JPH01143534A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ３ＭＡ／Ｃｌｌ　（Ｃａｒｒｉｅ
ｒ　　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　　Ａｃｃｅｓｓ／
Ｃｏ１１ｉｓｉｏｎ　　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式
を用いた多重伝送方式に関し、詳細には多重伝送方式に
おける多重伝送路の送信不能検出方法に関する。

（従来の技術） 従来より、各多重ノードが共通の多重伝送路にネットワ
ーク形状に接続された複数の多重ノードを備え、何れか
の多重ノードから宛先アドレスを持つフレームごとにデ
ータを伝送し、この宛先アドレスで指定された多重ノー
ドが正常に受信した時、このフレームに続いてこの指定
された多重ノードから受信確認信号を返送するＣ３ＭＡ
／ＣＤ伝送方式を用いた分散制御形の多重伝送方式が提
案されている。このＣＳ　ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた
自動車用多重伝送方式の概略構成は、例えば第２図に示
すように、ツイストペア線等からなる多重伝送路（バス
）ＭＢを介して複数の多重ノード、例えば、多重ノード
１、多重ノード２、多重ノード３・・・・・・が接続さ
れる。各多重ノードはＣＰＵ５、多重伝送制御回路６及
びインタフェース回路７を備えている。

このような自動車用多重伝送方式では、第３図に示すよ
うな構成のフレームＦ毎に自動車運転情報を伝送するこ
とが行われている。このフレームＦは、Ｓ　Ｄ　（Ｓｔ
ａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）コード、プライオリティ
コード、フレームＩＤコード、データ、チエツクコード
、受信確認領域を有するフレーム構成になっている。

先ず、ＳＤコードはフレームＦの開始を表す特定のコー
ドであり、受信多重ノードはこのＳＤコードを受信する
とフレームＦの開始を認知する。

プライオリティコードは優先度制御に使用するコードで
あり、同時に複数の多重ノードがデータを送信し、多重
伝送路ＭＢ上で信号が衝突した場合にどの信号を優先的
に処理するかを指示する優先順位を示すものである。複
数のデータの衝突が生じた場合には優先度の高いデータ
が先行して処理される。フレームＩＤコードはデータ領
域の各ビットにどのようなデータが割り付けられたフレ
ームであるかを識別する符号であり、いわばどのような
データが組み合わされてデータ領域が構成されているか
を示すものである。受信多重ノードはフレームＩＤコー
ドによって、送信されたフレームのデータ領域内のデー
タの内容を識別することができる。データ領域にはビッ
ト毎にヘッドライト、ターンライト、ターンレフト、ホ
ーン、スモールランプ、ヘッドランプ、ヘッドランプロ
ービーム等のオン・オフデータが書き込まれる。データ
に続いてチエツクコード（誤り検出符号）が送信され、
受信多重ノードはチエツクコードを確認することにより
、フレームの終わりであることを知ることができる。デ
ータの伝送を確実にすることを目的として受信多重ノー
ドでは、チエツクコードにより受信したフレームの内容
に誤りがないかをチエツクし、誤りがなければ所定時間
内のある時間後に、受信確認信号（ＡＣＫ信号）として
自局アドレスを多重伝送路ＭＢに送出する。フレームＦ
を受信した多重ノードでは、受信確認領域の割り当てら
れたビットにこのＡＣＫ信号を受は取り、受信側で正常
にデータが受は取られたことを認識する。受信側で正し
くデータが受は取れなかった時（チエツクコードにより
誤りが検出された時）あるいはフレーミングエラー時（
データ長で指定された長さよりも実際に送られたデータ
が短かったり、長かったりした場合）には受信側からＡ
ＣＫ信号を返送しない、この場合、送信側ではフレーム
送信終了後所定時間以内にＡＣＫ信号が返送されないと
、フレームＦの送信が失敗したと判断し同一のフレーム
Ｆの再送信を開始する。

第３図では、受信確認領域の各ビットは各多重ノードに
対応して割り当てられている。

従来の自動車用多重伝送方式では、各多重ノードは多重
伝送路ＭＢにデータを伝送しようとする時に第２図に示
すように多重ノード内の多重伝送制御回路６が多重伝送
路ＭＢの電圧がＯＶであることを確認する０通常、多重
伝送路ＭＢババス電圧が＋５ｖでオン、Ｏｖでオフにな
り夫々「１」、「０」の信号波形となる。多重伝送路Ｍ
Ｂが空いていない場合には多重伝送制御回路６はＣＰＵ
５からデータを受は取っても多重伝送路ＭＢ上にデータ
を送出できない。ここで、多重伝送路ＭＢが他の多重ノ
ード内の電源回路（図示せず）とシジートしたりあるい
は多重伝送路ＭＢ自体が断線した場合又は多重ノードが
故障した場合等にも多重ノード１の多重伝送制御回路６
はデータを多重伝送路ＭＢ上へ送出できず、待機状態を
とる。このように、従来の自動車用多重伝送方式では、
多重伝送制御回路６がＣＰＵ５から受は取ったデータを
回線異常のために多重伝送路ＭＢ上に送出できない場合
でも多重伝送制御回路６は受信確認信号及び回線状態デ
ータをＣＰＵ５へ返送せず、ＣＰＵ５が更に次のデータ
を多重伝送制御回路６へ送ることになる。

従来、多重ノード内のＣＰＵが正常にデータの送信が行
なわれ回線異常がないことを確認するには、ＣＰＵが多
重伝送制御回路へ回線状態データ要求コマンド又はコン
［・ロール信号を出力して回線状態を確かめている。多
重伝送制御回路はこのコマンド又はコントロール信号に
応答して多重伝送路が正常である又は異常であるという
メツセージをＣＰＵに送り返している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の多重伝送方式では、多重伝送路の
回線異常を検出するためには、通常のデータの送受信以
外のメツセージの送受信をＣＰＵと多重伝送制御回路と
の間で行わねばならず、そのためＣＰＵ側と多重伝送制
御回路側とに別個に制御論理を持たねばならず、制御が
複雑になり、更に制御負荷が非常に大きくなってしまう
という問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、多重
伝送路の送信不能状態を、ＣＰＵとのインタフェース負
荷を増大させずに多重伝送制御回路からＣＰＵへ確実に
通知できる多重伝送方式を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明によれば、複数の多
重ノードが共通の多重伝送路に接続され、各多重ノード
が、送信すべきデータを作成し多重伝送制御回路へ送る
Ｃ　Ｐ　Ｕと、前記データを前記多重伝送路へ送出し受
信多重ノードからの受信確認信号を受信して前記ＣＰＵ
へ送る多重伝送制御回路とを有し前記多重伝送路を介し
て相互にデータを送受信する多重伝送方式において、前
記多重伝送制御回路が、前記多重伝送路を介してのデー
タの送信不能の際に、その送信不能を示す開存のデータ
構成の受信確認信号を前記ＣＰＵに返送する多重伝送方
式が提供される。

（作用） 多重ノード内の多重伝送制御回路が、ＣＰＵから受は取
ったデータを多重伝送線を介して他の多重ノードへ送信
し、当該他の多重ノードから受信確認信号を受は取って
ＣＰＵへ返す際に、多重伝送回路が回線異常等によりデ
ータを送信不能であることを通常の回線で知らせること
ができる固をのデータ構成の受信確認信号をＣＰＵに返
送する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第り図は本発明の多重伝送方式に用いるフレームの受信
確認領域の信号の実施例を示す図である。

今、第２図の自動車用多重伝送方式を参照して説明する
と、各多重ノード１．２．３は多重伝送路ＭＢに接続さ
れ、夫々ＣＰＵ５、多重伝送制御回路６及びインタフェ
ース回路７から構成されている。多重ノードｌにおいて
、ＣＰＵ５と多重伝送制御回路６は、８木のデータバス
Ｄ、〜Ｄ６、多重伝送制御回路６からＣＰＵ５への出力
要求信号線ＩＮＴ、及びＣＰＵ５から多重伝送制御回路
６への３本の制御信号線、つまりチップセレクト信号線
ＣＳ、書込み信号線ＷＲ及び読み出し信号線ＲＤにより
接続されている。多重伝送制御回路６に接続されている
送信信号線ＴＸＤ及び受信信号線ＲＸＤは夫々インタフ
ェース回路７の送信回路及び受信回路を介して多重伝送
路ＭＢに接続されている。多重ノード２及び多重ノード
３・・・も多重ノード１と同様に構成されている。ここ
で、多重ノード１の自己アドレスはｒｏｏｏｏｏｏｏｌ
Ｊであり、多重ノード２の自己アドレスはｒｏｏ。

０００１０Ｊであり、多重ノード３の自己アドレスはｒ
ｏｏｏｏｏｌｏｏＪであるものとする。

今、多重ノード１のＣＰＵ５が多重ノード２、多重ノー
ド３ヘデータを送信する場合には、ｃＰＵ５はチップセ
レクト信号＆ＩＣ３に「１」パルスを出力し多重伝送制
御回路６との通信を有効にした後に書込み信号線ＷＲに
「１」パルスを出力してデータバスＤ、〜Ｄ、を介して
、プライオリティコード、フレーム！Ｄコード、データ
から成る送信データを８ビツト毎に順次パラレルに多重
伝送制御回路６へ書込む、多重伝送制御回路６はこの送
信データにＳＤショートチエツクコード及び受信確認信
号領域を付加した送信フレームＦのフォーマットに構成
して送信信号線ＴＸＤ及びインタフェース回路７の送信
回路を介して多重伝送路ＭＢ上へ送出する。同時に、多
重伝送制御回路６は他の多重ノードからの受信確認（Ａ
　ＣＫ）信号をインタフェース回路７の受信回路及び受
信信号線ＲＸＤを介して受信する。また、多重伝送制御
回路６は出力要求信号線ＩＮＴへ「１」パルスを出力す
ることによりＣＰＵ５へ出力要求を送り、その後チップ
セレクト信号ｖＡＣ８が「１」状態になると読み出し信
号線ＲＤの「１」パルスに応答して、受信した受信確認
信号のデータをデータバスＤ７〜Ｄ０へ出力する。これ
°によって、多重ノード１のＣＰＬＩ５が他の多重ノー
ドの受信状態を知ることができる。

各多重ノードが正常に送信データを受信した場合には、
第１図Ｔａ＋上段に示すように、多重伝送制御回路６は
、多重ノード１の自己アドレス「０００００００１Ｊ、
多重ノード２の自己アドレスｒｏ０００００１０Ｊ及び
多重ノード３の自己アドレスｒ０００００１００Ｊから
成る合成受信確認信号ｒｏｏｏｏｏ１１１Ｊを受信確認
領域に受は取り、この受信確認信号をＣＰＵ５へ送る。

この際、多重伝送線ＭＢのショートあるいは断線による
又は他の多重ノードの故障等による多重伝送線ＭＢの回
線異常のために多重伝送制御回路６がデータを送信でき
なかった場合には、本発明の多重伝送方式では従来と異
なり送信不能を示す固有のデータ構成の受信確認信号を
ＣＰＵ５へ送り返す、この固有なつまり通常あり得ない
ような特殊なデータ構造（特殊ビット）の受信確認信号
をＣＰＵ５が受は取った時には、ＣＰＵ５は回線異常で
あると判断する。このように、回線状態データを得るた
めに特殊なコマンドを使用せずに、ＣＰＵ５と多重伝送
制御回路６との間の通常のデータの送受信方法によって
多重伝送制御回路６が多重伝送線ＭＢの回線異常をＣＰ
Ｕ５に通知することができる。

固有のデータ構成の受信確認信号は、まず、第１図＋ａ
ｌに示されるように、ｒｏ　０００００００Ｊつまりオ
ール０として構成できる。このようなオール０の状態は
通常あり得ないデータである。第１図（ｂｌには、前述
のｒｏ　ｏ　ｏ　ｏ　ｏ　ｏ　ＯＯ」という受信確認信
号を多重伝送制御回路６がＣＰＵ５へ返送する際に、Ｄ
、のピントが回線異常を示す回線状態データｒ１０００
００００Ｊを付加して受信値！！！信号を構成する実施
例が示されている。更に、第１図ｆｃｌには、正常時の
受信確認信号［０００００１１１Ｊには回線が正常であ
ることを示す回線状態データｒ００００００００Ｊを付
加し、送信不能時の固有の受信確認信号ｒ　０００００
０００　Ｊには前述の送信不能時の回線状態データｒ１
０００００００Ｊを付加する実施例が示されている。第
１図Ｆｄｌには、送信不能時にＣＰＵ５へ受信確認信号
は返さずに前述の送信不能時の回線状態データｒｌ　Ｏ
ＯＯＯＯＯＱＪだけを返す実施例が示されている。そし
て、第１図ｔｅ＞には、送信不能時にはＣＰＵ５への受
信確認信号は返さず、前述の回線状態データｒｌｏｏｏ
００００Ｊだけを渡すが、更にＣＰＵ５がチップセレク
ト信号線Ｃ８へ「１」パルスを出力して多重伝送制御回
路６との通信を有効にし書込み信号線ＷＲへ「１」パル
スを出力して回線状態データ要求コマンドをデータバス
Ｄ７−〇〇を介して多重伝送制御回路６へ書込んだ時に
、多重伝送制御回路６がその時点の回線状態データ例え
ばｒｏ　０００００００ＪをＣＰＵ５へ送るという実施
例が示されている。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、複数の多重ノー
ドが共通の多重伝送路に接続され、各多重ノードが、送
信すべきデータを作成し多重伝送制御回路へ送るＣＰＵ
と、前記データを前記多重伝送路へ送出し受信多重ノー
ドからの受信確認信号を受信して前記ＣＰＵへ送る多重
伝送制御回路とを有し前記多重伝送路を介して相互にデ
ータを送受信する多重伝送方式において、前記多重伝送
制御回路が、前記多重伝送路を介してのデータの送信不
能の際に、その送信不能を示す固有のデータ構成の受信
確認信号を前記ＣＰＵに返送することにより、特別の制
御論理を使用せずに正常状態と同じ制御論理で多重伝送
路の送信不能をＣＰＵに知らせることができ、そのため
にＣＰＵと多重伝送制御回路との間のインタフェースが
統一でき、その結果ＣＰＵ及び多重伝送制御回路の制御
負荷を増大させないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多重伝送方式に用いるフレームの受信
確認領域の信号の実施例を示す図、第２図はＣ５ＭＡ／
　ＣＤ伝送方式を用いた自動車用多重伝送方式を示す概
略構成図、第３図は従来の自動車用多重伝送方式におけ
るフレームを説明する模式図である。 １．２．３・・・多重ノード、５・・・ＣＰＵ、６・・
・多重伝送制御回路、７・・・インタフェース回路、Ｍ
Ｂ・・・多重伝送路、Ｆ・・・フレーム。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の多重ノードが共通の多重伝送路に接続され
   、各多重ノードが、送信すべきデータを作成し多重伝送
   制御回路へ送るＣＰＵと、前記データを前記多重伝送路
   へ送出し受信多重ノードからの受信確認信号を受信して
   前記ＣＰＵへ送る多重伝送制御回路とを有し前記多重伝
   送路を介して相互にデータを送受信する多重伝送方式に
   おいて、前記多重伝送制御回路が、前記多重伝送路を介
   してのデータの送信不能の際に、その送信不能を示す固
   有のデータ構成の受信確認信号を前記ＣＰＵに返送する
   ことを特徴とする多重伝送方式。
2. （２）前記多重伝送制御回路が、前記固有のデータ構成
   の受信確認信号に、前記多重伝送線の回線状態を示す回
   線状態データを付加して前記ＣＰＵに返送する特許請求
   の範囲第１項記載の多重伝送方式。
3. （３）前記多重伝送制御回路が、前記多重伝送路の送信
   可能時には正常な受信確認信号に正常な回線状態データ
   を付加して前記ＣＰＵに返送し、送信不能時には前記固
   有データ構成の受信確認信号に送信不能を示す回線状態
   データを付加して前記ＣＰＵに返送する特許請求の範囲
   第１項記載の多重伝送方式。
4. （４）前記多重伝送回路が、送信不能時には前記多重伝
   送路の送信不能を示す回線状態データを前記ＣＰＵに返
   送する特許請求の範囲第３項記載の多重伝送方式。
5. （５）前記多重伝送回路が、送信不能時及び前記ＣＰＵ
   からの回線状態データ要求時のどちらの場合にも回線状
   態データを前記ＣＰＵに返送する特許請求の範囲第３項
   記載の多重伝送方式。