JPS6139104A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はシーケンサに係り、特に、外部機器の動作状態
を保持したままでシーケンスプログラムを変更できるよ
うにしたシーケンサに関するものである。

〔従来技術〕

従来技術によるシーケンサはシーケンスプログラムを格
納した記憶手段と、ランモードとストップモード間のモ
ード切換えを行なうモード切換手段と、該モード切換手
段の選択に基づき外部機器を制御する制御手段とを備え
ている。ここて、上記ランモードとは外部機器に信号を
出力してシーケンス制御を実行するモードをいい、又、
上記ストップモードとは外部機器の運転を停止させるモ
ードをいう、そして、このように構成された従来技術に
よるシーケンサにおいては、外部機器に対するシーケン
ス制御を実行するモード即ちランモードのときにはシー
ケンスプログラムの変更が禁止され、一方、ストップモ
ードのときには該シーケンスプログラムの変更が許容さ
れるようになっている。このため、例えば制御ラインが
初期状態から一定の状態にまで進行した後に、上記シー
ケンスプログラムを変更したい場合にあっては、上記モ
ード切換手段を操作し、ストップモードにモード切換え
た後に行なわなければならなかった。

しかし、上記のようにストップモードとすることは総て
の外部機器の運転が停止するため、立上り時間の長い外
部機器を用いている場合等にあっては、再スタートの運
転準備完了までに長時間を要し、その間がロス時間とな
る欠点を有していた。

〔発明の概要〕

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、
制御手段を制御し、シーケンス制御を中断させるスイッ
チ手段と、該スイッチ手段の繰作をチェックするチェッ
ク手段と、上記スイッチ手段及びチェック手段により駆
動され、上記シーケンス制御が中断したときの外部機器
の動作状態を保持する動作状態保持手段とを設けること
により、シーケンスプログラムの変更を可能とし、且つ
再スタートまでの準備時間を短縮させたシーケンサに関
するものである。

〔発明の実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

図中、１はシーケンスプログラムを格納した記憶手段、
２はランモードとストップモード間のモード切換えを行
なうモード切換手段で、該モード切換手段２は作業者が
操作して上記モードを択一的に選択するようになってい
る。３は上記モード切換手段２の選択に基づき外部機器
４を制御する制御手段で、該制御手段３は上記モード切
換手段２がランモードのときには外部機器４をシーケン
ス制御し、又、上記モード切換手段２がストップモード
のときには上記外部機器４の運転を停止させるようにな
っている。ここで、上記制御手段３が外部機器４をシー
ケンス制御するモード、即ちランモードのときには上記
シーケンスプログラムの変更は禁止され、又、ストップ
モードのときには外部機器４の運転を停止させるように
なっている。

又、５は上記制御手段３を制御するスイッチ手段、６は
上記制御手段３内に設けられ、上記スイッチ手段５の操
作をチェックするチェック手段で、該チェック手段６が
許容するときにのみ、上記スイッチ手段３の操作により
上記制御手段３はシーケンス制御を中断するようになっ
ている。ここで、該チェック手段６は所定の条件のとき
にのみ上記シーケンス制御の中断を禁止するように予じ
めプログラム等により設定されている。

７は上記制御手段３と外部機器４との入出力部であり、
例えばモータ等の駆動信号を出力する出力部と、リミッ
トスイッチ等の制御ｌｌ信号を入力する入力部とから構
成されている。また、当該入出力部７は上記スィッチ手
段５．チエツク作状態保持手段としての機能も有してお
り、従って、該入出力部７は上記シーケンス制御が中断
されたときの外部機器４の動作状態を保持するようにな
っている．従って、上記シーケンス制御が中断されたと
きに作動している外部機器４は作動したままであり、又
、停止している外部機器４は停止したままである．なお
、この場合、立上り時間の長い外部機器４は停止するこ
となく、常に保持状態にあるため、この種外部機器４は
上記のようにシーケンス制御が中断された場合、上記入
出力部７により運転状態が保持される。

本発明に係るシーケンサはこのように構成されるが、次
にその作用を説明する。

先ず、モード切換手段２がランモードにあるとすると（
ステップＳ１）、制御手段３は記憶手段１に格納されて
いるシーケンスプログラムに基づき外部機器４をシーケ
ンス制御する（ステップＳ２）。

次に、ステップＳ３において、作業者がスイッチ手段５
を操作したとする．然るに、このときステップＳ４にお
いてチェック手段６が制御手段３によるシーケンス制御
の中断を禁止している場合にはステップＳ５においてシ
ーケンス制御を続行する。

一方、ステップＳ４においてチェック手段６が制御手段
３によるシーケンス制御の中断を許容している場合には
ステップＳ６において、制御手段３はシーケンス制御を
中断する一方、ステップＳ７においてそのときの外部機
器４の動作状態を保持する。そして、作業者は上記シー
ケンス制御が中断している間にシーケンスプログラムの
変更を行なえる（ステップＳ８）。

その後、作業者はスイッチ手段５を操作し、上記制御手
段３による外部機器４に対するシーケンス制御を新たな
シーケンスプログラムに基づき実行する。なお、この場
合、立上り時間の長い外部機器４は保持状態にあるため
、再スタートまでの運転準備時間は短かい。

次に、モード切換手段２をストップモードにすると外部
機器４は制御手段３に制御され、運転を停止する（ステ
ップＳ９）。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、制御手段を制御し
、シーケンス制御を中断させるスイッチ手段と、該スイ
ッチ手段の操作をチェ７クするチェック手段と、上記ス
イッチ手段及びチェック手段により駆動され、上記シー
ケンス制御が中断したときの外部機器の動作状態を保持
する動作状態保持手段とを設けたので、シーケンスプロ
グラム変更後における再スタートまでの準備時間を短縮
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシーケンサのブロック構成図、第
２図はフロー図である。 １・・・記憶手段、２・・・モード切換手段、３・・・
制御手段、４・・・外部機器、５・・・スイッチ手段、
６・・・チェック手段、７・・・入出力部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シーケンスプログラムを格納した記憶手段と、ランモー
   ドとストップモードのモード切換えを行なうモード切換
   手段と、該モード切換手段がランモードのときに上記シ
   ーケンスプログラムに基づき外部機器をシーケンス制御
   し、又、上記モード切換手段がストップモードのときに
   外部機器の運転を停止させる制御手段を備えたシーケン
   サにおいて、上記制御手段を制御し、上記シーケンス制
   御を中断させるスイッチ手段と、該スイッチ手段の操作
   をチェックするチェック手段と、上記スイッチ手段及び
   チェック手段により駆動され、上記シーケンス制御が中
   断したときの外部機器の動作状態を保持する動作状態保
   持手段を設けたことを特徴とするシーケンサ。