JPH03204297A - データ管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に多重伝送システムにおけるデータ管理方
法に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題） 自動車用に採用されている多重伝送方式として、第５図
に示すようにツイストペア線等からなる多重伝送路１を
介して複数の多重ノード例えば、フロント多重ノード２
、コンビネーションスイッチ３、メータ４、リヤ多重ノ
ード５等の多重ノード（以下単に「ノード」という）を
接続し、これらの何れかのノードからフレーム毎にデー
タを伝送し、受信ノードが正常に受信したとき、このフ
レームに続いて受信確認信号を返送するような多重伝送
方式がある。

このような多重伝送方式は、第６図に示すような構成の
フレームＦ毎に車両運転情報を伝送するようになされて
いる。このフレームＦは例えば、Ｓ　Ｄ　（Ｓｔａｒｔ
　Ｄｅｌｉｎｉｔｅｒ）コード、宛先アドレス、自局ア
ドレス、データ長、データＤ　ｔ　−Ｄｘ　、チエツク
コード等を有するフレーム構成となっている。更に、宛
先アドレスのアドレス領域長と同じ長さを有するＡＣＫ
フィールド（受信確認信号領域）を設け、各ノードから
これらのノードに対応するビット領域に相当した受信確
認信号領域部分で各ノード固有のＡＣＫ信号を返送する
ようにして、正常受信の確認を行なうようにしている。

これらのノードのメモリは、電源供給開始時にデータが
初期値にセットされ、自身が相手方に必要な識別コード
別のデータを要求する。必要なデータを要求するフレー
ムＦ°は例えば、第７図のような構成をしている。そし
て、このフレームを受信したノードは、もし、このフレ
ームのデータ識別コードの自ノードの送信すべき識別コ
ードの時、該当ノードは、同じ識別コードをもつフレー
ムＦを送信する。要求した該当ノード別識別ノードのデ
ータが送られて来れば、当該データを正確なデータとし
て取り込んで更新する。しかしながら、当該ノードが相
手方にいくら要求してもデータが送られて来ない場合も
有り得る。この時には、当該ノードは初期値にセットさ
れたデータのままとなっており、当該データが果たして
正確なものか否か即ち、信頼できるデータが否が不明な
状態であり、このような場合に当該データを使用すると
問題が起きることが有り得る。

例えば、第８図に示すブレーキオイルウオーニングラン
プのノードよりメータのランプにデータを送信し、デー
タが「０」のときにはメータのランプを「ＯＦＦ」、デ
ータが「ｌ」のときにはメータのランプをｒＯＮコにす
るような場合、該ノードのデータの初期値が「ｏ」の状
態から時間ｔの経過後、データが「０」である場合には
、ウオーングランプが「ＯＦＦ」あるために「ｏ」であ
るのか、送信源が故障又は存在しないために初期値の「
０」の状態のままであるのが不明であるという問題があ
る。

また、パワーステアリング（ノード）は、低速時にはハ
ンドル操作を軽くし、高速になるにつれて徐々にハンド
ル操作を重くして高速時における直進性を向上させるよ
うに作用する。そして、かかる操作力の調節は、普通ス
ピードメータ（ノード）からの情報（データ）により行
っている。従って、例えば、スピードメータが初期値に
セットされたままの状態にあり、パワーステアリングが
スピードメータにデータを要求しても、要求したデータ
が送られて来ないと、車速か変化して高速になっても当
該パワーステアリングは低速時と同じように作用するこ
ととなり、高速時における走行性能が悪くなるという問
題がある。

また、逆に高速時において、スピードメータが故障し、
速度の情報の通信を止めた時、パワーステアリングのノ
ードは常に高速であると判断し、車両の速度が遅くなっ
てもパワーステアリングのコントロールは高速であるよ
うにコントロールされ、走行性能が劣化するという問題
もある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、メモリを有
するノードの、当該メモリのデータが初期値に設定され
たままのデータであるか更新されたデータであるか、ま
た、送信した側のノードが正常であるか故障しているか
即ち、データ領域に格納されているデータの有効／無効
を受信ノードで判断するようにしたデータ管理方法を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、多重伝送路
を介して複数のノードを相互に接続し、これらの何れか
のノードからフレーム毎にデータを伝送し、受信ノード
がデータを正常に受信したときに当該フレームに続いて
受信確認信号を返送する多重伝送システムにおける前記
ノードのメモリに、データ領域に格納される各データ毎
の有効／無効を示すフラグ領域を設け、当該ノードが他
の所定の該当する識別コードをもつノードにデータを要
求しその反応として該当識別コードのデータを受信した
時に当該データに対応するフラグを一の値に変更して当
該データが有効であることを示し、要求したデータを受
信しなかった時に前記フラグを他の値のままにして前記
データ領域に格納されているデータが無効であることを
示すようにしたものである。

（作用） 車両の電源供給開始時に各ノードのメモリのフラグ領域
、データ領域の内容が初期値０にセットされる。これら
のノードの内、所定のノードが他の所定の識別コードを
もつデータを送信するノードにデータを要求し、当該識
別要求したデータを受信した時には対応するフラグ領域
の内容を初期値から一の値変更して当該受信したデータ
が有効であることを示す。また、前記要求したデータを
受信しなかった時には対応するフラグ領域の値を前記一
の値とは異なる他の値に変更し、データ領域に格納され
ている現在のデータが無効であることを示す。これによ
り当該ノードは、自身の有するデータが有効なものであ
るか無効なもので有るかを認識することができ、適切な
処置例えば、フェールセーフを採ることが可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は成るノード例えば、前述したパワーステアリン
グを制御するコンピュータのメモリへのデータの格納方
法を示すもので、メモリＭにはデータ領域りと、当該デ
ータ領域りの先頭にデータ領域りに格納されているデー
タが、有効（Ｖａｌｉｄ）であるか無効（Ｉｎｖａｌｉ
ｄ）であるかを示すフラグ領域Ｆ１とが設けられている
。そして、データ領域りは複数ビットにより構成されて
おり、フラグ領域Ｆ、はｌビットで構成されている。こ
のフラグ領域Ｆ８には「０」又は「１」がセットされる
。

そして、フラグ領域Ｆ１の値が「０」のときにはデータ
領域りのデータが「有効コなものであることを示し、「
１」のときには「無効」であることを示すようになって
いる。即ち、データが、数バイトで意味を有するような
場合には当該バイト数で１つのフラグ（１ビツト）を付
ける。

フラグ領域Ｆ１の値は、電源供給開始時に初期値を「０
」にセットされ、当該ノードが相手方のノード即ちぐス
ピードメータにデータを要求して当該スピードメータか
ら要求したデータが送られて来た時には「０」、要求し
たデータが送られて来ない時には「ｌ」にセットされる
。また、データ領域りのデータは、電源供給開始時に初
期値「００・・・」にセットされ、スピードメータから
要求したデータが送られてきたときには当該データを取
り込んで格納する。

また、データ領域りに格納するノードのデータが、１ビ
ツト（１桁）しか無いような場合、例えば、ブレーキオ
イルウオーニングランプを点灯するか否かというように
１ビツトで意味を持つものである場合には、第２図に示
すように、関連するこのような１ビツトのデータのノー
ドを複数まとめて１つのフラグ領域Ｆ−１（１ビツト）
により有効／無効を示すようにしてもよい。即ち、複数
のノードＮ２、Ｎ！、・・・の各データＤ１、Ｄ！、・
・・が夫々１ビツトである場合には、フラグ領域Ｆを複
数ビット（Ｆ、、、Ｆ、ｆｆｉ、・・・）設け、関連の
あるノードＮｉ　、Ｎｔ　、Ｎｓの各データＤＩ、Ｄ！
、Ｄ、の有効／無効をフラグＦｉｌにより示し、ノード
Ｎ４、Ｎ５のデータＤ４、Ｄｓの有効／無効をフラグＦ
１□により示し、ノードＮ６の複数ビットのデータＤ６
の有効／無効をフラグＦｇｊによりボすようにしてもよ
い。

以下にデータの管理方法について説明する。

前述したブレーキオイルのウオーニングランプのような
データの場合は、電源供給開始時第３図に示すようにメ
ータ（ノード）のメモリのフラグ領域に「１」がセット
され、データ領域に初期値「０」がセットされる。この
時には当該データ領域のデータ「０」は無効なものであ
ると認識される。従って、ウオーニングランプが点灯（
ＯＮ）する。更に、予めウオーニングランプのデータの
ノードにウオーニングランプのデータの送信要求を行っ
ておく。

そして、エンジンが始動して所定の時間ｔの経過後、も
し、ウオーニングランプのデータの送信ノードが機能し
ていた場合には送信要求に応じデータを受は取ることが
可能である。前記ウオーニングランプがデータ「０」を
受信した時にフラグ領域の内容を「０」にセットし、当
該受信したデータ「０」が有効なものであることを認識
する。

この結果、ウオーニングランプが消灯（ＯＦＦ）する。

これにより、運転者は、ブレーキオイルが正常であるこ
とを認識することができる。

また、ウオーニングランプのデータの送信ノードが存在
しなかったり、故障していれば前記送信要求のノードよ
りデータはなく、前記時間ｔの経過時にウオーニングラ
ンプがデータを受信しないことになり、フラグ領域の内
容は「１」のままの状態であり、当該ウオーニングラン
プは、データ領域に格納されているデータ即ち、初期値
「ｏ」は無効であると認識してランプを点灯（ＯＮ）す
る。これにより運転者は、ブレーキオイルに異常がある
と認識することができる。

また、前述したパワーステアリングの場合には、電源供
給開始時に、スピードメータ、パワーステアリングの各
ノードのメモリが夫々初期値にセットされる。即ち、パ
ワーステアリングのノードのコンピュータのメモリＭ（
第１図）のフラグ領域Ｆ、が初期値「０」にセットされ
ると共にデータ領域りが初期値「００・・・」にセット
される。この状態においてはパワーステアリングはメモ
リＭのデータ領域りに格納されているデータは「有効」
なものと認識し、当該データに応じた操作力をハンドル
に作用する。前記電源供給開始時において車両は未だ停
車しており、スピードメータのデータは速度０を示す内
容となっている。

走行を開始し、第４図に示すようにパワーステアリング
がスピードメータに成る時点１＋における速度のデータ
を要求した時、当該スピードメータからデータＸが送ら
れて来たとする。パワーステアリングは、送られて来た
当該データＸをメモリＭのデータ領域りに取り込むと共
に、フラグ領域Ｆ１の内容を「０」にセットする。これ
により当該パワーステアリングはこのデータＸが有効な
ものと認識して当該データＸに応じてハンドルの操作力
を調節する。

所定時間経過後時刻ｔ２において、パワーステアリング
はスピードメータに新たなデータを要求する。この時、
スピードメータは、要求時「１」とするか又は要求時よ
りｔ、後にフラグ領域Ｆ１を「１」とする。ｔ、後に「
１」とする場合はノードのマイクロコンピュータのタイ
マ等で行ない、ｔ３以内にスピードメータのデータを受
信した場合は、タイマをストップさせる。従って、ｔ、
後にはどちらの場合においてもスピードメータからデー
タが送られて来ない場合には、パワーステアリングのメ
モリＭのフラグ領域Ｆ１の内容が「■」となり、当該パ
ワーステアリングはデータ領域りに格納されているデー
タは「無効」であると認識する。

このようなフラグ領域Ｆｔを「１」として送信要求を行
なうか送信要求後ｔ４のタイマでデータ受信が無ければ
「１」という動作を一定時間おきに行なうことにより、
常時スピードメータが機能（、ているかしていないか確
認することができる。

このような動作を行なった結果、成る時点でスピードメ
ータが機能しなくなった場合、フラグ領域Ｆヨによりデ
ータの異常を検出し、パワーステアリングにおいてフェ
ールセーフ動作を行なうことが可能である。

しかしながら、パワーステアリングのように）−ドによ
ってはデータの「無効」を認識した場合でも直ちに「無
効」の処理を行なうことが必要ではないものもある。こ
のような場合には、パワーステアリングは、データＸに
基づいて機能する。

そして、所定時間経過後の時刻ｔ８において再びスピー
ドメータにデータを要求する。この時、スピードメータ
からデータＸ′が送られて来た場合には、パワーステア
リングは当該データＸ′をメモリＭのデータ領域りに取
り込むと共にフラグ領域Ｆ１の内容を「０」にセットす
る。これによりパワーステアリングは、当該データＸ°
を有効なものとして認識し、当該データＸ゛に基づいて
ハンドルの操作力を調節する。これは送信ノードが存在
する場合である。

一方、時刻ｔ３においてスピードメータからデータが送
られて来ない時には、パワーステアリングは、メモリＭ
のデータ領域りに格納されているデータＸは使えるデー
タではないとして徐々にハンドルの操作力を重くし、安
全サイドに戻すように作用する。これは、送信ノードが
存在しない場合である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、多重伝送路を介し
て複数のノードを相互に接続し、これらの何れかのノー
ドからフレーム毎にデータを伝送し、受信ノードがデー
タを正常に受信したときに当該フレームに続いて受信確
認信号を返送する多重伝送システムにおける前記ノード
のメモリに、データ領域に格納される各データ毎の有効
／無効を示すフラグ領域を設け、当該ノードが他の所定
の該当するノードにデータを要求しその反応として該当
識別コードのデータを受信した時に当該データに対応す
るフラグを一の値に変更して当該データが有効であるこ
とを示し、要求したデータを受信しなかった時に前記フ
ラグを他の値のままにして前記データ領域に格納されて
いるデータが無効であることを示すようにしたことによ
り、前記ノードのメモリに格納されているデータが信頼
性があるものか否かを当該ノード自身が認識することが
でき、信頼性があるデータの場合には当該データに応じ
て機能し、信頼性がないデータの場合にはフェールセー
フ動作を行なうことができる。

例えば、安全サイドにない場合には徐々に或いは一定時
間経過後に安全サイドに移行させることが可能となると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るデータ管理方法を適用した多重伝
送システムにおける多重ノードのメモリのフラグ領域と
データ領域とを示す図、第２図は第１図のメモリのフラ
グ領域とデータ領域の他の実施例を示す図、第３図及び
第４図は本発明に係るデータ管理の方法の一実施例を示
す図、第５図は多重伝送システムの一例を示す図、第６
図は第５図の多重伝送システムにおけるデータの一例を
示す図、第７図は第５図の多重伝送システムにおける多
重データ要求フレームの一例を示す図、第８図は従来の
多重伝送システムにおけるデータ管理を示す図である。 １・・・伝送路、２〜５・・・ノード、Ｍ・・・メモリ
、Ｆ８・・・フラグ領域、Ｄ・・・データ領域。 第　１　図 第２図 第８図 第　３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多重伝送路を介して複数のノードを相互に接続し、これ
   らの何れかのノードからフレーム毎にデータを伝送し、
   受信ノードがデータを正常に受信したときに当該フレー
   ムに続いて受信確認信号を返送する多重伝送システムに
   おける前記ノードのメモリに、データ領域に格納される
   各データ毎の有効／無効を示すフラグ領域を設け、当該
   ノードが他の所定の該当する識別コードをもつノードに
   データを要求しその反応として該当識別コードのデータ
   を受信した時に当該データに対応するフラグを一の値に
   変更して当該データが有効であることを示し、要求した
   データを受信しなかった時に前記フラグを他の値のまま
   にして前記データ領域に格納されているデータが無効で
   あることを示すようにしたことを特徴とするデータ管理
   方法。