンピュータ１
はネットワークのマスタコンピュータとしてプログラム
され、コンピュータ２〜６はスレーブとして判りやすく
プログラムされるものとする。

【００４３】図２〜５は本発明による情報伝達手段の実
施例の説明図である。各図に示す大きな長方形は後述す
るように１つのコンピュータにより準備され、他のコン
ピュータに伝達するメッセージを示し、各小さな長方形
は並列して大きな長方形を形成し、このメッセージ内の
１語（ワード）を示す。これらのワードを形成するビッ
トを図２〜５に示すのは省略する。

【００４４】通常の公知手段の場合と同様、図１のネッ
トワーク内の２つのコンピュータ間で交換される各メッ
セージは、所定数、この例では４つのチェックワードを
含む。

【００４５】これらのワードの１つである図２から図５
に示す符号Ｄは、全メッセージにおいて等しい固定構成
をなし、各メッセージの最初をマークする。各メッセー
ジの他の３つのチェックワードは、独立したメッセージ
を準備するコンピュータによって形成される。例えばメ
ッセージ内のワードの数に基づき、そして／または２つ
の二進値０または１の一方または他方を有するメッセー
ジにおける全ビット数に基づいて形成される。これらの
チェックワードはネットワーク内のコンピュータの全て
に対して好ましくは同様であり、専門家にとって公知で
ある多くの規則の何れか１つでよいので、ここには示さ
ない規則を適用することにより形成される。

【００４６】各メッセージは、コンピュータの１つによ
り実行される命令からなる各情報を代表するワードをさ
らに含み、あるいは応答または報告は予め受信した命令
を実行した後、メッセージを準備したコンピュータによ
り形成される。

【００４７】命令または報告を代表するようなワード
は、以降、前述のチェックワードからそれらを識別する
情報ワードと命名する。命令ワードにより代表される命
令は２つの異なる種類から作られる。

【００４８】第１の種類の命令は、アクティブ命令と命
名され、それらを実行するコンピュータによって制御さ
れる装備の状態における変化を、例えばこの装備によっ
て構成される１以上のデバイスをオンオフさせる目的で
発生させる。これらのアクティブ命令の各々は、例えば
この報告ワードが準備された時すなわちこのアクティブ
命令が実行された後にコンピュータによって制御される
装備の状態に関するさらに代表となる報告ワードをコン
ピュータに準備させる。

【００４９】他の種類の命令は、内部命令と命名され、
内部命令を実行するコンピュータによって制御される装
備の状態における変化を発生させる目的でないが、例え
ばこの報告ワードが準備された時にこの装備の状態に関
しても代表である報告ワードをこのコンピュータに単に
準備させる。

【００５０】最後に記したように、ネットワーク内のコ
ンピュータにより本発明の手段によって交換されるメッ
セージは２種類である。第１の種類のメッセージは、全
メッセージにおいて同一である固定の構成を有する情報
ワードを含むことを特徴とする。このワードは図２〜図
４において表されるメッセージにおける符号Ａである。
第２の種類のメッセージは、第１の種類のメッセージに
おけるワードＡにより占有される場所に位置する他の情
報ワードを含む。ここで、この情報ワードはメッセージ
毎に異なり、第２の種類のこのメッセージが予定される
コンピュータのアドレスを表す。このアドレスのワード
は図５において符号Ａｉで示される。

【００５１】この手段によれば、コンピュータ１がその
変換インターフェース１ａを介して装備７から受信する
時は何時でも、装備８〜１２を有するデバイスの１以上
の状態は修正されねばならず、この手段は図２における
１つの符号Ｍ１のような第１の種類のメッセージを準備
する。メッセージＭ１は前述のチェックワードＤ、他の
前記３つのチェックワード符号Ｃ１〜Ｃ３、および先に
述べた情報ワードＡを有する。メッセージＭ１はさらに
５つの命令ワード、符号Ｉ２〜Ｉ６を有し、コンピュー
タ２〜６にそれぞれ予定される命令を表す。以降、これ
らのワードＩ２〜Ｉ６の１つにより表される各命令は、
これらのワードと同一符号が与えられる。

【００５２】上述の信号はコンピュータ１がメッセージ
Ｍ１を準備するのに応答して、例えば自動車のリアウィ
ンドウの硝子の熱線を温めるよう自動車のドライバによ
って作動されるスイッチにより供給できる。この場合、
コンピュータ１は、命令Ｉ４がアクティブな命令であ
り、その命令の実行はコンピュータ４によって実行さ
れ、コンピュータ４はリアウィンドウの熱線を含む装備
１０を制御し、命令Ｉ４がこの熱線を温めるよう作用す
るようにメッセージＭ１を準備する。

【００５３】この同一ケースにおいて、なおコンピュー
タ１はさらに、コンピュータ２、３、５および６に対す
る命令Ｉ２、Ｉ３、Ｉ５およびＩ６の各々が前述のよう
な内部命令であるようにメッセージＭ１を準備する。

【００５４】再び例として説明するが前述の信号はまた
自動車のヘッドライトを点灯するため自動車のドライバ
により作動されるスイッチにより供給される。この場合
コンピュータ１は、各コンピュータ２、３、５および６
に対する命令Ｉ２、Ｉ３、Ｉ５およびＩ６が点灯される
電球のフィラメントを含む装備８、９、１１および１２
をそれぞれ制御するようにメッセージＭ１を準備し、こ
の命令はアクティブ命令でありこれらのコンピュータに
よるこれらのアクティブ命令の実行はこれらのフィラメ
ントが熱せられるよう作用する。

【００５５】再び説明するが、この特別な場合におい
て、コンピュータ１はさらに命令Ｉ４が上述のような１
つの内部命令であるようにメッセージＭ１を準備する。
コンピュータ１がメッセージＭ１を準備するや否やコン
ピュータ１は自身の第１インターフェース１ｂおよびケ
ーブル１３を介してコンピュータ２へメッセージＭ１を
送る。

【００５６】コンピュータ２が自身の第２インターフェ
ース２ｃを介してこのメッセージを受信するとき、コン
ピュータ２はメッセージを全て記録し、このメッセージ
の伝送中偶然にも修正されなかったか否かチェックワー
ドＣ１〜Ｃ３の補助によりチェックを開始する。さらに
コンピュータ２は、メッセージＭ１が第１の種類のメッ
セージであることを、情報ワードＡの補助により認識す
る。コンピュータ２は次に先に述べたようなアクティブ
または内部メッセージでもよいメッセージＭ１の命令Ｉ
２を実行する。

【００５７】全ての場合において、命令Ｉ２はまた第１
の種類である図３における符号Ｍ２の新しいメッセージ
を準備するようコンピュータ２にさらに作用する。メッ
セージＭ２はチェックワードＤと情報ワードＡを有し、
これらはメッセージＭ１のチェックワードＤと情報ワー
ドＡと同一でありメッセージＭ１における同一場所に位
置づけられる。

【００５８】メッセージＭ２はさらにメッセージＭ１に
おけるワードＩ２により占められた場所に位置づけられ
る報告ワードＲ２を含む。報告ワードＲ２は、以下に記
すコンピュータ１に対して設けられた情報Ｍ２が準備さ
れる時の装備８の状態に関する情報を表す。この状態は
命令Ｉ２の実行後修正されたかも知れないかまたは修正
されなかったかも知れない。命令Ｉ２がアクティブ命令
でありその実行が予期した結果をもたらさなかったと
き、報告ワードＲ２はこの結果が何故達成されなかった
かの理由、例えば命令Ｉ２の実行に応答して熱せられる
電球のフィラメントの断線の理由に関する情報を含む。

【００５９】メッセージＭ２の他の情報ワードはメッセ
ージＭ１における同一場所のメッセージＭ２に位置づけ
られるメッセージＭ１の命令ワードＩ３〜Ｉ６と同一で
ある。メッセージＭ２はさらにメッセージＭ１における
チェックワードＣ１〜Ｃ３により占有される場所に位置
づけられる３つのチェックワード、符号Ｃ１’〜Ｃ３’
を含む。チェックワードＣ１’〜Ｃ３’は、明白にメッ
セージＭ２の他のワード内容とは独立して先に述べた規
則に従ってコンピュータ２によって準備される。コンピ
ュータ２がメッセージＭ２を準備するや否や、コンピュ
ータ２はコンピュータ２の第１インターフェース２ｂお
よびケーブル１４を介してコンピュータ３へメッセージ
Ｍ２を送る。

【００６０】上記と同様な方法で、他の各コンピュータ
３〜６は順次コンピュータがその第２インターフェース
を介して上流のコンピュータから受信するメッセージを
記録し、そのメッセージが送信される間、偶然にも修正
されなかったことをチェックし、そのメッセージにおい
て意図される命令を実行する。

【００６１】この命令を実行した後、各コンピュータは
さらに報告ワードが上流のコンピュータから受信される
メッセージにおける命令の場所を占める第１の種類の新
しいメッセージを準備し下流のコンピュータへ伝達す
る。このチェックワードＤおよび新しいメッセージの情
報ワードＡは、上述したように上流のコンピュータから
受信されるメッセージに対応するワードと同一である。
さらに、この新しいメッセージの他のチェックワードは
明白に上述の規則に従ってこのメッセージで紹介された
新しい報告ワードとは独立して準備される。

【００６２】このように図４において符号Ｍ６で示すメ
ッセージは、コンピュータ６により準備され、それゆえ
コンピュータ２〜６により上述したようにそれぞれ準備
される報告ワード符号Ｒ２〜Ｒ６のみを含む。これらの
報告ワードＲ２〜Ｒ６に加えて、メッセージＭ６は明白
にコンピュータ６によって準備される符号Ｃ１”〜Ｃ
３”の他のチェックワードと共にチェックワードＤと情
報ワードＡを含む。コンピュータ６は自身の第１インタ
ーフェース６ｂおよびケーブル１８を介してコンピュー
タ１へメッセージＭ６を伝達する。コンピュータ１は自
身の第２インターフェース１ｃを介してメッセージＭ６
を受信し、かつメッセージＭ６を記録した後、コンピュ
ータ１はメッセージＭ６が伝達中に偶然に修正されなか
ったことをチェックワードＣ１”〜Ｃ３”の補助により
チェックする。

【００６３】コンピュータ１は報告ワードＲ２〜Ｒ６の
補助によりメッセージＭ１に含まれた命令Ｉ２〜Ｉ６の
後、装備８〜１２の状態が実行されたことを決定する。
これらの命令の種類とこの決定結果に依存してコンピュ
ータ１はここでは全てが列挙されない１以上の種々のプ
ログラムを実行する。

【００６４】このように、例えばメッセージＭ１が自動
車のリアウィンドウの熱線を制御するスイッチの動作に
応答して準備される前述の場合において、そしてメッセ
ージＭ６の報告ワードがコンピュータ４により実行され
るメッセージＭ１の命令Ｉ４に応答して熱線が正しく熱
せられたことを示すとき、コンピュータ１はこの熱せら
れたことを合図するよう指示ランプを点灯させるプログ
ラムを実行できる。また、例えばメッセージＭ６の１以
上の報告ワードＲ２〜Ｒ６が対応する命令の実行が所望
の結果をもたなかったことを示すとき、コンピュータ１
は自動車のドライバに装備８〜１３の１以上が適切に作
動していないことを警告するよう他の指示ランプを点灯
させる他のプログラムを実行できる。

【００６５】上記手段もまた、コンピュータ１が図２に
おけるメッセージ１のようなメッセージを準備するよう
プログラムされる場合、装備７からの信号に応答してだ
けでなくそのような信号無しの周期的方法においてもま
た当然変更なく使用可能である。

【００６６】この後者の周期的方法の場合、メッセージ
Ｍ１の命令Ｉ２〜Ｉ６は全て内部命令であり、前述の場
合のようにコンピュータ１が次にコンピュータ６から受
信するメッセージＭ６の報告ワードＲ２〜Ｒ６は、これ
らの報告ワードがそれぞれのコンピュータにより準備さ
れる時における装備８〜１３の状態を表す。上述の手段
が、本発明によるコンピュータネットワークにおいて使
用されるとき、第１の種類の全メッセージは本発明のネ
ットワークコンピュータにより準備され、同一ワード数
を有する１つのコンピュータから他のコンピュータへ伝
達することが判る。さらに、本発明のネットワークのス
レーブコンピュータのワード数に等しいこれらのワード
の数個は、スレーブコンピュータの１つに各々特定され
る情報ワード、すなわち特定のスレーブコンピュータの
ために設けられる命令またはスレーブコンピュータによ
って準備される報告をそれぞれ代表する。

【００６７】さらに１つのスレーブコンピュータに特定
される各情報ワードは、全メッセージにおいて絶えず同
一場所を占める。それゆえ、図２〜４の補助による上述
の例において、スレーブコンピュータ２に特定される情
報ワードは絶えずメッセージの第５番目のワードであ
り、スレーブコンピュータ３に特定されるワードは絶え
ずメッセージの第６番目のワードであり、以下同様であ
る。

【００６８】この手段に関するこれらの特徴の結果とし
て、ネットワークのマスターコンピュータによりスレー
ブコンピュータの１つに伝達される命令ワードは、この
スレーブコンピュータのアドレスを代表する他の情報ワ
ードにより伴われる必要なく、それによってマスターコ
ンピュータによって準備され伝達されねばならないワー
ド数を減少する。

【００６９】上述の手段が本発明によるコンピュータネ
ットワークにおいて使用されるとき、マスターコンピュ
ータは数個のスレーブコンピュータに対する命令を与え
る１つのメッセージを単に準備することを必要とし、マ
スターコンピュータはさらにこれらの命令が互いに異な
ってもよいようにすることが判る。この単一メッセージ
の長さは、この手段によりこれらのスレーブコンピュー
タに対して命令を与える１つのメッセージがこの単一メ
ッセージと同数のチェックワードをそれぞれ要求するの
で、使用される手段が従来技術によるとき、マスターコ
ンピュータが同一命令を分離して各スレーブコンピュー
タへ準備し送信しなければならないメッセージの全長の
合計より長い。

【００７０】また、さらに本発明の手段によれば、ネッ
トワーク内のスレーブコンピュータは個々の報告メッセ
ージを１つの命令を実行後にマスターコンピュータへ送
信しなければならない。本発明の手段の使用は、本発明
によるコンピュータネットワークの構成により可能とさ
れ、それゆえ情報がこのネットワーク内に伝達される平
均速度は、従来技術の手段に復帰することにより到達で
きる速度に相関して実質的に増加することを可能とす
る。情報が伝達される速度においてこの増加が不必要の
とき、本発明の手段の使用はこの伝達に直接含まれる手
段、特にコンピュータを互いに接続するケーブル、種々
の通信インターフェースにおいてこれらのケーブルに接
続される回路、を簡素化することができそれによりこれ
らのコストを下げることができる。

【００７１】明白に、本発明によるネットワーク内のコ
ンピュータ間で交換される第１の種類のメッセージにお
いて、順序そして／または数、そして／または種々のチ
ェックワードの目的は上述とは異なる。同様に、種々の
命令の順序またはこれらのメッセージ内における報告ワ
ードもまた上述とは異なり得る。これらの命令または報
告ワードがネットワークのスレーブコンピュータの命令
または報告ワードと数において等しくなければならない
という単一の条件とメッセージ内の順序は予め固定され
決定されねばならない。

【００７２】さらに、本発明によるコンピュータネット
ワークにおいて使用される本発明の手段の内容におい
て、ネットワーク内のマスターコンピュータが図２にお
けるメッセージＭ１のようなメッセージをコンピュータ
２へ送信した後の所定のプリセット時間に、図４のメッ
セージＭ６のようなメッセージを受信しないとき、それ
は、例えばこれらのコンピュータを接続するケーブルの
１つが断線等したことによりネットワーク内の２つのコ
ンピュータ間のリンクが中断されたことを意味する。

【００７３】このネットワーク内のマスターコンピュー
タは、次に例えばコンピュータネットワークが異常であ
ることを自動車ドライバーに合図するため自動車の計器
盤上の指示ランプを点灯させる。

【００７４】有利なことに、このマスターコンピュータ
は、次にまた各々がスレーブコンピュータの１つに設け
られる図５における符号Ｍｃと同様な上述の第２種類の
１連のメッセージをマスターコンピュータが連続的に準
備して構成するチェック手段の第１段階を初期化でき
る。

【００７５】各メッセージＭｃは上述のメッセージＭ
１、Ｍ２およびＭ６におけるワードＡにより占有される
場所に位置づけられ、これらのメッセージとは異なるメ
ッセージＭｃが設けられるスレーブコンピュータのアド
レスを表す情報ワードを含む。この情報ワードは以降ア
ドレスワードと命名し、図５において符号Ａｉで示さ
れ、ｉはアドレスがこのワードＡｉにより表されるスレ
ーブコンピュータの番号を意味する。

【００７６】各メッセージＭｃはまた１つの命令ワー
ド、符号Ｊを含む。この命令ワードＪは例えばネットワ
ーク内のマスターコンピュータにより準備される最終メ
ッセージＭ１において、このメッセージＭｃにおけるワ
ードＡｉによって代表されるスレーブコンピュータのア
ドレスとして設けられる命令ワードとなり得る。

【００７７】各メッセージＭｃはさらに先に説明した第
１の種類のメッセージにおけるワードと同一であるチェ
ックワードＤを含み、かつ例えばメッセージＭ１のワー
ドＣ１〜Ｃ３と結合するチェックワード、符号Ｋ１、Ｋ
２およびＫ３を含む。

【００７８】このようなメッセージＭｃを準備した後、
コンピュータ１はそのメッセージをコンピュータ１の第
１インターフェース１ｂおよびケーブル１３を介してコ
ンピュータ２へ送信する。コンピュータ１とコンピュー
タ２間のリンクが中断されたとき、コンピュータ２はコ
ンピュータ２の第２インターフェースを介してメッセー
ジＭｃを受信し、アドレスワードＡｉを通して、メッセ
ージＭｃは第２の種類のメッセージであり、もはや前述
の手段に従って送信された第１の種類のメッセージでは
ないことを認識する。

【００７９】さらに、アドレスワードＡｉはそれ自身の
アドレスを表し、コンピュータ２は命令Ｊを実行し、次
にメッセージＭｃと同様な一般的構成を有する第２の種
類の報告メッセージもまた準備し、しかしアドレスワー
ドＡｉはコンピュータ１のアドレスを表し、メッセージ
Ｍｃにおける命令ワードＪの場所において位置づけられ
る適切な報告ワードを含む。

【００８０】この報告メッセージを準備した後、コンピ
ュータ２は、図２におけるメッセージＭ１のようなメッ
セージを受信した後、図３におけるメッセージＭ２のよ
うなメッセージを準備する時に、何かが発生したのとは
異なるように、コンピュータ２の第２インターフェース
２ｃを介してコンピュータ１へそのメッセージを伝送す
る。

【００８１】コンピュータ１が受信するメッセージＭｃ
におけるこのアドレスワードＡｉが、それ自身のアドレ
スを表さないとき、コンピュータ２はコンピュータ２の
第１インターフェース２ｂおよびケーブル１４を介して
このメッセージＭｃをコンピュータ３へ伝送する。コン
ピュータ２とコンピュータ３間のリンクが中断されると
き、コンピュータ３はアドレスワードＡｉがそれ自身の
アドレスを表さないとき、第２インターフェース３ｃを
介してメッセージＭｃを受信し、インターフェース３ｂ
およびケーブル１５を介してコンピュータ４へその情報
を送信する。

【００８２】しかしながら、このアドレスワードＡｉが
実際にそれ自身のアドレスを表さないとき、コンピュー
タ３は報告メッセージかつ第２の種類のメッセージを準
備し、特にアドレスワードＡｉはコンピュータ１のアド
レスを表し、この報告メッセージを第２インターフェー
ス３ｃおよびケーブル１４を介してコンピュータ２へ送
信する。

【００８３】コンピュータ２がこの報告メッセージをそ
の第１インターフェース２ｂを介して受信するとき、コ
ンピュータ２は再度そのメッセージを何も変更せずに第
２インターフェース２ｃおよびケーブル１３を介してコ
ンピュータ１へ送信する。

【００８４】類似した処理はチェック手段のこの第１段
階中、第２インターフェースを介してネットワーク内の
スレーブコンピュータの１つにより受信される各チェッ
クメッセージＭｃに対して明白に含まれる。すなわち、
このメッセージＭｃのアドレスワードＡｉがそれ自身の
アドレスを表さないとき、このスレーブコンピュータは
このメッセージＭｃを変更せずに下流のスレーブコンピ
ュータへ第１のインターフェースを介して送信し、この
アドレスワードＡｉが自身のアドレスを表すとき、この
スレーブコンピュータはアドレスワードがマスターコン
ピュータのアドレスを表す報告メッセージを準備し、第
２のインターフェースを介して上流のコンピュータへこ
の報告メッセージを送信する。

【００８５】さらに、スレーブコンピュータが第１イン
ターフェースを介してこのような報告メッセージを受信
するとき、ネットワークの各スレーブコンピュータは上
流のコンピュータへそのメッセージを修正することなく
送信する。

【００８６】ネットワークのマスターコンピュータが、
メッセージＭｃのようなチェックメッセージをスレーブ
コンピュータへ送信した後の設定時間内に報告メッセー
ジを受信しなかったとき、このことはこのスレーブコン
ピュータと上流のコンピュータ間のリンクが中断された
ことを意味する。

【００８７】マスターコンピュータ１は、次にコンピュ
ータ１が報告を受信しなかったチェックメッセージＭｃ
を再度送信するチェック手段に含まれるチェック手段の
第２段階を初期化する。このときはコンピュータ６へイ
ンターフェース１ｃおよびケーブル１８を介して送信す
る。

【００８８】コンピュータ６がこのようなメッセージＭ
ｃを第１インターフェース６ｂを介して受信するとき、
コンピュータ６はこのメッセージにおけるアドレスワー
ドＡｉに基づいてコンピュータ６自身に対するものか否
かを決定する。

【００８９】第１の場合において、このメッセージＭｃ
の命令Ｊを実行し、上記のような報告メッセージを準備
し、この報告メッセージを第１インターフェース６ｂお
よびケーブル１８を介してコンピュータ１へ送信する。

【００９０】第２の場合において、スレーブコンピュー
タは第２インターフェース６ｃおよびケーブル１７を介
して受信したメッセージＭｃを修正することなしにコン
ピュータ５へ送信する。

【００９１】同様な処理は、このチェック手段の第２段
階中、第１インターフェースを介してネットワーク内の
スレーブコンピュータの１つにより受信されるメッセー
ジＭｃに対して当然含まれる。すなわち、このメッセー
ジＭｃにおけるアドレスワードＡｉが自身のアドレスを
表さないとき、このスレーブコンピュータはこのメッセ
ージＭｃを修正することなく第２インターフェースを介
して上流のスレーブコンピュータへ送信し、このアドレ
スワードＡｉが自身のアドレスを表すとき、このスレー
ブコンピュータはそのアドレスワードがマスターコンピ
ュータのアドレス表す報告メッセージを準備し、この報
告メッセージを第１インターフェースを介して下流のコ
ンピュータへ送信する。

【００９２】さらに、第２インターフェースを介してこ
のような報告メッセージを受信するとき、ネットワーク
内の各スレーブコンピュータはそのメッセージを修正す
ることなく、第１インターフェースを介して下流のコン
ピュータへ送信する。

【００９３】このチェック手段の第２段階は、このネッ
トワーク内のマスターコンピュータがチェック手段の第
１段階中に報告メッセージ受信する最後のスレーブコン
ピュータに従う下流のスレーブコンピュータから報告メ
ッセージメッセージを受信した時に明白に終了する。

【００９４】上述以外の他の手段でもよい何れの段階中
も、種々のチェックメッセージがスレーブコンピュータ
へ送信される順序は明白である。

【００９５】このチェック手段に復帰することにより、
ネットワーク内のマスターコンピュータはネットワーク
内のスレーブコンピュータの全てに命令を送信でき、た
とえそれら２つのスレーブコンピュータ間のリンクが中
断されたとしても、スレーブコンピュータの全てから報
告を受信することが可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンピュ
ータネットワークとそのネットワーク内の情報伝達方法
によれば、リングコンピュータネットワーク内の２つの
コンピュータ間のリンクがそれらを接続する電線ケーブ
ルまたは光ファイバケーブルの断線等により中断されて
も、あるいは電線ケーブルのとき、ケーブル内の電線間
またはケーブル内の電線の１本とネットワーク内構成要
素への電力供給用導体間において短絡が発生しても、情
報を一方から他方へ高速に転送可能とするネットワーク
およびそのネットワーク内の情報伝達方法が提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンピュータネットワークのブロ
ック図である。

【図２】本発明による情報伝達手段の第１実施例の説明
図である。

【図３】本発明による情報伝達手段の第２実施例の説明
図である。

【図４】本発明による情報伝達手段の第３実施例の説明
図である。

【図５】本発明による情報伝達手段の第４実施例の説明
図である。

【符号の説明】 １〜６…コンピュータ １ａ〜６ａ…変換インターフェース １ｂ〜６ｂ…第１（双方向通信）インターフェース １ｃ〜６ｃ…第２（双方向通信）インターフェース ７〜１２…装備 １３〜１８…ケーブル Ｍ１，Ｍ２，Ｍ６，Ｍｃ…メッセージ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のコンピュータ（１〜６）と該コン
   ピュータを互いに接続する情報伝達手段とを備えるリン
   グコンピュータネットワークにおいて、 前記コンピュータ（１〜６）の各々は第１双方向通信イ
   ンターフェース（１ｂ〜６ｂ）と第２双方向通信インタ
   ーフェース（１ｃ〜６ｃ）とを備え、 前記情報伝達手段は、前記コンピュータ（１〜６）内の
   １つのコンピュータの前記第１双方向通信インターフェ
   ース（１ｂ〜６ｂ）に排他的に接続される第１端部と、
   前記コンピュータ（１〜６）内の他の１つのコンピュー
   タの前記第２双方向通信インターフェース（１ｃ〜６
   ｃ）に排他的に接続される第２端部とを有する複数の分
   離セグメント（１３〜１８）を備えることを特徴とする
   リングコンピュータネットワーク。
2. 【請求項２】 前記コンピュータ内の１つのコンピュー
   タは前記ネットワークのマスターコンピュータ（１）で
   あり、かつその他の前記コンピュータ（２〜６）は前記
   マスターコンピュータ（１）のスレーブコンピュータで
   あるようにプログラムされ、 第１スレーブコンピュータ（２）は、第１セグメント
   （１３）により前記マスターコンピュータ（１）の第１
   インターフェース（１ｂ）に接続される第２インターフ
   ェース（２ｃ）を有し、 第２スレーブコンピュータ（３）は、第２セグメント
   （１４）により前記第１スレーブコンピュータ（２）の
   第１インターフェース（２ｂ）に接続される第２インタ
   ーフェース（３ｃ）を有し、 第３スレーブコンピュータ（３）から最終段直前のスレ
   ーブコンピュータ（５）まで上記同様に接続される第３
   セグメント（１５）から最終段直前までのセグメント
   （１７）を有し、 最終段スレーブコンピュータ（６）は、前記セグメント
   （１３〜１８）の内の１つである最終段セグメント（１
   ８）により前記マスターコンピュータ（１）の第２イン
   ターフェース（１ｃ）に接続される第１インターフェー
   ス（６ｂ）を有する請求項１に記載のリングコンピュー
   タネットワーク。
3. 【請求項３】 前記ネットワーク内に存在するスレーブ
   コンピュータ（２〜６）と少なくとも同数の命令ワード
   （Ｉ２〜Ｉ６）を有する第１種類の第１メッセージ（Ｍ
   １）の前記マスターコンピュータ（１）による第一準備
   段階と、 該第一準備段階において、前記命令ワード（Ｉ２〜Ｉ
   ６）の各々は、種々のスレーブコンピュータ（２〜６）
   に対応して設けられた命令を表し、前記第１種類の前記
   第１メッセージ（Ｍ１）において指定の場所を占め、 前記マスターコンピュータ（１）の前記第１インターフ
   ェース（１ｂ）を介して前記第１スレーブコンピュータ
   （２）へ前記第１種類の前記第１メッセージ（Ｍ１）を
   伝達する第一伝達段階と、 前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１つが前
   記第２インターフェース（２ｃ〜６ｃ）を介して前記第
   １種類のメッセージ（Ｍ１）を受信するとき、 予定された前記命令を前記メッセージを受信した前記ス
   レーブコンピュータにより実行する実行段階と、 この予定された前記命令を表す前記命令ワード（Ｉ２〜
   Ｉ６）により受信されたメッセージの中に占められる前
   記指定の場所に位置づけられる報告ワード（Ｒ２〜Ｒ
   ６）を含む前記第１種類の他のメッセージ（Ｍ２，Ｍ
   ６）の前記スレーブコンピュータによる第二準備段階
   と、 該第二準備段階において、前記他のメッセージ（Ｍ２，
   Ｍ６）における前記他の命令または報告ワードは、受信
   されたメッセージにおける同一場所において位置づけら
   れる命令または報告ワードと同一であり、 前記スレーブコンピュータの前記第１インターフェース
   を介して後続するコンピュータへ前記第１種類の前記他
   のメッセージ（Ｍ２〜Ｍ６）を伝達する第二伝達段階
   と、 該第二伝達段階において、前記第１種類の最終メッセー
   ジ（Ｍ６）は、前記最終スレーブコンピュータ（６）に
   より準備され、前記最終スレーブコンピュータ（６）に
   より前記最終スレーブコンピュータ（６）の前記第１イ
   ンターフェース（６ｂ）を介して前記マスターコンピュ
   ータ（１）へ伝達され、前記第１種類の前記最終メッセ
   ージ（Ｍ６）は、前記ネットワーク内に存在するスレー
   ブコンピュータ（２〜６）と同数の報告ワード（Ｒ２〜
   Ｒ６）を有する、 上記各段階を備える請求項２に記載のネットワーク内の
   情報伝達方法。
4. 【請求項４】 前記第１種類の前記第１メッセージ（Ｍ
   １）が前記マスターコンピュータ（１）により前記第１
   スレーブコンピュータ（２）へ伝達される時から開始す
   る設定時間インターバルの最終の前に、前記第１種類の
   前記最終メッセージ（Ｍ６）が前記マスターコンピュー
   タ（１）へ伝達されないとき初期化されるチェック手段
   を備え、 該チェック手段は、 前記スレーブコンピュータ（２〜６）の内の１つのスレ
   ーブコンピュータのアドレスと、前記スレーブコンピュ
   ータに対して設けられる命令を表す命令ワード（Ｊ）と
   を代表する１つのアドレスワード（Ａｉ）をそれぞれ含
   む複数の第２種類の第１メッセージ（Ｍｃ）の前記マス
   ターコンピュータ（１）による準備段階を備え、 前記チェック手段は、さらに第１段階と第２段階とを備
   え、 前記第１段階は、 前記マスターコンピュータ（１）の前記第１インターフ
   ェース（１ｂ）を介して前記第１スレーブコンピュータ
   （２）へ前記第２種類の前記メッセージ（Ｍｃ）の１つ
   を伝達する伝達段階と、 （ａ）前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１
   つが、それぞれの第２インターフェース（２ｃ〜６ｃ）
   を介して前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の
   １つを受信するときに、前記第２種類の前記第１メッセ
   ージ（Ｍｃ）の前記アドレスワード（Ａｉ）が前記スレ
   ーブコンピュータのアドレスを表すとき、 前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）における前
   記命令ワード（Ｊ）により表される命令の前記スレーブ
   コンピュータによる実行段階と、 前記マスターコンピュータ（１）のアドレスを表すアド
   レスワードを含む前記第２種類の第２メッセージの前記
   スレーブコンピュータによる準備段階と、 前記スレーブコンピュータの前記第２インターフェース
   を介して前記第２種類の前記第２メッセージを伝達する
   伝達段階と、を備え、 （ｂ）前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１
   つが、それぞれの第２インターフェース（２ｃ〜６ｃ）
   を介して前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の
   １つを受信するときに、前記第２種類の前記第１メッセ
   ージ（Ｍｃ）の前記アドレスワード（Ａｉ）が前記スレ
   ーブコンピュータのアドレスを表さないとき、 前記スレーブコンピュータの前記第１インターフェース
   （２ｂ〜６ｂ）を介し、変更なしで前記第２種類の前記
   第１メッセージ（Ｍｃ）を伝達する伝達段階を備え、 （ｃ）前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１
   つが、前記第１インターフェース（２ｂ〜６ｂ）を介し
   前記第２種類の第２メッセージを受信するとき、 前記スレーブコンピュータの前記第２インターフェース
   （２ｃ〜６ｃ）を介し、変更なしで前記第２種類の前記
   第２メッセージを伝達する伝達段階を備え、 （ｄ）前記マスターコンピュータ（１）が前記第１イン
   ターフェース（１ｂ）を介して前記第２種類の第２メッ
   セージを受信するとき、 前記マスターコンピュータ（１）の前記第１インターフ
   ェース（１ｂ）を介し前記第２種類の他の第１メッセー
   ジ（Ｍｃ）を伝達する伝達段階を備え、 前記チェック段階は、前記第２種類の第２メッセージが
   前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の１つが前
   記マスターコンピュータ（１）により前記第１スレーブ
   コンピュータ（２）へ伝達される時から開始して設定時
   間インターバルの最終前に、前記マスターコンピュータ
   （１）へ伝達されないときに初期化される第２段階をさ
   らに備え、 該第２段階は、 前記マスターコンピュータ（１）の第２インターフェー
   ス（１ｃ）を介して前記最終スレーブコンピュータ
   （６）へ前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の
   １つを伝達する伝達段階を備え、 （ａ）前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１
   つが、第１インターフェース（２ｂ〜６ｂ）を介して前
   記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の１つを受信
   したときに、前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍ
   ｃ）の前記アドレスワード（Ａｉ）が前記スレーブコン
   ピュータのアドレスを表すとき、 前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の前記命令
   ワード（Ｊ）により表される前記命令の前記スレーブコ
   ンピュータによる実行段階と、 前記マスターコンピュータ（１）の前記アドレスを表す
   アドレスワードを含む前記第２種類の第２メッセージの
   前記スレーブコンピュータによる準備段階と、 前記スレーブコンピュータの前記第１インターフェース
   を介して前記第２種類の前記第２メッセージを伝達する
   伝達段階と、を備え、 （ｂ）前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１
   つが、第１インターフェース（２ｂ〜６ｂ）を介して前
   記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍｃ）の１つを受信
   するときに、前記第２種類の前記第１メッセージ（Ｍ
   ｃ）の前記アドレスワード（Ａｉ）が前記スレーブコン
   ピュータのアドレスを表さないとき、 前記スレーブコンピュータの前記第２インターフェース
   を介して変更なしで前記第２種類の前記第１メッセージ
   （Ｍｃ）を伝達する伝達段階を備え、 （ｃ）前記スレーブコンピュータ（２〜６）の何れか１
   つが第２インターフェース（２ｃ〜６ｃ）を介して前記
   第２種類の第２メッセージを受信するとき、 前記スレーブコンピュータの前記第１インターフェース
   を介して変更なしで前記第２種類の前記第２メッセージ
   を伝達する伝達段階を備え、 （ｄ）前記マスターコンピュータ（１）が前記第２イン
   ターフェース（１ｃ）を介して前記第２種類の第２メッ
   セージを受信するとき、 前記マスターコンピュータ（１）の前記第２インターフ
   ェース（１ｃ）を介して前記第２種類の他の前記第１メ
   ッセージ（Ｍｃ）を伝達する伝達段階を備える、 上記各段階を備える請求項３に記載のネットワーク内の
   情報伝達方法。