JPH04305754A - 多重伝送方式 - Google Patents
多重伝送方式Info
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- JPH04305754A JPH04305754A JP3070031A JP7003191A JPH04305754A JP H04305754 A JPH04305754 A JP H04305754A JP 3070031 A JP3070031 A JP 3070031A JP 7003191 A JP7003191 A JP 7003191A JP H04305754 A JPH04305754 A JP H04305754A
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- Japan
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
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- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/1607—Details of the supervisory signal
- H04L1/1664—Details of the supervisory signal the supervisory signal being transmitted together with payload signals; piggybacking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏ
ｎ）伝送方式を用いた多重伝送方式に関する。
Ｄ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏ
ｎ）伝送方式を用いた多重伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の多重伝送方式では、ツイ
ストペア線等からなる多重伝送路（多重バス）に共通に
接続された複数の端末（多重ノード）のうちの一つの多
重ノードがＣＳＭＡ／ＣＤ 方式により、上記多重バス
に、図６に示すようなデータフレームＦを送信し、他の
多重ノードに同時にデータを伝えると共に、上記データ
フレームＦの後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領域を
設け、上記データフレームＦを受信した各多重ノードが
、上記ＡＣＫ信号領域の予め割り当てられたビット位置
に、ＡＣＫ信号を返送するものが提案されている。
ストペア線等からなる多重伝送路（多重バス）に共通に
接続された複数の端末（多重ノード）のうちの一つの多
重ノードがＣＳＭＡ／ＣＤ 方式により、上記多重バス
に、図６に示すようなデータフレームＦを送信し、他の
多重ノードに同時にデータを伝えると共に、上記データ
フレームＦの後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領域を
設け、上記データフレームＦを受信した各多重ノードが
、上記ＡＣＫ信号領域の予め割り当てられたビット位置
に、ＡＣＫ信号を返送するものが提案されている。
【０００３】図６に示したデータフレームＦは、多重伝
送方式で通常授受されるメッセージフォーマットからな
り、メッセージの始まりを示すＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ Ｏ
ｆ Ｍｅｓｓａｇｅ） 、後に続く各データ（ＤＡＴＡ
）の内容を示すメッセージＩＤ（メッセージＩＤは、複
数の多重ノードが同時に多重バスにデータを送出した時
に、その優先順位を決定するプライオリティを兼ねても
良い。）、固定長又は可変長で示される長さのデータ領
域（ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３）、ＣＲＣ 等のエラーチ
ェックコード、データの終了を示すＥＯＤ（ＥｎｄＯｆ
Ｄａｔａ）、全ての多重ノードからビット対応でＡＣ
Ｋ信号を返送させるためのＡＣＫ信号領域及びメッセー
ジの終了を示すＥＯＭ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ
） という構成になっている。
送方式で通常授受されるメッセージフォーマットからな
り、メッセージの始まりを示すＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ Ｏ
ｆ Ｍｅｓｓａｇｅ） 、後に続く各データ（ＤＡＴＡ
）の内容を示すメッセージＩＤ（メッセージＩＤは、複
数の多重ノードが同時に多重バスにデータを送出した時
に、その優先順位を決定するプライオリティを兼ねても
良い。）、固定長又は可変長で示される長さのデータ領
域（ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３）、ＣＲＣ 等のエラーチ
ェックコード、データの終了を示すＥＯＤ（ＥｎｄＯｆ
Ｄａｔａ）、全ての多重ノードからビット対応でＡＣ
Ｋ信号を返送させるためのＡＣＫ信号領域及びメッセー
ジの終了を示すＥＯＭ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ
） という構成になっている。
【０００４】各多重ノードは、それぞれ通信用のコンピ
ュータを装備しており、上記コンピュータは、互いに独
立で動作するものであり、それぞれ任意のタイミングで
図６に示すデータフレームＦを多重バスに送信すること
ができる。このため、多重バス上ではメッセージの衝突
が発生する場合があり、これを防止するために、従来で
はメッセージに優先順位を設け、各コンピュータは、メ
ッセージを破壊することなく優先制御を行い、優先順位
の低いメッセージの送信を自動的に中断し、優先順位の
高いメッセージのみの送信を続行させる非破壊調停型Ｃ
ＳＭＡ／ＣＤ アクセス方式でデータ伝送を行っている
。
ュータを装備しており、上記コンピュータは、互いに独
立で動作するものであり、それぞれ任意のタイミングで
図６に示すデータフレームＦを多重バスに送信すること
ができる。このため、多重バス上ではメッセージの衝突
が発生する場合があり、これを防止するために、従来で
はメッセージに優先順位を設け、各コンピュータは、メ
ッセージを破壊することなく優先制御を行い、優先順位
の低いメッセージの送信を自動的に中断し、優先順位の
高いメッセージのみの送信を続行させる非破壊調停型Ｃ
ＳＭＡ／ＣＤ アクセス方式でデータ伝送を行っている
。
【０００５】ＡＣＫ信号領域は、いろいろな伝送符号で
構成できるが、各多重ノードがＡＣＫ信号を返送し、ま
た受信し易いように、図７に示すような、ＰＷＭ（パル
ス幅変調）信号によって構成されるものがある。上記Ｐ
ＷＭ信号は、１論理ビットを３つの小ビット区間（以下
、「位相」という。）に分割されており、第１位相をア
クティブな信号レベルで、第３位相をパッシブな信号レ
ベルで固定して表し、第２位相をアクティブな信号レベ
ル又はパッシブな信号レベルで表すことにより、論理“
１”と論理“０”の状態を構成している。
構成できるが、各多重ノードがＡＣＫ信号を返送し、ま
た受信し易いように、図７に示すような、ＰＷＭ（パル
ス幅変調）信号によって構成されるものがある。上記Ｐ
ＷＭ信号は、１論理ビットを３つの小ビット区間（以下
、「位相」という。）に分割されており、第１位相をア
クティブな信号レベルで、第３位相をパッシブな信号レ
ベルで固定して表し、第２位相をアクティブな信号レベ
ル又はパッシブな信号レベルで表すことにより、論理“
１”と論理“０”の状態を構成している。
【０００６】各多重ノードは、データの受信が正常に終
了した場合、各ノードに割り当てられた固有のアドレス
に応じた場所（ビット領域）にＡＣＫ信号を返送するよ
うになっている。従って、ＡＣＫ信号領域では、図７に
示すように、データフレームＦの送信元である送信多重
ノードがＡＣＫ信号領域の各ビットの第１位相目で多重
バス上にアクティブな信号を送出しており、他の受信多
重ノードは、送信されたデータフレームＦからそれぞれ
自局に割り当てられたビット領域（ＡＣＫ信号領域）の
第１位相の立ち上がりエッジを検出して、同時に多重バ
スをアクティブにして第２位相までアクティブ状態を継
続し、当該ビットが論理“１”を示すようにする。また
、データの受信が正常に行われなかった場合には、該当
するビット領域の第１位相の立ち上がりエッジを検出し
ても、多重バスをアクティブにすることなく、第２位相
はパッシブ状態で当該ビットが論理“０”を示すように
する。
了した場合、各ノードに割り当てられた固有のアドレス
に応じた場所（ビット領域）にＡＣＫ信号を返送するよ
うになっている。従って、ＡＣＫ信号領域では、図７に
示すように、データフレームＦの送信元である送信多重
ノードがＡＣＫ信号領域の各ビットの第１位相目で多重
バス上にアクティブな信号を送出しており、他の受信多
重ノードは、送信されたデータフレームＦからそれぞれ
自局に割り当てられたビット領域（ＡＣＫ信号領域）の
第１位相の立ち上がりエッジを検出して、同時に多重バ
スをアクティブにして第２位相までアクティブ状態を継
続し、当該ビットが論理“１”を示すようにする。また
、データの受信が正常に行われなかった場合には、該当
するビット領域の第１位相の立ち上がりエッジを検出し
ても、多重バスをアクティブにすることなく、第２位相
はパッシブ状態で当該ビットが論理“０”を示すように
する。
【０００７】ここで、ネットワーク上にローカルエラー
が発生し、所定の多重ノードで受信データにエラーがあ
った場合には、上記所定多重ノードは、ＡＣＫ信号を返
送しないので、送信多重ノードは、異常と判断してデー
タの再送を行う。上記送信多重ノードは、登録された全
ての多重ノードがＡＣＫ信号を返送するまで、例えば最
大３回までデータの再送を繰り返す。なお、従来例では
、全ノードがＡＣＫ信号を返送しているかどうかを判定
して再送する機能は、全ノードが持っている。そして、
ＡＣＫ信号の数が増えた場合には、各多重ノードは、そ
のＡＣＫ信号に該当するノードを新たに追加し、３回再
送してもＡＣＫ信号を返送しないノードがある場合には
、上記ノードは故障したものと見なして登録から削除し
ていた。
が発生し、所定の多重ノードで受信データにエラーがあ
った場合には、上記所定多重ノードは、ＡＣＫ信号を返
送しないので、送信多重ノードは、異常と判断してデー
タの再送を行う。上記送信多重ノードは、登録された全
ての多重ノードがＡＣＫ信号を返送するまで、例えば最
大３回までデータの再送を繰り返す。なお、従来例では
、全ノードがＡＣＫ信号を返送しているかどうかを判定
して再送する機能は、全ノードが持っている。そして、
ＡＣＫ信号の数が増えた場合には、各多重ノードは、そ
のＡＣＫ信号に該当するノードを新たに追加し、３回再
送してもＡＣＫ信号を返送しないノードがある場合には
、上記ノードは故障したものと見なして登録から削除し
ていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送方式では、ネットワーク上に接続された全てのノード
からＡＣＫ信号を返送させるので、ネットワークに接続
するノードを多く設定すると、フレームＦに占めるＡＣ
Ｋ信号領域が大きくなり、伝送効率が低下するという問
題点があった。すなわち、ある一定の伝送効率を維持し
ようをすると、ネットワークに接続できるノードの数に
は限界があった。
送方式では、ネットワーク上に接続された全てのノード
からＡＣＫ信号を返送させるので、ネットワークに接続
するノードを多く設定すると、フレームＦに占めるＡＣ
Ｋ信号領域が大きくなり、伝送効率が低下するという問
題点があった。すなわち、ある一定の伝送効率を維持し
ようをすると、ネットワークに接続できるノードの数に
は限界があった。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、伝送効率を低下させることなく、ネットワークに接
続できるノードの数の制限を大幅に緩和させることがで
きる多重伝送方式を提供することを目的とする。
で、伝送効率を低下させることなく、ネットワークに接
続できるノードの数の制限を大幅に緩和させることがで
きる多重伝送方式を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明では、共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータを伝送し、当該データの授受が正
常に行われた際には、各多重ノードは当該各多重ノード
に対応して前記フレームに設けられた受信確認信号領域
に、データ伝送が正常に終了したことを示す受信確認信
号を返送する多重伝送方式において、前記受信確認信号
を返送する各多重ノードを予め定めた組合せでグループ
を構成させると共に、前記フレームに前記受信確認信号
の返送を要求されるグループを指定する識別子を設け、
送信された前記フレーム内の識別子で指定されたグルー
プの多重ノードが前記受信確認信号を返送する多重伝送
方式が提供される。
に、本発明では、共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータを伝送し、当該データの授受が正
常に行われた際には、各多重ノードは当該各多重ノード
に対応して前記フレームに設けられた受信確認信号領域
に、データ伝送が正常に終了したことを示す受信確認信
号を返送する多重伝送方式において、前記受信確認信号
を返送する各多重ノードを予め定めた組合せでグループ
を構成させると共に、前記フレームに前記受信確認信号
の返送を要求されるグループを指定する識別子を設け、
送信された前記フレーム内の識別子で指定されたグルー
プの多重ノードが前記受信確認信号を返送する多重伝送
方式が提供される。
【００１１】
【作用】フレームを受信した多重ノードのうち、フレー
ム内の識別子で指定されたグループの多重ノードのみが
受信確認信号を返送する。従って、フレームに占めるＡ
ＣＫ信号領域を大きくすることがなく、これにより伝送
効率の低下を防ぐことができる。
ム内の識別子で指定されたグループの多重ノードのみが
受信確認信号を返送する。従って、フレームに占めるＡ
ＣＫ信号領域を大きくすることがなく、これにより伝送
効率の低下を防ぐことができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図５の図面に基づ
き説明する。図１は、本発明に係る非破壊調停型ＣＳＭ
Ａ／ＣＤ アクセス方式を用いた自動車用多重伝送方式
のシステム構成図である。図において、フロントライト
（ＦＲ）多重ノード１１、フロントレフト（ＦＬ）多重
ノード１２、リアライト（ＲＲ）多重ノード１３、リア
レフト（ＲＬ）多重ノード１４、ドアフロントライト（
ＤＦＲ）多重ノード１５、ドアフロントレフト（ＤＦＬ
）多重ノード１６、ドアリアライト（ＤＲＲ）多重ノー
ド１７、ドアリアレフト（ＤＲＬ）多重ノード１８、メ
ータ（ＭＥＴ）多重ノード１９、コンビスイッチ（ＣＳ
）多重ノード２０、エアコンスイッチ（ＡＳ）多重ノー
ド２１、エアコンユニット（ＡＵ）多重ノード２２、セ
ンターコンソール（ＣＣ）多重ノード２３等の複数の多
重ノードは、多重バスＭＢを介してマルチドロップで接
続されてネットワークを構成しており、データフレーム
毎に車両運転情報の信号をシリアルで多重伝送している
。
き説明する。図１は、本発明に係る非破壊調停型ＣＳＭ
Ａ／ＣＤ アクセス方式を用いた自動車用多重伝送方式
のシステム構成図である。図において、フロントライト
（ＦＲ）多重ノード１１、フロントレフト（ＦＬ）多重
ノード１２、リアライト（ＲＲ）多重ノード１３、リア
レフト（ＲＬ）多重ノード１４、ドアフロントライト（
ＤＦＲ）多重ノード１５、ドアフロントレフト（ＤＦＬ
）多重ノード１６、ドアリアライト（ＤＲＲ）多重ノー
ド１７、ドアリアレフト（ＤＲＬ）多重ノード１８、メ
ータ（ＭＥＴ）多重ノード１９、コンビスイッチ（ＣＳ
）多重ノード２０、エアコンスイッチ（ＡＳ）多重ノー
ド２１、エアコンユニット（ＡＵ）多重ノード２２、セ
ンターコンソール（ＣＣ）多重ノード２３等の複数の多
重ノードは、多重バスＭＢを介してマルチドロップで接
続されてネットワークを構成しており、データフレーム
毎に車両運転情報の信号をシリアルで多重伝送している
。
【００１３】これらの多重ノードのうち、ＦＲ多重ノー
ド１１及びＦＬ多重ノード１２は、それぞれＣＳ多重ノ
ード２０から送信されるヘッドライトスイッチ２４及び
ターンシグナルスイッチ２５からの信号により左右のヘ
ッドライト２６，２７とターンシグナルライト２８，２
９を点灯又は消灯する。また、上記ヘッドライトスイッ
チ２４及びターンシグナルスイッチ２５からの信号は、
同時にＲＲ多重ノード１３及びＲＬ多重ノード１４にも
送られ、リアのテールランプ３０，３１及びターンシグ
ナルライト３２，３３を点灯又は消灯する。
ド１１及びＦＬ多重ノード１２は、それぞれＣＳ多重ノ
ード２０から送信されるヘッドライトスイッチ２４及び
ターンシグナルスイッチ２５からの信号により左右のヘ
ッドライト２６，２７とターンシグナルライト２８，２
９を点灯又は消灯する。また、上記ヘッドライトスイッ
チ２４及びターンシグナルスイッチ２５からの信号は、
同時にＲＲ多重ノード１３及びＲＬ多重ノード１４にも
送られ、リアのテールランプ３０，３１及びターンシグ
ナルライト３２，３３を点灯又は消灯する。
【００１４】ＤＦＲ多重ノード１５には、ドアロックス
イッチ３４・ドアアンロックスイッチ３５からの信号、
各ドアのパワーウィンドウアップ３６・ダウンスイッチ
３７からの信号が入力され、また上記各信号は多重信号
としてＤＦＬ多重ノード１６等の他のドア多重ノードへ
伝送される。例えば、ＤＦＬ多重ノード１６は、上記ド
アロック又はドアアンロック信号を受信すると、上記信
号に基づいてドアロック又はドアアンロックモータ３２
，３３を駆動させる。また、ＤＦＬ多重ノード１６は、
上記パワーウィンドウアップ又はダウン信号を受信する
と、上記信号に基づいてパワーウィンドウアップ又はダ
ウンモータ３４，３５を駆動させる。
イッチ３４・ドアアンロックスイッチ３５からの信号、
各ドアのパワーウィンドウアップ３６・ダウンスイッチ
３７からの信号が入力され、また上記各信号は多重信号
としてＤＦＬ多重ノード１６等の他のドア多重ノードへ
伝送される。例えば、ＤＦＬ多重ノード１６は、上記ド
アロック又はドアアンロック信号を受信すると、上記信
号に基づいてドアロック又はドアアンロックモータ３２
，３３を駆動させる。また、ＤＦＬ多重ノード１６は、
上記パワーウィンドウアップ又はダウン信号を受信する
と、上記信号に基づいてパワーウィンドウアップ又はダ
ウンモータ３４，３５を駆動させる。
【００１５】また、ＣＣ多重ノード２３には、リモコン
ミラースイッチ３８からの信号が入力され、ＤＦＲ多重
ノード１５又はＤＦＬ多重ノード１６へ多重信号として
伝送され、ミラー位置を調整するモータを駆動する。ま
た、車内の空調を制御するＡＵ多重ノード２２とエアコ
ンの操作スイッチを制御するＡＳ多重ノード２１との間
には、多くの信号がやりとりされており、ＭＥＴ多重ノ
ード１９には、図示しない各種インジケータが接続され
ている。
ミラースイッチ３８からの信号が入力され、ＤＦＲ多重
ノード１５又はＤＦＬ多重ノード１６へ多重信号として
伝送され、ミラー位置を調整するモータを駆動する。ま
た、車内の空調を制御するＡＵ多重ノード２２とエアコ
ンの操作スイッチを制御するＡＳ多重ノード２１との間
には、多くの信号がやりとりされており、ＭＥＴ多重ノ
ード１９には、図示しない各種インジケータが接続され
ている。
【００１６】このような自動車用多重伝送システムでは
、互いに関連の深い多重ノードを組み合わせ、グループ
化して考えることができる場合がある。この場合、例え
ばＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、ＭＥＴ及びＣＳの各多重ノ
ード１１〜１４，１９，２０をライティング関係のグル
ープ、ＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬ及びＣＣの各多
重ノード１５〜１８，２３をドア関係のグループ、ＡＳ
、ＡＵの各多重ノード２１，２２をエアコン関係のグル
ープとして考えることができる。このようにグループ化
して考えた場合、各グループ内での信号のやりとりは非
常に多くなり、グループ間での信号のやりとりは比較的
少ないのが特徴である。一方、多数ではないが、グルー
プに関係なく、伝送される信号もあり、例えば、イグニ
ションスイッチ信号の情報は、電源制御のために全ての
ノードで必要な情報である。
、互いに関連の深い多重ノードを組み合わせ、グループ
化して考えることができる場合がある。この場合、例え
ばＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、ＭＥＴ及びＣＳの各多重ノ
ード１１〜１４，１９，２０をライティング関係のグル
ープ、ＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬ及びＣＣの各多
重ノード１５〜１８，２３をドア関係のグループ、ＡＳ
、ＡＵの各多重ノード２１，２２をエアコン関係のグル
ープとして考えることができる。このようにグループ化
して考えた場合、各グループ内での信号のやりとりは非
常に多くなり、グループ間での信号のやりとりは比較的
少ないのが特徴である。一方、多数ではないが、グルー
プに関係なく、伝送される信号もあり、例えば、イグニ
ションスイッチ信号の情報は、電源制御のために全ての
ノードで必要な情報である。
【００１７】このような場合に、本発明は特に有効であ
り、各多重ノードを機能ごとに関連するグループ（ここ
では各グループが８ノード以内としている。）に分割、
例えば本実施例では、ノード０〜ノード７を第１のグル
ープ、ノード８〜ノード１５を第２のグループ、ノード
１６〜ノード２３を第３のグループ、ノード２４〜ノー
ド３１を第４のグループとし、図２（ａ） 〜（ｄ）
に示す各データフレームのメッセージフォーマットの実
施例のように、伝送するフレーム内に、そのフレームに
対してＡＣＫ信号を返送する多重ノードのグループ（第
１〜第４のグループ）を指定する領域を設け、そこで指
定されたグループの多重ノードがフレームの後尾に割り
当てられたアドレスの若い順にＡＣＫ信号を返送するよ
うにしている。すなわち、本実施例において、送信する
フレーム内のグループ指定領域では、最下位のビット“
０００１”から“０１００”の順にそれぞれ第１、第２
、第３、第４のグループが割り当てられおり、各グルー
プのうち、いずれかのグループに該当するビットがグル
ープ指定領域にセットされている場合には、当該指定さ
れたグループのノードがフレームの後部にＡＣＫ信号を
返送する。また、本実施例では、複数のグループを同時
に指定することも可能であり、例えば第１と第４のグル
ープを同時に指定する場合には、図２（ｄ） に示すよ
うに、上記フレーム内のグループ指定領域には、“１０
０１”がセットされている。
り、各多重ノードを機能ごとに関連するグループ（ここ
では各グループが８ノード以内としている。）に分割、
例えば本実施例では、ノード０〜ノード７を第１のグル
ープ、ノード８〜ノード１５を第２のグループ、ノード
１６〜ノード２３を第３のグループ、ノード２４〜ノー
ド３１を第４のグループとし、図２（ａ） 〜（ｄ）
に示す各データフレームのメッセージフォーマットの実
施例のように、伝送するフレーム内に、そのフレームに
対してＡＣＫ信号を返送する多重ノードのグループ（第
１〜第４のグループ）を指定する領域を設け、そこで指
定されたグループの多重ノードがフレームの後尾に割り
当てられたアドレスの若い順にＡＣＫ信号を返送するよ
うにしている。すなわち、本実施例において、送信する
フレーム内のグループ指定領域では、最下位のビット“
０００１”から“０１００”の順にそれぞれ第１、第２
、第３、第４のグループが割り当てられおり、各グルー
プのうち、いずれかのグループに該当するビットがグル
ープ指定領域にセットされている場合には、当該指定さ
れたグループのノードがフレームの後部にＡＣＫ信号を
返送する。また、本実施例では、複数のグループを同時
に指定することも可能であり、例えば第１と第４のグル
ープを同時に指定する場合には、図２（ｄ） に示すよ
うに、上記フレーム内のグループ指定領域には、“１０
０１”がセットされている。
【００１８】なお、図２に示したフレームの他の構成は
、図６に示したフレームのメッセージフォーマットと同
様なので、ここでは説明を省略する。この場合の伝送用
の符号としては、ＰＷＭ信号を用いており、上記ＰＷＭ
信号は、１論理ビットを３つの小ビット区間（以下、「
位相」という。）に分割されており、第１位相をアクテ
ィブな信号レベルで、第３位相をパッシブな信号レベル
で固定して表し、少なくとも第２位相をアクティブな信
号レベル又はパッシブな信号レベルで表すことにより、
論理“１”と論理“０”の状態を構成している。すなわ
ち、例えばＡＳ多重ノード２１とＡＵ多重ノード２２が
データ伝送を行う場合、ＡＳ多重ノード２１が送信する
フレームの領域においては、ＡＵ多重ノード２２が第１
位相にアクティブな信号レベルを送出し、ＡＳ多重ノー
ド２１がこれに同期して少なくとも第２位相でデータを
送出する。これにより、各多重ノード間では、極めて同
期が取り易くなる。
、図６に示したフレームのメッセージフォーマットと同
様なので、ここでは説明を省略する。この場合の伝送用
の符号としては、ＰＷＭ信号を用いており、上記ＰＷＭ
信号は、１論理ビットを３つの小ビット区間（以下、「
位相」という。）に分割されており、第１位相をアクテ
ィブな信号レベルで、第３位相をパッシブな信号レベル
で固定して表し、少なくとも第２位相をアクティブな信
号レベル又はパッシブな信号レベルで表すことにより、
論理“１”と論理“０”の状態を構成している。すなわ
ち、例えばＡＳ多重ノード２１とＡＵ多重ノード２２が
データ伝送を行う場合、ＡＳ多重ノード２１が送信する
フレームの領域においては、ＡＵ多重ノード２２が第１
位相にアクティブな信号レベルを送出し、ＡＳ多重ノー
ド２１がこれに同期して少なくとも第２位相でデータを
送出する。これにより、各多重ノード間では、極めて同
期が取り易くなる。
【００１９】また、各多重ノードは、図３に示すように
、インターフェース回路４０、多重伝送制御回路４１及
び制御回路４２からなっている。ここで、インターフェ
ース回路４０は、多重バスと後述する多重伝送制御回路
４１とのインターフェースを行う。多重伝送制御回路４
１は、ネットワークに接続可能な全ノードをビット単位
で記憶するＡＣＫテーブル４３を有しており、上記ＡＣ
Ｋテーブル４３には、実施例の全ノード数である３２ノ
ード分に対応したビット領域が存在し、多重伝送制御回
路４１は、上記ビット領域を上述した各グループに対応
させている。また、初期状態では上記ビット領域は全て
論理“１”、すなわちネットワーク上に３２個の全ての
ノードが接続されている状態を示している。多重伝送制
御回路４１は、自局が受信ノードの場合には、インター
フェース回路４０を介して多重バスから取り込んだフレ
ームのグループ指定領域のデータに基づき、自局が指定
されたグループに属するかどうか判断し、指定されたグ
ループに属し、かつデータを正常に受信した時には、受
信確認を示すＡＣＫ信号を送信すると共に、ＣＰＵ４２
に割り込み信号を送る。また、自局が送信ノードの場合
には、多重伝送制御回路４１は、フレームのグループ指
定領域のデータに基づき、指定されたグループに属する
多重ノードからＡＣＫ信号が返送されたかどうか判断し
、ＡＣＫ信号の返送がない時には、フレームの再送を行
う。
、インターフェース回路４０、多重伝送制御回路４１及
び制御回路４２からなっている。ここで、インターフェ
ース回路４０は、多重バスと後述する多重伝送制御回路
４１とのインターフェースを行う。多重伝送制御回路４
１は、ネットワークに接続可能な全ノードをビット単位
で記憶するＡＣＫテーブル４３を有しており、上記ＡＣ
Ｋテーブル４３には、実施例の全ノード数である３２ノ
ード分に対応したビット領域が存在し、多重伝送制御回
路４１は、上記ビット領域を上述した各グループに対応
させている。また、初期状態では上記ビット領域は全て
論理“１”、すなわちネットワーク上に３２個の全ての
ノードが接続されている状態を示している。多重伝送制
御回路４１は、自局が受信ノードの場合には、インター
フェース回路４０を介して多重バスから取り込んだフレ
ームのグループ指定領域のデータに基づき、自局が指定
されたグループに属するかどうか判断し、指定されたグ
ループに属し、かつデータを正常に受信した時には、受
信確認を示すＡＣＫ信号を送信すると共に、ＣＰＵ４２
に割り込み信号を送る。また、自局が送信ノードの場合
には、多重伝送制御回路４１は、フレームのグループ指
定領域のデータに基づき、指定されたグループに属する
多重ノードからＡＣＫ信号が返送されたかどうか判断し
、ＡＣＫ信号の返送がない時には、フレームの再送を行
う。
【００２０】ＣＰＵ４２は、図示しない各種負荷装置の
制御を行うと共に、割り込み信号を受け取ると、自局が
必要なデータのフレームを受信したことを認識し、その
フレームのデータを多重伝送制御回路４１から読み出し
て、ＣＰＵ４２内の図示しない記憶回路に記憶しておき
、自局の制御パラメータとして制御に使用する。次に、
上記システムにおける多重ノード間の通信動作を図４に
基づいて説明する。なお、実施例では、図２（ａ） の
グループ指定領域にセットされている最下位ビット“０
００１”で指定される第１のグループは、図１中のライ
ティング関係のグループ、図２（ｂ） のグループ指定
領域にセットされている２番目のビット“００１０”で
指定される第２のグループは、図１中のドア関係のグル
ープ、図２（ｃ） のグループ指定領域にセットされて
いるビット“００１１”で指定される第３のグループは
、図１中のライティング関係とドア関係のグループ、図
２（ｄ） のグループ指定領域にセットされているビッ
ト“１００１”で指定される第４のグループは、図１中
のライティング関係とエアコン関係のグループをそれぞ
れ示すものとし、データ伝送が正常に終了した場合、各
ノードに割り当てられた固有のアドレスに応じた場所に
ＡＣＫ信号を返送するようになっている。また、本実施
例では、フレームの再送は３回行い、再送３回でＡＣＫ
信号の返送がない時には、ＡＣＫテーブルの更新を行う
ものとする。
制御を行うと共に、割り込み信号を受け取ると、自局が
必要なデータのフレームを受信したことを認識し、その
フレームのデータを多重伝送制御回路４１から読み出し
て、ＣＰＵ４２内の図示しない記憶回路に記憶しておき
、自局の制御パラメータとして制御に使用する。次に、
上記システムにおける多重ノード間の通信動作を図４に
基づいて説明する。なお、実施例では、図２（ａ） の
グループ指定領域にセットされている最下位ビット“０
００１”で指定される第１のグループは、図１中のライ
ティング関係のグループ、図２（ｂ） のグループ指定
領域にセットされている２番目のビット“００１０”で
指定される第２のグループは、図１中のドア関係のグル
ープ、図２（ｃ） のグループ指定領域にセットされて
いるビット“００１１”で指定される第３のグループは
、図１中のライティング関係とドア関係のグループ、図
２（ｄ） のグループ指定領域にセットされているビッ
ト“１００１”で指定される第４のグループは、図１中
のライティング関係とエアコン関係のグループをそれぞ
れ示すものとし、データ伝送が正常に終了した場合、各
ノードに割り当てられた固有のアドレスに応じた場所に
ＡＣＫ信号を返送するようになっている。また、本実施
例では、フレームの再送は３回行い、再送３回でＡＣＫ
信号の返送がない時には、ＡＣＫテーブルの更新を行う
ものとする。
【００２１】まず、送信多重ノードから図２（ａ） に
示すフレームが、多重バスＭＢを介して送信されると、
ライティング関係のグループであるＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、
ＲＬ、ＭＥＴ及びＣＳの６個の各多重ノード１１〜１４
，１９，２０は、上記フレームのグループ指定領域の値
“０００１”からＡＣＫ信号の返送要求を検知し、デー
タを正常に受信した場合には、ＡＣＫ信号領域における
各ノードに割り当てられた固有のアドレスに応じたビッ
ト領域にＡＣＫ信号を返送し、当該ビット領域を論理“
１”にする。本実施例では、８ノード分の上記ＡＣＫ信
号領域に６ノード分のＡＣＫ信号が返送されるので、Ａ
ＣＫ信号領域のＡＣＫ信号は、図４に示すように、“１
１１１１１００”となる。送信ノードは、ＡＣＫ信号領
域に返送されたＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル４３のライ
ティング関係のグループに対応したビット領域の情報（
図４に示したＡＣＫテーブル中の左から８ビットまでの
領域の情報）とを比較する。
示すフレームが、多重バスＭＢを介して送信されると、
ライティング関係のグループであるＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、
ＲＬ、ＭＥＴ及びＣＳの６個の各多重ノード１１〜１４
，１９，２０は、上記フレームのグループ指定領域の値
“０００１”からＡＣＫ信号の返送要求を検知し、デー
タを正常に受信した場合には、ＡＣＫ信号領域における
各ノードに割り当てられた固有のアドレスに応じたビッ
ト領域にＡＣＫ信号を返送し、当該ビット領域を論理“
１”にする。本実施例では、８ノード分の上記ＡＣＫ信
号領域に６ノード分のＡＣＫ信号が返送されるので、Ａ
ＣＫ信号領域のＡＣＫ信号は、図４に示すように、“１
１１１１１００”となる。送信ノードは、ＡＣＫ信号領
域に返送されたＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル４３のライ
ティング関係のグループに対応したビット領域の情報（
図４に示したＡＣＫテーブル中の左から８ビットまでの
領域の情報）とを比較する。
【００２２】ここで、上記ＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル
４３内の情報とが一致した場合には、信号が正常に伝送
できたと判断してデータ伝送を終了する。ところが、こ
の場合には、ＡＣＫテーブル４３は、図４に示すように
、初期設定により全て論理“１”になっているので、比
較結果は不一致となる。この不一致の場合、送信ノード
は、最大３回を限度として、ＡＣＫ信号とＡＣＫテーブ
ル４３内の情報とが一致するまで再送を続ける。そして
、同一フレームの再送を３回行ったにもかかわらず、Ａ
ＣＫテーブル４３に設定されている８個のノードからＡ
ＣＫ信号の返送がない場合には、ＡＣＫ信号の返送がな
い２個のノードが接続されていないものと判断し、各多
重ノードは、ライティング関係のグループに対応したビ
ット領域の情報を更新対象として、ＡＣＫ信号の返送が
ない２ノードの上記ビット領域の情報を論理“０”に設
定する（図４参照）。
４３内の情報とが一致した場合には、信号が正常に伝送
できたと判断してデータ伝送を終了する。ところが、こ
の場合には、ＡＣＫテーブル４３は、図４に示すように
、初期設定により全て論理“１”になっているので、比
較結果は不一致となる。この不一致の場合、送信ノード
は、最大３回を限度として、ＡＣＫ信号とＡＣＫテーブ
ル４３内の情報とが一致するまで再送を続ける。そして
、同一フレームの再送を３回行ったにもかかわらず、Ａ
ＣＫテーブル４３に設定されている８個のノードからＡ
ＣＫ信号の返送がない場合には、ＡＣＫ信号の返送がな
い２個のノードが接続されていないものと判断し、各多
重ノードは、ライティング関係のグループに対応したビ
ット領域の情報を更新対象として、ＡＣＫ信号の返送が
ない２ノードの上記ビット領域の情報を論理“０”に設
定する（図４参照）。
【００２３】次に、送信多重ノードから図２（ｂ） に
示すフレームが送信されると、ドア関係のグループであ
るＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬ及びＣＣの各多重ノ
ード１５〜１８，２３は、上記フレームのグループ指定
領域の値“００１０”からＡＣＫ信号の返送要求を検知
し、データを正常に受信した場合には、ＡＣＫ信号領域
における各ノードに割り当てられた固有のアドレスに応
じたビット領域にＡＣＫ信号を返送し、当該ビット領域
を論理“１”にする。本実施例では、上記ＡＣＫ信号領
域に５ノード分のＡＣＫ信号が返送されるので、ＡＣＫ
信号領域のＡＣＫ信号は、図４に示すように、“１１１
１０００１”となる。送信ノードは、ＡＣＫ信号領域に
返送されたＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル４３のドア関係
のグループに対応したビット領域の情報（図４に示した
ＡＣＫテーブル中の左９ビット目から１６ビットまでの
領域の情報）とを比較する。
示すフレームが送信されると、ドア関係のグループであ
るＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬ及びＣＣの各多重ノ
ード１５〜１８，２３は、上記フレームのグループ指定
領域の値“００１０”からＡＣＫ信号の返送要求を検知
し、データを正常に受信した場合には、ＡＣＫ信号領域
における各ノードに割り当てられた固有のアドレスに応
じたビット領域にＡＣＫ信号を返送し、当該ビット領域
を論理“１”にする。本実施例では、上記ＡＣＫ信号領
域に５ノード分のＡＣＫ信号が返送されるので、ＡＣＫ
信号領域のＡＣＫ信号は、図４に示すように、“１１１
１０００１”となる。送信ノードは、ＡＣＫ信号領域に
返送されたＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル４３のドア関係
のグループに対応したビット領域の情報（図４に示した
ＡＣＫテーブル中の左９ビット目から１６ビットまでの
領域の情報）とを比較する。
【００２４】ここでは、上記比較結果は不一致となるの
で、送信ノードは、上記同様最大３回を限度として、再
送を続ける。そして、同一フレームの再送を３回行った
にもかかわらず、ＡＣＫテーブル４３に設定されている
８個のノードからＡＣＫ信号の返送がない場合には、Ａ
ＣＫ信号の返送がない２個のノードが接続されていない
ものと判断し、各多重ノードは、ＡＣＫ信号の返送がな
い上記２ノードのビット領域の情報を論理“０”に設定
する（図４参照）。
で、送信ノードは、上記同様最大３回を限度として、再
送を続ける。そして、同一フレームの再送を３回行った
にもかかわらず、ＡＣＫテーブル４３に設定されている
８個のノードからＡＣＫ信号の返送がない場合には、Ａ
ＣＫ信号の返送がない２個のノードが接続されていない
ものと判断し、各多重ノードは、ＡＣＫ信号の返送がな
い上記２ノードのビット領域の情報を論理“０”に設定
する（図４参照）。
【００２５】次に、送信多重ノードから図２（ｄ） に
示すフレームが送信されると、ライティング関係とエア
コン関係のグループであるＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、Ｍ
ＥＴ及びＣＳの６個の各多重ノード１１〜１４，１９と
ＡＳ、ＡＵの２個の各多重ノード２１，２２は、上記フ
レームのグループ指定領域の値“１００１”からＡＣＫ
信号の返送要求を検知し、データを正常に受信した場合
には、ＡＣＫ信号領域における各ノードに割り当てられ
た固有のアドレスに応じたビット領域にＡＣＫ信号を返
送し、当該ビット領域を論理“１”にする。本実施例で
は、上記ＡＣＫ信号領域にライティング関係のグループ
の５ノードとエアコン関係のグループの２ノード分のＡ
ＣＫ信号が返送されるので、ＡＣＫ信号領域のＡＣＫ信
号は、図４に示すように、“１１１１１１００１１００
００００”となる。送信ノードは、ＡＣＫ信号領域に返
送されたＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル４３のライティン
グ関係とエアコン関係のグループに対応したビット領域
の情報（図４に示したＡＣＫテーブル中の左から８ビッ
トまでと左２５ビット目から３２ビットの領域の情報）
とを比較する。
示すフレームが送信されると、ライティング関係とエア
コン関係のグループであるＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、Ｍ
ＥＴ及びＣＳの６個の各多重ノード１１〜１４，１９と
ＡＳ、ＡＵの２個の各多重ノード２１，２２は、上記フ
レームのグループ指定領域の値“１００１”からＡＣＫ
信号の返送要求を検知し、データを正常に受信した場合
には、ＡＣＫ信号領域における各ノードに割り当てられ
た固有のアドレスに応じたビット領域にＡＣＫ信号を返
送し、当該ビット領域を論理“１”にする。本実施例で
は、上記ＡＣＫ信号領域にライティング関係のグループ
の５ノードとエアコン関係のグループの２ノード分のＡ
ＣＫ信号が返送されるので、ＡＣＫ信号領域のＡＣＫ信
号は、図４に示すように、“１１１１１１００１１００
００００”となる。送信ノードは、ＡＣＫ信号領域に返
送されたＡＣＫ信号とＡＣＫテーブル４３のライティン
グ関係とエアコン関係のグループに対応したビット領域
の情報（図４に示したＡＣＫテーブル中の左から８ビッ
トまでと左２５ビット目から３２ビットの領域の情報）
とを比較する。
【００２６】ここでは、上記比較結果は不一致となるの
で、送信ノードは、上記同様最大３回を限度として、再
送を続ける。そして、同一フレームの再送を３回行った
にもかかわらず、ＡＣＫテーブル４３に設定されている
１４個のノードからＡＣＫ信号の返送がない場合には、
ＡＣＫ信号の返送がない６個のノードが接続されていな
いものと判断し、各多重ノードは、ＡＣＫ信号の返送が
ない上記６ノードのビット領域の情報を論理“０”に設
定する（図４参照）。
で、送信ノードは、上記同様最大３回を限度として、再
送を続ける。そして、同一フレームの再送を３回行った
にもかかわらず、ＡＣＫテーブル４３に設定されている
１４個のノードからＡＣＫ信号の返送がない場合には、
ＡＣＫ信号の返送がない６個のノードが接続されていな
いものと判断し、各多重ノードは、ＡＣＫ信号の返送が
ない上記６ノードのビット領域の情報を論理“０”に設
定する（図４参照）。
【００２７】また、新たな多重ノードが多重バスＭＢに
接続されて、ライティング関係のグループに加わった場
合に、送信多重ノードから図２（ａ） に示すフレーム
が送信されると、本実施例では、２個のノードが接続さ
れたものと判断し、各多重ノードは、ライティング関係
のグループに対応したビット領域の情報を更新対象とし
て、ＡＣＫ信号が返送された２ノードの上記ビット領域
の情報を論理“１”に設定する（図４参照）。
接続されて、ライティング関係のグループに加わった場
合に、送信多重ノードから図２（ａ） に示すフレーム
が送信されると、本実施例では、２個のノードが接続さ
れたものと判断し、各多重ノードは、ライティング関係
のグループに対応したビット領域の情報を更新対象とし
て、ＡＣＫ信号が返送された２ノードの上記ビット領域
の情報を論理“１”に設定する（図４参照）。
【００２８】図５は、本発明に係るフレームのメッセー
ジフォーマットにおける他の実施例である。上記実施例
では、グループの指定を符号化し、例えばグループ指定
領域の符号が“００”の場合を第１のグループ、“０１
”の場合を第２のグループ、“１０”の場合を第３のグ
ループ、“１１”の場合を第４のグループに割り当てて
いる。これにより、データ伝送ではフレームのグループ
指定領域に指定されたグループからＡＣＫ信号を受け取
ることができる。また、全ノードからＡＣＫ信号の返送
を要求するモードを設け、上記２ビットの符号のうち、
いずれかの符号を上記モードに割り当てて、イグニショ
ンスイッチ信号等の送信に対応させることも可能である
。従って、この場合には、全ノードからＡＣＫ信号を受
け取ることができる。
ジフォーマットにおける他の実施例である。上記実施例
では、グループの指定を符号化し、例えばグループ指定
領域の符号が“００”の場合を第１のグループ、“０１
”の場合を第２のグループ、“１０”の場合を第３のグ
ループ、“１１”の場合を第４のグループに割り当てて
いる。これにより、データ伝送ではフレームのグループ
指定領域に指定されたグループからＡＣＫ信号を受け取
ることができる。また、全ノードからＡＣＫ信号の返送
を要求するモードを設け、上記２ビットの符号のうち、
いずれかの符号を上記モードに割り当てて、イグニショ
ンスイッチ信号等の送信に対応させることも可能である
。従って、この場合には、全ノードからＡＣＫ信号を受
け取ることができる。
【００２９】なお、上記実施例では、グループを２ビッ
トの符号に割り当てた場合について説明したが、本発明
はこれに限らず、各グループを複数ビットに割り当てる
ことができ、例えば４ビットの符号に割り当てた場合に
は、１６通りのノードグループの組み合わせを指定する
ことができる。この場合には、ノード番号の組み合わせ
と上記組み合わせに対するグループ指定符号をシステム
毎に定義し、各ノードにその定義を記憶させておくこと
で、通信を実現することができる。また、本実施例では
、登録された全ノードからＡＣＫ信号の返送があった場
合に、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送出する肯定応答方
式が用いられているが、これに限らず、登録された全ノ
ードからＡＣＫ信号の返送がなかった場合に、ＡＣＫ確
認領域に所定信号を送出する否定応答方式も考えられる
。
トの符号に割り当てた場合について説明したが、本発明
はこれに限らず、各グループを複数ビットに割り当てる
ことができ、例えば４ビットの符号に割り当てた場合に
は、１６通りのノードグループの組み合わせを指定する
ことができる。この場合には、ノード番号の組み合わせ
と上記組み合わせに対するグループ指定符号をシステム
毎に定義し、各ノードにその定義を記憶させておくこと
で、通信を実現することができる。また、本実施例では
、登録された全ノードからＡＣＫ信号の返送があった場
合に、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送出する肯定応答方
式が用いられているが、これに限らず、登録された全ノ
ードからＡＣＫ信号の返送がなかった場合に、ＡＣＫ確
認領域に所定信号を送出する否定応答方式も考えられる
。
【００３０】従って、本実施例では、伝送するデータ内
容に応じてＡＣＫ信号の返送要求をする各ノードをグル
ープ指定するので、各フレーム送信のたびに全ノードか
らＡＣＫ信号の返送を求める必要がなくなり、フレーム
送信におけるフレームに占めるＡＣＫ信号領域の比率を
小さくすることができ、必要なノードからＡＣＫ信号を
効率よく受け取ることができる。
容に応じてＡＣＫ信号の返送要求をする各ノードをグル
ープ指定するので、各フレーム送信のたびに全ノードか
らＡＣＫ信号の返送を求める必要がなくなり、フレーム
送信におけるフレームに占めるＡＣＫ信号領域の比率を
小さくすることができ、必要なノードからＡＣＫ信号を
効率よく受け取ることができる。
【００３１】また、これまでの実施例においては、異な
るグループに一つのノードを設定することは不可能とい
う前提で説明したが、異なるグループに一つのノードを
設定することを可能とした場合は、例えば図１に示した
ＡＳ多重ノード２１は、ＡＵ多重ノード２２と共にエア
コン関係の多重ノードグループに属すると同時に、ＦＲ
、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、ＭＥＴ及びＣＳの各多重ノード１
１〜１４，１９，２０のグループにも属す構成とし、ラ
イティング関係のグループとＡＳ多重ノード２１に共通
に必要な信号、例えばテールランプ（イルミ）スイッチ
信号に対して、ライティング関係の多重ノードとエアコ
ン関係の多重ノードの両方を指定して送信しなくても、
この場合には、ライティング関係の多重ノードだけを指
定して送信するだけで、テールランプ（イルミ）スイッ
チ信号を必要とするＡＳ多重ノード２１からも受信確認
信号を得ることができ、ＡＣＫ信号領域がこのような場
合にも短くてすみ、さらに伝送効率を向上させることが
できる。
るグループに一つのノードを設定することは不可能とい
う前提で説明したが、異なるグループに一つのノードを
設定することを可能とした場合は、例えば図１に示した
ＡＳ多重ノード２１は、ＡＵ多重ノード２２と共にエア
コン関係の多重ノードグループに属すると同時に、ＦＲ
、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、ＭＥＴ及びＣＳの各多重ノード１
１〜１４，１９，２０のグループにも属す構成とし、ラ
イティング関係のグループとＡＳ多重ノード２１に共通
に必要な信号、例えばテールランプ（イルミ）スイッチ
信号に対して、ライティング関係の多重ノードとエアコ
ン関係の多重ノードの両方を指定して送信しなくても、
この場合には、ライティング関係の多重ノードだけを指
定して送信するだけで、テールランプ（イルミ）スイッ
チ信号を必要とするＡＳ多重ノード２１からも受信確認
信号を得ることができ、ＡＣＫ信号領域がこのような場
合にも短くてすみ、さらに伝送効率を向上させることが
できる。
【００３２】この場合、複数の領域にＡＣＫ信号を返送
できるのは、ＡＳ多重ノード２１の一つとしているが、
このような多重ノードの数は複数であっても良い。
できるのは、ＡＳ多重ノード２１の一つとしているが、
このような多重ノードの数は複数であっても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、共通
の多重伝送路を介して相互に接続された複数の多重ノー
ドを備え、前記多重ノードは互いにフレーム毎にデータ
を伝送し、当該データの授受が正常に行われた際には、
各多重ノードは当該各多重ノードに対応して前記フレー
ムに設けられた受信確認信号領域に、データ伝送が正常
に終了したことを示す受信確認信号を返送する多重伝送
方式において、前記受信確認信号を返送する各多重ノー
ドを予め定めた組合せでグループを構成させると共に、
前記フレームに前記受信確認信号の返送を要求されるグ
ループを指定する識別子を設け、送信された前記フレー
ム内の識別子で指定されたグループの多重ノードが前記
受信確認信号を返送するので、伝送効率を低下させるこ
となく、ネットワークに接続できるノードの数の制限を
大幅に緩和させることができる。
の多重伝送路を介して相互に接続された複数の多重ノー
ドを備え、前記多重ノードは互いにフレーム毎にデータ
を伝送し、当該データの授受が正常に行われた際には、
各多重ノードは当該各多重ノードに対応して前記フレー
ムに設けられた受信確認信号領域に、データ伝送が正常
に終了したことを示す受信確認信号を返送する多重伝送
方式において、前記受信確認信号を返送する各多重ノー
ドを予め定めた組合せでグループを構成させると共に、
前記フレームに前記受信確認信号の返送を要求されるグ
ループを指定する識別子を設け、送信された前記フレー
ム内の識別子で指定されたグループの多重ノードが前記
受信確認信号を返送するので、伝送効率を低下させるこ
となく、ネットワークに接続できるノードの数の制限を
大幅に緩和させることができる。
【図１】本発明に係る非破壊調停型ＣＳＭＡ／ＣＤ ア
クセス方式を用いた自動車用多重伝送方式のシステム構
成図である。
クセス方式を用いた自動車用多重伝送方式のシステム構
成図である。
【図２】本発明に係るデータフレームのメッセージフォ
ーマットの一実施例を示す図である。
ーマットの一実施例を示す図である。
【図３】本発明に係る多重ノードの概略構成を示す構成
図である。
図である。
【図４】本発明に係るＡＣＫテーブルの更新動作を説明
するための図である。
するための図である。
【図５】データフレームのメッセージフォーマットの他
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
【図６】従来のデータフレームのメッセージフォーマッ
トの一例を示す図である。
トの一例を示す図である。
【図７】多重伝送システムの伝送用の符号として用いら
れるＰＷＭ信号の構成を示す図である。
れるＰＷＭ信号の構成を示す図である。
１１〜２３ 多重ノード
ＭＢ 多重バス
Ｆ データフレーム
Claims (4)
- 【請求項１】 共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータを伝送し、当該データの授受が正
常に行われた際には、各多重ノードは当該各多重ノード
に対応して前記フレームに設けられた受信確認信号領域
に、データ伝送が正常に終了したことを示す受信確認信
号を返送する多重伝送方式において、前記受信確認信号
を返送する各多重ノードを予め定めた組合せでグループ
を構成させると共に、前記フレームに前記受信確認信号
の返送を要求されるグループを指定する識別子を設け、
送信された前記フレーム内の識別子で指定されたグルー
プの多重ノードが前記受信確認信号を返送することを特
徴とする多重伝送方式。 - 【請求項２】 前記識別子は受信確認信号の返送を要
求されるグループをビットに対応させて指定することを
特徴とする請求項１記載の多重伝送方式。 - 【請求項３】 前記識別子は受信確認信号の返送を要
求されるグループを２進コードに対応させて指定するこ
とを特徴とする請求項１記載の多重伝送方式。 - 【請求項４】 前記各多重ノードは前記受信確認信号
の返送を要求される全ての多重ノードを示すデータを、
前記組み合わされたグループに対応させて記憶する記憶
手段を有し、フレームの送信時には前記記憶手段に記憶
されたデータに応じて受信確認信号の返送を要求される
多重ノードのグループを指定し、フレームの受信時には
前記記憶手段に記憶されたデータに応じて受信確認信号
を返送することを特徴とする請求項１記載の多重伝送方
式。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP3070031A JPH04305754A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 多重伝送方式 |
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| DE69221189T DE69221189T2 (de) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplexübertragungssystem |
| EP92302902A EP0507581B1 (en) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplex transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3070031A JPH04305754A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 多重伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04305754A true JPH04305754A (ja) | 1992-10-28 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070031A Pending JPH04305754A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 多重伝送方式 |
Country Status (5)
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| EP (1) | EP0507581B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04305754A (ja) |
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-
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