JPH08277665A - 車両用データ処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部から入力される第１のシリアルデータ
と、予め記憶されている第２のシリアルデータとの入力
が、短時間で効率良く行われるようにした車両用データ
処理方法および装置を提供する。 【構成】 第１のシリアルデータ送出手段１０１は、第
１のシリアルデータを非同期に繰り返し送出する。先頭
パルス判定手段１０４は、第１のシリアルデータの先頭
パルスＰ1 を判定する。第２のシリアルデータ送出手段
１０２は、リクエストに応答して第２のシリアルデータ
を送出する。データ登録手段１０３は、第１および第２
のシリアルデータ送出手段１０１、１０２から送出され
たシリアルデータを、それぞれ第１および第２の記憶手
段１０５、１０６へ登録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のシリアルデータ
を選択的に読み込んで処理する車両用データ処理方法お
よび装置に係り、特に、エンジンキーなどに予め登録さ
れたＩＤコード（キーＩＤコード）と、車両側に予め登
録されたＩＤコード（基準ＩＤコード）とを一方づつ読
み取り、両者が所定の関係を満足することを条件にエン
ジン始動を可能化する車両盗難防止装置に好適な車両用
データ処理方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両盗難を防止するために
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キーに識別符
号すなわちＩＤコードを内蔵させておき、キーシリンダ
にキーを差込んで車両を始動しようとしたときにキー内
蔵のＩＤコードを読取り、車両側に予め登録された基準
ＩＤコードと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号
を発生してエンジン始動を可能化するようにしている
（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第８号の
第５９〜６４頁参照）。

【０００３】このような従来のトランスポンダ方式イモ
ビライザ（immobiliser ）の一例を図６に示す。キー２
には、キーＩＤコード（例えば、６４ビット）が予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキーＩＤコードを
送信するための送信器４とが内蔵されている。キー２の
送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コイル（ア
ンテナ）６で結合されている。

【０００４】キー２がキーシリンダ５に差し込まれてイ
グニッションＯＮの位置にまで回されると、イグニッシ
ョンスイッチ７が閉じられる。これに応答して、エンジ
ン制御ユニット（以下、ＥＣＵと表現する）３０内のイ
モビライザ制御用ハイブリッドＩＣ（以下、イモビＨＩ
Ｃと表現する）１０に内蔵されたイモビＣＰＵ１３が作
動し、アンテナユニット１９から誘導コイル（アンテ
ナ）６を介して送信器４に電力が供給される。アンテナ
ユニット１９は、燃料噴射弁１７や燃料ポンプ１８など
のエンジン制御に必須の駆動系および制御系端末と共
に、一対のコネクタ４０、５０を介してＥＣＵ３０と電
気的に接続されている。送信器４は、電力を供給される
とこれに応答し、前記キー２に記憶されているＩＤコー
ドを読み取ってキーシリンダ５側へ順次送信する。

【０００５】受信されたキーＩＤコードは、アンテナユ
ニット１９に内蔵された受信アンプで増幅され、イモビ
ＨＩＣ１０内のＩ／Ｆ回路１２を介してイモビＣＰＵ１
３に読み込まれ、その中の適当なＩＤコードレジスタ１
３Ｂに一時記憶される。イモビＨＩＣ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４には、車両ごとに割当てられた固有の基準ＩＤコ
ードが予め登録されており、この基準ＩＤコードと読み
込まれたキーＩＤコードとがイモビＣＰＵ１３の照合機
能部１３Ｓによって対比照合される。そして、両者が一
致するか、または予め定められた関係にあることが判定
されると、許可信号が照合機能部１３ＳからエンジンＣ
ＰＵ１６に送信される。これと同時にスタータリレーが
付勢されてスタータモータ（共に図示せず）が回転し始
める。

【０００６】エンジンＣＰＵ１６のＲＯＭ１５には、少
なくともエンジン制御アルゴリズム、入出力制御アルゴ
リズム、および盗難防止制御アルゴリズムを含むエンジ
ン制御プログラムが記憶されている。エンジンＣＰＵ１
６は、このエンジン制御プログラムにしたがって動作
し、盗難防止制御アルゴリズムに基づいて許可信号の受
信を判別、確認する。そして、許可信号が正規の信号で
あれば、入出力制御アルゴリズムで選択された信号ポー
ト上の燃料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制
御部２０などの各制御端末に対して、エンジン制御アル
ゴリズムに基づく固有の制御を実行し、車両の始動、走
行を可能にする。

【０００７】一方、ＥＥＰＲＯＭ１４に登録された基準
ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩＤ
コードとが一致しないか、または予め定められた関係に
ない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、ＣＰＵ１６による車両の始動が禁止さ
れると共に、イモビＣＰＵ１３によって警報器（図示せ
ず）が付勢されて適当な警報、表示がされる。同様に、
照合機能部１３Ｓから送信された許可信号が正規の信号
でない場合も、エンジンＣＰＵ１６による車両の始動が
禁止される。このようにして、不正なキーによるエンジ
ンの不正始動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実
になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトラン
スポンダ方式イモビライザでは、キー２に記憶されてい
るキーＩＤコード、およびＥＥＰＲＯＭ１４に記憶され
ている基準ＩＤコードが、いずれもシリアル通信方式に
より交互にＣＰＵ１３内に読込まれる。このとき、ＥＥ
ＰＲＯＭ１４からの基準ＩＤコードの読出しは、ＣＰＵ
１３からのリクエストに応答して開始されるものの、キ
ーＩＤコードは、ＣＰＵ１３の動作とは非同期に、アン
テナユニット１９を介して送信器４から一方的に繰り返
し送出される。

【０００９】このため、キーＩＤコードの先頭データに
関するパルスの送出タイミングと、ＣＰＵ１３側でのキ
ーＩＤコードの入力タイミングとは必ずしも一致しな
い。したがって、キーＩＤコードの送出途中でＣＰＵ１
３側の入力タイミングになると、ＣＰＵ１３は、次のキ
ーＩＤコードの送出タイミングを待ってキーＩＤコード
の入力を開始しなければならず、次の処理が遅れるなど
の問題があった。

【００１０】図４、５は、イグニッションスイッチ（Ｉ
Ｇ）のＯＮ／ＯＦＦと、キーＩＤコードのパルス信号Ｐ
ｘと、キーＩＤコードの入力処理と、基準ＩＤコードの
読込処理との関係を示したタイミングチャートであり、
それぞれ(a),(b) は従来技術のタイミングを示してい
る。パルス信号Ｐｘは、キーＩＤコードを表わしたデー
タパルス列ＰD と、各データパルス列ＰD の区切りを明
らかにするために各データパルス列ＰD の先頭に付加さ
れた先頭パルスＰ1 とによって構成されている。図４
は、イグニッションＯＮの直後に検出される最初のキー
ＩＤコードパルスが先頭パルスＰ1 である場合を示し、
図５は、先頭パルスＰ1 でない場合を示している。

【００１１】図４(a) に示した第１の従来技術では、Ｉ
ＤコードパルスのＰｘの変化が検出されるごとに、キー
ＩＤコードの入力処理が優先的に割込処理される。した
がって、時刻ｔ0 においてイグニッションスイッチがＯ
Ｎになると、ＩＤコードパルスのＰｘの変化が検出され
るまでは基準ＩＤコードの読込処理が実行されるが、時
刻ｔ2 においてＩＤコードパルスＰｘの立下りが検出さ
れると、キーＩＤコードの入力処理が割込み、基準ＩＤ
コードの読込処理は中断される。その後、時刻ｔ4 にお
いてキーＩＤコードの入力処理が完了すると、基準ＩＤ
コードの読込処理が再開される。

【００１２】しかしながら、時刻ｔ5 において、再びＩ
ＤコードパルスＰｘの立下りが検出されると、キーＩＤ
コードの入力が完了しているにもかかわらず、再びキー
ＩＤコードの入力処理が割込み、基準ＩＤコードの読込
処理が中断されてしまう。このため、基準ＩＤコードの
読込の完了が時刻ｔ9 までずれ込み、当該時刻ｔ9 まで
ＩＤコードの比較・照合が行われないことになる。

【００１３】また、図４(b) に示した第２の従来技術で
は、基準ＩＤコードの読込処理が優先される。時刻ｔ0
においてイグニッションスイッチがＯＮになると、時刻
ｔ1で基準ＩＤコードの読込処理が開始され、時刻ｔ3
において読込処理が完了すると、キーＩＤコード入力処
理が開始される。しかしながら、時刻ｔ3 においてキー
ＩＤコードの先頭パルスＰ1 が検出できない、換言すれ
ば、データパルス列ＰD を最初のデータパルスから読み
込むことができないと、時刻ｔ5 において次の先頭パル
スＰ1 が終了するのを待ってキーＩＤコードの入力処理
が開始されるので、無駄な待ち時間が生じてＩＤコード
の比較・照合タイミングが遅れてしまうことになる。

【００１４】一方、図５に示したように、時刻ｔ0 にお
いてイグニッションスイッチがＯＮになった後、最初に
検出されるキーＩＤコードパルスが先頭パルスＰ1 でな
い場合、第１の従来技術(a) では、時刻ｔ1 からキーＩ
Ｄコードの入力処理が開始されるが、実質的には有効な
入力が行われず、次の先頭パルスＰ1 の立下り時刻ｔ5
から有効な入力が行われるので、無駄時間が生じる。第
２の従来技術(b) では、基準ＩＤコードの読込処理が完
了する時刻ｔ6 ではキーＩＤコードが出力途中なので、
キーＩＤコードの入力処理は、次の先頭パルスＰ1 の立
下り時刻ｔ9 を待って開始されることになり、やはり無
駄時間が多いという問題があった。

【００１５】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、外部から順次に入力される第１のシリアル
データ（例えば、キーＩＤコード）と、予め外部メモリ
（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている第２のシリ
アルデータ（基準ＩＤコード）との入力が、短時間で効
率良く行われるようにした車両用データ処理方法および
装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、以下のような手段を講じた点に特
徴がある。 (1) 第１のシリアルデータを繰り返し送出する手段と、
リクエストに応答して第２のシリアルデータを送出する
手段と、第１のシリアルデータを記憶する第１の記憶手
段と、第２のシリアルデータを記憶する第２の記憶手段
と、第１および第２のシリアルデータのいずれか一方
を、それぞれ第１および第２の記憶手段へ選択的に登録
するシリアルデータ登録手段と、第１のシリアルデータ
の先頭データを検出する手段とを具備し、前記シリアル
データ登録手段は、前記先頭データが検出されるまで
は、リクエストに応答して得られる第２のシリアルデー
タの記憶を実行し、第１のシリアルデータの先頭データ
が検出されると、当該第１のシリアルデータの記憶を割
込的に実行するようにした。 (2) 第１および第２のデータを選択的に読込み、各デー
タに所定のデータ処理を実行する車両用データ処理方法
において、第１のデータの読込みは、第２のデータの読
込みに対して割込処理で実行され、当該割込処理は、所
定の条件下では禁止されるようにした。 (3) 車両外部から繰り返し入力される第１のシリアルデ
ータを構成するｎ個のデータを、入力された順序で管理
して記憶する記憶手段と、入力された各データが第１の
シリアルデータの先頭データか否かを判定する先頭デー
タ判定手段と、先頭データを他のデータとは区別して管
理する先頭データ管理手段と、前記入力された順序で管
理されたｎ個のデータを、前記先頭データを基準に並べ
変えて第１のシリアルデータを構築するデータ構築手段
とを具備した。

【００１７】

【作用】上記した構成(1) によれば、第１のシリアルデ
ータの先頭データが検出されるまでは、第２のシリアル
データの処理が実行される一方、第１のシリアルデータ
の先頭データが検出されると、第２のシリアルデータの
処理が中断されて第１のシリアルデータの処理が割り込
む。したがって、第１のシリアルデータの先頭データが
検出されるまでの無駄時間の有効利用が可能になり、各
シリアルデータを効率良く短時間で処理できるようにな
る。また、当該車両用データ処理装置を、車両盗難防止
装置におけるキーＩＤコードおよび基準ＩＤコードの入
力・読込に適用すれば、盗難判定を短時間で行えるよう
になる。

【００１８】上記した構成(2) によれば、第１のデータ
を読込むための割込処理は、所定の条件下では禁止され
るので、割込処理の不要な条件下においてまで割込処理
が引続き実行されてしまうことがなく、第２のデータの
読込みに支障が生じない。

【００１９】上記した構成(3) によれば、シリアルデー
タが途中から入力された場合であっても、これらを無駄
無く利用してシリアルデータを構築することができるの
で、シリアルデータの認識を短時間で行えるようにな
る。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は、本発明の主要部の機能を示したブロック図
であり、特に、図６に示したトランスポンダ方式イモビ
ライザのＣＰＵ１３の機能を示している。

【００２１】第１のシリアルデータ送出手段１０１は、
例えば前記キーＩＤコードを送信する送信器４等に相当
し、第１のシリアルデータ（キーＩＤコード）をＣＰＵ
１３の動作とは非同期に繰り返し送出する。先頭パルス
判定手段１０４は、第１のシリアルデータ送出手段１０
１から順次送出される各パルス信号が、当該第１のシリ
アルデータの先頭パルスＰ1 であるか否かを判定する。
第２のシリアルデータ送出手段１０２は、例えば前記Ｅ
ＥＰＲＯＭ１４に相当し、ＣＰＵ１３のリクエストに応
答して第２のシリアルデータ（基準ＩＤコード）を送出
する。

【００２２】データ登録手段１０３は、第１および第２
のシリアルデータ送出手段１０１、１０２からのシリア
ルデータを、それぞれ第１および第２の記憶手段１０
５、１０６に登録する。さらに具体的にいえば、前記先
頭パルス判定手段１０４によってキーＩＤコード（第１
のシリアルデータ）の先頭パルスが検出されるまでは、
リクエストに応答して得られる基準ＩＤコードの第２の
記憶手段１０６への登録を実行し、キーＩＤコードの先
頭パルスが検出されると、当該キーＩＤコードの第１の
記憶手段１０５への登録を割込的に実行する。

【００２３】前記先頭パルス判定手段１０４において、
パルス入力検出手段４１は、キーＩＤコードのパルス信
号の変化を検出して当該パルスの入力を判定する。タイ
マ４２は、イグニッションＯＮ後の経過時間Ｔ1 を計時
する。メモリ４３には、後で詳述するように、キーＩＤ
コードの先頭パルスを判定するための基準時間Ｔrefが
記憶されている。比較手段４４は、前記パルス入力検出
手段４１によってパルス信号の変化が検出されると、タ
イマ４２による計時時間Ｔ1 を基準時間Ｔrefと比較
し、比較結果に基づいて当該パルスＰ1 が先頭パルスか
否かを判断する。そして、当該パルスが先頭パルスＰ1
であると、データ登録手段１０３に対して、キーＩＤコ
ードの登録を指示し、先頭パルスでないと基準ＩＤコー
ドの登録を指示する。

【００２４】前記データ登録手段１０３において、リク
エスト発生手段３１は、前記先頭パルス判定手段１０４
によって先頭パルスでないことが検出されると、データ
ポインタ記憶手段３２に記憶されているデータポインタ
で指定されたデータの送出を第２のシリアルデータ送出
手段１０２に対してリクエストする。割込制御手段３３
は、前記パルス入力検出手段４１によってＩＤコードパ
ルスの変化が検出され、かつ比較手段４４によって当該
パルスが先頭パルスＰ1 であると判定されると、入力デ
ータ切換手段３４を制御して、第１のシリアルデータ送
出手段１０１と第１の記憶手段１０５とを接続する。こ
れとは逆に先頭パルスＰ1 でないときは、第２のシリア
ルデータ送出手段１０２と第２の記憶手段１０６とを接
続する。この結果、第１および第２のシリアルデータ
は、時分割的に各記憶手段１０５、１０６に記憶される
ことになる。

【００２５】割込禁止手段３５は、検出されたパルスが
先頭パルスＰ1 でないときは、割込制御手段３３による
入力データ切換手段３４の制御を、タイマ３６に設定さ
れた所定時間だけ禁止する。本実施例では、当該所定時
間は、パルス信号Ｐｘの先頭パルスＰ1 を見逃さないよ
うに、そのインターバル時間ΔＰ1 を超えず、かつなる
べく長く設定されている。終了判定手段３７は、各シリ
アルデータの各記憶手段１０５、１０６への記憶が完了
したか否かを判定する。比較手段１０７は、第１および
第２の記憶手段１０５、１０６に記憶された２つのＩＤ
コードを比較照合し、照合結果を前記エンジンＣＰＵ１
６に送出する。

【００２６】図２、３は、本実施例の動作を示したフロ
ーチャートであり、図４(c) 、図５(c) は、そのタイミ
ングチャートである。なお、図４，５では、キーＩＤコ
ードの入力処理がパルス信号Ｐｘの変化（立上りおよび
立下り）に応答して実行されるものとして説明している
が、ここでは、パルス信号Ｐｘの立下りのみに応答して
実行される場合の動作を、図４(c),図５(c) を利用して
説明する。なお、立上り、立下りの双方に応答して実行
される場合の動作は、図４，５から明らかなので説明を
省略する。

【００２７】初めに、図４(c) のタイミングチャートお
よび各フローチャートを参照して、イグニッションＯＮ
後の最初に検出されるＩＤコードパルスＰｘが、先頭パ
ルスＰ1 である場合の動作を説明する。キー２がキーシ
リンダ５に差し込まれ、時刻ｔ0 でイグニッションスイ
ッチがＯＮになると、先頭パルス判定手段１０４では、
タイマ４２によって経過時間Ｔ1 の計時が開始される。
第１のシリアルデータ送出手段１０１からは、キーＩＤ
コードに応答したパルス信号Ｐｘの送出が開始される。
時刻ｔ1 では、図３の“基準ＩＤコード読込処理”が起
動される。

【００２８】ステップＳ１では、基準ＩＤコードの読込
が完了しているか否かが判断され、ここでは未だ完了し
ていないのでステップＳ２へ進み、後述する割込禁止タ
イマ３６がタイムアップしたか否かが判定される。タイ
ムアップしていないと、ステップＳ３では、割込制御手
段３３によって入力データ切換手段３４が第２のシリア
ルデータ送出手段１０２側に切り換えられると共に、リ
クエスト発生手段３１が、データポインタ記憶手段３２
に登録されているデータポインタを送出し、当該データ
ポインタに対応したアドレスに記憶されているデータの
読み出しを、第２のシリアルデータ送出手段１０２へリ
クエストする。リクエストに応答して順次送出される基
準ＩＤコードは、入力データ切換手段３４を介して第２
の記憶手段１０６に記憶される。

【００２９】ステップＳ４では、基準ＩＤコードの読込
が全て完了したか否かが終了判定手段３７によって判断
され、完了していなければ、ステップＳ５において、デ
ータポインタ記憶手段３２に登録されているデータポイ
ンタがインクリメントされる。ステップＳ６では、キー
ＩＤコードの１フレーム分の入力が完了しているか否か
が同様に判断されるが、今は完了していないので、当該
処理はステップＳ２へ戻り、上記した基準ＩＤコードの
読込が継続される。

【００３０】当該基準ＩＤコードの読込中に、時刻ｔ2
において、先頭パルス判定手段１０４のパルス入力検出
手段４１によってキーＩＤコードパルスの立下りエッジ
が検出されると、当該実行中の“基準ＩＤコード読込処
理”が中断され、代って図２の“キーＩＤコード入力処
理”が割込スタートする。

【００３１】“キーＩＤコード入力処理”では、ステッ
プＳ１０において、当該キーＩＤコードのパルス信号が
イグニッションＯＮ後に受信された最初のパルスである
か否かが判断され、ここでは最初のパルスと判断される
のでステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、当該
最初のパルスがキーＩＤコードの先頭パルスＰ1 である
か否かを判断するために、前記タイマ４２のカウント値
Ｔ1 と、メモリ４３に記憶されている基準時間Ｔref と
が比較手段４４によって比較される。基準時間Ｔref
は、先頭パルスＰ1 のパルス幅ΔＰ1 よりは短かく、か
つ後続するデータパルスのパルス幅ΔＰ2 よりは長い、
適宜の値に設定されており、カウント値Ｔ1 が基準時間
Ｔref を上回ると先頭パルスＰ1 と判断され、カウント
値Ｔ1 が基準時間Ｔref を下回ると先頭パルスＰ1 では
ないと判断される。

【００３２】図４(c) のタイミングチャートに示したよ
うに、イグニッションＯＮ直後の最初のパルスがキーＩ
Ｄコードの先頭パルスＰ1 であると、ステップＳ１２で
は、第１の記憶手段１０５の記憶内容がリセットされ
る。ステップＳ１３では、割込制御手段３３によって入
力データ切換手段３４が第１のシリアルデータ送出手段
１０１すなわちキーＩＤコード側に切り換えられ、入力
されるＩＤコードパルスに応答したデータが作成されて
第１の記憶手段１０５に記憶される。ステップＳ１４で
は、１フレーム分（本実施例では、９ビット分のデー
タ）の記憶が完了したか否かが終了判定手段３７によっ
て判断され、完了していなければ当該割込処理を終了す
る。

【００３３】以後、ＩＤコードパルスの立下りが検出さ
れる度毎に当該処理が起動されるが、ステップＳ１０の
判定は否定となるのでステップＳ１９へ進む。ステップ
Ｓ１９では、従来技術と同様に、先頭パルスか否かの判
定が行われ、ここでの判定は否定となるので、次々に入
力されるパルスに応答したデータは、リセットされるこ
となく順次記憶される。時刻ｔ4 において、キーＩＤコ
ードの１フレーム分の記憶が完了（ステップＳ１４の判
断が肯定）すると、ステップＳ１５では、基準ＩＤコー
ドの読み込みが完了しているか否かが判断される。ここ
では、未だ完了していないので、当該処理はステップＳ
１７へ進む。

【００３４】ステップＳ１７では、割込禁止手段３５の
タイマ３６がスタートし、これ以後は先頭パルス判定手
段１０４がＩＤコードパルスＰｘの立下りを検出して実
行する割込が、割込禁止手段３５によって予定時間だけ
禁止される。ステップＳ１８では、中断されていた“基
準ＩＤコード読込処理”が再起動される。

【００３５】再起動後の基準ＩＤコード読込処理では、
先に中断されたステップから処理が再開されるが、この
時点では、キーＩＤコードの入力が完了しているのでス
テップＳ６の判断が肯定となり、ステップＳ３〜Ｓ６の
処理が繰り返され、ステップＳ２のタイムアップ判定は
行われない。したがって、例えば時刻ｔ5 において、パ
ルス信号の立下りが検出されても、キーＩＤコード入力
処理が起動されることはない。

【００３６】その後、時刻ｔ6 において、基準ＩＤコー
ドの読込が完了すると、当該処理はステップＳ４からス
テップＳ７へ進む。ステップＳ７でも、キーＩＤコード
の１フレーム分の読み出しが完了しているので、ステッ
プＳ８へ進む。ステップＳ８では、読み込まれたキーＩ
Ｄコードと基準ＩＤコードとが比較手段１０７において
比較され、比較結果が送出される。ステップＳ９では、
ＩＤコードパルスによる割込禁止が解除される。

【００３７】図５(c) のタイミングチャートおよび各フ
ローチャートを参照して、イグニッションＯＮ後の最初
に検出されるＩＤコードパルスが、先頭パルスＰ1 でな
い場合の動作を説明する。図５(c) では、キーＩＤコー
ドの入力処理がパルス信号Ｐx の立下りおよび立上りの
走法に応答して実行されているが、ここでは立下りのみ
に応答して実行される場合の動作を説明する。

【００３８】キー２がキーシリンダ５に差し込まれ、時
刻ｔ0 でイグニッションスイッチがＯＮになると、先頭
パルス判定手段１０４では、タイマ４２によって経過時
間Ｔ1 の計時が開始され、第１のシリアルデータ送出手
段１０１からは、キーＩＤコードパルスの送出が開始さ
れる。図５(c) に示したように、電源投入後の時刻ｔ1
においてパルス信号Ｐｘの立下りが検出されると、前記
と同様にして“キーＩＤコード入力処理”がスタートす
る。

【００３９】ステップＳ１１では、最初に検出された当
該パルスの立下りがＩＤコードパルスの先頭パルスＰ1
のものではないと判断されるので、当該処理はステップ
Ｓ１７へ進む。ステップＳ１７では、前記と同様に割込
禁止手段３５のタイマ３６がスタートし、これ以後のパ
ルスの立下り検出による“キーＩＤコード入力処理”の
割込が予定時間だけ禁止される。ステップＳ１８では、
“基準ＩＤコード読込処理”が起動される。

【００４０】基準ＩＤコード読込処理がスタートする
と、ステップＳ１において、基準ＩＤコードの読込が完
了しているか否かが判断される。今は未だ完了していな
いのでステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、前記ス
テップＳ１７で設定された割込禁止タイマ３６がタイム
アップしたか否かが判定され、タイムアップしていなけ
れば、ステップＳ３では、割込制御手段３３によって入
力データ切換手段３４が第２のシリアルデータ送出手段
１０２（基準ＩＤコード）側に切り換えられると共に、
リクエスト発生手段３１が、データポインタ記憶手段３
２に登録されているデータポインタ値に対応したアドレ
スに記憶されているデータの読み出しを第２のシリアル
データ送出手段１０２へ要求する。この結果、リクエス
ト信号に応答して順次送出される基準ＩＤコードが第２
の記憶手段１０６に記憶される。

【００４１】ステップＳ４では、基準ＩＤコードの読み
出しが全て完了したか否かが終了判定手段３７によって
判断される。完了していなければ、ステップＳ５におい
てデータポインタ値がインクリメントされる。ステップ
Ｓ６では、キーＩＤコードの１フレーム分の入力が完了
しているか否かが同様に判断され、ここでは完了してい
ないので、当該処理はステップＳ２へ戻り、上記したタ
イムアップ判定および基準ＩＤコードの読込が繰り返さ
れる。

【００４２】ステップＳ２において割込禁止タイマ３６
のタイムアップが検出されるか、あるいは、ステップＳ
４において基準ＩＤコードの読み出し完了が終了判定手
段３７によって検出されるまで、上記した基準ＩＤコー
ドの読込および記憶処理が繰り返され、割込禁止タイマ
３６のタイムアップが検出されると、ステップＳ９にお
いて割込禁止が解除される。

【００４３】その後の時刻ｔ3 において、ＩＤコードパ
ルスＰｘの立下りが検出されると、再び図２の“キーＩ
Ｄコード入力処理”が起動されるが、今度はイグニッシ
ョンＯＮ後の最初のパルス入力ではないので、当該処理
はステップＳ１０からＳ１９へ進む。ステップＳ１９で
は、前記と同様にして当該パルスが先頭パルスＰ１であ
るか否かが判断され、ここでは先頭パルスＰ1 ではない
と判断されてステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３で
は、入力されるＩＤコードパルスが読み取られて記憶さ
れるが、当該パルスは、後に先頭パルスＰ1 が検出され
たときに、ステップＳ１２においてリセットされること
になる。ステップＳ１４では、１フレーム分の入力が完
了したか否かが判断され、完了していなければ、時刻ｔ
4 において当該処理を終了し、中断中の“基準ＩＤコー
ド読込処理”へ戻る。

【００４４】“基準ＩＤコードの読込処理”が再起動さ
れると、前記と同様に、基準ＩＤコードの第２の記憶手
段１０６への記憶が再開され、時刻ｔ5 において、キー
ＩＤコードの先頭パルスＰ1 の立下りが検出されると、
再び“キーＩＤコード入力処理”が割込的に起動され
る。その後、キーＩＤコードの入力処理が完了するまで
当該処理が優先的に実行され、時刻ｔ7 において、キー
ＩＤコードの入力が完了（ステップＳ１４の判断が肯
定）したとき、基準ＩＤコードの読込が未完了（ステッ
プＳ１５の判断が否定）であれば、ステップＳ１７、１
８において“基準ＩＤコード読込処理”が再起動され
る。そして、時刻ｔ8 において、基準ＩＤコードの読込
も完了（ステップＳ４の判断が肯定）すると、ステップ
Ｓ８において、各データの照合・比較が行われる。

【００４５】本実施例によれば、イグニッションスイッ
チがＯＮになってからキーＩＤコードの先頭パルスＰ1
が初めて検出されるまでは、基準ＩＤコードの記憶が実
行される一方、キーＩＤコードの先頭パルスＰ1 が検出
されると、基準ＩＤコードの記憶が中断されてキーＩＤ
コードの記憶が割込処理される。したがって、キーＩＤ
コードの先頭データが検出されるまでの無駄時間の有効
利用が可能になり、各シリアルデータを効率良く短時間
で取込めるようになる。そして、キーＩＤコードおよび
基準ＩＤコードの読込および比較・照合が素早く行え、
盗難判定を短時間で行えるようになる。

【００４６】さらに、本発明によれば、キーＩＤコード
の入力処理が完了したとき、基準ＩＤコードの読込が完
了していなければ当該キーＩＤコード入力処理の割込が
禁止されるので、基準ＩＤコードの読込処理が中断され
てしまうことがない。

【００４７】図７は、本発明の第２実施例の機能を示し
たブロック図である。本実施例では、ＩＤコードパルス
ＰX の先頭パルスＰ1 が検出できなくても、入力された
ＩＤコードパルスＰX に応答したビットデータを記憶
し、１フレーム分の記憶が終了した時点で記憶データを
並べ変えて正規のＩＤコードを構築するようにした点に
特徴がある。

【００４８】パルス信号解析部３０１は、入力されたパ
ルス信号の波形に基づいて、当該パルス信号が“１”ま
たは“０”のいずれを表しているかを解析し、解析結果
をＩＤコードの１ビット分のデータとして出力する。記
憶部３０４は、パルス信号解析部３０１から出力された
ビットデータを順次記憶する。先頭パルス検出部３０２
は、前記と同様にしてＩＤコードパルスＰX の先頭パル
スＰ1 を検出する。先頭データ管理部３０３は、前記先
頭パルス検出部３０２によって先頭パルスＰ1が検出さ
れと、次に記憶部３０４に入力されるデータを先頭デー
タＤ1 として管理する。ＩＤコード構築部３０５は、前
記先頭データ管理部３０３によって管理された先頭デー
タＤ1 に基づいてデータ配列を並べ代えて、先頭データ
Ｄ1 を最上位ビットとするＩＤコードを構築する。

【００４９】図８は、本実施例によるキーＩＤコードの
構築動作を模式的に示した図である。本実施例では、キ
ーＩＤコードが９ビットデータであるものとして説明す
る。

【００５０】イグニッションスイッチのオン直後に検出
されたパルス信号が先頭パルスＰ1ではないと、同図(a)
に示したように、当該パルス信号に応答した１ビット
分のデータＤa が記憶部３０４に記憶される。さらに、
次に検出されたパルスも先頭パルスＰ1 ではないと、同
図(b) に示したように、当該パルス信号に応答したデー
タＤb は前記データＤa の次のデータとして記憶部３０
４に記憶される。次に検出されたパルスが、前記先頭パ
ルス検出部３０２によって先頭パルスＰ1 と判定される
と、当該パルス信号に応答したデータは、先頭データ管
理手段３０３によってＩＤコードの最上位ビットデータ
として管理され、同図(c) に示したように先頭データＤ
1 として記憶部３０４に記憶される。

【００５１】これ以後に入力されるデータは、それぞれ
２ビット目のデータＤ2 、３ビット目のデータＤ3 …と
して順次記憶される。このようにして７ビット目のデー
タＤ7 の記憶が終了し、合計して９ビット分のデータの
記憶が終了すると、１フレーム分のデータ記憶が完了し
たものと判定される。このとき、先頭データＤ1 の記憶
位置は既知なので、最初に記憶された前記データＤa は
８ビット目のデータＤ8 、２番目に記憶されたデータＤ
b は９ビット目のデータＤ9 であることがわかる。前記
ＩＤコード構築部３０５は、先頭データＤ1 の記憶位置
に基づいて、同図(d) に示したように前記１フレーム分
のデータを並べ変えて正規のキーＩＤコードを構築す
る。構築されたキーＩＤコードは、その後に読み出され
る基準ＩＤコードと比較される。

【００５２】本実施例によれば、キーＩＤコードに応答
したパルス信号が途中から入力された場合であっても、
これらを無駄無く利用してＩＤコードを構築することが
できるので、キーＩＤコードの認識を短時間で行えるよ
うになる。

【００５３】

【発明の効果】上記したように、本発明によれば、以下
のような効果が達成される。 (1) 本発明によれば、第１のシリアルデータの先頭デー
タが検出されるまでは、第２のシリアルデータの記憶が
実行される一方、第１のシリアルデータの先頭データが
検出されると、第２のシリアルデータの記憶が中断され
て第１のシリアルデータの記憶が割込処理される。した
がって、第１のシリアルデータの先頭データが検出され
るまでの無駄時間の有効利用が可能になり、各シリアル
データを効率良く短時間で記憶できるようになる。そし
て、当該車両用データ処理装置を、車両盗難防止装置に
おけるキーＩＤコードおよび基準ＩＤコードの読込およ
び比較・照合に適用すれば、盗難判定を短時間で行える
ようになる。 (2) 本発明によれば、第１のシリアルデータの入力処理
が完了すると、第２のシリアルデータの読込が完了して
いなければ当該第１のシリアルデータの入力処理の割込
が禁止されるので、第２のシリアルデータの読込処理が
不必要に中断されてしまうことがない。 (3) 本発明によれば、シリアルデータが途中から入力さ
れた場合であっても、これらを無駄無く利用してシリア
ルデータを構築することができるので、シリアルデータ
の認識を短時間で行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の機能を示したブロック図
である。

【図２】 キーＩＤコード入力処理のフローチャートで
ある。

【図３】 基準ＩＤコード読込処理のフローチャートで
ある。

【図４】 本発明および従来技術の動作タイミングを比
較して示したタイミングチャートである。

【図５】 本発明および従来技術の動作タイミングを比
較して示したタイミングチャートである。

【図６】 トランスポンダ方式イモビライザのブロック
図である。

【図７】 本発明の第２実施例の機能を示したブロック
図である。

【図８】 本発明の第２実施例によるキーＩＤコードの
構築動作を模式的に示した図である。

【符号の説明】

２…キ−、４…送信器、５…キーシリンダ、６…誘導コ
イル（アンテナ）、７…イグニッションスイッチ、１０
…イモビＨＩＣ、１３…イモビＣＰＵ、１４…ＥＥＰＲ
ＯＭ、１６…エンジンＣＰＵ、１０１…第１のシリアル
データ送出手段、１０２…第２のシリアルデータ送出手
段、１０３…データ登録手段、１０４…先頭パルス判定
手段、１０５…第１の記憶手段、１０６…第２の記憶手
段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のシリアルデータを繰り返し送出す
   る手段と、 リクエストに応答して第２のシリアルデータを送出する
   手段と、 第１のシリアルデータを記憶する第１の記憶手段と、 第２のシリアルデータを記憶する第２の記憶手段と、 第１および第２のシリアルデータのいずれか一方を、時
   分割的にそれぞれ第１および第２の記憶手段へ選択的に
   登録するシリアルデータ登録手段と、 第１のシリアルデータの先頭データを検出する手段とを
   具備し、 前記シリアルデータ登録手段は、前記先頭データが検出
   されるまでは、リクエストに応答して得られる第２のシ
   リアルデータの記憶を実行し、第１のシリアルデータの
   先頭データが検出されると、当該第１のシリアルデータ
   の記憶を割込的に実行することを特徴とする車両用デー
   タ処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の記憶手段のそれぞ
   れに記憶された第１および第２のシリアルデータを比較
   する手段を、さらに具備したことを特徴とする請求項１
   に記載の車両用データ処理装置。
3. 【請求項３】 前記シリアルデータ登録手段は、第１の
   シリアルデータの記憶が完了すると、次の先頭データが
   検出されても前記割込処理を実行しないことを特徴とす
   る請求項１または２に記載の車両用データ処理装置。
4. 【請求項４】 第１および第２のデータを選択的に読込
   み、各データに所定のデータ処理を実行する車両用デー
   タ処理方法において、 第１のデータの読込みは、第２のデータの読込みに対し
   て割込処理で実行され、当該割込処理は、所定の条件下
   では禁止されることを特徴とする車両用データ処理方
   法。
5. 【請求項５】 前記第１および第２のデータはシリアル
   データであり、前記割込処理は、第１のデータの先頭デ
   ータが検出されると実行されることを特徴とする請求項
   ４に記載の車両用データ処理方法。
6. 【請求項６】 前記割込処理が禁止される所定の条件
   は、第１のデータの読込みが完了したこと、および第１
   のデータの先頭データでないデータが検出されたことの
   少なくとも一方であることを特徴とする請求項４または
   ５に記載の車両用データ処理方法。
7. 【請求項７】 前記第１のデータは、エンジンキーに登
   録されたＩＤコードに関するデータであり、第２のデー
   タは、車両に登録されたＩＤコードに関するデータであ
   ることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに車両
   用データ処理方法。
8. 【請求項８】 車両外部から繰り返し入力される第１の
   シリアルデータを構成するｎ個のデータを、入力された
   順序で管理して記憶する記憶手段と、 入力された各データが第１のシリアルデータの先頭デー
   タか否かを判定する先頭データ判定手段と、 先頭データを他のデータとは区別して管理する先頭デー
   タ管理手段と、 前記入力された順序で管理されたｎ個のデータを、前記
   先頭データを基準に並べ変えて第１のシリアルデータを
   構築するデータ構築手段とを具備したことを特徴とする
   車両用データ処理装置。
9. 【請求項９】 リクエストに応答して第２のシリアルデ
   ータを送出する手段と、 前記構築された第１のシリアルデータを第２のシリアル
   データを比較する手段と、 比較結果に応答して予定のデータ処理を実行する手段と
   を、さらに具備したことを特徴とする請求項８に記載の
   車両用データ処理装置。