JPH01143535A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ５ＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃ
ｏ１１ｉｓｉｏｎ　　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を
用いた多重伝送方式に関し、詳細には該多重伝送方式に
おける故障診断方法に関する。

（従来の技術） 従来より、各多重ノードが共通の多重伝送路にネットワ
ーク形状に接続された複数の多重ノードを備え、何れか
の多重ノードから宛先アドレスを持つフレームごとにデ
ータを伝送し、この宛先アドレスで指定された多重ノー
ドが正常に受信した時、このフレームに続いてこの指定
された多重ノードから受信確認信号を返送するＣＳ？Ｉ
Ａ／ＣＤ伝送方式を用いた分散制御形の多重伝送方式が
提案されている。このＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた
自動車用多重伝送方式の概略構成は、例えば第３図に示
すように、ツイストペア線等からなる多重伝送路（バス
）問を介して複数の多重ノード、例えば、フロント多重
ノードＦＮ、コンビネーションスイッチ多重ノードＣ８
１メータ多重ノードＭＴ、リヤ多重ノードＲＮが接続さ
れる。

尚、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンライ
トシグナルランプ６、フロントターンレフトシグナルラ
ンプ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続さ
れており、コンビネーションスイッチ多重ノードＣ８に
は、ターンライトスイッチ１０、ターンレフトスイッチ
１１、スモールランプスイッチ１２、ホーンスイッチ１
３、ヘッドランプハイビームスイッチ１４が接続されて
おり、メータ多重ノードＭＴには、ターンライトインジ
ケータ１５、ターンレフトインジケータ１６、ヘッドラ
ンプハイビームインジケータ１７が接続されており、リ
ヤ多重ノードＲＮには、リヤターンライトシグナルラン
プ１８、リヤターンレフトシグナルランプ１９、テール
ランプ２０（このテールランプ２０はスモールランプス
イッチ１２がオンで点灯する）が接続されている。

かかる自動車用多重伝送方式では、第４図に示すような
構成のフレームＦごとに自動車運転情、報を伝送するこ
とが行われている。ここで、このフレームＦは、Ｓ　Ｄ
　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）：ｌ−ド、プラ
イオリティコード、フレームＩＤコード、データ、チエ
ツクコード、受信確認（ＡＣＫ）６Ｎ域を有するフレー
ム構成になっている。

先ず・ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のコ
ードであり、受信多重ノードはこのＳＤコードを受信す
るとフレームＦの開始を認知する。

プライオリティコードは優先度制御に使用するコードで
あり、同時に複数の多重ノードがデータを送信し多重伝
送路ＭＢ上で信号が衝突した場合にどの信号を優先的に
処理するかを指示する優先順位を示すものである。複数
のデータの衝突が生じた場合には優先度の高いデータが
先行して処理される。フレームＩＤコードはデータ領域
の各ビットにどのようなデータが割り付けられたフレー
ムであるかを識別する符号であり、いわばどのようなデ
ータが組み合わされてデータ領域が構成されているかを
示すものである。受信多重ノードはフレー４１Ｄコード
によって、送信されたフレームのデータ領域内のデータ
の内容を識別することができる。データ領域にはビット
毎にヘッドライト、ターンライト、ターンレフト、ホー
ン、スモールランプ、ヘッドランプハイビーム、ヘッド
ランプロービーム等のオン・オフデータが書き込まれる
。

データに続いてチエツクコード（誤り検出符号）が送信
され、受信多重ノードはチエツクコードを確認すること
により、フレームの終わりであることを知ることができ
る。データの伝送を確実にすることを目的として受信多
重ノードでは、チエツクコードにより受信したフレーム
の内容に誤りがないかをチエツクし、誤りがなければ時
間内のある時間後に受信確認信号として自局アドレスを
多重伝送路ＭＢに送出する。そして、フレームＦを送信
した多重ノードでは、受信確認領域の割り当てられたビ
ットにこのＡＣＫ信号を受は取り、受信側で正常にデー
タが受は取られたことを認識する。受信側で正しくデー
タが受は取れなかった時（チエツクコードにより誤りが
検出された時）あるいはフレーミングエラー時（データ
長で指定された長さよりも実際に送られたデー・夕が短
かったり、長かったりした場合）には受信側からＡＣＫ
信号を返送しない、この場合、送信側ではフレーム送信
終了後所定時間以内にＡＣＫ信号が返送されないと、フ
レームＦの送信が失敗したと判断し同一のフレームＦの
再送信を開始する。

自動車用多重伝送方式では、第３図に示すように、各電
装品の使われ方の相違から十Ｂ電源、アクセサリ−電源
（図示せず）及びイグニッション（ＩＧＩ）電源の３通
りの電源起動タイミングがある。

十Ｂ電源はイグニッションキーが入っていなくても電装
品を動作するためのものであり、フロント多重ノードＦ
Ｎ、リア多重ノードＲＮ及びコンビネーションスイッチ
多重ノードＣ８は十Ｂ電源で動作する必要があり、各多
重ノード内の多重制御回路にも十Ｂ電源が供給されてい
る。アクセサリ電源はイグニッションキーは入っている
が、一般にエンジンは回転していない従って発電してい
ない状態で電装品を動作するためのものであり、ラジオ
等がアクセサリ電源により動作する。イグニッション電
源はエンジンが回転しｔ自動車が走行状態にある時に電
装品を動作するためのものであリ、メータ多重ノードＭ
Ｔはイグニッション電源が供給されている。十Ｂ電源は
バッテリに接続していれば常時供給される電源であり、
またアクセサリ電源及びイグニッション電源はイグニッ
ションキーにより供給される電源であって、夫々供給さ
れるタイミングが異なる。

十Ｂ電源が供給されている多重ノードは、バフテリの消
耗を防止するために、運転者がイグニッションキーをオ
フにしドアロックをするとスイッチ回路により電源が切
れるように構成されている。

その後に、運転者が自動車のドアを開けるためにドアハ
ンドルに手をかけるとドアハンドルスイッチが作動して
、十Ｂ電源により作動する最も早く起動される多重ノー
ドのスイッチ回路が閉成され、十Ｂ電源を多重ノード内
の５ｖ作成用の電源回路に供給し、その多重ノードが起
動される。この最も早く起動される多重ノードが多重伝
送路ＭＢを介して、十Ｂ電源により作動する他の多重ノ
ードに起動信号を送り他の多重ノードを起動する。

一方、従来、各多重ノードの故障診断は、＋Ｂ電源によ
り各多重ノードが起動された後に、故障診断を行う多重
ノードが定期的に他の多重ノードに故障診断要求フレー
ムを送信し、これに対して他の多重ノードが夫々持って
いる故障診断情報を送信多重ノードに送り返すことによ
って行っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来は＋Ｂｕｆｆが立ち上がって全多重
ノードが動作した後に、故障診断を行う多重ノードから
他の多重ノードに故障診断要求フレームを送り、他の多
重ノードがそれに対して故障診断情報を返送することに
より故障診断を行うことから、起動後故障診断要求時ま
で故障があっても検出できず、また起動動作とは別個に
故障診断を行わねばならないという問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、起動
確認と故障診断とを同じ信号で行うことにより、多重伝
送システムの起動動作と同時に自動的に各多重ノードの
故障診断を行うことができる多重伝送方式を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明によれば、共通の多
重伝送路に複数の多重ノードが接続され、故障診断用多
重ノードが故障診断要求フレームを前記多重伝送路を介
して送出し、前記故障診断要求フレームを正常に受信し
た多重ノードが受信確認信号を前記故障診断用多重ノー
ドに返送することにより全多重ノードの故障診断を行う
多重伝送方式において、全多重ノード中、最も早く外部
起動信号により起動される多重ノードを故障診断用多重
ノードとして選定し、該故障診断用多重ノードがその起
動時に前記故障診断要求フレームを他の多重ノードに送
出して該他の多重ノードを起動し、前記他の多重ノード
が起動後受信確信信号を前記故障診断用多重ノードに返
送する多重伝送方式が提供される。

（作用） 多重伝送路に接続されている全多重ノードの中で外部起
動信号により最も早く起動される多重ノードが他δ多重
ノードへ故障診断要求フレームを送出し、他の多重ノー
ドはこの故障診断要求フレームを受信することにより起
動され、その起動後に受信確認信号を送信多重ノードに
返送することにより、起動時に自動的に全多重ノードの
故障診断を行う。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明を実施するための多重伝送システムを示
す概略構成図である。故障診断用多重ノード１は外部起
動信号つまりドアスイッチあるいはドアハンドルスイッ
チ等からのスイッチ等からのスイッチ信号により電源回
路１ａが起動される多重ノードが選択される。電源回路
１ａは十Ｂ電源例えば＋１２Ｖを論理回路動作用の＋５
ｖに変換する回路である。起動された故障診断用多重ノ
ードｌは電源立ち上げ時に送信するメツセージとして第
２図に示すような故障診断要求フレームＦを、多重伝送
路ＭＢを介して伝送し、十Ｂ電源により動作される他の
多重ノード２．３・・・の起動回路２ｂ、３ｂ・・・に
より各電源回路が起動される。この故障診断要求フレー
ムＦは、最高順位のプライオリティコードを付され、フ
レームＩＤコードには故障診断を示す故障診断要求フレ
ームＩＤコードが与えられ、データは全く与えられずデ
ーター〇として構成されている。故障診断要求クレーム
ＦではフレームＩＤコードだけが意味を持っている。こ
の場合に、イグニッション電源又はアクセサリ電源によ
り動作される多重ノードにはこの故障診断要求フレーム
Ｆは送信されない、各多重ノードの起動回路２ｂ、３ｂ
・・・は多重伝送路ＭＢ上のパルス信号の最初の立ち上
がりを検出し、夫々の電源回路２ａ、３ａ・・・をオン
にし、各多重ノーｆ２．３・・・を起動させる。起動回
路２ｂ、３ｂ・・・は夫々多重ノード２．３・・・内の
インタフェース回路の受信回路中に備えられている。起
動後、多重ノード２．３・・・は故障診断要求メツセー
ジに基づいてその多重ノードに接続されているセンサ、
アクチエエータ、ランプ等の故障があるか否か自己診断
を行ない、故障がある場合にも故障がない場合にもそれ
らの故障情報を多重伝送路ＭＢを介して故障診断用多重
ノード１に返送する。従って、故障診断用多重ノード１
の受信確認領域には各多重ノードからプライオリティの
順に受信確認信号が返送されてくる。今、多重伝送路Ｍ
Ｂに５つの多重ノードが接続されており、全ての多重ノ
ードから受信確認信号が返ってきた場合には、第２図に
示すように、受信確認信号のビットの配列はｒｌ　１１
１１０００」となる、故障診断メツセージに対して各多
重ノードから応答があればその多重ノードは起動され立
ち上がったことが確認される。故障診断多重ノード１は
他の多重ノードから返送されて（るフレームのフレーム
ＩＤ番号によってどの多重ノードが起動されたか識別で
きる。多重ノードから故障診断の応答があった場合には
故障診断用多重ノード１はその多重ノードは起動された
が故障状態にあると判断し、どのような故障か診断し警
告を運転者に発する。

このように、本発明では、システム起動時の十Ｂ電源に
より駆動される全多重ノードへの起動メツセージと故障
診断信号とを兼用するこにより、システム起動時の故障
診断、いわば多重伝送システムの始業点検を行うことが
できる。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明によれば、共通の多重伝送
路に複数の多重ノードが接続され、故障診断用多重ノー
ドが故障診断要求フレームを前記多重伝送路を介して送
出し、前記故障診断要求フレームを正常に受信した多重
ノードが受信確認信号を前記故障診断用多重ノードに返
送することにより全多重ノードの故障診断を行う多重伝
送方式において、全多重ノード中、最も早く外部起動信
号により起動される多重ノードを故障診断用多重ノード
として選定し、該故障診断用多重ノードその起動時に故
障診断要求フレームを他の多重ノードに送出して該他の
多重ノードを起動し、前記他の多重ノードが起動後受信
確信信号を前記故障診断用多重ノードに返送することに
より、多重ノードの起動動作によって始業点検として自
動的に故障診断を行うことができ、その結果運転席につ
いた運転者が自動車を走行させる以前に故障個所を発見
し処理することができ、多重伝送システムの信転性を向
上させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための多重伝送システムを示
す概略構成図、第２図は本発明の多重伝送方式に用いる
フレームのフォーマットの実施例を示す図、第３図はＣ
５ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた自動車多重伝送方式を示
す概略構成図、第４図は従来のフレームフォーマットを
示す図である。 １・・・故障診断用多重ノード、２．３・・・多重ノー
ド、１　ａ、　２　ａ、　３　ａ−・電源回路、２ｂ、
３ｂ・・・起動回路、６・・・フロントターンライトシ
グナルランプ、７・・・フロントターンレフトシグナル
ランプ、９・・・ホーン、１０・・・ターンライトスイ
ッチ、１１・・・ターンレフトスイッチ、１５・・・タ
ーンライトインジケータ、１６・・・ターンレフトイン
ジケータ、１８・・・リヤターンライトシグナルランプ
、１９・・・リヤターンレフトシグナルランプ、Ｃ８・
・・コンビネ−ジョンスイッチ多重ノード、ＦＮ・・・
フロント多重ノード、Ｆ・・・フレーム、ＭＢ・・・多
重伝送路、ＭＴ・・・メータ多重ノード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の多重伝送路に複数の多重ノードが接続され、故障
   診断用多重ノードが故障診断要求フレームを前記多重伝
   送路を介して送出し、前記故障診断要求フレームを正常
   に受信した多重ノードが受信確認信号を前記故障診断用
   多重ノードに返送することにより全多重ノードの故障診
   断を行う多重伝送方式において、全多重ノード中、最も
   早く外部起動信号により起動される多重ノードを故障診
   断用多重ノードとして選定し、該故障診断用多重ノード
   がその起動時に前記故障診断要求フレームを他の多重ノ
   ードに送出して該他の多重ノードを起動し、前記他の多
   重ノードが起動後受信確信信号を前記故障診断用多重ノ
   ードに返送することを特徴とする多重伝送方式。