JPS63308434A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ５ＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃ
ｏ１１ｉｓｉｏｎ　　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を
用いた多重伝送方式に関する。

、　（従来の技術） 従来より、各多重ノードが共通の多重伝送路にネットワ
ーク形状に接続された複数のノードを備え、何れかのノ
ードから宛先アドレスを持つフレームごとにデータを伝
送し、この宛先アドレスで指定されたノードが正常に受
信したとき、このフレームに続いてこの指定されたノー
ドから受信確認信号を返送するＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式
を用いた多重伝送方式が提案されている。このＣ３ＭＡ
／ＣＤ伝送方式を用いた自動車用多重伝送方式の概略構
成は、例えば第９図に示すように、光ファイバ等からな
る多重バス（伝送路）ＭＢを介して複数ノード（フロン
ト多重ノードＦＮ、コンビネーションスイッチＣＳ、メ
ータＭＴ、リヤ多重ノードＲＮ）が接続される。

尚、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンライ
トシグナルランプ６、フロントターンレフトシグナルラ
ンプ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続さ
れており、コンビネーションスイッチＣ８には、ターン
ライトスインチ１０、ターンレフトスイッチ１１、スモ
ールランプスイッチ１２、ホーンスイッチ１３、ヘント
ランプハイビームスイッチ１４が接続されており、メー
タＭＴには、ターンライトインジケータ１５、ターンレ
フトインジケータ１６、ヘッドランプハイビームインジ
ケータ１７が接続されており、リヤ多重ノードＲＮには
、リヤターンライトシグナルランプ１８、リヤターンレ
フトシグナルランプ１９、テールランプ２０（このテー
ルランプ２０はスモールランプスイッチ１２がオンで点
灯する）が接続されている。

かかる車両用多重伝送方式では、第１０図（ａ）に示す
ような構成のフレームＦごとに車両運転情報を伝送する
ことが行われている。ここで、このフレームＦは、Ｓ　
Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）コード、宛先
アドレス、自局アドレス、データ長、データ１〜データ
Ｎ１チエツクコードを有するフレーム構成になっている
。

先ず、ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のコ
ードであり、受信ノードはこのＳＤコード符号を受信す
るとフレームＦの開始を認知するようになっている。そ
して、かかる伝送方式で使われるネットワーク内の各ノ
ードには、自局アドレスや宛先アドレスがそれぞれ８ビ
ツトで指定されるとすれば、Ｏ〜（２”−１）　＝２５
５マチ（７）いずれかの数字がアドレスとして割り当て
られている。すなわち、ネットワーク内には最大２５６
個のノードが接続でき、各ノードには、夫々異なる２進
数でｏｏｏｏｏｏｏｏ〜１１１１１１１１までのアドレ
スが割り当てられている。実際には宛先アドレスとして
１１１１１１１１を指定した場合はグローバルアドレス
と言い、全ノードに対して一斉同報という機能を付加し
ネットワークに接続できるノードを２５５個としている
場合が多い。

従って、このような従来の車両用多重伝送方式では、１
回のフレーム送信において、ある１つのノードに対して
送信するか、または全ノードに対して送信するかの２通
りしかない。また、自局アドレスには、このフレームＦ
を送信するノードのアドレスが書き込まれ、このフレー
ムを受は取ったノードは、どのノードから送られてきた
ものかを知ることができる。

データ長にはこのあとに続くデータの数が書き込まれ、
この場合Ｎ個のデータがあるとすれば、データ長として
Ｎが送られる。このフレームを受は取ったノードでは、
データをデータ長の内容だけ読み取る。そしてデータに
ひき続く送信内容がチェックコード（誤り検出符号）で
、これを確認することにより、フレームの終わりである
ことを知ることができる。又、データの伝送を確実にす
ることを目的として受信ノードでは、チェックコードに
より受信したフレームの内容に誤りがないかをチェック
し、誤りがなければ第１０図（ロ）に示すように１２時
間内のある時間１３時間後に、受信確認信号（ＡＣＫ信
号）Ａとして自局アドレスを伝送路ＭＢに送出する。そ
して、フレームＦを送信したノードでは、このＡＣＫ信
号Ａを受は取り、受信側で正常にデータが受は取られた
ことを認識する。

受信側で正しくデータが受は取れながったとき（チェッ
クコードにより誤りが検出された時）やフレーミングエ
ラ一時（データ長で指定された長さよりも実際に送られ
たデータが短かったり、長かったりした場合）には第１
１図（ｂ）に示すように受信側からＡＣＫ信号を返送し
ない。この場合、第１１図（ａ）に示すように返信側で
はフレーム送信終了後一定時間１２以内にＡＣＫ信号が
返送されないと、フレームＦの送信を失敗したと判断し
同一のフレームＦの再送信を開始する。

第１２図は、あるノードから一斉同報のフレームが送信
された場合を示す。この場合、送信フレームの構成は第
１２図（ａ）に示すように１ノードに対する送信と同一
であるが、宛先アドレスとしてグローバルアドレス（１
１１１１１１１）が送られる。この場合は伝送路ＭＢに
接続さる全ノードが、このデータを受信することになる
。そして、全ノードが正常に受信しているとすれば、第
１２図（ｂ）に示すように、フレーム終了からある時間
ｒ＋（＜’ｒｄ時間後に、−斉にＡＣＫ信号Ａとして自
局アドレスを返送する。この場合、例えばネットワーク
内に２５５個の全ノードが接続され、伝送路ＭＢが光フ
ァイバで構成されたバスであるとすると、光っている状
態を「１」、光っていない状態を「０」とすれば、送信
したノードでは、ＡＣＫ信号としてｒｌｌｌｌｌｌｌｏ
」を受信することになる。尚、この場合各ノードがビッ
ト毎の衝突検出機能および次ビットからの送信停止機能
をそれぞれ持っていると仮定する。

すなわち、送信側ノードでは、正常に受信したノードの
うち、伝送路の構成上、反転信号と衝突しても変化しな
い強い符号のアドレスを持ったノードからのＡＣＫ信号
Ａを受は取ることになり、−斉回報においては、ＡＣＫ
信号Ａが返送されてきたとしても、全ノードのうち少な
くとも１ノードは正しく受信したという確認しか得られ
ないため、高い信転性を要求されるデータの伝送には適
していない。

また、フレームフォーマットとして第１４図（ａ）に示
すようなものも考えられる。このフレーム構成は前述の
第１０図〜１２図に示すものと全く同一であるが、宛先
アドレスとして物理アドレスを指定するのではなく、機
能上付けたアドレス（ファンクションアドレス）を指定
するもので、このアドレスに応じて受信ノードから第１
４図（ｂ）〜（ｄ）に示すようなＡＣＫ信号八がへ送さ
れるようになっている。

すなわち、第１３図の例に示すものにおいて、ノードＮ
１〜Ｎ５の物理アドレスを１〜５とすると、ノードＮ１
でのファンクションアドレスは例えば表１のように決め
られる。

従って、この表１からファンクションアドレス４はノー
ドＮ２とノードＮ４とに送るものであり、ファンクショ
ンアドレス５はノードＮ２とノードＮ４とノードＮ５と
に送るものであるということがわかる。

（以下余白） 表１ 更に、この従来技術を具体的に説明すると、各ノードＮ
１〜Ｎ５は送信用として上記表１のノード１の例のよう
にファンクションアドレスと物理アドレスとの対応テー
ブルを持っていて、どの物理ノードに対して送信するか
を認識しており、例えば受信用としてノードＮ４の例の
ように表２のような受信ファンクションテーブルを持ち
どのファンクションアドレスのフレームを受信すべきか
を認識している。

（以下余白） 表２ ここで、最初の３つのファンクションアドレス（３，４
，５）はノードＮ１から送信されるもので、その次の３
つのファンクションアドレス（８，１１，１４）はノー
ドＮ２から送信されるものである。例えば、ノードＮ１
からノードＮ３とノードＮ５に対してデータＢを送る場
合は、ファンクションアドレス−物理アドレス対応表（
表１）より、ファンクションアドレス６によりノードＮ
３とノードＮ５とに対して同時に送信できることがわか
る。

これにより第１５図に示すようにノードＮ１からフレー
ムＦが送出される。その後、ノードＮ３とノードＮ５と
では、ノードＮ４の受信ファンクションテーブル（表２
）のように共にファンクシロンアドレス６のフレームＦ
を受信すべきことを確認している。

また、ノードＮ３とノードＮ５とはこのフレームＦを受
信し、第１５図（ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１０〜
１２図に示す従来のものと同様にしてチェックコードに
よりデータに誤りがなければ、ＡＣＫ信号Ａとして自局
のアドレスを返送する。このＡＣＫ信号Ａの返送は第１
２図に示した一斉同報のときのＡＣＫ信号と同様に複数
のノードから同時に返送される可能性があるが、各ノー
ドにビット毎の衝突検出と次ビットからの送信停止機詣
をもたせると共にＡＣＫ信号の再送の機能をもたせるこ
とによりこれを解決している。即ち、フレーム終了後、
ＡＣＫ信号は、伝送路構成上、強い符号のアドレスを持
ったノードの順に上記フレームＦを受信したノードから
のＡＣＫ信号が並ぶことになる。

そして、このフレームＦを送信したノードでは、返送さ
れてきたＡＣＫ信号を表１に示すような送信用ファンク
ションアドレス−物理アドレス対応表と照合し、このフ
レームＦを受信すべきすべてのノードからＡＣＫ信号が
返ってきているかを確認する。

このとき１つのノードからでもＡＣＫ信号が返ってこな
ければ、第１１図に示すもの（Ｎｏｄｅ　ｔ。

Ｎｏｄｅの返信例）のように、同一フレームの再送を行
うことになる。　　・ この場合、あるファンクションアドレスで指定されるフ
レームをあまり多くのノードが受信できるようにしてい
ると、このフレームのＡＣＫ信号だけでバスを占有して
しまうという不都合が生じるため、例えば１つのファン
クションアドレスに対しＡＣＫ信号を返送できるノード
の数を制限している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の車両用多重伝送力式の
内の最初に説明したもの（第９〜１２図）に示すもの（
これを第１の従来技術という）では、或るノードから送
信する場合、宛先として指定できるのは任意の１ノード
または全ノードである。

これを第９図に示す車両用多重伝送システムでの多重信
号の流れとして見ると、表３に示すように、或るノード
から同一の信号が複数のノードに対して送信される場合
が多い。

表３ 従って、これを前記第１の従来技術で対処する場合、同
一の信号を複数のノードへ送信する為には第１６図及び
第１７図のように複数のフレームを送信する必要があり
、伝送の効率が低下する。

ここで、第１７図及び第１８図はノードＮ１からノード
Ｎ３．　Ｎ５に対して同一データＢを送りたいときを示
し、第１７図は更に一斉回報による場合で、この場合の
ノードＮ３．ノードＮ５からの返送は、第１７図（ｂ）
、　（Ｃ）に示すように同時に行われる。また、第１８
図は送達確認を行いたい場合で、この場合のノードＮ３
．Ｎ５からの送信は個々のフレーム（第１１図（ａ）参
照）を受けたあとに第１８図（ロ）、（Ｃ）に示すよう
に時間をあけて行われる。

従ってこれを全ノードへの送信が可能なフレームで送信
すると、次のような問題点がある。

（１）　　この信号を必要としないノードについても受
信すべきか否かの判断が必要となり、多重伝送を処理す
る回路を制御するコントローラの負担が重くなる。

（２）上記信号を必要とするすべてのノードの正常受信
の確認は得られないため、高信頼性を要求される車両用
多重伝送には適していない。

また、従来の車両用多重伝送方式のうち後に説明したも
の（第１３〜１５図に示すもので、これを第２の従来技
術という）は、ファンクションアドレスという方法によ
り、前記第１の従来技術の問題点、即ち任意の複数ノー
ドへの送信ができない、複数ノードの送信においては、
受信すべき全ノードの正常受信の確認は得られないとい
う問題を解決しているが、このファンクションアドレス
を実現するためには、第１３図に示したように、各ノー
ドの多重伝送処理回路に、送信用ファンクションアドレ
ス−物理アドレス対応表と受信用として受信ファンクシ
ョンアドレステーブルとを記憶しておく大きなメモリと
、メモリ制御回路とが必要となり、これにより回路規模
が大きくなってコストアップを招くという問題点がある
。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、信頼性の高い信号伝送を効率的に実現可能とし、
且つ伝送路に接続されていないノードを認知し、当該ノ
ードには以後再送信をしないようにした多重伝送方式を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、各多重ノー
ドが共通の多重伝送路にネットワーク状に接続された複
数のノードを備え、何れかのノードから宛先アドレスを
持つフレームごとにデータを伝送し、上記宛先アドレス
で指定されたノードが正常に受信したとき、上記フレー
ムに続いてこの指定されたノードから受信確認信号を返
送する多重伝送方式において、上記宛先アドレスとして
上記フレーム内に複数のビットからなるアドレス領域を
設け、このアドレス領域を複数のビット領域に分割し、
この分割されたビット領域を上記の各ノードのアドレス
に対応させて割り当てるとともに、上記アドレス領域長
と同じ長さを持つ受信確認信号領域を設け、上記の各ノ
ードから、このノードに対応するビット領域に相当した
上記受信確認信号領域部分で各ノード固有の受信確認信
号を返送し、更に、或るフレームを送信した時に指定し
た宛先アドレスと返送された受信確認信号とが所定回連
続して不一致であり、且つ当該受信確認信号がその間同
一のとき前記不一致を生じたノードに対し°ては前記フ
レームを再送信しないようにするようにしたものである
。

（作用） 何れか１のノードから宛先アドレスをもつフレーム毎に
データを伝送することが行われ、このとき当該１のノー
ドの宛先アドレスに送信すべきノードのアドレスに対応
させてビットを立て伝送路に送信する。信号を受信すべ
く指定された各ノードは伝送路から前記Ｉのノードから
の信号を受信すると、当該１のノードの受信確認信号領
域に上記の各ノードから対応するピッＨ１域に固有の受
信確認信号を返送する。また、電源投入直後等の初期状
態において前記１のノードが或るフレームを送信した時
に指定した宛先アドレスと、返送された受信確認信号と
が所定回連続して不一致であり、且つ当該受信確認信号
がその間同一である時には前記不一致を生じたノードは
伝送路に接続さていないものと認知し、以後当該ノード
に対しては前記フレームの再送信を中止する。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

本実施例のシステムの概略構成は例えば前述した第９．
１３図に示すものと同じようになり、伝送路としてのバ
スを介して複数のノードが接続され、何れかのノードか
ら宛先アドレスをもつフレームごとに車両運転情報を伝
送し、宛先アドレスで指定されたノードが正常に受信し
たときフレームに続いてこの指定されたノードから受信
確認信号を返送するＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を使った車
両用多重伝送方式についてのものである。

この車両用多重伝送方式では第１図に示すような構成の
フレームＦごとに車両運転情報を伝送することが行われ
ている。このフレームＦは、５Ｄ（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌ
ｉｍｉｔｅｒ）コード、宛先アドレス（１６ビツト分）
、自局アドレス、データ長、データ１〜データＮ、チェ
ックコードを有するフレーム構成をなっている。

まず、ＳＤコードはフレームＦの開始を示す特定の符号
である。また、宛先アドレスは、前述の従来技術と異な
り、宛先アドレスを物理的アドレス（物理アドレスとも
いう）の値で指定するのではなく、各ノードに対して宛
先アドレスの領域内に割り当てた物理的領域の値によっ
て指定するものである。すなわち宛先アドレスとしてフ
レームＦ内に複数のビットからなるアドレス領域を設け
このアドレス領域を複数のビット領域に分割し、この分
割されたビット領域を各ノードのアドレスに対応させて
割り当てているのである。

第２図にその具体例を示す。この例では、各ノードに対
し宛先アドレスフィールド１６ビツト内の互いに異なる
１ビツトを割り当てている。本発明例では、先頭１ビツ
ト目から物理アドレス順に１ビツトを割り当て、ビット
を立てれば、宛先として指定するものとするのである。

例えば、ノードＮ３とノードＮ５とを宛先として指定し
たい場合には、先頭から３ビツト目と５ビツト目を１、
他をＯとして宛先アドレス（００１０１０００００００
００００）を送れば良いことになる。

尚、宛先アドレスの割り当て方は各ノードの宛先指定領
域が均等に１ビツトである必要はなく、また、物理アド
レス順に割り当てる必要もないが、物理アドレス順に均
等に（１ビツトである必要はない）割り当てると回路規
模を最小にできる。また、自局アドレスからチェックコ
ードまで前述の従来技術と全く同じである。

更に、ＡＣＫフィールド（受信確認信号）は、宛先アド
レスと全く同一の配列で各ノードに対しＡＣＫ信号返送
領域を割り当て、正常受信の確認を行う。すなわち宛先
アドレスのアドレス領域長と同じ長さをもつ受信確認信
号領域を設け、各ノードから、このノードに対応するビ
ット領域に相当した受信確認信号領域部分で各ノードを
固有のＡＣＫ信号（受信確認信号）を返送するようにな
っているのである。

また、本例においてはノードＮ３、ノードＮ５共に正常
に受信していれば、ノードＮ３はＡＣＫフイールドの第
３番目のビットに、ノードＮ５は第５番目のビットに１
を送信し、ノードＮ１はＡＣＫ信号Ａ１．Ａ５として（
００１００１００００００（１００００）を受信する。

当該フレームを送信したノードＮ１では、宛先アドレス
とＡＣＫフィールドの値が等しいか否かの演算（第３図
のフローチャート参照）を行い、所望のフレームＦが正
しく送られたかどうかの判断を行う。即ち、ノードの内
の或るノードがフレームＦを送信した後に、他のノード
からの＾ＣＫ信号を受けた場合に、このＡＣＫ信号のも
つ情報とフレームの宛先アドレスのもつ情報とを比較し
て信号伝送結果の適否を判断するのである。

一方、ＡＣＫフィールドにおいて、１ビツトのＡＣＫ信
号を返送する場合、送出タイミングを取るのは取るのは
難しいが、第５図（ａ）、（ロ）のようなＰＷＭ符号（
位相１は論理上の１ビツトの始まりを示し、位相２はｒ
ｌＪならば論理「１」、「０」、　　ならば論理「Ｏ」
、位相３は位相１のために一旦ｒＱＪにおとしている期
間）を用い、送信ノードより位相１の部分を送出してや
れば、第６図（ａ）〜（ｄ）に示すように、全ノードが
ＡＣＫフィールドにおいて、送出のタイミングを容易に
とることが可能となる。すなわち、この場合は、伝送符
号として、パルス幅の長短により２値論理（論理１．理
論Ｏ）を判定するパルス幅変調符号を使用していること
になる。

このような宛先アドレスの指定の仕方により、或るノー
ドから任意の複数ノードに対し送信が可能となるため、
同一の信号を複数ノードに対して送る場合、最低１回の
フレーム送信で可能となる。

また、これは、前記第１の従来技術の一斉回報と異なり
、宛先に指定した全ソードからの受信確認信号（ＡＣＫ
信号）を得る事が可能であるため、多重伝送の信転性も
十分に確保できる。さらにファンクションアドレスにす
る方法でもないので、ファンクションアドレスと物理ア
ドレスとの対応表などを記憶しなくてよく、これにより
大きなメモリやメモリ制御回路が不要となり、回路規模
が小さくなりコストの低廉化に寄与する。

尚、前述の実施例では、宛先としてする場合に割り当て
られた領域に「１」を送信するようにしたが、この位相
が逆になっても何ら支障はない。

即ち、宛先としてし指定するときは「０」、指定しない
ときは「１」とすれば、フレーム送受信の正常終了のチ
ェックは、第４図に示すように送信したフレームにおい
て宛先アドレスの値とＡＣＫフィールドの値を加算し０
になるか否かを調べれば良いことになる。

また、フレームＦの先端にプライオリティビットを付加
して、フレームの優先度制御を行うことも当然可能であ
る。

ところで、これらのシステムを組む上で予め予期してい
ないノードを後で追加し得るように、また、ノード拡張
用として幾つかのポート端子を遊ばせて置くことは通常
行われている。そして、これらの遊びポート端子を使用
した場合と使用しない場合と処理手順（プログラム）が
異なるために処理手順を変更する必要が生じる。即ち、
遊びポート端子に接続したときも以前の処理手順で処理
を行うと、その処理手順は遊びポート端子に何も接続さ
れていないときの処理手順であるために遊びポート端子
に接続されたノードを作動させることができない（命令
が出されない）。また、反対に、ノードが接続されてい
ない端子には信号を送信する必要はない。

そこで、ノードが接続されていない遊びポート端子を特
定することが必要である。

これには先ず、前記遊びポート端子にノードが接続され
ているか否かを確認する。即ち、遊びポート端子に全て
ノードが接続さているものとして各命令を遊びポート端
子に接続されたノードに対して行う。この時、遊びポー
ト端子以外、即ち、以前から接続されているノードに対
しては予め設定されたノードからはＡＣＫが帰って来る
が、接続されない端子からはＡＣＫが帰って来ない。若
し遊びポートにノードが接続されている場合でもエラー
によりＡＣＫが帰って来ないこともあり、判別を確実に
するためにかかる送信を所定回状る。

これにより、接続されていない遊びポート端子を特定す
ることが可能となる。以後はその特定された遊びボート
端子には再送信を中止する。

ここで、遊びボート端子に接続されたノードに対して何
れの命令をも発することになるので、これらの各ノード
は自局宛の命令を受信して処理を行おうとするが、自局
に無い機能の命令が来た時には処理出来ないのでそのま
ま何も処理しない。

勿論、前記ＡＣＫを発する時に自局に無い機能の時には
ＡＣＫを発しないようにしておいてもよい。

この場合、その命令を発したノードはその機能の時には
その端子にノードが接続されていないと見做して、以後
宛先アドレスを発しない。

第７図は多重伝送路ＭＢに優先順位１〜３のノ、　−ド
Ｎ１〜Ｎ３が接続され、ノードＮ４は接続さていない場
合を示し、ノードＮ４が伝送路ＭＢに接続されいない情
報を各ノードＮ１〜Ｎ３が認知する手順について説明す
る。

各ノードＮ１〜Ｎ３から送信される一斉同報の照会信号
（図中実線で示す）が同じ優先順位の場合には同図（ａ
）のように先ず最初にノードＮ１がら照会信号が伝送路
ＭＢに送信される。伝送路ＭＢに接続されているノード
Ｎ２、Ｎ３はノードＮ１から送信された照会信号を受信
すると同図（ｄ）に破線で示すように当該ノードＮ１に
夫々ＡＣＫ信号を返送する。ところが、ノードＮ４は伝
送路ＭＢに接続されていないために当該ノードＮ４から
はノードＮ１にＡＣＫ信号が返送されてこない。ノード
Ｎ１は上記照会信号の送信をＮ回（ここにＮ回とは１回
以上である）行う。

しかしながら、上述の場合にはノードＮ４からノードＮ
１にＡＣＫ信号がＮ回とも返送されてこない。これによ
り当該ノードＮ１はノード４が伝送路ＭＢに接続されて
いないことを認知することが出来る。

次いで、同図０））に示すようにノードＮ２から照会信
号が伝送路ＭＢに送信される。伝送路ＭＢに接続さてい
るノードＮ１、Ｎ３はこの照会信号を受信すると同図（
ｅ）に破線で示すように当該ノードＮ２にＡＣＫ信号を
返送する。ところが、ノードＮ４は伝送路ＭＢに接続さ
れていないために当該ノードＮ４からはノードＮ２にＡ
ＣＫ信号が返送されてこない。ノードＮ２は上記照会信
号の送信をノードＮ１の場合と同様にＮ回行う。

しかしながら、ノードＮ４からノードＮ２にはＡＣＫ信
号がＮ回とも返送されてこない。これにより当該ノード
Ｎ２はノード４が伝送路ＭＢに接続されていないことを
認知することが出来る。

最後に、同図（Ｃ）に示すようにノードＮ３から照会信
号が伝送路ＭＢに送信される。伝送路ＭＢに接続さてい
るノードＮ１、Ｎ２はこの照会信号を受信すると同図（
ｆ）に破線で示すように当該ノードＮ３にＡＣＫ信号を
返送する。ところが、ノードＮ４は伝送路ＭＢに接続さ
れていないために当該ノードＮ４からはノードＮ３にＡ
ＣＫ信号が返送されてこない。ノードＮ３は上記照会信
号の送信をノードＮ１の場合と同様にＮ回行う。

しかしながら、ノードＮ４からノードＮ３にはＡＣＫ信
号がＮ回とも返送されてこない。これにより当該ノード
Ｎ３はノード４が伝送路ＭＢに接続されていないことを
認知することが出来る。

このように、各ノードＮ１〜Ｎ３が伝送路ＭＢに−斉回
報の照会信号を送信し、受信した各ノードからのＡＣＫ
信号を受けとる。かかる動作をＮ回行い、Ｎ回ともＡＣ
Ｋ信号が返送されて来ないノードを当該伝送路ＭＢに接
続されていないノードと認定する。そして、各ノードＮ
１〜Ｎ３が、ノードＮ４が伝送路ＭＢに接続されていな
いものと認定した時には、以後これらの各ノードＮ１〜
Ｎ３が伝送路ＭＢに送信した際にノードＮ４からＡＣＫ
信号が返送されてこなくとも返送されてきたものと見做
して処理をする。

第８図は、ネットワーク構成確認期間を設け、当該確認
期間中宛先の自動再構成を行う場合を示し、ネットワー
ク構成確認モードスイッチＭＳを設け、当該確認モード
スイッチＭＳによりネットワーク状態を表示する表示器
ＤＳを有する表示機能を持つノード例えば、メータＭＴ
に対してスイッチＯＮの場合には全ノードにネットワー
ク構成確認期間中であることを知らせ、スイッチＯＦＦ
の場合には通常の状態であることを知らせるようにした
ものであり、各ノードの動作は前述のネットワーク構成
確認期間を設けない場合と同様であるが、当該確認期間
を設けた場合には、メータＭＴではネットワーク構成確
認期間中でのＡＣＫと、宛先との不一致はネットワーク
に接続されないと認識し、該接続されないノードを表示
器ＤＳに表示し、接続されるべきノードが接続している
か否かのチェックが可能となり、これは出荷時の検査に
有効である。また、通常の状態における不一致はノード
の異常であると判別することが可能となり、表示器に異
常のノードを表示することも可能となる。

更に、前記ワーク構成確認期間（システム特定期間）は
伝送路ＭＢに接続できる外部のコンピュータから送出す
る多重信号により知らせるようにしてもよい。

更に、前記ネットワーク初期状態又は前記ネットワーク
構成確認状態を定期的に発生させるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、宛先アドレスとし
てフレーム内に複数のビットからなるアドレス領域を設
け、このアドレス領域を複数のビット領域に分割し、こ
の分割されたビット領域を各ノードのアドレスに対応さ
せて割り当てるとともに、上記アドレス領域長と同じ長
さを持つ受信確認信号領域を設け、前記各ノードから、
このノードに対応するビット領域に相当した前記受信確
認信号領域部分で各ノード固有の受信確認信号を返送し
、更に、或るフレームを送信した時に指定した宛先アド
レスと返送された受信確認信号とが所定回連続して不一
致であり、且つ当該受信確認信号がその間同一のとき前
記不一致を生じたノードに対しては前記フレームを送信
しないようにしたので、ネットワークのバリエーション
の対応能力を強化することが可能となるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例としての車両用多重
伝送方式を示すもので、第１図はそのフレームフォーマ
ット例を示す模式図、第２図はあ３す るノードから他の２つのノードヘデータを送る場合の具
体例を示す模式図、第３図はその送信が正常である場合
の終了の判定の仕方を説明するためのフローチャート、
第４図はその送信が正常である場合の他の終了の判定の
仕方を説明するためのフローチャート、第５図及び第６
図はそれぞれの伝送符号としてＰＷＭ符号を用いた場合
の２値論理およびＡＣＫ信号返送タイミングを説明する
ための波形図、第７図は多重伝送路に接続されたノード
間の信号の流れを示す図、第８図は宛先の自動再構成機
能を備えたシステムを示すブロック図、第９図はＣ５Ｍ
Ａ／ＣＤ伝送方式を用いた車両用多重伝送方式を示す概
略構成図、第１０図〜第１２図はいずれも従来の車両用
多重伝送方式におけるフレームとＡＣＫ信号との関係を
説明するための模式図、第１３図はＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送
方式を示す概略構成図、第１４図及び第１５図は従来の
他の車両用多重伝送方式におけるフレームとＡＣＫ信号
との関係を説明するための模式図、第１６図〜第１８図
は第１０図〜第１２図に示す従来の車両用多重伝送方式
を用いて同一データを複数のノードに対して送信する場
合を示すもので、第１６図はその概略構成図、第１７図
及び第１８図はいずれもそのフレームとＡＣＫ信号との
関係を説明するための模式図である。 ６・・・フロントターンライトシグナルランプ、７・・
・フロントターンレフトシグナルランプ、９・・・ホー
ン、１０・・・ターンライトスイッチ、１１・・・ター
ンレフトスイッチ、１５・・・ターンライトインジケー
タ、１６・・・ターンレフトインジケータ、１８・・・
リヤターンライトシグナルランプ、１９・・・リヤター
ンレフトシグナルランプ、Ａ、Ａ３．Ａ５・・・受信確
認信号（ＡＣＫ信号）、Ｃ３・・・コンビネーションス
イッチ、ＦＮ・・・フロント多重ノード、Ｆ・・・フレ
ーム、ＭＢ・・・伝送路としての多重バス、ＭＴ・・・
メータ、Ｎ１〜Ｎ１６・・・ノード、ＤＳ・・・表示器
、ＭＳ・・・ネットワーク構成確認モードスイッチ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）各多重ノードが共通の多重伝送路にネットワーク
   状に接続された複数のノードを備え、何れかのノードか
   ら宛先アドレスを持つフレームごとにデータを伝送し、
   上記宛先アドレスで指定されたノードが正常に受信した
   とき、上記フレームに続いてこの指定されたノードから
   受信確認信号を返送する多重伝送方式において、上記宛
   先アドレスとして上記フレーム内に複数のビットからな
   るアドレス領域を設け、このアドレス領域を複数のビッ
   ト領域に分割し、この分割されたビット領域を上記の各
   ノードのアドレスに対応させて割り当てるとともに、上
   記アドレス領域長と同じ長さを持つ受信確認信号領域を
   設け、上記の各ノードから、このノードに対応するビッ
   ト領域に相当した上記受信確認信号領域部分で各ノード
   固有の受信確認信号を返送し、更に、或るフレームを送
   信した時に指定した宛先アドレスと返送された受信確認
   信号とが所定回連続して不一致であり、且つ当該受信確
   認信号がその間同一のとき前記不一致を生じたノードに
   対しては前記フレームを再送信しないようにすることを
   特徴とする多重伝送方式。
2. （２）ネットワーク内の或る１のノードから多重伝送路
   に第１の特定の信号が送信され当該第１の信号を無効に
   する他のもう１のノードから第２の信号が送信されるま
   でのシステム特定期間に前記動作を行わせることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の多重伝送方式。
3. （３）前記システム特定期間であることをネットワーク
   内の或る１のノードにスイッチを設けて知らせることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の多重伝送方式。
4. （４）ネットワークに接続する全ノードに共通に入力さ
   れるスイッチ信号によって前記再送信をしないようにす
   る動作を可能とすることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の多重伝送方式。
5. （５）前記システム特定期間であることを当該システム
   の多重伝送路に接続される外部信号送出手段から送出さ
   れる多重信号により知らせることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項又は第３項に記載の多重伝送方式。
6. （６）ネットワークの状態を外部に知らせる手段を当該
   ネットワーク内の１つ以上のノードにより持たせること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項乃至第５項の何れか
   １項に記載の多重伝送方式。
7. （７）ネットワークの初期状態に発生またはネットワー
   ク構成確認状態が定期的に発生することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の多重伝送方式。