JPH03154454A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野Ｊ 本発明はＣＳ　ＭＡ　／　ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ　５
ｅｎｓｅ　Ｍｕｌ−ｔｉｐｌｓ　Ａｃｃｅｓｓ　／　Ｃ
ｏ１１ｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を用
いた多重伝送方式の改良に関する。

ｒ従来の技術」 Ｃ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式の一つとして、以下に述べるも
のがすでに提案されている。

これは、共通の多重伝送路を介して相互に接続された複
数の多重ノードを備え、いずれかの多重ノードから前記
多重伝送路へフレームごとにデータを送信し、他の多重
ノードがその送信データを正常に受信したときに、当該
受信多重ノードから前記多重伝送路へ受信確認信号を返
送する。

ちなみに、ＣＳＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた車両（自動
車）用多重伝送方式では、第１図に略示する構成を採用
している。

第１図において、フロント多重ノードＦＭ、コンビネー
ションスイッチＣ９、メータＭＴ、リア多重ノードＲＮ
などが、共通の多重伝送路（多重バス）ＭＢを介して相
互に接続されている、 これら多重ノードにおいて、フロント多重ノードＦＮに
は、フロントターンライトシグナルランプ１、フロント
ターンレフトシグナルランプ２、フロントスモールラン
プ３、ホーン４が接続されており、コンビネーションス
イッチＣ８には、ターンライトスイッチ５、ターンレフ
トスイッチ６、スモールランプスイッチ７、ホーンスイ
ッチ８゜ヘッドランプハイビームスイッチ９が接続され
ており、メータＭＴターンライトインジケータ１０、タ
ーンレフトインジケータ１１、ヘッドランプ／＼イビー
ムインジケータ１２が接続されており、リア多重ノード
ＲＮには、リアターンライトシグナルランプ１３、リア
ターンレフトシグナルランプ１４、テールランプ１５（
スモールランプスイッチ７のオンにより点灯する）が接
続されている。

上記自動車用多重伝送方式において、自動車の運転情報
を伝送するためのフレームは、−例として、第２図に示
す構成となっている。

第２図に示すフレームＦは、フレームの伝送開始を認識
するための伝送開始コードＳＯＮと、データ領域の各ビ
ットにどのようなデータが割りつけられているかを識別
するためのフレーム識別コードＩ１１と、データ数を示
すためのデータ０１〜ＯＮと。

受信したフレームの内容に誤りがないかをチエツクして
、誤りがなければ、これに対応する受信確認信号を返送
するためのエラーチエツクコードＣＲＣと、受信側にお
いてデータの終了を認識するためのデータ終了コードＥ
ＯＤと、各多重ノードに対し予めビット領域が割り当て
られ、該各多重ノードがａ該領域の各ビットを介して正
常受信を確認するための受信確認領域ＡＣＫ−Ｆと、フ
レームの伝送終了を認識するための伝送終了コードＥＯ
Ｍとを有する。

第１図の多重伝送方式において、第２図のフレームＦを
用いて、いずれかの多重ノード（ＦＭ、ＣＳ、　ＭＴ、
　ＲＮ）から多重伝送路ＭＢヘフレームごとにデータを
送信し、他の多重ノードがその送信データを正常に受信
して、当該受信多重ノードから多重伝送路ＭＢへ受信確
認信号を返送するとき、つぎのようになる。

いずれかの多重ノードからフレームＦが伝送されたとき
、他の多重ノードは、はじめ、伝送開始コードＳＯＮを
受信して、フレームの伝送開始を認識し、つぎに、フレ
ーム識別コードＩＤの受信により、データ領域の各ビッ
トにどのようなデータが割りつけられているかを識別し
、その後、１〜Ｎ個のデータＤ１〜ＯＮを受信する。

これに引き続き、送信多重ノードかも送信されるのがエ
ラーチエツクコードＣＲＣであり、各受信多重ノードで
は、エラーチエツクコードＣＲＣにより、受信したフレ
ームに誤りがないかをチエツクし、かつ、誤りがないと
き、該各受信多重ノードは、受信確認信号（ＡＣＫ信号
）を多重伝送路）ＩＢへ送出する。

送信多重ノードは、かかるＡＣＫ信号を受信確認領域Ａ
ＣＫ−Ｆにおいて受けとることにより、受信側で正常に
データが受けとられたと認識する。

以下、各受信多重ノードは、データ終了コードＥＯＤの
受信によりデータの終了を認識し、伝送終了コードＥＯ
Ｍの受信によりフレームの伝送終了を認識する。

なお、上記において、受信多重ノードからＡＣＫ信号が
返送されないとき、送信多重ノードは、所定の回数だけ
フレームを再送信し、それでも無応答のときは、ＡＣに
信号を返送しない受信多重ノード、あいるは、その他に
故障があると判定する。

ｒ発明が解決しようとする課題ｊ 上述した多重伝送方式において、ビット対応の受信確認
は、受信確認領域ＡＣＫ−Ｆでのビット誤りが発生する
と、そのビット誤り率によっては、正しいデータが伝わ
らない場合がある。

一般に、車両（自動車）データ伝送路におけるビット誤
り率は１０−５程度といわれている。

バス型ネットワークにおけるビット誤りには。

バスに接続された全ての７−ドが同様に誤るグローバル
エラーと、特定のノードのみが誤るローカルエラーとが
あり、これらの比率は１０００：１であるといわれてい
る。

したがって、グローバルニラ−は１０−５であり２０−
カルエラーは１０−８である。

ちなみに、既述のフレームＦにおいて、データＤＩＮＤ
Ｈを６バイト、エラーチエツクコードＣＲＣを１バイト
、受信確認領域ＡＣＫ−Ｆを１６ビツトとして、当該フ
レームＦを伝送する場合、受信確認領域ＡＣＫ−Ｆにお
いてエラーが生じ、データが正しく伝わらない確率は下
記■〜■の通りである。

■　データ（６バイト）＋（エラーチエツクコード（１
バイト）＝５６ビツト内でグローバルエラーを生じ、多
重バスに接続された多重ノードの全てのＡＣＫビットが
、グローバルエラーまたはローカルエラーを生じる確率
。

（５６ｃ＋・！Ｏ−５＋５６Ｃ２（１叶５）２＋、、、
すＸ（１０−５）’１＝ｓ６Ｃ＋・１Ｏ−５Ｘ（１０−
５）ｎこの式におけるｎは、多重バスに接続される多重
ノード数であり、通信の場合は、最低でもｎ＝２である
から、これを上記式に代入するとつぎの値になる。

ｓ６ｃ＋・１Ｏ−５Ｘ（１０−５）’　＝５．８　Ｘ　
１０−１４■　上記５６ビツト丙でローカルエラーを生
じ、ローカルエラーの生じた特定多重ノードのＡＣＫビ
ットでローカルエラーを生じる確率。

（ｓ６（、＋・１０−８＋５６Ｃｚ（１０−８）２＋・
−・・）　Ｘｌ０−８＝５６Ｃ１・１０−１６　＝５．
ＥＩ　Ｘ　１Ｏ−Ｉ５■　上記５６ビツト内でローカル
エラーを生じ、ローカルエラーの生じた特定多重ノード
のＡＣＫビットでグローバルニラ−を生じる確率。

（５６Ｇ＋・１０−８＋５６Ｃｚ（１０−８）２＋・・
・・）　Ｘｌ０−５”５６Ｃ１・１０−８・１０−５　
＝５．８　Ｘ　１０−１２ところで、自動車用多重伝送
方式では、所定の信頼性を確保すべく、正しくデータが
伝わらない確率をＩＱ−１２未満に抑えることが要求さ
れる。

したがって、ビットエラー率を１Ｏ−５とした場合は、
上記の■がこの要求を満足せず、信頼性が十分であると
いえない。

本発明はこのような技術的課題に鑑み、送受信データの
比較処理、当該送受信データが不一致のときの再送信処
理をして、受信確認領域におけるビット族りに対処し、
もって、データ伝送時の信頼性を高めることのできる多
重伝送方式を提供しようとするものである。

１課題を解決するための手段Ｊ 本発明は所期の目的を達成するため、共通の多重伝送路
を介して相互に接続された複数の多重ノードを備え、い
ずれかの多重ノードかも前記多重伝送路へフレームごと
にデータを送信し、他の多重ノードがその送信データを
正常に受信したときに、当該受信多重ノードから前記多
重伝送路へ受信確認信号を返送する多重伝送方式におい
て、前記フレームには、各多重ノードに対応して割り当
てられた複数の領域からなる受信確認領域を設けておき
、前記受信多重ノードのデータ受信が正しい場合は、当
該受信多重ノードが、これに対応する受信確認領域内の
自己割当領域へ受信確認信号を返送し、かつ、該受信確
認信号の送信信号と受信信号との比較をも行ない、これ
ら送受信信号が一致しないとき、受信多重ノードが送信
多重ノードへ再送信を要求することにより、送信多重ノ
ードが先に送信したフレームの再送信を行なうことを特
徴とする。

「作用１ 本発明方式の場合、既成の多重伝送方式と同じく、受信
多重ノードのデータ受信が正しいとき、当該受信多重ノ
ードが、これに対応する受信確認領域内の自己割当領域
へ受信確認信号を返送し、受信多重ノードのデータ受信
に誤りがあるとき、このような受信確認信号を返送しな
い。

さらに本発明方式では、受信多重ノードのデータ受信が
正しいときの受信確認信号を返送した場合に、該受信確
認信号が受信信号と送信信号とを比較し、これら送受信
信号が一致しないとき、受信確認信号が送信多重ノード
へ再送信を要求することにより、送信多重ノードが先に
送信したフレームの再送信を行なう。

したがって、受信確認領域でのビット族りに起因し、受
信多重ノードが一時的に誤って受信確認信号を返送した
としても、当該受信多重ノードは、かかる再送信により
正しく応答することができ、上記ビット族りによるトラ
ブルの発生を回避することができる。

その結果、受信確認領域においてエラーガ生じデータが
正しく伝わらない確率は、前記■〜■いずれの場合もＩ
Ｑ−１２未満となる。

ｒ実　施　例Ｊ 本発明に係る多重伝送方式の実施例につき、図面を参照
して説明する。

本発明方式は、第１図に例示した多重伝送方式に適用さ
れ、第２図に例示したフレームＦが用いられる。

したがって、本発明方式において、いずれかの多重ノー
ドからフレームＦが伝送されたとき、他の多重ノードは
、伝送開始コードＳＯＭ　、フレーム識別コードＩＩＩ
、１〜Ｎ個のデータＤ１〜ＩＮＮ、エラーチエツクコー
ドＣＲＣを順次受信するとともに、このエラーチエツク
コードＣＲＣにより、各受信多重ノードは、受信したフ
レームの正誤をチエツクする。

ここで、受信したフレームが正しいときは、該各受信多
重ノードが受信確認信号（ＡＣＫ信号）を多重伝送路Ｍ
Ｂへ送出し、受信したフレームに誤りがあるときは、該
各受信多重ノードは受信確認信号（ＡＣＫ信号）を出さ
ないので、送信多重ノードは、ＡＣＫ信号の有無により
、受信側でのデータ受信の正否を識別することができる
。

以下、各受信多重ノードは２データ終了コードＥＯＤの
受信によりデータの終了を認識し、伝送終了コードＥＯ
Ｍの受信によりフレームの伝送終了を認識する。

上記において、受信多重ノードがＡ（Ｊ信号を返送しな
がら、送信ＡＣＫ信号と受信ＡＣＫ信号との内容を比較
することにより、受信多重ノードから送信多重ノードへ
のＡＣＫ信号の返送が正しいか否か判明する。

すなわち、受信多重ノードは、受信確認領域ＡＣＫ−Ｆ
の自己に割り当てられたビットをモニタし、自己の端末
が正常受信信号を出していないにも拘らず、すなわち、
自己の論理を１にしていないにも拘らず、論理１になっ
ているときに、フレームＦの再送信を要求する。

かかる再送信要求は、再送信要求１０フレームを別途自
力するようにしてもよく、あるいは、受信確認領域ＡＣ
Ｋ−Ｆの最後部に１ビツトの否定応答領域（ＮＡＫ領域
）を設け、ここへ出力するようにしてもよい。

上記否定応答領域は、受信したフレームに誤りがあると
き、受信多重ノードが否定応答信号を返送するための領
域であり、通常、ＡＣＫ信号が返送されるときにはＮＡ
Ｋ無応答、逆にＮＡＫ信号が返送されるときにはＡＣに
無応答である。

このような手段により、ＡＣＫ信号返送がビット誤りに
起因したものであると判明し、受信多重ノードがフレー
ムＦの再送信を要求したとき、送信多重ノードは、誤っ
たＡＣＫ信号を受けた時点、あるいは、その後の適当な
時点で、先に送信したフレームの再送信を行ない、受信
多重ノードが再度応答する。

なお、受信多重ノードがＡＣＫ信号、あるいは、ＮＡＫ
信号、あるいは、両信号を返送しない場合、送信多重ノ
ードは、所定の回数だけフレームを再送信し、それでも
無応答のときは、応答しない受信多重ノード、あいるは
、その他に故障があると判定する。

「発明の効果」 以上説明した通り、本発明は所定の多重伝送方式により
データ伝送を行なうとき、受信確認信号の有無により受
信側でのデータ受信の正否を識別するだけでなく、受信
多重ノードが受信確認信号を返送した場合に、送信ＡＣ
Ｋ信号と受信Ａ（Ｊ信号との比較をも行ない、これら送
受信Ａ（Ｊ信号が一致しないとき、送信多重ノードが先
に送信したフレームの再送信を行なうから、受信確認領
域でのビット誤りに起因したエラーに対処することがで
き、その結果、データ伝送時の信頼性を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた車両用多重伝
送方式の構成を略示した説明図、第２図は上記多重伝送
方式におけるフレーム構成を示した説明図である。 Ｆ・・・・・・フレーム ＳＯＭ・・・・伝送開始コード ■Ｄ・・・・・・フレーム識別コード Ｄ１・・・・・・データ ＯＮ・・・・・・データ ＣＲＣ・・・・・・エラーチエツクコードＥＯＤ・・・
・・・データ終了コード ＥＯＭ・・・・・・伝送終了コード ＡＣＫ−Ｆ・・・・受信確認領域 ＦＭ・・・・・・・・フロント多重ノードＣＳ・・・・
・・・・コンビネーションスイッチＭＴ・・・・・寺・
・メータ ＲＮ・・・・・・・・リア多重ノード ＭＢ・・・・・・・・多重伝送路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　共通の多重伝送路を介して相互に接続された複数の多
   重ノードを備え、いずれかの多重ノードから前記多重伝
   送路へフレームごとにデータを送信し、他の多重ノード
   がその送信データを正常に受信したときに、当該受信多
   重ノードから前記多重伝送路へ受信確認信号を返送する
   多重伝送方式において、前記フレームには、各多重ノー
   ドに対応して割り当てられた複数の領域からなる受信確
   認領域を設けておき、前記受信多重ノードのデータ受信
   が正しい場合は、当該受信多重ノードが、これに対応す
   る受信確認領域内の自己割当領域へ受信確認信号を返送
   し、かつ、該受信確認信号の送信信号と受信信号との比
   較をも行ない、これら送受信信号が一致しないとき、受
   信多重ノードが送信多重ノードへ再送信を要求すること
   により、送信多重ノードが先に送信したフレームの再送
   信を行なうことを特徴とする多重伝送方式。