JPS62208738A - 多重通信における通信割込方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野　１ この発明は、例えば、車両に搭載される多重通信システ
ムに用いて好適な多重通信における通信割込方法に関す
る。

「従来の技術」 車両に搭載される送信システムあるい、は受信システム
としては、構成が簡単で軽量であることが望ましい。そ
こで、１本の通信線により複数のノードが送受信し得る
多重通信方式が開発されている。第３図は、この多重通
信方式を採用した送受信システムの構成を示すブロック
図である。

この図に示すＩは、車両に搭載されるオーディオユニッ
ト（ノード）、２は車高調整を行うエアサスペンション
ユニット（ノード）であり、３．４は各々上記各ユニッ
トを制御するためのラジオスイッチユニット（ノード）
およびエアサスペンションスイッチユニット（ノード）
である。このラジオスイッチユニット３およびエアサス
ペンションスイッチユニット４は、運転者が操作するも
のである。また、５は同乗者が操作するためのラジオス
イッチユニットであり、６はオーディオユニットｌと工
アザスペンションユニット２の作動状聾を表示する表示
ユニット（ノード）である。

前述した各ユニット１〜６の入出力端は、各々１本のデ
ータライン１０に接続されており、このデータライン１
０のみを介してデータの授受を行うようになっている。

また、上記説明から判るように、各ユニットはＬ　Ａ　
Ｎ　（Ｌ　ｏｃａｌ　Ａ　ｒｅａＮ　ｅｔｗｏｒｋ）を
構成している。

次に、ｌｂ〜６ｂは、各々ユニット１〜６のデータの授
受を制御する通信制御部であり、個々にマイクロコンピ
ュータを内蔵している。この場合、通信制御部ｔｂの出
力端１ｃは、第４図に示すようにトランジスタＴｒのベ
ースに抵抗器を介して接続されている。トランジスタＴ
ｒは、コレクタが正電源端（電圧Ｖ　ｃｃ）に接続され
るとともに、入出力端１ａを介してデータラインＩＯに
接続されており、また、エミッタが接地されている。ま
た、通信制御部１ｂの入力端１ｄは、直接入出力端１ａ
に接続されている。そして、各ユニット２〜６内の通信
制御部２ａ〜６ａは各々上述した通信制御部！ｂと同様
の構成となっている。

ここで、データラインＩＯの特性について説明すると、
このデータラインＩＯは、各ユニット１〜６の入出力端
においてトランジスタのコレクタに接続されているから
、いづれかのトランジスタＴｒｈ＜１個でもオンになれ
ば、他のトランジスタＴｒの状態にかかわらず、強制的
に接地レベル（低レベル）となる。すなわち、データラ
イン１０は、低レベル側優先に構成にされており、各ユ
ニットＩ〜６のいづれかが低レベル信号を出力している
ときは、他のユニットは高レベルの信号を出力し得ない
構成となっている。

次に、各ユニット１〜６におけるデータの授受について
説明する。

ユニット１〜６から出力される信号は、第５図に示すよ
うな調歩同期式信号であり、低レベルのスター）・信号
５ＴＲ（ｌまたは５．５ビツト）、高レベルのスタート
ビットＳ、データ部Ｂ（８ビツト）、パリティビット、
および高レベルのエンド信号とからなっており、スター
トビット、データビットＢ１およびパリティビットは、
各々前半の０．５ビツトがそのビットの内容（図面Ｓ又
はＤ参照）を表し、後半の０．５ビツトが当該ビット内
容を反転したレベルのギャップＧとなっている。このよ
うにギャップＧを設けたのは、１つにはデータラインｌ
Ｏの使用状態の検出を容易に行うためである。すなわち
、上述した信号の形態によれば、第５図に示すように、
信号が出力されているときは、少なくとも０．５ビツト
を超える期間においては、必ず低レベルになる。したが
って、０．５ビツトを超える期間（例えば１ビツト）に
わたってラインの状態が低レベルであるか否かを検出す
れば、データライン１０が使用中であるか否かを知るこ
とができる。

また、オーディオユニット１、エアサスペンションユニ
ット２と表示ユニット６との間のデータ転送は、第３図
に示すように１方向のデータ転送であり、非同期の送信
が行なわれるようになっている。この非同期送信におけ
る送信データの形態は、第６図（ａ）に示すようになっ
ている。この図に示すデータＤ、は、受信ユニットアド
レス（すなわち、表示ユニットアドレス６のアドレス）
と送信ユニットアドレスから成るアドレスデータであり
、また、データＤ、以降は、表示に用いられる各種のデ
ータである。この場合、データＤ１のスタート信号ＳＴ
Ｒは５．５ビツト（以下ＳＴＲｌという）に設定され、
データＤ、、Ｄ３・・・・・・のスタート信号ＳＴＲは
ｌビット（以下５Ｔｒ（２という）に設定されている。

したがって、表示ユニット６はスタート信号が５ＴＲＩ
であるか５ＴＲ２であるかを判定することにより、受信
したデータがアドレスデータか表示用データであるかを
知ることができる。

次に、オーディオユニットｌとラジオスイッチユニット
３．５とは各々マスクとスレイブの関係になっており、
同様にエアサスペンションユニット２とエアサスペンシ
ョンスイッチユニット４との関係もマスクとスレイブの
関係になっている。

そして、マスクとスレイブの間におけるデータの授受は
、まず、マスク側が第６図（ｂ）に示すデータ要求信号
を出力し、次いで、スレイブ側がマスク側の制御の下に
同図（ｃ）に示すデータ返信信号を出力するようになっ
ている。第３図に示す双方向の矢印は、上記データの授
受の方向を示している。この場合のデータ要求信号は、
第６図（ｂ）に示すようにデータＤ１のみの信号であり
、このデータＤ、は同図（ａ）に示すデータＤＩと同様
の信号である。また、データ返信信号は、同図（Ｃ）に
示すように、データ成分のみのデータから成っており、
この図に示すデータＤ　、、Ｄ　、・・・・・・は同図
（ａ）に示すデータＤ　ｔ　、　Ｄ　３・・・・・・と
同様のデータである。

次に、上記システムにおいて、２以上のユニットが競合
して送信を開始した場合のデータ衡突回避の動作につい
て説明する。

今、第７図に示すように、マスク側であるオーディオユ
ニットＩおよびエアサスペンションユニット２が同時に
に送信を開始したとする。この場合の送信信号は、第６
図（ａ）、（ｂ）に示すいづれかの信号であるから、ス
タート信号、スタートビットの後に続いて受信ユニット
のアドレスデータが送出される。そして、時刻ｔ０に至
るまでは、オーディオユニット１とエアサスペンション
ユニット２とのデータが同一で、時刻ｔ。以降において
これらのデータが異なったとする。

この場合、時刻り。以前においては、データラインＩＯ
のレベルと各ユニット１，２の出力信号のレベルとは等
しいが、時刻ｔ。においては、エアサスペンションユニ
ット２の出力信号のレベルはデータラインｌＯのレベル
と異なってしまう。これは、萌述のように、データライ
ン１０か低レベル側優先に構成されているからであり、
時刻ｔ。におけるオーディオユニッ２の低レベル信号が
優先されるからである。そして、エアサスペンションユ
ニット２においては、出力信号のレベルとデータライン
１０のレベルの違いが検出された時に、データの衡突が
発生したと判定するようにしており、この結果、時刻ｔ
。において衡突が検出され、以後エアサスペンションユ
ニット２は送信を中断する。そして、オーディオユニッ
トｌのみが送信を継続し、衡突の回避がなされる。なお
、オーディオユニットｌの衡突検出も上記と全く同様に
して行なわれる。　従来のシステムにおいては、上述の
ようにしてデータ衡突の回避が行なわれ、この結果、１
本の通信線によって複数のユニット間のデータの授受を
行うことができるようになっている。以上は、出願人の
先願（特願昭６０−１５７８０７号）に開示されている
。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上述した従来のシステムにおいては、データ
ライン１０の低レベルの期間が１ビット以内であれば、
データライン使用中と判断して、送信を行わないように
していたため、現在送信中のノードが送信終了するまで
は、どのような場合であっても次のノードは送信するこ
とができなかった。

例えば、第８図に示すように、あるノードがデータライ
ンＩＯを使用しているとき（送信中）に、ノードＡにお
いて時刻ｔ１に送信要求が発生したとする。この場合、
ノードＡはデータライン１０の信号レベルを調べ、低レ
ベルの期間が１．５ビット以上あればデータライン使用
中と判断して送信’＋−ｍＪＪ１１ｍ＋−Ｘ　ｆ　　！
　ｌ　ｆ　　Ｉホｆｉｌ　ｌ　ｆ’　ｈｆｉ−７Ｌ’　
Ｊｄ送信を終了し、データライン１０の高レベル期間が
１ビツト以下となる時刻ｔ、において、ノードＡはデー
タラインの空きを検出して送信を開始する。

したがって、ノードＡの待ち時間は、図に示す時間Ｔ１
２となり、比較的長い時間となる。

しかしながら、データ通信システムにおいては、送信要
求があった場合に、他のノードが送信中であっても、こ
れを中断して割り込んで送信を行った方がシステムの稼
働状態としては好ましい場合もある。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、所
望のデータに対しては、他のノードが送信中であっても
割り込んで優先的に送信を行うことができる多重通信に
おける通信割込方法を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、上記問題点を解決するために、送受信機能
を有する複数のノードを有し、かつ、面記各ノードの入
出力端を各々１本の通信線で接続−１−ス）−、ｌ−ｔ
、　ｌこ−鹿低いずわｈ）のしベルｈく墨キキ灯るよう
に前記通信線を構成し、送信を行うノードは前記通信線
上の信号レベルを逐次ビット毎にモニタして送出データ
と比較し、この比較において一致が得られない場合は、
データが衡突していると判定して送信動作を中止するよ
うに構成した多重通信システムにおいて、割込を行おう
とするノートは、前記通信線上で優先側に設定されてい
るレベルの信号を所定期間に渡って出力し、その後に送
信すべきデータを出力するようにしている。

「作用　」 割込を行うノードが、通信線上で優先側に設定されてい
るレベルの信号を出力すると、送信中のノードがデータ
モニタにおいて不一致を検出して送信を中止し、この結
果、通信線が空き状態となり、割込を行うノードの送信
が可能となる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例における割込通信の状態を
示すタイミングチャートである。なお、この実施例は、
この発明による方法を前述した第３図に示す多重通信シ
ステムに適用した実施例である。

第１図（ａ）に示すように時刻ｔ３において、オーディ
オユニット１が送信を開始してデータライン１０が使用
中になり、また、時刻ｔ４において同図（ｂ）に示すよ
うにエアサスペンションユニット２に送信要求が発生し
たとする。この場合、後から送信要求が発生したエアサ
スペンションユニット２は、第２図（ｂ）に示すように
、まず低レベルのスタート信号ＳＴＲを出力する。この
スタート信号の長さは、１ビツトより長くなるように設
定されており、例えば、１．５ビツトの長さに設定され
ている。そして、第２図に示すように、時刻Ｌ４におい
てスタート信号ＳＴＲが出力されると、データラインＩ
Ｏのレベルはスタート信号ＳＴＲが出力されている期間
低レベルとなる。一方、送信中であるオーディオユニッ
トｌのデータは、第５図に示すように１ビツトを超える
期間に渡って低レベルとなることはないから、オーディ
オユニットｌにおいては上記スタート信号ＳＴＲが出力
されている間に送出データとデータライン１０のレベル
の不一致が必ず検出される（第２図では時刻ｔ４におい
てデータネ一致が発生している）。そして、オーディオ
ユニットＩは、データの不一致が検出されると送信動作
を中止し、この結果、データラインＩＯは空き状態とな
る。一方、エアサスペンションユニット２はスタート信
号ＳＴＲを出力し終えた後に所望のデータを送出する。

上記説明から判るように、エアサスペンションユニット
２はオーディオユニットｌの送信中に割り込んで自局の
データを優先的に送信することができる。また、同様の
動作によりエアサスペンションユニット２の送信中にオ
ーディオユニットｌが割り込んで送信を行うこともでき
る。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、送受信機能を
有する複数のノードを有し、かっ、前記各ノードの入出
力端を各々１本の通信線で接続するととｔｌに、高低い
ずれかのレベルが優先とな不ように前記通信線を構成し
、送信を行うノードは前記通信線上の信号レベルを逐次
ビット毎にモニタして送出データと比較し、この比較に
おいて一致が得られない場合は、データが衡突している
と判定して送信動作を中止するように構成した多重通信
システムにおいて、割込を行おうとするノードは、前記
通信線上で優先側に設定されているレベルの信号を所定
期間に渡って出力し、その後に送信すべきデータを出力
するようにしたので、他のノードが送信中であっても、
これを中断して割り込んで優先的に送信を行うことがで
きる。したがって、割り込み通信処理を取り入れた方が
システムの稼動状態として好ましい場合などに用いると
極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における送信信号を示す波
形図、第２図は同実施例における衡突検出後の送信中止
処理を説明するための波形図、第３図は車両に搭載され
る多重通信システムの構成を示すブロック図、第４図は
第１図に示すシステムのデータライン１０の構成を示す
回路図、第５図は同システムにおける出力信号を示す波
形図、第６図は同システムにおける送信データの態様を
示す概念図、第７図は従来の優先順位設定方法を用いた
場合の送信中断処理を説明するための波形図、第８図は
ノード毎にクロック精度が異なる場合に発生する読み取
りエラーを説明するための波形図である。 １〜６・・・・・・ユニット（ノード）、ｌａ〜６ａ・
・・・・・入出力端、１ｂ〜６ｂ・・・・・・通信制御
部、１０・・・・・・データライン、５ＴＲＩ・・・・
・・スタート（ｌ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送受信機能を有する複数のノードを有し、かつ、前記各
   ノードの入出力端を各々１本の通信線で接続するととも
   に、高低いずれかのレベルが優先となるように前記通信
   線を構成し、送信を行うノードは前記通信線上の信号レ
   ベルを逐次ビット毎にモニタして送出データと比較し、
   この比較において一致が得られない場合は、データが衡
   突していると判定して送信動作を中止するように構成し
   た多重通信システムにおいて、割込を行おうとするノー
   ドは、前記通信線上で優先側に設定されているレベルの
   信号を所定期間に渡って出力し、その後に送信すべきデ
   ータを出力することを特徴とする多重通信における通信
   割込方法。