JP3388852B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
- Publication number
- JP3388852B2 JP3388852B2 JP35455193A JP35455193A JP3388852B2 JP 3388852 B2 JP3388852 B2 JP 3388852B2 JP 35455193 A JP35455193 A JP 35455193A JP 35455193 A JP35455193 A JP 35455193A JP 3388852 B2 JP3388852 B2 JP 3388852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- frame
- transmission
- node
- nodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両などに用い
られる複数のノードを具備した多重伝送装置に関し、特
にノード内のバッファの数の削減に関する。
られる複数のノードを具備した多重伝送装置に関し、特
にノード内のバッファの数の削減に関する。
【０００２】
【従来の技術】配線の簡素化のために、共通の通信線に
複数のノードを接続し、これらのノードの夫々に、コン
トローラや、スイッチ類や、ランプ類や、補器類などを
接続することが提案されている（例えば、特開平３−１
４８９３６）。
複数のノードを接続し、これらのノードの夫々に、コン
トローラや、スイッチ類や、ランプ類や、補器類などを
接続することが提案されている（例えば、特開平３−１
４８９３６）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような多重通信シ
ステムのノードでは、通信制御を行なう制御ユニットと
データ処理を専門に行なうデータ処理ユニット別個に設
け、更に、受信用のバッファと送信用のバッファを独立
して設け、データを受信するときは受信用バッファに、
送信するときは送信用バッファにデータを格納してい
た。これは、通信線からのデータの受信や、データ処理
ユニットからの送信データの発生が非同期に発生するた
めである。
ステムのノードでは、通信制御を行なう制御ユニットと
データ処理を専門に行なうデータ処理ユニット別個に設
け、更に、受信用のバッファと送信用のバッファを独立
して設け、データを受信するときは受信用バッファに、
送信するときは送信用バッファにデータを格納してい
た。これは、通信線からのデータの受信や、データ処理
ユニットからの送信データの発生が非同期に発生するた
めである。
【０００４】このようにバッファを受信用と送信用に別
個に設けることは、ノードの数が多い場合にはコスト上
昇の要因になる。バッファの数を１つにすると、コスト
削減には寄与するものの、送信と受信の同期を取らなけ
ればならず、その調停時間によって、受信があるいは送
信が待たされてしまうこともある。
個に設けることは、ノードの数が多い場合にはコスト上
昇の要因になる。バッファの数を１つにすると、コスト
削減には寄与するものの、送信と受信の同期を取らなけ
ればならず、その調停時間によって、受信があるいは送
信が待たされてしまうこともある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、送信
用と受信用バッファを兼用にしても、データの破壊が起
こらないような多重伝送装置を提案することを目的とす
る。上記課題を達成するための本発明の構成は、通信制
御を行なう通信制御ユニットと通信を介して授受される
データを処理するデータ処理ユニットとを各々具備して
なるノードを複数共通の通信線に接続してなる多重伝送
装置において、ノード間において授受されるフレームは
少なくとも１つのデータフレームを含み、１つのデータ
フレームは前記複数のノードのなかの特定の１つのノー
ドによってのみ生成されるように設定された前記複数の
ノードを有する多重伝送装置であって、前記複数のノー
ドに各々備えられた通信制御ユニットは、前記フレーム
を前記通信線との間で送受信するために、各データフレ
ーム毎に送信用及び受信用に共用される格納領域が区分
されると共に、区分された個々のデータフレーム用の格
納領域がそのデータフレームを構成する複数のデータフ
ィールドに対応して更に区分された送受信バッファと、
前記通信線からデータフレームを受信したときは、前記
送受信バッファ中の該データフレームに割り当てられた
格納領域にそのフレームを書き込むように前記送受信バ
ッファを制御すると共に、自ノードに備えられた前記デ
ータ処理ユニットが他ノードへの送信用データフレーム
を生成したときは、この送信用フレームデータを前記送
受信バッファ中のこの送信用フレームデータに割り当て
られた格納領域に書き込むように前記送受信バッファを
制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、 前
記データ処理ユニットにて新たに生成された前記送信用
フレームデータを一時的に保持すべく、その送信用デー
タフレームを構成する前記複数のデータフィールドに対
応して設けられた複数のデータレジスタと、それらデー
タレジスタのうち少なくとも何れかの保持内容が前記送
信用フレームデータの一時的な保持によって更新された
ことを記憶するために、個々のデータレジスタに対応し
て設け られたフラグレジスタとを備える転送バッファ
と、 前記複数のデータレジスタの保持内容と、それら複
数のデータレジスタに対応して設けられた前記フラグレ
ジスタの記憶状態とに基づいて保持内容が更新されたデ
ータレジスタを特定すると共に、特定されたデータレジ
スタ内の保持内容のみを、その特定されたデータレジス
タに対応するところの、前記送信用データフレームを構
成するデータフィールドに割り当てられた前記送受信バ
ッファ中の格納領域に書き込むＶ／ＩＶ計算手段とを含
むことを特徴とする。
用と受信用バッファを兼用にしても、データの破壊が起
こらないような多重伝送装置を提案することを目的とす
る。上記課題を達成するための本発明の構成は、通信制
御を行なう通信制御ユニットと通信を介して授受される
データを処理するデータ処理ユニットとを各々具備して
なるノードを複数共通の通信線に接続してなる多重伝送
装置において、ノード間において授受されるフレームは
少なくとも１つのデータフレームを含み、１つのデータ
フレームは前記複数のノードのなかの特定の１つのノー
ドによってのみ生成されるように設定された前記複数の
ノードを有する多重伝送装置であって、前記複数のノー
ドに各々備えられた通信制御ユニットは、前記フレーム
を前記通信線との間で送受信するために、各データフレ
ーム毎に送信用及び受信用に共用される格納領域が区分
されると共に、区分された個々のデータフレーム用の格
納領域がそのデータフレームを構成する複数のデータフ
ィールドに対応して更に区分された送受信バッファと、
前記通信線からデータフレームを受信したときは、前記
送受信バッファ中の該データフレームに割り当てられた
格納領域にそのフレームを書き込むように前記送受信バ
ッファを制御すると共に、自ノードに備えられた前記デ
ータ処理ユニットが他ノードへの送信用データフレーム
を生成したときは、この送信用フレームデータを前記送
受信バッファ中のこの送信用フレームデータに割り当て
られた格納領域に書き込むように前記送受信バッファを
制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、 前
記データ処理ユニットにて新たに生成された前記送信用
フレームデータを一時的に保持すべく、その送信用デー
タフレームを構成する前記複数のデータフィールドに対
応して設けられた複数のデータレジスタと、それらデー
タレジスタのうち少なくとも何れかの保持内容が前記送
信用フレームデータの一時的な保持によって更新された
ことを記憶するために、個々のデータレジスタに対応し
て設け られたフラグレジスタとを備える転送バッファ
と、 前記複数のデータレジスタの保持内容と、それら複
数のデータレジスタに対応して設けられた前記フラグレ
ジスタの記憶状態とに基づいて保持内容が更新されたデ
ータレジスタを特定すると共に、特定されたデータレジ
スタ内の保持内容のみを、その特定されたデータレジス
タに対応するところの、前記送信用データフレームを構
成するデータフィールドに割り当てられた前記送受信バ
ッファ中の格納領域に書き込むＶ／ＩＶ計算手段とを含
むことを特徴とする。
【０００６】上記本発明の構成によれば、データフレー
ムを生成するノードのみが、そのデータを送受信バッフ
ァに書き込むときは、そのデータに対応する格納領域の
みを更新するので、データフレーム中の他のデータ部分
は破壊されることはない。
ムを生成するノードのみが、そのデータを送受信バッフ
ァに書き込むときは、そのデータに対応する格納領域の
みを更新するので、データフレーム中の他のデータ部分
は破壊されることはない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら詳細に説明する。この実施例は、本発明の多
重通信装置を自動車の多重通信システムにて起用したも
のである。 〈システム構成〉図１は、この多重通信システムに用い
られる伝送フレームのフォーマットを示すものである。
このフレームは、SOM(start of message)とEOM(end of
message)によって区切られる。PRはこのフレームの伝送
上の優先順序を規定するプライオリテイフィールド、TY
PEはこのフレームのタイプを示すフィールド、IDはこの
フレームの受信先を規定するフィールド、D0〜D3はデー
タの格納部分、CRCはエラーチェックコードを格納する
フィールド、ACK1〜ACKnは受信先からのacknowledgeビ
ットを格納するフィールドである。
照しながら詳細に説明する。この実施例は、本発明の多
重通信装置を自動車の多重通信システムにて起用したも
のである。 〈システム構成〉図１は、この多重通信システムに用い
られる伝送フレームのフォーマットを示すものである。
このフレームは、SOM(start of message)とEOM(end of
message)によって区切られる。PRはこのフレームの伝送
上の優先順序を規定するプライオリテイフィールド、TY
PEはこのフレームのタイプを示すフィールド、IDはこの
フレームの受信先を規定するフィールド、D0〜D3はデー
タの格納部分、CRCはエラーチェックコードを格納する
フィールド、ACK1〜ACKnは受信先からのacknowledgeビ
ットを格納するフィールドである。
【０００８】IDフィールドは所謂機能アドレスを意味す
る。即ち、１つの値によって複数のノードを受信先とし
て指定することができる。また、１つのフレームは４つ
までのデータ（Ｄ0〜Ｄ3）を送受信することができる。
図２は、本システムに用いられているノードの典型的な
構成を示す。即ち、ノード１００は、基本的にＣＳＭＡ
／ＣＤ方式の通信を行なう通信ＩＣ１０１と、ＩＣ１０
１が受け取ったデータの処理、あるいはＩＣ１０１が送
信すべきデータの準備を行なうＣＰＵ１０２と、バッテ
リ電源から直流電圧を生成する電源１０３とからなる。
る。即ち、１つの値によって複数のノードを受信先とし
て指定することができる。また、１つのフレームは４つ
までのデータ（Ｄ0〜Ｄ3）を送受信することができる。
図２は、本システムに用いられているノードの典型的な
構成を示す。即ち、ノード１００は、基本的にＣＳＭＡ
／ＣＤ方式の通信を行なう通信ＩＣ１０１と、ＩＣ１０
１が受け取ったデータの処理、あるいはＩＣ１０１が送
信すべきデータの準備を行なうＣＰＵ１０２と、バッテ
リ電源から直流電圧を生成する電源１０３とからなる。
【０００９】本システムでは、あるノードが送信した１
つの送信フレームに対して、他の全てのノードのＩＣ１
０１は、そのフレームをエラー無しで受信したかぎりに
おいては、夫々ACKビットを返さねばならないものと決
められている。送信元のノードは、フレームを送信した
後に、全てのACKビットを調べ、返答していないノード
があればそのフレームを再送する。
つの送信フレームに対して、他の全てのノードのＩＣ１
０１は、そのフレームをエラー無しで受信したかぎりに
おいては、夫々ACKビットを返さねばならないものと決
められている。送信元のノードは、フレームを送信した
後に、全てのACKビットを調べ、返答していないノード
があればそのフレームを再送する。
【００１０】ある特定ノードに対する再送回数が所定回
数をオーバすれば、その特定ノードは故障と判断され
る。図３は、実施例の多重通信ネットワークの構成を示
す。このネットワークの例では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つ
のノードが一本の通信線に接続されている。ノードＡに
は２つのモータＭ2，Ｍ3とスイッチＳＷ1とが接続され
ている。ノードＡには２つのモータＭ2，Ｍ3とスイッチ
ＳＷ1とが接続されている。ノードＢにはモータＭ1とス
イッチＳＷ2とが接続されている。ノードＣにはモータ
Ｍ1とスイッチＳＷ3とが接続されている。ノードＤには
モータＭ1が接続されている。
数をオーバすれば、その特定ノードは故障と判断され
る。図３は、実施例の多重通信ネットワークの構成を示
す。このネットワークの例では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つ
のノードが一本の通信線に接続されている。ノードＡに
は２つのモータＭ2，Ｍ3とスイッチＳＷ1とが接続され
ている。ノードＡには２つのモータＭ2，Ｍ3とスイッチ
ＳＷ1とが接続されている。ノードＢにはモータＭ1とス
イッチＳＷ2とが接続されている。ノードＣにはモータ
Ｍ1とスイッチＳＷ3とが接続されている。ノードＤには
モータＭ1が接続されている。
【００１１】図４は、図３のシステムで用いられるデー
タフレームの例を示す。図４の例では、スイッチの状態
とモータをオンすべきか否かの指示が含まれる。ID=1の
フレームは、スイッチ１がオンされ、モータ１がオンさ
れることを指示する。ID=2のフレームは、スイッチ２が
オンされ、モータ２がオンされることを指示する。ID=3
のフレームは、スイッチ３がオンされ、モータ３がオン
されることを指示する。
タフレームの例を示す。図４の例では、スイッチの状態
とモータをオンすべきか否かの指示が含まれる。ID=1の
フレームは、スイッチ１がオンされ、モータ１がオンさ
れることを指示する。ID=2のフレームは、スイッチ２が
オンされ、モータ２がオンされることを指示する。ID=3
のフレームは、スイッチ３がオンされ、モータ３がオン
されることを指示する。
【００１２】また、ノードＡのＣＰＵは、ID=2またはID
=3のフレームを受信するように設定されている。ノード
ＢのＣＰＵは、ID=1のフレームを受信するように設定さ
れている。ノードＣのＣＰＵは、ID=1のフレームを受信
するように設定されている。ノードＤのＣＰＵは、ID=1
のフレームを受信するように設定されている。ノードＡ
のスイッチＳＷ１がオンされると、ノードＢ，ノード
Ｃ，ノードＤのモータが起動される。従って、スイッチ
ＳＷ１がオンされたことを報知するとともにモータ１を
オンすべきことを示すフレーム（ID=1）は、ノードＡか
らノードＢ，ノードＣ，ノードＤの夫々の通信ＩＣを介
して夫々のＣＰＵに渡される。
=3のフレームを受信するように設定されている。ノード
ＢのＣＰＵは、ID=1のフレームを受信するように設定さ
れている。ノードＣのＣＰＵは、ID=1のフレームを受信
するように設定されている。ノードＤのＣＰＵは、ID=1
のフレームを受信するように設定されている。ノードＡ
のスイッチＳＷ１がオンされると、ノードＢ，ノード
Ｃ，ノードＤのモータが起動される。従って、スイッチ
ＳＷ１がオンされたことを報知するとともにモータ１を
オンすべきことを示すフレーム（ID=1）は、ノードＡか
らノードＢ，ノードＣ，ノードＤの夫々の通信ＩＣを介
して夫々のＣＰＵに渡される。
【００１３】ノードＢのスイッチＳＷ２がオンされる
と、ノードＡのモータＭ２が起動される。従って、スイ
ッチＳＷ２がオンされたことを報知するとともにモータ
２がオンされるべきことを示すフレーム（ID=2）は、ノ
ードＢからノードＡの通信ＩＣを介してそのＣＰＵに渡
される。また、ノードＣのスイッチＳＷ３がオンされる
と、ノードＡのモータＭ３が起動される。従って、スイ
ッチＳＷ３がオンされたことを報知するとともにモータ
３がオンされるべきことを示すフレーム（ID=3）は、ノ
ードＣからノードＡの通信ＩＣを介してそのＣＰＵに渡
される。
と、ノードＡのモータＭ２が起動される。従って、スイ
ッチＳＷ２がオンされたことを報知するとともにモータ
２がオンされるべきことを示すフレーム（ID=2）は、ノ
ードＢからノードＡの通信ＩＣを介してそのＣＰＵに渡
される。また、ノードＣのスイッチＳＷ３がオンされる
と、ノードＡのモータＭ３が起動される。従って、スイ
ッチＳＷ３がオンされたことを報知するとともにモータ
３がオンされるべきことを示すフレーム（ID=3）は、ノ
ードＣからノードＡの通信ＩＣを介してそのＣＰＵに渡
される。
【００１４】図１，図３，図４から明らかなように、フ
レーム中の１つのデータはその生成元のノードは必ず１
つである。このことは、あるノードのＣＰＵがデータを
生成しようとしているときは、それと同じデータが他の
ノードによって生成されて、このノードに送られてくる
ことはないことを意味する。換言すれば、あるデータを
生成するノードにおいては、そのデータについての競合
が発生することはないのである。このことは、ノードに
おいて送信バッファと受信バッファとを共有化できるこ
とを意味する。即ち、あるノードにおいて、そのノード
が生成元であるデータについて、そのノードのＣＰＵが
そのデータを更新しようとしたときにのみ、その部分の
データをバッファにおいて更新するようにすれば、デー
タの衝突は発生しないからである。
レーム中の１つのデータはその生成元のノードは必ず１
つである。このことは、あるノードのＣＰＵがデータを
生成しようとしているときは、それと同じデータが他の
ノードによって生成されて、このノードに送られてくる
ことはないことを意味する。換言すれば、あるデータを
生成するノードにおいては、そのデータについての競合
が発生することはないのである。このことは、ノードに
おいて送信バッファと受信バッファとを共有化できるこ
とを意味する。即ち、あるノードにおいて、そのノード
が生成元であるデータについて、そのノードのＣＰＵが
そのデータを更新しようとしたときにのみ、その部分の
データをバッファにおいて更新するようにすれば、デー
タの衝突は発生しないからである。
【００１５】図５は、図２の通信用ＩＣを更に詳細に示
したものである。この通信ＩＣ１０１の特徴は、 ：IDの種類に応じた数の転送バッファ２０１を有す
る。転送バッファ２０１は、各ID毎に、４つのデータレ
ジスタ(DATA0〜DATA3)と、４つのフラグレジスタ(V/IV0
〜V/IV3)が設けられている。 ：IDの種類に応じた数のV/IV計算部２０２を有する。 ：IDの種類に応じた数の送受信バッファ２０３を有す
る。個々の送受信バッファ２０３は、図１に示したフォ
ーマットを有する、即ち、データ部分のほかに、プライ
オリテイフィルド、TYPEフィルド、IDフィルドを有す
る。しかしながら、V/IVフィールドは不要である。 ：ＦＩＦＯ型受信バッファ２０７を有する。
したものである。この通信ＩＣ１０１の特徴は、 ：IDの種類に応じた数の転送バッファ２０１を有す
る。転送バッファ２０１は、各ID毎に、４つのデータレ
ジスタ(DATA0〜DATA3)と、４つのフラグレジスタ(V/IV0
〜V/IV3)が設けられている。 ：IDの種類に応じた数のV/IV計算部２０２を有する。 ：IDの種類に応じた数の送受信バッファ２０３を有す
る。個々の送受信バッファ２０３は、図１に示したフォ
ーマットを有する、即ち、データ部分のほかに、プライ
オリテイフィルド、TYPEフィルド、IDフィルドを有す
る。しかしながら、V/IVフィールドは不要である。 ：ＦＩＦＯ型受信バッファ２０７を有する。
【００１６】転送バッファ２０１の動作を説明する。Ｃ
ＰＵ１０２が、あるIDの、例えばDATA２の変更を行なう
ときは、対応するDATA2のデータレジスタを変更すると
共に、対応するフラグレジスタV/IV2をデータが変更さ
れたことを示すべく１とする。図６，図７は、V/IV計算
部２０２の詳細な構成を示す。図６は送信時における転
送バッファ２０１から送受信バッファ２０３への書き込
み制御を、図７は受信時におけるバスインタフェース２
０８から送受信バッファ２０３への書き込み制御を示
す。
ＰＵ１０２が、あるIDの、例えばDATA２の変更を行なう
ときは、対応するDATA2のデータレジスタを変更すると
共に、対応するフラグレジスタV/IV2をデータが変更さ
れたことを示すべく１とする。図６，図７は、V/IV計算
部２０２の詳細な構成を示す。図６は送信時における転
送バッファ２０１から送受信バッファ２０３への書き込
み制御を、図７は受信時におけるバスインタフェース２
０８から送受信バッファ２０３への書き込み制御を示
す。
【００１７】図６において特徴的なことは、送受信バッ
ファ２０３への書き込みは、フラグレジスタV/IVが１で
あるもののみがなされるということである。従って、も
しＣＰＵ１０２が例えばDATA2を生成することがないも
のであるとすれば、V/IV2は１になることはないから、
送受信バッファ２０３の対応するDATA2は変更されるこ
とはない。このDATA2は他のノードによって更新される
べきもので、このノードによって変更されてはならない
ので、図６の制御回路は送信時におけるデータの保全を
確実に行なうことができる。
ファ２０３への書き込みは、フラグレジスタV/IVが１で
あるもののみがなされるということである。従って、も
しＣＰＵ１０２が例えばDATA2を生成することがないも
のであるとすれば、V/IV2は１になることはないから、
送受信バッファ２０３の対応するDATA2は変更されるこ
とはない。このDATA2は他のノードによって更新される
べきもので、このノードによって変更されてはならない
ので、図６の制御回路は送信時におけるデータの保全を
確実に行なうことができる。
【００１８】また図７において、バスインタフェース２
０８から送受信バッファ２０３にデータが書き込まれる
のは、対応するIDが一致するもののみがなされるように
なっている。対応するV/IVが０であるDATAとは、ＣＰＵ
１０２が変更することはないデータである。これによっ
て、受信時におけるデータの保全性が確保される。この
ように、受信時と送信時において、送受信バッファ２０
３への書き込みを制御すると、ノードがそのノード以外
の他のノードが生成するデータを破壊することがなくな
る。従って、図８に示すように、通信回線上に乗るデー
タは、常に真に更新すべきノードによって最新に更新さ
れたデータを反映するものとなる。
０８から送受信バッファ２０３にデータが書き込まれる
のは、対応するIDが一致するもののみがなされるように
なっている。対応するV/IVが０であるDATAとは、ＣＰＵ
１０２が変更することはないデータである。これによっ
て、受信時におけるデータの保全性が確保される。この
ように、受信時と送信時において、送受信バッファ２０
３への書き込みを制御すると、ノードがそのノード以外
の他のノードが生成するデータを破壊することがなくな
る。従って、図８に示すように、通信回線上に乗るデー
タは、常に真に更新すべきノードによって最新に更新さ
れたデータを反映するものとなる。
【００１９】ところで、図６，図７のように送受信バッ
ファ２０３を制御すると、一度に多くのフレームを受信
する必要があるときは、却って、バッファ２０３の数が
多くなってしまうことになる。一度に多くのフレームを
受信する必要があるときとは、ノードがリセットされた
場合などである。あるノードがリセットされると、その
ノードは他のノードが供給すべき情報を一切失うから、
それらの情報を他のノードから改めて送ってもらわなけ
ればならないからである。サイクリック型の頻繁に発生
するフレームには送受信バッファ２０３を、ＦＩＦＯ型
バッファ２０７はイベント型の信号受信に使用される。
ファ２０３を制御すると、一度に多くのフレームを受信
する必要があるときは、却って、バッファ２０３の数が
多くなってしまうことになる。一度に多くのフレームを
受信する必要があるときとは、ノードがリセットされた
場合などである。あるノードがリセットされると、その
ノードは他のノードが供給すべき情報を一切失うから、
それらの情報を他のノードから改めて送ってもらわなけ
ればならないからである。サイクリック型の頻繁に発生
するフレームには送受信バッファ２０３を、ＦＩＦＯ型
バッファ２０７はイベント型の信号受信に使用される。
【００２０】ＦＩＦＯバッファ２０７は、送受信バッフ
ァ２０３と異なり、オーバライト（上書き）タイプでは
ないから、一旦受信されたデータはＣＰＵ１０２が処理
するまで消えることはない。図９は、図３のノードＡに
リセット状態が発生したときに、ネットワークの動作を
示すフローチャートである。即ち、ステップＳ１００に
おいて、ノードＡにリセットが発生したとする。ステッ
プＳ１０２では、リセットから回復したノードＡが、送
信要求フレームを他のノードに対して送出する。ここ
で、送信要求フレームとは、図１のIDフィールドに所定
の値が書き込まれ、DATAフィールドには目的の相手のノ
ードを指定する値が書き込まれる。
ァ２０３と異なり、オーバライト（上書き）タイプでは
ないから、一旦受信されたデータはＣＰＵ１０２が処理
するまで消えることはない。図９は、図３のノードＡに
リセット状態が発生したときに、ネットワークの動作を
示すフローチャートである。即ち、ステップＳ１００に
おいて、ノードＡにリセットが発生したとする。ステッ
プＳ１０２では、リセットから回復したノードＡが、送
信要求フレームを他のノードに対して送出する。ここ
で、送信要求フレームとは、図１のIDフィールドに所定
の値が書き込まれ、DATAフィールドには目的の相手のノ
ードを指定する値が書き込まれる。
【００２１】このような送信要求フレームを受信したＡ
ノード以外のノードは、ステップＳ１０４において、Ａ
ノードに対して、自分のノードが験する各種情報を返
す。ＡノードはステップＳ１０６においてそれらのフレ
ームを受信し、ＡノードのＣＰＵは、これらのフレーム
から、図３の例では、スイッチ１〜３の最新の状態を知
ることができる。
ノード以外のノードは、ステップＳ１０４において、Ａ
ノードに対して、自分のノードが験する各種情報を返
す。ＡノードはステップＳ１０６においてそれらのフレ
ームを受信し、ＡノードのＣＰＵは、これらのフレーム
から、図３の例では、スイッチ１〜３の最新の状態を知
ることができる。
【００２２】本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々
変形が可能である。例えば、上記実施例では、自動車の
多重通信装置を例にして説明したが、本発明はこれに限
定されない。またフレームの形式も図１に限定されな
い。また、図５のV/IV計算部２０２は次の点で有用であ
る。即ち、全てのノードに対して、共通にV/IVレジスタ
を設けているので、ＩＣ１０１が汎用的に作成すること
ができる。しかも、ＣＰＵ１０２で生成されるデータの
種類が変更されても、その変更に柔軟に対応することが
できる。従って、変更がないならば、即ち、ノードにお
いて生成されるデータの種類が固定的に決まっているの
であれば、そのデータに対応するV/IVのみを設定すれば
よい。
変形が可能である。例えば、上記実施例では、自動車の
多重通信装置を例にして説明したが、本発明はこれに限
定されない。またフレームの形式も図１に限定されな
い。また、図５のV/IV計算部２０２は次の点で有用であ
る。即ち、全てのノードに対して、共通にV/IVレジスタ
を設けているので、ＩＣ１０１が汎用的に作成すること
ができる。しかも、ＣＰＵ１０２で生成されるデータの
種類が変更されても、その変更に柔軟に対応することが
できる。従って、変更がないならば、即ち、ノードにお
いて生成されるデータの種類が固定的に決まっているの
であれば、そのデータに対応するV/IVのみを設定すれば
よい。
【００２３】尚、上記実施例の計算部２０２は個別回路
によって構成されていたが、ソフト的なまたはハード的
なスキャナを設け、そのスキャナがV/IVフラグの値を調
べ、フラグが１であるデータのみをバッファに格納する
ようにしてもよい。
によって構成されていたが、ソフト的なまたはハード的
なスキャナを設け、そのスキャナがV/IVフラグの値を調
べ、フラグが１であるデータのみをバッファに格納する
ようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した本発明によると、送信用と
受信用バッファを兼用にしても、データの破壊が起こら
ない。従って、バッファ数を低減することによりコスト
削減に寄与する。
受信用バッファを兼用にしても、データの破壊が起こら
ない。従って、バッファ数を低減することによりコスト
削減に寄与する。
【図１】実施例のシステムで用いられるフレームのフォ
ーマットの構造を示す図。
ーマットの構造を示す図。
【図２】ノードの典型的な構成を示す図。
【図３】実施例のネットワーク構成を示す図。
【図４】実施例のシステムで用いられるフレームのフォ
ーマット例を示す図。
ーマット例を示す図。
【図５】実施例のノードの通信ＩＣ１０１の詳細な構成
を示す図。
を示す図。
【図６】送信時におけるバッファ２０３の制御を示す
図。
図。
【図７】受信時におけるバッファ２０３の制御を示す
図。
図。
【図８】実施例のネットワークにおけるデータの流れの
一例を示す図。
一例を示す図。
【図９】Ａノードがリセットされた場合における、Ａノ
ードのデータ回復の手順を示すフローチャート。
ードのデータ回復の手順を示すフローチャート。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04Q 9/00
B60R 16/02
Claims (2)
- 【請求項１】 通信制御を行なう通信制御ユニットと通
信を介して授受されるデータを処理するデータ処理ユニ
ットとを各々具備してなるノードを複数共通の通信線に
接続してなる多重伝送装置において、 ノード間において授受されるフレームは少なくとも１つ
のデータフレームを含み、１つのデータフレームは前記
複数のノードのなかの特定の１つのノードによってのみ
生成されるように設定された前記複数のノードを有する
多重伝送装置であって、 前記複数のノードに各々備えられた通信制御ユニット
は、 前記フレームを前記通信線との間で送受信するために、
各データフレーム毎に送信用及び受信用に共用される格
納領域が区分されると共に、区分された個々のデータフ
レーム用の格納領域がそのデータフレームを構成する複
数のデータフィールドに対応して更に区分された送受信
バッファと、 前記通信線からデータフレームを受信したときは、前記
送受信バッファ中の該データフレームに割り当てられた
格納領域にそのフレームを書き込むように前記送受信バ
ッファを制御すると共に、自ノードに備えられた前記デ
ータ処理ユニットが他ノードへの送信用データフレーム
を生成したときは、この送信用フレームデータを前記送
受信バッファ中のこの送信用フレームデータに割り当て
られた格納領域に書き込むように前記送受信バッファを
制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、 前記データ処理ユニットにて新たに生成された前記送信
用フレームデータを一時的に保持すべく、その送信用デ
ータフレームを構成する前記複数のデータフィールドに
対応して設けられた複数のデータレジスタと、それらデ
ータレジスタのうち少なくとも何れかの保持内容が前記
送信用フレームデータの一時的な保持によって更新され
たことを記憶するために、個々のデータレジスタに対応
して設けられたフラグレジスタとを備える転送バッファ
と、 前記複数のデータレジスタの保持内容と、それら複数の
データレジスタに対応して設けられた前記フラグレジス
タの記憶状態とに基づいて保持内容が更新され たデータ
レジスタを特定すると共に、特定されたデータレジスタ
内の保持内容のみを、その特定されたデータレジスタに
対応するところの、前記送信用データフレームを構成す
るデータフィールドに割り当てられた前記送受信バッフ
ァ中の格納領域に書き込むＶ／ＩＶ計算手段とを含む こ
とを特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項２】 前記複数のノードに各々備えられた通信
制御ユニットはＦＩＦＯ型の受信バッファを更に有し、前記通信制御ユニットは、自 ノードがリセットされたと
きは、他のノードから受信したデータフレームをこのＦ
ＩＦＯ型バッファに格納することを特徴とする請求項１
に記載の多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35455193A JP3388852B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35455193A JP3388852B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203556A JPH07203556A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3388852B2 true JP3388852B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=18438317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35455193A Expired - Fee Related JP3388852B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388852B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35455193A patent/JP3388852B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07203556A (ja) | 1995-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5910806A (en) | Video display apparatus | |
| KR970029126A (ko) | 멀티프로세서 시스템 | |
| US7231467B2 (en) | Method and apparatus for providing an inter integrated circuit interface with an expanded address range and efficient priority-based data throughput | |
| JP2002521964A (ja) | ブリッジモジュール | |
| JPH04328936A (ja) | 通信システム | |
| JPH07112201B2 (ja) | Ｌａｎの遠隔端末にアドレスを割り当てる方法および装置 | |
| JP2006270469A (ja) | 通信データ制御装置 | |
| JP2009027270A (ja) | 通信システム、中継装置及び通信方法 | |
| EP0893019A1 (en) | Multiplex communication interface circuit and method | |
| JP3388852B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP4574377B2 (ja) | データ処理モジュール及びその送受信メッセージの管理方法 | |
| JP2995348B2 (ja) | 多重伝送方法 | |
| JPH06274463A (ja) | データ通信システム | |
| US6907503B2 (en) | Dual port RAM communication protocol | |
| JPH07203557A (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP3192009B2 (ja) | 転送制御方式 | |
| US20210157754A1 (en) | Apparatus and method for the buffered transmission of data | |
| JP3380317B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP3182246B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| JP3154626B2 (ja) | シリアル伝送装置 | |
| JP2000259523A (ja) | データ転送装置、ｌａｎ通信システム及びデータ転送方法 | |
| JP3818381B2 (ja) | パケット転送制御装置、送信装置、通信システムおよびパケット転送制御方法 | |
| JP2731878B2 (ja) | 通信装置 | |
| JPH0234518B2 (ja) | ||
| JPH06284140A (ja) | ローカル通信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021216 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090117 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100117 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |