JP2949995B2 - 多重通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の操作部材の操作
情報を少ない伝送線を介して伝送し、該当する端末装置
を駆動させることができる多重通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】親局と車両の各所に配置された複数の子
局との間で多重伝送線を介して交信を行なう車両用多重
通信装置が知られている（例えば、特開平３−１３６４
９６号公報参照）。この種の装置では、各子局に接続さ
れたスイッチなどの操作部材の操作情報を多重伝送線を
介して親局へ伝送し、親局ではその操作情報に基づいて
各操作部材の操作状態を検知する。そして、操作状態の
変化が検出されるとその操作部材に対応する端末装置を
駆動するため、その端末装置が接続された子局へ多重伝
送線を介して駆動情報を伝送する。

【０００３】ところで、一般にスイッチなどの操作部材
は、閉路または開路側に操作した直後に閉路状態と開路
状態とを交互に繰り返す、いわゆるチャタリング現象が
発生し、しばらくして閉路状態または開路状態に落着く
という性質がある。この操作部材の状態が安定するまで
の時間は操作部材ごとに異なり、この期間中に検出され
た操作情報は不正確なものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用多重通信装置では上述した操作部材の状態安定時
間を考慮していないので、操作部材の正確な操作状態を
検出できないおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、操作部材の正確な操作状
態を検出して対応する端末装置を駆動する車両用多重通
信装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて請求項１の発明を説明すると、請求項１
の発明は、操作部材１０００，１００１，・・や端末装
置１００２，１００３，・・が接続された複数の子局Ｃ
１，Ｃ２，・・と、複数の子局Ｃ１，Ｃ２，・・から操
作部材１０００，１００１，・・の操作情報を入力し、
操作情報に基づいて端末装置１００２，１００３，・・
の駆動情報を出力する親局Ｐと、複数の子局Ｃ１，Ｃ
２，・・の各通信手段１００４，１００５，・・と親局
Ｐの通信手段１０１２との間に接続され、操作情報や駆
動情報を伝送するための多重伝送路１００６とを備えた
多重通信装置に適用される。そして、各操作部材１００
０，１００１，・・が操作されたときにその状態が安定
するまでの状態安定時間を各操作部材１０００，１００
１，・・ごとに記憶する記憶手段１００７と、操作情報
に基づいて各操作部材１０００，１００１，・・の状態
を繰り返し検出する第１の状態検出手段１００８と、こ
の第１の状態検出手段１００８による各操作部材１００
０，１００１，・・の前後２回の検出状態に基づいて各
操作部材１０００，１００１，・・の状態変化を検出す
る状態変化検出手段１００９と、この状態変化検出手段
１００９でいずれかの操作部材の状態変化が検出されて
から、記憶手段１００７に記憶されている当該操作部材
の状態安定時間の経過時に、操作情報に基づいて当該操
作部材の状態を検出する第２の状態検出手段１０１０
と、この第２の状態検出手段１０１０により検出された
当該操作部材の状態に基づいて対応する端末装置の駆動
情報を設定する制御手段１０１１とを親局Ｐに備え、こ
れにより上記目的を達成する。また、クレーム対応図で
ある図２に対応づけて請求項２の発明を説明すると、請
求項２の発明は、操作部材１０００，１００１，・・や
端末装置１００２，１００３，・・が接続された複数の
子局Ｃ１，Ｃ２，・・と、複数の子局Ｃ１，Ｃ２，・・
から操作部材１０００，１００１，・・の操作情報を入
力し、操作情報に基づいて端末装置１００２，１００３
の駆動情報を出力する親局Ｐと、複数の子局Ｃ１，Ｃ
２，・・の各通信手段１００４，１００５，・・と親局
Ｐの通信手段１０１２との間に接続され、操作情報や駆
動情報を伝送するための多重伝送路１００６とを備えた
多重通信装置に適用される。そして、各操作部材１００
０，１００１，・・が操作されたときにその状態が安定
するまでの状態安定時間を各操作部材１０００，１００
１，・・ごとに記憶する記憶手段１００７と、操作情報
に基づいて各操作部材１０００，１００１，・・の状態
を繰り返し検出する第１の状態検出手段１００８と、こ
の第１の状態検出手段１００８による各操作部材１００
０，１００１，・・の前後２回の検出状態に基づいて各
操作部材１０００，１００１，・・の状態変化を検出す
る状態変化検出手段１００９と、この状態変化検出手段
１００９でいずれかの操作部材の状態変化が検出されて
から、記憶手段１００７に記憶されている当該操作部材
の状態安定時間の経過時に、操作情報に基づいて当該操
作部材の状態を検出する第２の状態検出手段１０１０
と、第１の状態検出手段１００８により検出された当該
操作部材の状態変化後の状態と、第２の状態検出手段１
０１０により検出された当該操作部材の状態との一致・
不一致を判定する判定手段１０１３と、この判定手段１
０１３により両状態が一致していると判定されると、第
２の状態検出手段１０１０により検出された当該操作部
材の状態に基づいて対応する端末装置の駆動情報を設定
する制御手段１０１１Ａとを親局Ｐに備え、これにより
上記目的を達成する。

【０００７】

【作用】請求項１では、親局Ｐにおいて、状態変化検出
手段１００９によりいずれかの操作部材の状態変化が検
出されてから、その操作部材の状態安定時間が経過した
時に第２の状態検出手段１０１０により当該操作部材の
状態がふたたび検出される。そして、この再度検出され
た当該操作部材の状態に基づいて制御手段１０１１によ
り対応する端末装置の駆動情報が設定され、通信手段１
０１２によりその駆動情報が子局へ伝送される。請求項
２では、親局Ｐにおいて、状態変化検出手段１００９に
よりいずれかの操作部材の状態変化が検出されてから、
その操作部材の状態安定時間が経過した時に第２の状態
検出手段１０１０により当該操作部材の状態がふたたび
検出される。そして、第１の状態検出手段１００８によ
り検出された当該操作部材の状態変化後の状態と、第２
の状態検出手段１０１０により再度検出された当該操作
部材の状態とが一致していれば、制御手段１０１１Ａに
より対応する端末装置の駆動情報が設定され、通信手段
１０１２によりその駆動情報が子局へ伝送される。

【０００８】

【実施例】−第１の実施例− 図３，４は一実施例の全体構成を示す。車両の運転席の
近傍に配置された親局１０には、多重伝送線ＬＬを介し
て車両の各所に配置された複数の子局１００，２００，
３００，４００，５００，５５０，６００，７００，８
００，９００が接続される。親局１０は通信部１１およ
び論理部１２を備えている。論理部１２は、マイクロコ
ンピュータおよびその周辺部品から構成され、通信部１
１を介して子局から得られたスイッチなどの操作部材の
操作に関わる情報に基づいて対応する端末装置の制御を
行なう。

【０００９】車両の運転席の近くには子局１００が設置
される。この子局１００は、親局１０との間で交信を行
なうための通信部１０１と、その通信部１０１へ接続さ
れる複数の操作部とを備えている。これらの操作部に
は、メーター照明用ランプなどを点消灯するためのスモ
ールランプスイッチ１０２、ヘッドランプを点消灯する
ためのヘッドランプスイッチ１０３、ターンシグナルラ
ンプを点消灯するためのターンシグナルスイッチ１０
４、ハザードランプを点消灯するハザードスイッチ１０
５、ホーンスイッチ１０６などがある。また、車両の運
転席の近くには子局２００が設置され、この子局２００
は、親局１０との間で交信を行なうための通信部２０１
と、その通信部２０１へ接続される複数の操作部とを備
えている。これらの操作部には、助手席のウインドウを
開閉するためのスイッチ２０５、後席右側のウインドウ
を開閉するためのスイッチ２０６、後席左側のウインド
ウを開閉するためのスイッチ２０７、ドアロック用スイ
ッチ２０８などがある。

【００１０】車両の前方左側には子局３００が設置され
る。この子局３００は、親局１０との間で交信を行なう
ための通信部３０１と、車両の前方左側に設けられ通信
部３０１へ接続される複数の端末装置とを備えている。
これらの端末装置には、スモールランプ３０２、ヘッド
ランプ３０３、ターンシグナルランプ３０４、ホーン３
０５などがある。また、車両の前方右側には子局４００
が設置され、この子局４００は、親局１０との間で交信
を行なうための通信部４０１と、車両の前方右側に設け
られ通信部４０１へ接続される複数の端末装置とを備え
ている。これらの端末装置には、スモールランプ４０
２、ヘッドランプ４０３、ターンシグナルランプ４０
４、ホーン４０５などがある。

【００１１】車両の助手席側ドアには子局５００が設置
される。この子局５００は、親局１０との間で交信を行
なうための通信部５０１と、助手席ドアに設けられ通信
部５０１に接続される複数の端末装置およびそれらに対
応した操作部とを備えている。これらの端末装置および
操作部には、パワーウインドウモータ５０２、ドアロッ
ク用モータ５０３、パワーウインドウを開閉するための
スイッチ５０４などがある。また、運転席側ドアには子
局５５０が設置され、この子局５５０は、親局１０との
間で交信を行なうための通信部５５１と、運転席ドアに
設けられ通信部５５１に接続される複数の端末装置およ
びそれらに対応した操作部とを備えている。これらの端
末装置および操作部には、パワーウインドウモータ５５
２、ドアロック用モータ５５３、パワーウインドウ開閉
スイッチ５５４などがある。

【００１２】車両の後席左側のドアには子局６００が設
置される。この子局６００は、親局１０との間で交信を
行なうための通信部６０１と、後席左側ドアに設けられ
通信部６０１に接続される複数の端末装置およびそれら
に対応した操作部とを備えている。これらの端末装置お
よび操作部には、パワーウインドウモータ６０２、ドア
ロック用モータ６０３、パワーウインドウ開閉スイッチ
６０４などがある。また、後席右側のドアには子局７０
０が設置され、この子局７００は、親局１０との間で交
信を行なうための通信部７０１と、後席右側ドアに設け
られ通信部７０１に接続される複数の端末装置およびそ
れらに対応した操作部とを備えている。これらの端末装
置および操作部には、パワーウインドウモータ７０２、
ドアロック用モータ７０３、パワーウインドウ開閉スイ
ッチ７０４などがある。

【００１３】車両の後方左側には子局８００が設置され
る。この子局８００は、親局１０との間で交信を行なう
ための通信部８０１と、車両の後方左側へ設けられ通信
部８０１に接続される複数の端末装置とを備えている。
これらの端末装置には、テールランプ８０２、ターンシ
グナルランプ８０３、ライセンスランプ８０４などがあ
る。また、車両の後方右側には子局９００が設置され、
この子局９００は、親局１０との間で交信を行なうため
の通信部９０１と、車両の後方右側へ設けられ通信部９
０１に接続される複数の端末装置とを備えている。これ
らの端末装置には、テールランプ９０２、ターンシグナ
ルランプ９０３、ライセンスランプ９０４などがある。

【００１４】図５は、親局１０と各子局との間の交信に
用いられる通信データのフォーマットを示す。子局１０
０，２００，・・，９００にはそれぞれ固有のアドレス
が設定されており、図５（ａ）はアドレス（ｉ−２）〜
ｉ〜（ｉ＋２）の子局に対するデータフォーマットを示
し、図５（ｂ）は各データフォーマットの構成を示し、
図５（ｃ）は通信データ例を示す。親局１０は、交信相
手の子局のアドレスを指定して通信データＤＦａを生成
し、多重伝送線ＬＬを介して全子局へ送信する。各子局
は、親局１０から送信される通信データＤＦａを受信
し、アドレスＡＤＳが予め設定された自身のアドレスと
一致するか否かを判断し、一致すれば多重伝送線ＬＬを
介して通信データＤＦｂを親局１０へ送信する。

【００１５】図５（ｂ）に示すように、親局１０から子
局への通信データＤＦａは、データの始りを示す２ビッ
トのヘッダ信号ＨＤと、６ビットのアドレス情報ＡＤＳ
（ａ０〜ａ５）と、子局の作動を停止させるための１ビ
ットのスリープビットＳＬＰと、１ビットのパリティー
ビットＡＰと、１６ビットの駆動情報Ｒｘ（ｒ０〜ｒ１
５）と、１ビットのパリティービットＰｒとから構成さ
れる。また子局から親局１０への通信データＤＦｂは、
１６ビットの操作情報Ｔｘ（ｔ０〜ｔ１５）と、１ビッ
トのパリティービットＰｔと、１ビットのエラービット
ＣＥとから構成される。なお、親局１０から子局へ送信
される通信データＤＦａと子局から親局１０へ送信され
る通信データＤＦｂとの間には、通信回線の切り換えを
行なうための切り換え時間Ｓが設定されており、この切
り換え時間中は交信ができない。また図５（ｃ）に示す
ように、各種情報を形成する単位ビットはパルス幅変調
方式により生成され、各単位ビットのビットタイムＴｂ
は例えば７０μ秒に設定される。さらに、データフォー
マットＤＦのデータタイムＴｆは例えば３．５ｍ秒に設
定される。

【００１６】次に、例えば子局１００のスモールランプ
スイッチ１０２を点灯操作した場合を例に上げて基本的
な交信動作を説明する。まず親局１０は、操作に関わる
情報を収集するためにヘッダ信号ＨＤ，子局１００のア
ドレス情報ＡＤＳ「０００００１」，スリープビットＳ
ＬＰ，パリティービットＡＰ，駆動情報Ｒｘ，パリティ
ービットＰｒから成る通信データＤＦａを多重伝送線Ｌ
Ｌを介して各子局へ送信する。このとき、駆動情報Ｒｘ
の各ビットｒ０〜ｒ１５は論理値「０」に設定され、パ
リティービットＰｒは論理値「１」に設定される。次に
この通信データを受信した子局１００は、アドレス情報
ＡＤＳと自身のアドレスとを比較して親局１０からの通
信データＤＦａが自局宛のデータであると判断し、切り
換え時間Ｓが経過した後に操作情報Ｔｘ，パリティービ
ットＰｔ，エラービットＣＥから成る通信データＤＦｂ
を多重伝送線ＬＬを介して親局１０へ送信する。このと
き、スモールランプスイッチ１０２の操作に係わる情報
がデータビットｔ０と対応している場合には、このデー
タビットｔ０が点灯操作を示す論理値「０」に設定さ
れ、他のデータビットｔ１〜ｔ１５が論理値「１」に設
定される。また、パリティービットＰｔおよびエラービ
ットＣＥはそれぞれ論理値「０」に設定される。

【００１７】子局１００から情報ＤＦｂを受信した親局
１０は操作情報Ｔｘを解読し、ビットｔ０が論理値
「０」であるからスモールランプスイッチ１０２が点灯
操作されたことを認識し、対応する端末装置、すなわち
子局３００のスモールランプ３０２，子局４００のスモ
ールランプ４０２，子局８００のテールランプ８０２お
よびライセンスランプ８０４，子局９００のテールラン
プ９０２およびライセンスランプ９０４をそれぞれ点灯
させるべく次の処理を行なう。まず親局１０は、子局３
００のスモールランプ３０２を点灯させる駆動情報Ｒｘ
を含んだ通信データＤＦａを送信する。例えば、スモー
ルランプ３０２に駆動情報Ｒｘのビットｒ０が割当てら
れている場合、このビットｒ０を論理値「０」に設定
し、他のビットｒ１〜ｒ１５をすべて論理値「１」に設
定する。親局１０からの通信データＤＦａを受信した子
局３００は通信データＤＦａに含まれる駆動情報Ｒｘを
解読し、ビットｒ０が論理値「０」であることを検出す
るとスモールランプ３０２の点灯指令であると判断し、
スモールランプ３０２を点灯させる。続いて切り換え時
間Ｓが経過した後、子局３００は通信データＤＦｂを親
局１０へ送信する。このとき、子局３００は操作部を有
していないので、データビットｔ０，ｔ１，ｔ２，・
・，ｔ１５を論理値「１」に設定する。

【００１８】以下同様に、親局１０は子局４００に対し
てスモールランプ４０２を点灯させる旨の情報ＤＦａを
送信することにより、スモールランプ４０２を点灯させ
る。また同様に、親局１０は子局８００に対してテール
ランプ８０２およびライセンスランプ８０４を点灯させ
る旨の情報ＤＦａを送信するとともに、子局９００に対
してテールランプ９０２およびライセンスランプ９０４
を点灯させる旨の情報ＤＦａを送信することにより、テ
ールランプ８０２，ライセンスランプ８０４，テールラ
ンプ９０２およびライセンスランプ９０４をそれぞれ点
灯させる。

【００１９】ここで、各スイッチが操作されてからその
状態が安定するまでの状態安定時間Ｔｃはスイッチ固有
の値であり、例えば上述したスモールランプスイッチ１
０２では２０ｍｓ、ハザードスイッチ１０５では１００
ｍｓである。これらの時間Ｔｃは、各スイッチごとに親
局１０の論理部１２のメモリに予め記憶されている。

【００２０】図６〜８は、親局１０の論理部１２のマイ
クロコンピュータで実行される制御プログラムを示すフ
ローチャートである。これらのフローチャートにより、
実施例の動作を説明する。論理部１２のマイクロコンピ
ュータは、装置の電源が投入されると図６に示すメイン
プログラムの実行を開始し、ステップＳ１〜１０におい
て予め定めた順に子局１００，２００，・・，９００と
交信を行なう。

【００２１】図７は、図６の各ステップで実行される子
局との交信サブルーチンを示す。まずステップＳ１５に
おいて、交信相手の子局のアドレスを指定して通信デー
タＤＦａを生成し、通信部１１および多重伝送線ＬＬを
介して全子局１００〜９００へ送信する。上述したよう
に、この通信データＤＦａには各子局に接続される端末
装置の駆動情報Ｒｘが含まれる。この通信データＤＦａ
を受信した各子局１００〜９００は、アドレスＡＤＳが
予め設定された自身のアドレスと一致するか否かを判断
し、一致すれば多重伝送線ＬＬを介して通信データＤＦ
ｂを親局１０へ送信する。この通信データＤＦｂには、
各子局に接続されるスイッチなどの操作部材の操作情報
Ｔｘが含まれている。ステップＳ１６で、親局１０は子
局からの通信データＤＦｂを受信する。

【００２２】ステップＳ１７で、子局から受信した通信
データＤＦｂを解析し、子局に接続されるスイッチの状
態を順番に検出する。例えば、子局１００であれば、ま
ずスイッチ１０２の状態ＳＷ１を検出する。なお以下で
は、各スイッチに対して３回の状態検出を行なうので、
説明を分りやすくするために１回目の状態をＳＷ１、２
回目の状態をＳＷ２、３回目の状態をＳＷ３とする。ス
テップＳ１８で、論理部１２のメモリに記憶されている
そのスイッチの前回の状態ＳＷ２を読み出し、続くステ
ップＳ１９で、前回と今回のスイッチの状態ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２を比較する。ステップＳ２０において、比較結果か
らスイッチの状態が変化したか否かを判別し、状態が変
化していればステップＳ２１へ進み、そうでなければス
テップＳ２４へ進む。ステップＳ２１では、メモリに記
憶されている各スイッチの状態安定時間Ｔｃを検索し、
当該スイッチに対応した状態安定時間Ｔｃを読み出す。
そしてステップＳ２２で、割り込みを発生させるための
タイマーにその状態安定時間Ｔｃを設定してスタートさ
せる。さらに、ステップＳ２３で当該スイッチの今回の
状態ＳＷ２をメモリに記憶してステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４において、交信した子局に接続されるす
べてのスイッチに対して状態変化を調査したか否かを判
別し、調査を完了したらメインプログラムへリターン
し、調査を完了していなければステップＳ１７へ戻って
次のスイッチに対して上記の処理を行なう。

【００２３】図７に示すサブルーチンのステップＳ２２
において状態安定時間Ｔｃを設定したタイマーがタイム
アップしたら、図８に示すタイマー割り込みが発生し、
マイクロコンピュータは他の処理を一時中断して図８の
タイマー割り込みルーチンを実行する。ステップＳ３１
において、上述した手順で状態変化が検出されたスイッ
チが接続される子局とふたたび交信し、通信データＤＦ
ｂを受信する。ステップＳ３２で通信データＤＦｂを調
査してそのスイッチの状態ＳＷ３を検出し、続くステッ
プＳ３３で、図７のステップＳ２３でメモリに記憶した
前回の当該スイッチの状態ＳＷ２を読み出す。さらに、
ステップＳ３４で２つのスイッチ状態ＳＷ２，ＳＷ３を
照合し、ステップＳ３５でそれらが一致しているか否か
を判別する。判別の結果、一致していればステップＳ３
６へ進み、一致していなければ割り込み発生時のプログ
ラムへリターンする。

【００２４】ステップＳ３６では、スイッチの状態ＳＷ
２，ＳＷ３を信頼性のある操作情報として採用し、続く
ステップＳ３７で、そのスイッチの操作情報に基づいて
対応する端末装置の駆動情報Ｒｘを設定する。例えば、
助手席パワーウインドウモータ５０２は子局５００に接
続されているので、助手席パワーウインドウスイッチ５
０４が開放操作されると、子局５００への駆動情報Ｒｘ
の中の助手席パワーウインドウモータ５０２に対応する
ビットをｒ０とすれば、ビットｒ０を論理値「０」に設
定する。この駆動情報Ｒｘは次回の子局５００との交信
時に通信データＤＦａとして送信され、この通信データ
ＤＦａを受信した子局５００はビットｒ０が論理値
「０」であることを検出すると、助手席パワーウインド
ウモータ５０２の開放指令であると判断し、モータ５０
２を開放側に駆動させる。駆動情報Ｒｘの設定後、図６
に示すメインプログラムへリターンする。

【００２５】なお、タイマー割り込みは状態変化が検出
されたすべてのスイッチに対して設定されるので、複数
のスイッチのタイマー割り込みが同時に発生することが
ある。このような場合は、予め決定されたスイッチ処理
の優先順位に従って順序よく割り込みを発生させる。例
えば、ヘッドランプスイッチ１０３は助手席パワーウイ
ンドウスイッチ５０４よりも高い優先順位が設定されて
おり、それらのタイマー割り込みが同時に発生した場合
は、ヘッドランプスイッチ１０３のタイマー割り込みが
助手席パワーウインドウスイッチ５０４のタイマー割り
込みよりも優先され、ヘッドランプ３０３，４０３の点
消灯が助手席パワーウインドウモータ５０２の駆動より
も先に実行される。

【００２６】このように、子局からの操作情報に基づい
て各スイッチの状態を繰り返し検出し、いずれかのスイ
ッチの状態変化が検出されてから当該スイッチ固有の状
態安定時間Ｔｃ後に、ふたたび当該スイッチの状態ＳＷ
３を検出する。そして、前回の状態変化後のスイッチの
状態ＳＷ２と再度検出されたスイッチの状態ＳＷ３とが
一致していれば、スイッチ状態ＳＷ２，ＳＷ３を信頼性
のある操作情報として採用し、そのスイッチ状態ＳＷ
２，ＳＷ３に基づいて対応する端末装置の駆動情報を設
定して伝送するようにしたので、スイッチの正確な操作
状態が検出でき、対応する端末装置を的確に駆動するこ
とができる。

【００２７】上述した実施例では、各スイッチの状態変
化が検出されてからスイッチ固有の状態安定時間Ｔｃが
経過した後、スイッチの状態を検出し、今回と前回のス
イッチ状態が一致していればそのスイッチ状態を信頼性
のある操作情報として採用し、対応する端末装置を駆動
するようにしたが、前回と今回のスイッチ状態を照合せ
ずに、スイッチ固有の状態安定時間Ｔｃ経過後に検出さ
れたスイッチ状態を信頼性のある操作情報として採用し
てもよい。その場合のタイマー割り込みルーチンを図９
に示す。図８に示す上述したタイマー割り込みと同様
に、ステップＳ３１で状態変化が検出されたスイッチが
接続される子局と交信し、通信データＤＦｂを受信す
る。ステップＳ３２で通信データＤＦｂを調べてそのス
イッチの状態ＳＷ３を検出し、続くステップＳ４１で検
出されたスイッチ状態ＳＷ３を信頼性のある操作情報と
して採用する。そしてステップＳ３７で、そのスイッチ
の操作情報に基づいて上述したように対応する端末装置
の駆動情報Ｒｘを設定する。

【００２８】なお、ホーンスイッチ１０６などの緊急度
の高いスイッチのタイマー割り込みは、他のスイッチの
タイマー割り込みが実行中であっても、その実行を一時
中断して最優先で実行するようにしてもよい。さらに、
そのような緊急度の高いスイッチに対しては、タイマー
割り込みルーチンの中で対応する端末装置が接続される
子局と交信し、すぐに駆動情報を送信してホーン３０
５，４０５などの緊急度の高い端末装置を駆動するよう
にしてもよい。

【００２９】このように、子局からの操作情報に基づい
て各スイッチの状態を繰り返し検出し、いずれかのスイ
ッチの状態変化が検出されてから当該スイッチ固有の状
態安定時間Ｔｃ後にふたたび当該スイッチの状態ＳＷ３
を検出し、そのスイッチ状態ＳＷ３を信頼性のある操作
情報として採用する。そして、そのスイッチ状態ＳＷ３
に基づいて対応する端末装置の駆動情報を設定して伝送
するようにしたので、スイッチの正確な操作状態が検出
でき、対応する端末装置を的確に駆動することができ
る。

【００３０】上記実施例では、親局を中心にして各子局
と交信を行なう例を示したが、各子局どうしで交信する
場合にも本発明を応用することができる。その場合は、
各子局に上述した論理部１２と同様な装置を設ければよ
い。また、通信データのフォーマットは上記実施例に限
定されない。

【００３１】以上の実施例の構成において、親局１０が
親局を、子局１００，２００，３００，４００，５０
０，５５０，６００，７００，８００，９００が子局
を、通信部１１，１０１，２０１，３０１，４０１，５
０１，５５１，６０１，７０１，８０１，９０１が通信
手段を、論理部１２が記憶手段，第１の状態検出手段，
第２の状態検出手段，状態変化検出手段，制御手段およ
び判定手段をそれぞれ構成する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、親局において、操作部材の操作情報に基づいて各
操作部材の状態を繰り返し検出し、いずれかの操作部材
の状態変化が検出されてから当該操作部材固有の状態安
定時間が経過した時にふたたび当該操作部材の状態を検
出し、その操作部材の状態に基づいて対応する端末装置
の駆動情報を設定して子局へ伝送するようにしたので、
子局の操作部材の正確な操作状態が検出でき、対応する
子局の端末装置を的確に駆動することができる上に、操
作部材のチャタリング除去を親局で行うことによって、
子局ごとに操作部材のチャタリング除去回路を設ける必
要がなく、装置のコストを低減することができる。また
請求項２の発明によれば、親局において、操作部材の操
作情報に基づいて各操作部材の状態を繰り返し検出し、
いずれかの操作部材の状態変化が検出されてから当該操
作部材固有の状態安定時間が経過した時に、ふたたび当
該操作部材の状態を検出する。そして、前回の状態変化
後の当該操作部材の状態と再度検出された当該操作部材
の状態とが一致していれば、当該操作部材のその状態に
基づいて対応する端末装置の駆動情報を設定して子局へ
伝送するようにしたので、子局の操作部材の正確な操作
状態が検出でき、対応する子局の端末装置を的確に駆動
することができる上に、操作部材のチャタリング除去を
親局で行うことによって、子局ごとに操作部材のチャタ
リング除去回路を設ける必要がなく、装置のコストを低
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】クレーム対応図。

【図３】一実施例の全体構成を示す図。

【図４】一実施例の全体構成を示す図。

【図５】通信データのフォーマット例を示す図。

【図６】マイクロコンピュータで実行されるメインプロ
グラムを示すフローチャート。

【図７】子局との交信サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】タイマー割り込みルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】他のタイマー割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１０ 親局 １１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，５５
１，６０１，７０１，８０１，９０１ 通信部 １２ 論理部 １００，２００，３００，４００，５００，５５０，６
００，７００，８００，９００ 子局 １０３ ヘッドランプスイッチ ３０３，４０３ ヘッドランプ ５０２ パワーウインドウモータ ５０４ パワーウインドウスイッチ １０００，１００１ 操作部材 １００２，１００３ 端末装置 １００４，１００５ 通信手段 １００６ 多重伝送路 １００７ 記憶手段 １００８ 第１の状態検出手段 １００９ 状態変化検出手段 １０１０ 第２の状態検出手段 １０１１，１０１１Ａ 制御手段 １０１２ 通信手段 １０１３ 判定手段 ＬＬ 多重伝送線Ｐ 親局 Ｃ１，Ｃ２ 子局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 功 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−294463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−86190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−173101（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−49294（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作部材や端末装置が接続された複数の子
   局と、前記複数の子局から操作部材の操作情報を入力し、前記
   操作情報に基づいて端末装置の駆動情報を出力する親局
   と、 前記複数の子局の各通信手段と前記親局の通信手段との
   間に接続され、前記操作情報や前記駆動情報を伝送する
   ための多重伝送路とを備えた 多重通信装置において、 前記各操作部材が操作されたときにその状態が安定する
   までの状態安定時間を前記各操作部材ごとに記憶する記
   憶手段と、 前記操作情報に基づいて前記各操作部材の状態を繰り返
   し検出する第１の状態検出手段と、 この第１の状態検出手段による前記各操作部材の前後２
   回の検出状態に基づいて前記各操作部材の状態変化を検
   出する状態変化検出手段と、 この状態変化検出手段でいずれかの操作部材の状態変化
   が検出されてから、前記記憶手段に記憶されている当該
   操作部材の状態安定時間の経過時に、前記操作情報に基
   づいて当該操作部材の状態を検出する第２の状態検出手
   段と、 この第２の状態検出手段により検出された当該操作部材
   の状態に基づいて対応する端末装置の駆動情報を設定す
   る制御手段と、を前記親局に 備えることを特徴とする多重通信装置。
2. 【請求項２】操作部材や端末装置が接続された複数の子
   局と、前記複数の子局から操作部材の操作情報を入力し、前記
   操作情報に基づいて端末装置の駆動情報を出力する親局
   と、 前記複数の子局の各通信手段と前記親局の通信手段との
   間に接続され、前記操作情報や前記駆動情報を伝送する
   ための多重伝送路とを備えた 多重通信装置において、 前記各操作部材が操作されたときにその状態が安定する
   までの状態安定時間を前記各操作部材ごとに記憶する記
   憶手段と、 前記操作情報に基づいて前記各操作部材の状態を繰り返
   し検出する第１の状態検出手段と、 この第１の状態検出手段による前記各操作部材の前後２
   回の検出状態に基づいて前記各操作部材の状態変化を検
   出する状態変化検出手段と、 この状態変化検出手段でいずれかの操作部材の状態変化
   が検出されてから、前記記憶手段に記憶されている当該
   操作部材の状態安定時間の経過時に、前記操作情報に基
   づいて当該操作部材の状態を検出する第２の状態検出手
   段と、 前記第１の状態検出手段により検出された当該操作部材
   の状態変化後の状態と、前記第２の状態検出手段により
   検出された当該操作部材の状態との一致・不一致を判定
   する判定手段と、 この判定手段により両状態が一致していると判定される
   と、前記第２の状態検出手段により検出された当該操作
   部材の状態に基づいて対応する端末装置の駆動情報を設
   定する制御手段と、を前記親局に 備えることを特徴とする多重通信装置。